JP2016075684A - 実験室試料分配システムのためのモジュール、実験室試料分配システム、および実験室自動化システム - Google Patents

Abstract

【課題】モジュール間の磁気結合に関して改善された実験室試料分配システムのためのモジュールを提供する。
【解決手段】磁気的に活性な装置を備える複数の試料容器運搬具を支持する輸送平面と、隣接する強磁性芯がそれぞれの磁気結合要素によって互いに磁気的に結合され、前記試料容器運搬具に磁力を加えることによって、前記輸送平面の上部に前記試料容器運搬具を移動させる電磁差動装置と、隣接モジュールに対する磁気結合を増大させるための磁気結合増強手段と、を備え、前記磁気結合増強手段は、前記モジュールの外縁と、前記外縁に隣接して位置付けられる電磁作動装置の対応する強磁性芯と、の間に位置付けられる、いくつかの磁気結合突起部、および／または、対応する数の磁気結合棒によって接触されるように適合される、いくつかの接触表面を備える、実験室試料分配システムのためのモジュール。
【選択図】図６

Description

本発明は、実験室試料分配システムのためのモジュール、そのようなモジュールを備える実験室試料分配システム、およびそのような実験室試料分配システムを備える実験室自動化システムに関する。

知られている実験室試料分配システムは、典型的には、試料容器に含まれる試料を異なる実験室ステーション間で分配または移送するために、実験室自動化システムにおいて使用される。

典型的な実験室試料分配システムは、国際公開番号第２０１３１０６４６５６号Ａ１の文献に示される。そのような実験室試料分配システムは、高生産性および信頼性のある動作を提供する。

そのような実験室試料分配システムは、複数のモジュールから組み立てられることができ、モジュールは、結果として得られる実験室試料分配システムの輸送平面の所望の形状および寸法に達するために、組み立てられ得ることが見出されている。

国際公開番号第２０１３／１０６４６５６号Ａ１

本発明の目的は、そのようなモジュール間の磁気結合に関して改善された実験室試料分配システムのためのモジュールを提供することである。本発明のさらなる目的は、そのようなモジュールを備える実験室試料分配システムを提供することであり、および本発明の別の目的は、そのような実験室試料分配システムを備える実験室自動化システムを提供することである。

これは、請求項１に記載のモジュール、請求項１１および１２に記載の実験室試料分配システム、および請求項１５に記載の実験室自動化システムによって達成される。
本発明は、実験室試料分配システムのためのモジュールに関する。モジュールは、試料容器運搬具を支持するように適合される輸送平面を備える。各試料容器運搬具は、少なくとも１つの磁気的に活性な装置を備える。輸送平面は、また、輸送表面として示され得ることに留意されたい。さらに、輸送平面または輸送表面は、試料容器運搬具を運搬するといわれ得ることにも留意されたい。

モジュールは、輸送平面の下に固定的に配置されるいくつかの電磁作動装置をさらに備える。電磁作動装置は、試料容器運搬具に磁力を加えることによって輸送平面の上部に試料容器運搬具を移動させるように適合される。各電磁作動装置は、強磁性芯を備え、隣接する強磁性芯は、それぞれの磁気的結合要素によって互いに磁気的に結合される。

磁気結合要素は、磁性、特に強磁性の材料で作られたバーまたは他の形状の要素として具体化され得る。磁気結合要素は、強磁性芯間の磁気的結合を増大させ、したがって、試料容器運搬具を駆動させるために使用される磁場強度を増大させる。したがって、磁気結合要素は、モジュールのエネルギー効率を増大させる。

モジュールは、隣接するモジュールの強磁性芯へのおよび隣接するモジュールの強磁性芯間の磁気結合を増大させるための磁気結合増強手段をさらに備える。磁気結合増強手段は、以下のように実施され得る。

磁気結合増強手段は、いくつかの磁気結合突起部を備えていてもよく、各磁気結合突起部は、モジュールの外縁と、外縁に隣接して位置付けられる電磁作動装置の対応する強磁性芯と、の間に位置付けられる。モジュールの外縁は、別のモジュールに対する境界線を決定する縁である。典型的には、外縁は、それぞれのモジュールの輸送平面の境界線によって決定される。典型的には、モジュールは、長方形を形成する４つの外縁を有する。そのような磁気結合突起部は、それが典型的には近隣のモジュールに向かって面するため、近隣のモジュールに対する磁気結合を増大させる。近隣のモジュールが、２つの突起部間の距離が最小化されるように対応する突起部を有する場合に、磁気結合は増大される。

