JP2017227648A - 研究室試料配送システム、研究室システム、および動作方法 - Google Patents
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Abstract
Description
フォーマッティングは、移送デバイスが搬送平面から1つまたは複数の試料容器ラックに試料容器を移送することを意味する。再フォーマッティングは、移送デバイスが1つまたは複数の試料容器ラックから搬送平面上の容器キャリアに試料容器を移送することを意味する。
高い柔軟性を持って搬送平面の上で移動させることができる。フォーマッティング/再フォーマッティング動作を実行する移送デバイスと共に、研究室ステーションは、最適化させたスループットでラックに基づいて動作することができる。
動作を同期させる1つの方法は、搬送平面と移送デバイスと研究室ステーションとの間のデータ通信を提供することである。搬送平面は、容器キャリアが特定の移送場所に配設されたことを移送デバイスに知らせることができる。その結果、移送デバイスは、試料容器は分析の準備が整ったことを、対応する研究室ステーションに知らせることができる。研究室ステーションは、次に、処理能力が利用できる場合、研究室ステーションに試料容器を移送するように移送デバイスに知らせることができる。
これに加えて、またはこの代わりに、センサは、試料容器は移送の準備が整った、たとえば移送場所に到達したことを移送デバイスに知らせるために設けることができる。このようなセンサは、搬送平面上の特定の移送場所にある容器キャリアを検知する、光センサまたはたとえばホールセンサのような磁気センサであってよい。
たとえば、移送デバイスによって試料容器ラックを満たすことが可能な場合がある。試料容器ラックが完全に満たされた場合、移送デバイスは、この状況を、対応する信号ラインによって研究室ステーションに知らせることができる。次に、研究室ステーションが、この試料容器ラックを処理することができる。
この画像処理システム、センサ、および/またはRFIDリーダは、移送デバイスの一部とすることができる。
搬送平面は、前記少なくとも1つの移送デバイスに隣接して位置する少なくとも1つの移送領域を備えることができる。この移送領域は、異なる位置に固定数または可変数の容器キャリアを収容するように適合させることができる。移送デバイスは、たとえば自動的に、前記移送領域の少なくとも1つの特定の移送場所と前記研究室ステーションとの間で試料品を移送するように構成することができる。移送領域は、対応する研究室ステーションのための動的な処理待ち行列を提供し、それによって、特定の研究室ステーションに対する柔軟な負荷平衡を可能にすることができる。この動的な処理待ち行列は、限られた処理能力を有する対応する研究室ステーションによって多数の試料が処理されなければならない場合、より長くなることがある。未処理の試料キャリアまたは試料は、移送領域の中で待ち行列に入れられ、場所の数は固定であってもよいし、可変であってもよい。数が可変の場合、移送領域の大きさは、処理を待つ容器キャリアの数に応じて、動的に増加されてもよい。
器キャリアは、処理されるべき試料を備える試料容器で満たされることができる。ある容器キャリアIDを有する空の容器キャリアが、ある試料容器IDを有する試料容器で満たされる場合、合致する容器キャリアIDと試料容器IDを格納するデータベースが更新されることができる。格納されたID間の合致は、たとえば、対応する試料が分析される前に、および/または試料容器が搬送平面から除去される場合、チェックされることができる。IDの不合致は、たとえば試料容器を手動で交換することによって引き起こされうるが、この場合、エラーが生成されてよい。これによって、分析結果の誤りを防止することができる。
バーコードリーダは、前記少なくとも1つの移送デバイス内に備えられることができる。
前記移送デバイスは、たとえば推進器(pusher)を有するコンベヤベルトの形をした、少なくとも1つのコンベヤを備えることができ、前記コンベヤは、ピックアンドプレースデバイスから研究室ステーションの方へ試料容器ラックを移動させるように、および/または研究室ステーションから前記ピックアンドプレースデバイスの方へ試料容器ラックを移動させるように適合される。このような配置によって、研究室ステーションの方への搬送は、コンベヤを用いて行われることが可能なので、1つの水平方向)にのみ垂直方向(および移動するピックアンドプレースデバイスを使用することが可能になる。
研究室システムは、少なくとも1つの研究室ステーション、好ましくは分析前ステーション、分析ステーション、および/または分析後ステーションと、上記で説明した研究室試料配送システムとを備える。
ション、管種識別ステーション、および試料品質判定ステーションのうち少なくとも1つを含むことができる。
備えることができる。この配置は、特に複数の電磁アクチュエータが所与の時刻に起動される場合に、押す磁力および引っ張る磁力を引き起こす際の高い柔軟性を提供する。
