JPS61174031A - リニア誘導モ−タ形ｘ−ｙアクチユエ−タを用いた分岐を目的とする搬送装置 - Google Patents
リニア誘導モ−タ形ｘ−ｙアクチユエ−タを用いた分岐を目的とする搬送装置Info
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- JPS61174031A JPS61174031A JP1491185A JP1491185A JPS61174031A JP S61174031 A JPS61174031 A JP S61174031A JP 1491185 A JP1491185 A JP 1491185A JP 1491185 A JP1491185 A JP 1491185A JP S61174031 A JPS61174031 A JP S61174031A
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- Japan
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- induction motor
- pallet
- actuator
- linear induction
- motor type
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
リニアモータを用いた搬送装置は、中間機構なしで直接
的に被搬送物を駆動するものであり、従来のチェーン、
ローラ、ベルトなどによる搬送に比べるときわめて高速
で、しかも静かな運転ができるので搬送システムの高能
率化や環境の改善に役立つ。
的に被搬送物を駆動するものであり、従来のチェーン、
ローラ、ベルトなどによる搬送に比べるときわめて高速
で、しかも静かな運転ができるので搬送システムの高能
率化や環境の改善に役立つ。
現在、リニアモータを使用した分岐装置は皆無である。
搬送を目的とした分岐装置に焦点を絞ると、現在使用さ
れている全てが機械的な方法を採用しているため、機構
が複雑化するだけでなく、例えば押出し式では直接被搬
送物にふれるため、ショックなどによる破損が生じる危
険性がある。このような欠点を補う目的から、リニア誘
導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータが二次元駆動を実現し
ている点に着目し、搬送装置の分岐部分に利用すること
を考案した。この装置は、被搬送物を非接触で水平分岐
できるので破損を未然に防止できること、高速仕分けが
可能なこと、機構を簡略化できるので機械的な騒音や振
動も軽減されることである。
れている全てが機械的な方法を採用しているため、機構
が複雑化するだけでなく、例えば押出し式では直接被搬
送物にふれるため、ショックなどによる破損が生じる危
険性がある。このような欠点を補う目的から、リニア誘
導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータが二次元駆動を実現し
ている点に着目し、搬送装置の分岐部分に利用すること
を考案した。この装置は、被搬送物を非接触で水平分岐
できるので破損を未然に防止できること、高速仕分けが
可能なこと、機構を簡略化できるので機械的な騒音や振
動も軽減されることである。
リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータの構造である
。寸法が入っているが搬送装置の大きさや使用目的によ
ってリニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータを種々設
計し、製作できるので第１図に示した寸法はほんの一例
である。また、この図では三相電源を使用しているが、
二相電源でも製作できる。極数も２極であるが多極構造
の製作もできる。
。寸法が入っているが搬送装置の大きさや使用目的によ
ってリニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータを種々設
計し、製作できるので第１図に示した寸法はほんの一例
である。また、この図では三相電源を使用しているが、
二相電源でも製作できる。極数も２極であるが多極構造
の製作もできる。
第１図、（ｌ）はＸ軸方向に進行磁界を発生する巻線で
あり、Ｘ方向巻線と称する。（２）はＹ軸方向に進行磁
界を発生する巻線であり、Ｙ方向巻線と称する。（３）
は磁極である。電源は、。
あり、Ｘ方向巻線と称する。（２）はＹ軸方向に進行磁
界を発生する巻線であり、Ｙ方向巻線と称する。（３）
は磁極である。電源は、。
三相方式を採用しているが、巻線の配列を二相方式に変
えることによって二相電源を使用することができる。−
次鉄心は、電気鉄板（けい素鋼板）を積層した磁極鉄心
（４）、磁束迂回鉄心（５）から構成される。磁極鉄心
（４）の積層方向は、Ｙ軸に平行し、磁束迂回鉄心（５
）の積層方向はＸ軸に平行している。磁束迂回鉄心（５
）は、Ｘ軸に平行して配列した巻線、すなわちＹ方向巻
線（２）によって生じた磁束の磁路を形成する。ｆｉ＋
、 ＋２１で表示した両−次巻線はＸ方向およびＹ方向
に進行磁界を発生させるために、（４）に表示した形状
のチェスポード形−次鉄心スロット内で直交するように
配置している。スロット内部では、Ｘ方向巻線（１）は
上層に、Ｙ方向巻線（２）は下層に位置している。
えることによって二相電源を使用することができる。−