磁気結合増強手段または磁気結合突起部は、磁気結合要素の一部であってもよい（または、磁気結合要素に属していてもよい）。
磁気結合増強手段は、モジュールの外縁に隣接して位置付けられ電磁作動装置の強磁性芯に位置する、またはモジュールの外縁に隣接して位置付けられる電磁作動装置のそれぞれの磁気結合要素に位置する、またはそれぞれの磁気結合突起部に位置する、いくつかの接触表面を含んでいてもよい。接触表面は、対応する数の磁気結合棒によって接触されるように適合される。この実施形態は、接触表面間に磁性棒を置くことによって、増大された磁気結合の提供を可能にする。そのような実施形態によって、近隣のモジュールの外縁に隣接して位置付けられる強磁性芯を間隙なしに結合することができる。この場合において、棒の数は、モジュール当たりの接触表面の数と等しい。あるいはまた、単一の棒がモジュールの外縁に沿って延び、それによって、いくつかの接触表面と接触することができる。

磁気結合増強手段または接触表面は、磁気結合要素の一部であってもよい（または磁気結合要素に属していてもよい）。
実施形態によると、各磁気結合突起部は、モジュールの外縁に位置付けられおよびモジュールの周囲に向かって面する磁気結合表面を備え、磁気結合表面は、近隣のモジュールのさらなる磁気結合表面に磁気的に結合するように配置される。換言すると、２つのモジュールが組み立てられるとき、２つの磁気結合表面は、表面間の間隙が最小化されるように、互いに隣接して位置付けられおよび互いに面する。これは、モジュールの外縁に垂直な磁気結合突起部の配置によって、および外縁に平行な磁気結合表面の配置によって、達成され得る。これは、特に高度な磁気結合をもたらす。

実施形態によると、各磁気結合表面は、磁気結合要素の断面積よりも大きい断面積を有する。特に、磁気結合表面は、磁気結合要素の少なくとも２倍の断面積を有する。磁気結合表面の断面積の増大は、異なるモジュールの強磁性芯間の磁気結合を増大させ得る。磁気結合要素の断面積に対して磁気結合表面を増大させることは、異なるモジュールの強磁性芯間の磁気結合が典型的には磁気結合表面間の間隙によって減少させられることを考慮に入れる。磁気結合表面の面積を増大させることは、この影響を少なくとも部分的に補償する。

実施形態によると、いくつかの位置は、格子状の様式でモジュールに画定される。各電磁作動装置は、位置の各第２のラインにおいて各第２の位置はブランクのままであるように、１つのそのような位置に配置される。電磁作動装置のこの配置は、実験室試料分配システムの典型的な用途に適することが証明されている。例えば、電磁作動装置が各位置に存在するラインは、試料容器運搬具が移動することのできる経路として使用され得る。より少ない電磁作動装置を備える近隣のラインは、経路間にある距離を提供する。

実施形態によると、モジュールは、長方形を形成する４つの外縁を有する。電磁作動装置は、互いに垂直に位置する４つの縁のうちの２つに沿った各位置に配置される。さらに、電磁作動装置は、４つの縁のうちの２つのさらなる縁に沿った各第２の位置に位置付けられる。この実施形態は、実験室試料分配システムを形成するためのモジュールの理論的に無限の連結を可能にする。各位置に電磁作動装置を有する外縁に隣接するラインが各第２の位置に電磁作動装置を有する隣接するモジュールのラインと境界を接するようにモジュールが連結されるならば、全モジュールにわたって延びる共同輸送平面の全体にわたって形成される電磁作動装置のパターンは、２つのモジュール間の境界によって乱されない。

実施形態によると、ブランクを有さない位置の各ラインまたはいくつかのラインの強磁性芯、これらの強磁性芯間の磁気結合要素、および磁気結合増強手段は、単一の強磁性バーとして形成される。これは、そのようなモジュールの組み立てを有意に単純化し得る。

実施形態によると、モジュールは、強磁性バーの第１の組と、強磁性バーの第２の組と、を備える。第１の組の強磁性バーは互いに平行に配置され、および第２の組の強磁性バーは互いに平行に配置される。第１の組の強磁性バーは、第２の組の強磁性バーに垂直である。モジュールの組み立ての間にバーが適切に置かれたとき、強磁性芯、磁気結合要素、および磁気結合増強手段はバーによって形成される。