隣接する行と隣接する列は、異なる格子寸法を有する。格子寸法は、所与の行または列における隣接するまたは連続的な電磁アクチュエータ距離を指定する。言い換えれば、電磁アクチュエータは、格子またはマトリックスの形で配置され、この格子またはマトリックスは、電磁アクチュエータの省略を表すブランク位置を有する。この配置では、特定の宛先は前記行および列に沿った移動に基づいて到達できるので、搬送平面上の特定の宛先に到達するためには、容器キャリアの対角移動は必要ではないと考える。電磁アクチュエータの前述の配置によって、必要とされる電磁アクチュエータの数が、一定の格子寸法を有する解決策と比較して、著しく(たとえば33%)減少する。それにもかかわらず、対角移動が必要とされる場合、たとえば等しい寸法を持つアクティブな搬送フィールドに分割される搬送平面を形成する一定の格子寸法を有する行および列が設けることができることは自明である。
さらに備える。この電磁アクチュエータは、前記容器キャリアに磁力を印加することによって前記搬送平面の上で容器キャリアを移動させるように適合される。この方法は、前記電磁アクチュエータのうち少なくとも1つを起動して、前記少なくとも1つの起動された電磁アクチュエータの動作距離内の容器キャリアに磁力を印加するステップを含む。電磁アクチュエータを起動することは、磁界が電磁アクチュエータによって生成されることを意味する。起動は、強磁性コアを囲むコイルに印加される駆動電流を生成するによって行われることができる。
生成されるように前記第2の電磁アクチュエータを起動し、結果として生成される、前記第2の永久磁石に関する押す力が生成されるように前記第3の電磁アクチュエータを起動するステップと、所定の時間間隔の後で、または容器キャリアの所定の位置で、結果として生成される、前記第2の永久磁石に関する引っ張る力が生成され、結果として生成される、前記第1の永久磁石に関する押す力が生成されるように、前記第1の電磁アクチュエータを起動するステップと、第2の所定の時間間隔の後で、または容器キャリアの第2の所定の位置で、結果として生成される、前記第2の永久磁石に関する引っ張る力が生成されるように前記第2の電磁アクチュエータを起動するステップとをさらに含むことができる。隣接する電磁アクチュエータ間の移動は、3つの隣接する電磁アクチュエータに関する一連の3つの起動パターンで行われる。これにより、高い位置決め精度を持つ連続した一様な移動が行われる。第1の時間間隔および第2の時間間隔または第1の位置および第2の位置は、容器キャリア検知デバイスによって提供される容器キャリアの検知された位置に基づいて決定されることができる。
研究室試料配送システム100は、各々が搬送平面4にわたって対応する試料容器3を支持するように適合されたいくつかの容器キャリアまたは単一管キャリア1を備える。搬送平面4の下方には、複数の電磁アクチュエータ5(図2および3を参照されたい)が静止して配置される。電磁アクチュエータ5の各々は、容器キャリア1に磁力を印加するこ
とによって、対応する電磁アクチュエータ5の動作距離内で容器キャリア1を移動させるように適合される。
を参照されたい)と相互作用するために使用される。バーコードリーダ31は、試料特性を表す、試料容器3上のバーコード(図示せず)を読み取るように適合される。研究室システム1000は、処理経路にわたって試料容器3を追跡するために容器キャリアに対応する一意のIDと容器キャリアによって保有される試料容器のバーコードとからなる合致するペアを記憶するメモリデバイスを、研究室システム制御デバイス(図示せず)の一部として備える。
図示のように、各々の電磁アクチュエータ5はキャリア板26上に固定され、搬送平面4に基本的に垂直に延在する強磁性円筒形コア5aを備える。強磁性円筒形コア5aを、コイル5bが囲む。コイル5bは、電気接点5cを介してドライバユニット(図示せず)によって供給される動作電流により印加されることができる。動作電流によって駆動される場合、各々の電磁アクチュエータ5は磁界を生成する。この磁界が、容器キャリア1内に配置された永久磁石2(図4を参照されたい)と相互作用すると、この磁界は、搬送平面4に沿って容器キャリア1を移動させる駆動力を提供する。強磁性円筒形コア5aは、コイル5bによって生成された磁界を束ね、増幅する。
容器キャリア1’は、前記容器キャリア1’の台8の中央に配置された第1の永久磁石6と、前記第1の永久磁石6を囲む前記台8内に配置された環状形状を有する第2の永久磁石7とを備える。永久磁石6と7は、逆の極性を有する。中央の永久磁石6のN極および環状形状の永久磁石7のS極は、搬送平面4に向けられる。
力を提供することによって相互作用する。
それにもかかわらず、球形の永久磁石2を使用する所望の移動方向の磁力は、棒磁石に比べて高い。棒磁石は、横方向の磁界密度が低くなるように、一方向に磁界を束ねる。したがって、横方向の搬送に必要とされる横方向の磁力は比較的低いが、望ましくない保持力は比較的高い。球形磁石の磁界の磁束密度があまり高くない場合、横方向の磁界密度は、搬送平面の方向における磁界密度に類似する。したがって、より高い横力が生成されることが可能であり、望ましくない保持力は低くなる。