次鉄心は、電気鉄板（けい素鋼板）を積層した磁極鉄心
（４）、磁束迂回鉄心（５）から構成される。磁極鉄心
（４）の積層方向は、Ｙ軸に平行し、磁束迂回鉄心（５
）の積層方向はＸ軸に平行している。磁束迂回鉄心（５
）は、Ｘ軸に平行して配列した巻線、すなわちＹ方向巻
線（２）によって生じた磁束の磁路を形成する。ｆｉ＋
、 ＋２１で表示した両−次巻線はＸ方向およびＹ方向
に進行磁界を発生させるために、（４）に表示した形状
のチェスポード形−次鉄心スロット内で直交するように
配置している。スロット内部では、Ｘ方向巻線（１）は
上層に、Ｙ方向巻線（２）は下層に位置している。
第２図は、分岐を目的として製作した搬送装置である。
搬送容器であるパレ７１１４１は、リニア誘導モータ形
Ｘ−Ｙアクチュエータの二次側可動子を兼ねるため、パ
レソｌ−＋４１の底面に非磁性導体であるアルミニュウ
ム板が装着されている。アルミニュウム板の上部には、
リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータによる磁束の
磁気回路を形成する目的から、アルミニュウム板と同寸
法の鉄板カアルミニュウム板と鉄板の複合板として装着
しである。
Ｘ−Ｙアクチュエータの二次側可動子を兼ねるため、パ
レソｌ−＋４１の底面に非磁性導体であるアルミニュウ
ム板が装着されている。アルミニュウム板の上部には、
リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータによる磁束の
磁気回路を形成する目的から、アルミニュウム板と同寸
法の鉄板カアルミニュウム板と鉄板の複合板として装着
しである。
主搬送ライン（１）と副搬送ライン（２）には、パレノ
ｈ （４１のガイドなどを目的とした低摩擦のフリーロ
ーラが配列しである。パレット（４）は、主搬送ライン
＋１１のフリーローラコンベア上をある速度で進行し、
分岐部（３）に突入する。パレット（４）は、分岐部（
３）の下に組込まれたリニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチ
ュエータ（６）の推力方向に従って分岐を完了する。こ
の搬送装置の主搬送ラインｉｌｌは、パレ７１１４１の
速度全可変するため、傾斜を調整できる。実用に供する
場合には、主搬送ライン（１）と副搬送ライン（２）の
全域に装置しであるフリーローラ（５）。
ｈ （４１のガイドなどを目的とした低摩擦のフリーロ
ーラが配列しである。パレット（４）は、主搬送ライン
＋１１のフリーローラコンベア上をある速度で進行し、
分岐部（３）に突入する。パレット（４）は、分岐部（
３）の下に組込まれたリニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチ
ュエータ（６）の推力方向に従って分岐を完了する。こ
の搬送装置の主搬送ラインｉｌｌは、パレ７１１４１の
速度全可変するため、傾斜を調整できる。実用に供する
場合には、主搬送ライン（１）と副搬送ライン（２）の
全域に装置しであるフリーローラ（５）。
（５′）の内、パレｙｌ１４１の底面に接する位置のフ
リーローラ（５′）の下に一方向性のリニア誘導モータ
を配置してパレ７ｌ−（４１の移動を行う。主搬送ライ
ン（１）から分岐部（３）で水平分岐される副搬送ライ
ン（２）は、任意の分岐角度に可変できる。
リーローラ（５′）の下に一方向性のリニア誘導モータ
を配置してパレ７ｌ−（４１の移動を行う。主搬送ライ
ン（１）から分岐部（３）で水平分岐される副搬送ライ
ン（２）は、任意の分岐角度に可変できる。
第３図は、第２図に示した搬送装置の分岐部の構造であ
る。第３図中で、分岐部（３）は、リニア誘導モータ形
Ｘ−Ｙアクチュエータ（４）の磁極面に非磁性導体（１
）を固定し、その非磁性導体＋１１に無方向性の玉軸受
（２）が埋込まれている。玉軸受（２）は、リニア誘導
モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータ（４）による磁化を防止
するため非磁性玉軸受を使用している。
る。第３図中で、分岐部（３）は、リニア誘導モータ形
Ｘ−Ｙアクチュエータ（４）の磁極面に非磁性導体（１
）を固定し、その非磁性導体＋１１に無方向性の玉軸受
（２）が埋込まれている。玉軸受（２）は、リニア誘導
モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータ（４）による磁化を防止
するため非磁性玉軸受を使用している。
第４図は、第２図に示した搬送装置の応用範。
囲を拡張したものである。リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙア
クチュエータｉｌ＋を中央に配置し、複数の搬送ライン
を有した多方向搬送装置の一例である。
クチュエータｉｌ＋を中央に配置し、複数の搬送ライン
を有した多方向搬送装置の一例である。
第１図は、本発明の一部に使用した構造を示す立体図で
ある。 ＋１１は、Ｘ軸方向に推力を発生させるためのＸ方向巻
線 （２）は、Ｙ軸方向に推力を発生させるためのＹ方向巻
線 （３）は、磁束を発生する磁極 （４）は、磁極鉄心 （５）は、磁束迂回鉄心 第２図は、本発明の一例である構造を示す立体図である
。 ｉｌｌは、主搬送ライン （２）は、副搬送ライン （３）は、分岐部 （４）は、搬送容器であるパレット （５）は、パレット側面ガイド用フリーローラ＋ｇ＋は