実施形態によると、強磁性バーはそれぞれ、第１の組の強磁性バーの凹部が第２の組の強磁性バーの凹部と相補的であるように配置された凹部を有する。強磁性バーは、対応する相補的な凹部が互いに当接するように配置される。これは、モジュールの組み立てにおいて特定の単純化を可能にする。典型的には、凹部で互いに当接する２つのバーのうちの１つのバーは、上方に延びる強磁性芯を有する。

実施形態によると、強磁性バーは、それぞれ、変圧器シートから、または互いに電気的に隔離された平行の変圧器シートの群から、形成されている。そのような構成は、典型的な用途のために有用であることが証明されている。特に、安価なおよび磁気的に適する材料が使用され得る。互いに電気的に隔離された複数の変圧器シートを使用するとは、シートにおける渦電流を特に最小化することができる。したがって、寄生抵抗および対応する熱発生は最小化され得る。

実施形態によると、磁気結合突起部は、鉄シートから形成される。それらは、また、変圧器シートから形成され得る。これは、典型的な用途のために適することが証明されている。

実施形態によると、強磁性芯、磁気結合要素、磁気結合増強手段、強磁性バーおよび／または変圧器シートは、磁気的に高度に透過性の材料から形成されている。これは、磁場の結合は有意に強化されるので、典型的な用途のために有用であることが証明されている。これは、モジュールのエネルギー効率、および延いては、実験室試料分配システムのエネルギー効率を増大させる。

本発明は、さらに、実験室試料分配システムに関する。実験室試料分配システムは、以下のように実施され得る。
実験室試料分配システムは、１つまたは複数の試料容器を運搬するように適合されるいくつかの試料容器運搬具を備えていてもよい。各試料容器運搬具は、少なくとも１つの磁気的に活性な装置を備える。

実験室試料分配システムは、上述されるような本発明によるいくつかのモジュールを備える。全ての変形形態および上述のような実施形態は、磁気結合突起部が存在する限り、実験室試料分配システムにおいて使用され得ることに留意されたい。したがって、検討した利点は、適合する。

モジュールは、近隣のモジュールの磁気結合突起部が互いに面し、およびモジュールの輸送平面が試料容器運搬具を支持するように適合される共同輸送平面を形成するように互いに隣接して配置される。これは、共同輸送平面の意図される形状に似るために、特定の様式で配置される適当な数のモジュールを使用することによって、実験室試料分配システムの容易および効率的な拡大縮小を可能にする。

実験室試料分配システムは、試料容器が対応する輸送経路に沿って移動するように、モジュールの電磁作動装置を駆動することによって共同輸送平面の上部の試料容器運搬具の動きを制御するように構成された制御装置をさらに備える。これは、それらがある輸送仕事を実行するように、例えば、血液試料または他の医学的試料を含有する試料容器を実験室ステーションから実験室ステーションまで分配または輸送するように、試料容器運搬具の中央制御を可能にする。

制御装置は、共同輸送平面上の二次元での試料容器運搬具の動きを制御するように適合され得る。これは、より高度な適応性を可能にする。
前述のような実験室試料分配システムによって、近隣のモジュール間の磁気結合はモジュールを参照して上述したように増大されるので、いくつかのモジュールを備える実験室試料分配システムのエネルギー効率は、有意に増大され得る。

以下に、実験室試料分配システムを実施するための第２の方法が記載される。それは、接触表面を有するモジュールに基づく。
実験室試料分配システムは、それぞれの異なるモジュールの２つの近隣の接触表面間に位置付けられおよび固定されるいくつかの磁気結合棒を備える。これは、実験室試料分配システムのエネルギー効率を増大させるために、近隣のモジュール間の磁気結合を増大させる。典型的には、棒の数は、モジュール当たりの接触表面の数と等しい。あるいはまた、単一の棒がモジュールの外縁に沿って延び、およびそれによっていくつかの接触表面に接触することができる。

棒は、それぞれの近隣のモジュール間に増大された結合を提供する。棒は、１つ１つ交換されることさえでき、およびそれらは、エネルギー効率を増大させるために、すでに存在する実験室試料分配システムに据え付けられ得る。