図示のように、対応するコイルを駆動電流により駆動することによって電磁アクチュエータ5_3のみが起動され、電磁流を引き起こす。この電磁流は、結合要素27によって誘導され、起動されていない電磁アクチュエータ5_2および5_3の強磁性コアの中を延在する。その結果、磁気的な押す力が、永久磁石2と相互作用する電磁アクチュエータ5_2によって生成され、摩擦を減少させ、起動された電磁アクチュエータ5_3によって生成された引っ張る力と所望の方向に重なり合う。
図示のように、時刻t=0では、電磁アクチュエータ5_2のみが起動され、したがって、電磁アクチュエータ5_2は、容器キャリア1を図示の方向に移動させる引っ張る力を生成する。
試料容器ラック収容デバイス38はプッシュローディングドロワを備え、前記プッシュローディングドロワは、開状態と閉状態とを有し、前記開状態では、前記プッシュローディングドロワは、試料容器ラックトレイ40で満たされるように適合される。
試料容器ラック収容デバイス38は昇降デバイス39を備え、前記昇降デバイス39は、試料容器ラック35を前記収容レベルのうち1つから前記搬送平面レベルまで上げるように適合される。
Claims (23)
- 各々が少なくとも1つの磁気的活性デバイス、好ましくは少なくとも1つの永久磁石(2、6、7)を備え、試料を含む試料容器(3)を運ぶように適合されたいくつかの容器キャリア(1)と、
前記複数の容器キャリアを運ぶように適合された搬送平面(4)と、
前記搬送平面の下方に静止して配置されたいくつかの電磁アクチュエータ(5、5’)であって、前記容器キャリアに磁力を印加することによって前記搬送平面の上で容器キャリアを移動させるように適合された電磁アクチュエータと、
前記搬送平面と、研究室ステーション(22)、好ましくは分析前ステーション、分析ステーション、および/または分析後ステーションとの間で試料品を移送するように配置された少なくとも1つの移送デバイス(33)であって、前記試料品が、容器キャリア、試料容器、前記試料の一部、および/または前記試料一式である、移送デバイス(33)と
を備える研究室試料配送システム(100)。 - 前記少なくとも1つの移送デバイスが、前記試料品を2つの軸に沿って移送するように適合されることを特徴とする、請求項1に記載の研究室試料配送システム。
- 前記少なくとも1つの移送デバイスが、複数の試料品を並列に移送するように適合されることを特徴とする、請求項1または2に記載の研究室試料配送システム。
- 前記搬送平面が、前記少なくとも1つの移送デバイスに隣接して位置する少なくとも1つの移送場所(28)を備え、前記少なくとも1つの移送デバイスが、前記少なくとも1つの移送場所と前記研究室ステーションとの間で前記試料品を移送するように配置されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。
- 前記搬送平面が、前記少なくとも1つの移送デバイスに隣接して位置し、かついくつかの容器キャリアを収容するように適合された移送領域(27)を備え、前記少なくとも1つの移送場所が前記少なくとも1つの移送領域内に位置することを特徴とする、請求項4に記載の研究室試料配送システム。
- 前記少なくとも1つの移送領域が優先領域(29)を備え、前記少なくとも1つの移送デバイスが、前記優先領域の少なくとも1つの特定の優先場所(30)と優先権を持つ前記研究室ステーションとの間で前記試料品を移送するように配置されることを特徴とする、請求項5に記載の研究室試料配送システム。
- 前記搬送平面が、試料容器を実際に運んでいない容器キャリアを収容するように適合された少なくとも1つの緩衝領域(37)を備えることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。
- 前記搬送平面に機能的に結合された容器キャリアコンベヤ(34)であって、前記搬送平面の上に配設されない容器キャリアを運搬するように配置された容器キャリアコンベヤを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。
- 少なくとも1つのRFIDリーダを特徴とし、各々の容器キャリアが、前記容器キャリアに対応する一意のIDを格納するRFIDタグ(9)を備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。
- 試料容器上のバーコードを読み取るための少なくとも1つのバーコードリーダ(31)
を備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。 - 前記バーコードリーダ(31)が前記少なくとも1つの移送デバイス(33)内に備えられることを特徴とする、請求項10に記載の研究室試料配送システム。