、底面用フリーローラ （６）は、リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータ 第３図は、第２図で示した搬送装置の分岐部の構造を示
す立体図である。 ｆｉ＋は、分岐部に使用した非磁性体板（２）は、玉軸
受 （３）は、分岐部 （４）は、リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータ （５）は、パレット側面ガイド用フリーローラ（６）は
、底面用フリーローラ 第４図は、第２図の搬送ラインを複数ラインにした構造
を示す立体図である。 （１）は、リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエ−タ （２）は、分岐部 （３）は、玉軸受 （４）は、フリーローラ
ある。 ＋１１は、Ｘ軸方向に推力を発生させるためのＸ方向巻
線 （２）は、Ｙ軸方向に推力を発生させるためのＹ方向巻
線 （３）は、磁束を発生する磁極 （４）は、磁極鉄心 （５）は、磁束迂回鉄心 第２図は、本発明の一例である構造を示す立体図である
。 ｉｌｌは、主搬送ライン （２）は、副搬送ライン （３）は、分岐部 （４）は、搬送容器であるパレット （５）は、パレット側面ガイド用フリーローラ＋ｇ＋は
、底面用フリーローラ （６）は、リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータ 第３図は、第２図で示した搬送装置の分岐部の構造を示
す立体図である。 ｆｉ＋は、分岐部に使用した非磁性体板（２）は、玉軸
受 （３）は、分岐部 （４）は、リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータ （５）は、パレット側面ガイド用フリーローラ（６）は
、底面用フリーローラ 第４図は、第２図の搬送ラインを複数ラインにした構造
を示す立体図である。 （１）は、リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエ−タ （２）は、分岐部 （３）は、玉軸受 （４）は、フリーローラ
Claims (7)
- （１）リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータを分岐
部分に配置した搬送装置 - （２）リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータを分岐
部分に配置したため、被搬送物を非接触で分岐できる搬
送装置 - （３）主搬送路と副搬送路から成る搬送装置
- （４）主搬送路は速度可変の目的から傾斜を調整できる
。実用化に際しては主搬送路を水平にし、主搬送路と副
搬送路に複数のリニアモータを配置して被搬送物の移動
を行う搬送装置 - （５）副搬送路は分岐角度を任意に調整できる搬送装置
- （６）リニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータは任意
に可動体の進行方向を選定できるという特長から第４図
に示した多方向の搬送路を持つ搬送装置 - （７）分岐部にはリニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエ
ータの磁極面に直接非磁性体板を固定し、その非磁性体
板には無方向性の非磁性玉軸受を埋込んだ搬送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1491185A JPS61174031A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | リニア誘導モ−タ形ｘ−ｙアクチユエ−タを用いた分岐を目的とする搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1491185A JPS61174031A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | リニア誘導モ−タ形ｘ−ｙアクチユエ−タを用いた分岐を目的とする搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61174031A true JPS61174031A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11874155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1491185A Pending JPS61174031A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | リニア誘導モ−タ形ｘ−ｙアクチユエ−タを用いた分岐を目的とする搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61174031A (ja) |
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| US10495657B2 (en) | 2017-01-31 | 2019-12-03 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
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