実施形態によると、実験室試料分配システムは、保持枠を備え、保持枠は、モジュールの底部側からいくつかのモジュールを保持する。モジュールの底部側は、共同輸送平面とは反対である。いくつかの磁気結合棒は、保持枠から棒まで延びるいくつかのばね、特にコイルばねによって、取り外し可能に固定される。接触表面は、モジュールの外縁に隣接して位置付けられる電磁作動装置の強磁性芯の底部側に配置され、またはモジュールの外縁に隣接して位置付けられる電磁作動装置のそれぞれの磁気結合要素の底部側に配置され、または、それぞれの磁気結合突起部の底部側に配置されてもよい。これは、モジュールの１つが置き換えられるべきである場合に、磁気結合棒の単純な取り外しおよび取付けを可能にする。

実施形態によると、各磁気結合棒は、長方形断面を有する。接触表面は、上述のように、共同輸送平面に平行でありおよび底部側に配置されていてもよい。そして、棒は、底面から接触表面まで容易に提供され得る。

本発明は、いくつかの事前分析的、分析的および／または事後分析的（実験室）ステーションを備える実験室自動化システム、およびステーション間で試料容器運搬具および／または試料容器を分配または輸送するように適合される、上述されるような実験室試料分配システムにさらに関する。ステーションは、実験室試料分配システムに隣接して配置されてもよい。

事前分析的ステーションは、試料、試料容器および／または試料容器運搬具の任意の種類の事前処理を実施するように適合されてもよい。
分析的ステーションは、試料または試料の一部および測定信号を生成するための試薬を使用するように適合されてもよく、測定信号は、非分析物が存在するかどうか、およびもしあるならばどんな濃度かを示す。

事後分析的ステーションは、試料、試料容器および／または試料容器運搬具の任意の種類の後処理を実行するように適合されてもよい。
事前分析的、分析的および／または事後分析的ステーションは、キャップ取り除きステーション、キャップ取付けステーション、一定分量ステーション、遠心分離ステーション、保管ステーション、ピペット操作ステーション、仕分けステーション、管種類同定ステーション、試料品質決定ステーション、緩衝剤追加ステーション、液量検出ステーション、および密封化／開封ステーションのうちの少なくとも１つを備えていてもよい。

本発明は、本発明の実施形態を概略的に描写する図面に関して詳細に記載される。

第１の実施形態による実験室試料分配システムのためのモジュールの一部を示す図である。 図２ａは図１に示される構成において使用される強磁性バーを示す図である。図２ｂは図１の構成において使用される別の強磁性バーを示す図である。 第２の実施形態による実験室試料分配システムのためのモジュールの一部を示す図である。 図１の構成を使用する実験室試料分配システムのためのモジュールを示す図である。 図４に示されるような２つのモジュールを備える実験室試料分配システムを備える実験室自動化システムを示す図である。 図５に示されるような実験室自動化システムの一部をより詳細に示す図である。 それらのうちの１つが図３において部分的に示されるような２つのモジュールを備える実験室試料分配システムを備える実験室自動化システムの一部分を示す図である。

図１は、第１の実施形態による実験室試料分配システムのためのモジュールの一部を示す。輸送平面または支持構造のようなそのようなモジュールの典型的な部品は、図１に示されないことに留意されたい。

電磁石コイルを備える複数の電磁作動装置１２０は、位置の場が格子状の様式で画定されるような構成に配置され、位置の各第２のラインにおいて、各第２の位置はブランクのままである。

各電磁作動装置１２０は、強磁性芯１２５を備える。強磁性芯１２５は、電磁作動装置１２０のそれぞれの電磁石コイルによって生成される磁場を増大させる。
近隣の電磁作動装置１２０の強磁性芯１２５間に、それぞれの磁気結合要素１２６は配置される。磁気結合要素１２６は、強磁性芯１２５のそれぞれの対の間の磁気結合を増大させる。

電磁作動装置１２０は、典型的には電磁作動装置１２０の上方に位置付けられる輸送平面（不図示）の試料容器運搬具を駆動させるように適合される。磁気結合要素１２６によって、近隣の電磁作動装置１２０のそれぞれの芯１２５は磁気的に結合されるので、モジュールのエネルギー効率は増強され得る。

図１に示されるように前側から後側へ延びるラインに沿って配置される強磁性芯１２５および磁気結合要素１２６は、それぞれの第１の強磁性バー１０として実施される。それに対応して、その方向に垂直なラインに、すなわち、図１における左から右側に配置される強磁性芯１２５および磁気結合要素１２６は、すでに第１の強磁性バー１０に属している強磁性芯１２５を除いて、それぞれの第２の強磁性バー２０として実施される。