- 前記移送デバイス(33)がピックアンドプレースデバイス(42)を備え、前記ピックアンドプレースデバイス(42)が、前記搬送平面(4)上に配設された容器キャリア(1)から試料容器(3)をつまみ上げて、前記試料容器(3)を試料容器ラック(35)の中に配設する、および/または試料容器(3)を試料容器ラック(35)からつまみ上げて、前記搬送平面(4)上に配設された容器キャリア(1)の中に前記試料容器(3)を配設するように適合されることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。
- 前記移送デバイス(33)が少なくとも1つのコンベヤ(41)を備え、前記コンベヤ(41)が、試料容器ラック(35)を研究室ステーション(22)の方へ移動させるように、および/または試料容器ラック(35)を研究室ステーション(22)から前記搬送平面(4)の方へ移動させるように適合されることを特徴とする、請求項1から12のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。
- 前記移送デバイス(33)が、試料容器ラック(35)を収容するように適合された試料容器ラック収容デバイス(38)を備えることを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。
- 前記試料容器ラック収容デバイス(38)が、試料容器ラックトレイ(40)を収容するように適合され、前記試料容器ラックトレイ(40)が、いくつかの試料容器ラック(35)を収容するように適合されることを特徴とする、請求項14に記載の研究室試料配送システム。
- 前記試料容器ラック収容デバイス(38)がプッシュローディングドロワを備え、前記プッシュローディングドロワが開状態と閉状態とを有し、前記開状態では、前記プッシュローディングドロワが、試料容器ラック(35)および/または試料容器ラックトレイ(40)で満たされるように適合されることを特徴とする、請求項14または15に記載の研究室試料配送システム。
- 前記試料容器ラック収容デバイス(38)が、前記搬送平面(4)の搬送平面レベルより下の少なくとも1つの収容レベルで試料容器ラック(35)または試料容器ラックトレイ(40)を収容するように適合され、前記試料容器ラック収容デバイス(38)が昇降デバイス(39)を備え、前記昇降デバイス(39)が、試料容器ラック(35)または試料容器ラックトレイ(40)を前記少なくとも1つの収容レベルから前記搬送平面レベルに上げるように適合されることを特徴とする、請求項14から16のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。
- 前記移送デバイス(33)が、試料容器ラック(35)を前記試料容器ラック収容デバイス(38)から除去し、前記搬送平面(4)から移送されるべきいくつかの試料容器(3)を取り出して、前記試料容器(3)を前記試料容器ラック(35)に挿入し、前記挿入された試料容器を含む前記試料容器ラック(35)を前記研究室ステーション(22)に提供するように適合されることを特徴とする、請求項14から17のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム。
- 少なくとも1つの研究室ステーション(22)、好ましくは分析前ステーション、分析
ステーション、および/または分析後ステーションと、
請求項1から18のいずれか一項に記載の研究室試料配送システム(100)と
を備える研究室システム(1000)。 - 前記少なくとも1つの研究室ステーションが、キャップ除去ステーション、再キャップステーション、ラベリングステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、アーカイブ保管ステーション、ピペッティングステーション、ソーティングステーション、管種識別ステーション、または試料品質判定ステーションであることを特徴とする、請求項19に記載の研究室システム。
- 容器キャリアに対応する一意のIDと前記容器キャリアによって保有された容器に対応するIDからなる合致するペアを記憶するメモリデバイスを特徴とする、請求項19または20に記載の研究室システム。
- 請求項19から21のいずれか一項に記載の研究室システムを動作する方法であって、
前記電磁アクチュエータによって前記搬送平面にわたって開始場所から宛先場所に容器キャリアを移動するステップと、
前記移送デバイスを用いて前記宛先場所と前記宛先場所に隣接する研究室ステーションとの間で試料品を移送するステップと、
前記研究室ステーションを用いて分析前機能、分析機能、および/または分析後機能を実行するステップと
を特徴とする方法。 - 試料容器を前記研究室システムに送るステップと、
前記試料容器の中に含まれる試料を処理するために必要とされる研究室ステーションを決定するステップと、
前記決定された研究室ステーションに前記試料容器を移動させるステップと、
前記決定された研究室ステーションを用いて前記試料容器および/または前記試料を処理するステップと
を特徴とする、請求項22に記載の方法。
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