強磁性バー１０，２０はそれぞれ、互いに電気的に隔離された複数の変圧器シートから具現化される。この構成によって、渦電流は防止し得る。
それぞれの強磁性バー１０，２０としての強磁性芯１２５および磁気結合要素１２６の実施形態は、１つのモジュール内において芯１２５と磁気結合要素１２６との間に間隙が無くおよび材料の接合点すらないので、良好な磁気結合を提供する。

図１に示されるようなモジュールの部品が、別のモジュールの同一の部品と連結される場合、近隣のモジュールの芯１２５の間に、それぞれの間隙が残る。その理由のために、強磁性バー１０，２０はそれぞれ、磁気結合増強手段として接触表面１２７を備える。接触表面１２７は、強磁性バー１０，２０のそれぞれの下方側または底部側に位置付けられる。それらは、近隣のモジュールに対する磁気結合を増大させるための磁気結合棒に当接するために使用され得る。これがどのように成し遂げられ得るかは、図５を参照して以下にさらに説明される。

図２ａは、第１の強磁性バー１０の概略的断面図を示す。図２ｂは、第２の強磁性バー２０の概略的断面図を示す。図２ａおよび図２ｂは共にそれぞれの強磁性バー１０，２０の一部のみを描写し、図１に示されるような強磁性バー１０，２０は、かなり長いことに留意されたい。

図２ａに示されるような第１の強磁性バー１０は、上方に延びる強磁性芯１２５を有し、芯１２５は、各２対の芯１２５の間に等しいある距離を有する。各２つの芯１２５の間に、磁気結合要素１２６が配置される。

各第２の芯１２５の下に、凹部１５が形成される。凹部１５は、第１の強磁性バー１０の下側に配置される。
また、第２の強磁性バー２０は、強磁性芯１２５を持ち、これはしかしながら、図２ａに示されるような第１の強磁性バー１０の強磁性芯１２５の２倍の距離で配置される。代わりに、第２の強磁性バー２０は、第１の強磁性バー１０が芯１２５を有する各第２の位置でその上側に形成される。第２の強磁性バー２０の凹部２５は、第１の強磁性バー１０および第２の強磁性バー２０が図１に示されるように配置されるように、第１の強磁性バー１０の対応する凹部１５と相互作用する。特に、それらは、複数の第１の強磁性バー１０は互いに平行に配置され、複数の第２の強磁性バー２０は互いに平行に配置され、および第１の強磁性バー１０は第２の強磁性バー２０に垂直に配置されるように、配置され得る。

凹部１５，２５は、図１に示されるような構成の単純な組み立てを可能にする。
図３は、第２の実施形態による実験室試料分配システムのためのモジュールの一部を示す。この構成は、図１に示されるような第１の実施形態による構成と似ている。その理由のために、以下に、違いのみが論じられる。他の事項および特徴に関して、上述の図１の記載に対する参照がなされる。

図１とは対照的に、強磁性バー１０，２０はそれぞれ、強磁性芯１２５とモジュールの外縁１６０，１７０，１８０，１９０（破線によって描写される）との間に磁気結合増強手段として磁気結合突起部１２８を備える。モジュールの外縁１６０，１７０，１８０，１９０は、別のモジュールに対する境界線を決定する縁である。外縁１６０，１７０，１８０，１９０は、それぞれのモジュールの輸送平面（不図示）の境界線によって決定される。磁気結合突起部１２８は、芯１２５間の磁気結合要素１２６に沿って配置される。磁気結合突起部１２８は、近隣のモジュールの強磁性芯１２５に対する増大された結合を提供する。

各磁気結合突起部１２８は、モジュールの外縁（１６０，１７０，１８０，１９０）に位置付けられおよびモジュールの周囲に向かって面する磁気結合表面１２９を備える。磁気結合表面１２９は、特に、磁気結合表面１２９間の距離が最小化されるように、近隣のモジュールの別の磁気結合表面に向かって面し得る。したがって、磁気結合表面１２９間の間隙は、最小化される。近隣のモジュール間の磁気結合は、したがって、増強される。

図３に示される前記第２の実施形態によって、磁気結合は、付加的な磁気結合棒の必要なしに増強され得る。
図４は、実験室試料分配システムのためのモジュール１０５を示し、モジュール１０５は、試料容器運搬具がその上を移動できるように適合される輸送平面１１０を備える。さらに、いくつかの磁気センサー１３０は、輸送平面１１０に分布される。これらの磁気センサー１３０は、試料容器運搬具のそれぞれの位置を検知するために使用され得る。

輸送平面１１０の下に、図１に示されるような部品が配置される。具体的には、それぞれの強磁性芯１２５を備えるいくつかの電磁作動装置１２０が配置される。強磁性芯１２５間に、それぞれの磁気結合要素１２６が配置される。バー１０，２０は、モジュール１０５の支持構造２５０によって支持される。モジュール１０５は、実験室試料分配システムの保持枠３００の柱３１０の支持構造２５０の下側または底部側で保持される。支持構造の底部側は、輸送平面１１０とは反対である。

図５は、第１の実験室ステーション６、第２の実験室ステーション７、および実験室試料分配システム１００を備える実験室自動化システム５を示す。実験室ステーション６，７は、実験室自動化システムに典型的に存在する複数の実験室ステーションの例として示される。それらは、例えば、試料の分析、試料の遠心分離のような仕事を行うように適合される事前分析的、分析的および／または事後分析的ステーションであり得る。

実験室試料分配システム１００は、第１のモジュール１０５と、第２のモジュール１０５ａと、を備える。第１のモジュール１０５の外縁１９０は第２のモジュールの外縁１７０ａと接触する。第１のモジュール１０５および第２のモジュール１０５ａは、それらが共同輸送平面を形成するように連結される。共同輸送平面は、第１のモジュール１０５の輸送平面１１０と、第２のモジュール１０５ａの輸送平面１１０ａと、によって形成される。第１のモジュール１０５および第２のモジュール１０５ａは、実験室試料分配システム１００の保持枠３００の柱３１０のそれらの支持構造２５０，２５０ａの底部側で保持される。

モジュール１０５，１０５ａのさらなる詳細に関しては、図４および上述の対応する記載に対する参照がなされる。
異なるモジュール１０５，１０５ａの強磁性芯１２５，１２５ａ間の結合を増強するために、磁気結合棒３０は、異なるモジュール１０５，１０５ａのそれぞれの強磁性バー２０，２０ａ間に位置付けられる。それぞれ長方形断面積を有する磁気結合棒３０は、効果的な結合を提供するために、磁気的に高度に透過性の材料から形成される。各磁気結合棒３０は、異なるモジュール１０５，１０５ａの２つの磁気結合表面１２７，１２７ａに当接する。したがって、近隣の磁性棒２０，２０ａ間に残存する間隙はない。配置は、図６にさらに詳細に示され、図５の囲まれた部分ＶＩに描写される。

この手段は、磁気結合要素１２６によって接続されるモジュール１０５の近隣の芯１２５間の磁気結合とほぼ同一である、異なるモジュール１０５，１０５ａの芯１２５，１２５ａ間の磁気結合をもたらす。

磁気結合棒３０は、保持枠３００から接触表面１２７，１２７ａに至る柱３１０にいくつかのばね２００によって取り外し可能に固定される。これは、モジュール１０５，１０５ａのうちの１つが置き換えられるべきである場合に、磁気結合棒３０の単純な取り外しおよび取付けを可能にする。

典型的な実験室試料分配システム１００は、２つ以上のモジュール１０５，１０５ａを備えることを理解されたい。複数のモジュール１０５，１０５ａ間の磁気結合は、２つのモジュール１０５，１０５ａに関してここに記載されるのと同様に強化され得る。

実験室試料分配システム１００は、試料容器運搬具１４０をさらに備え、試料容器運搬具１４０は、試料容器１４５を運搬する。試料容器運搬具１４０は、図５に示されない永久磁石の形態で磁気的に活性な装置を有する。試料容器運搬具１４０は、共同輸送平面を移動するように適合される。試料容器１４５は、その上部側に開口を有し、血液試料または他の医学的試料を運搬するように適合される、透明な可塑性材料で作られた管として具現化される。試料容器運搬具１４０によって、試料容器１４５は、実験室ステーション６，７と他の器具との間で分配され得る。

典型的な実験室試料分配システム１００は、１つより多い試料容器運搬具１４０を備えることに留意されたい。図５に示される試料容器運搬具１４０は、単に模範的な例として与えられている。

実験室試料分配システム１００は、試料容器運搬具１４０がそれぞれの輸送経路の共同輸送平面を移動するように電磁作動装置１２０，１２０ａを駆動させるように適合される制御部１５０をさらに備える。

図７は、２つのモジュール１０５，１０５ａを備える実験室試料分配システムを備える実験室自動化システムの一部を詳細に示し、モジュール１０５，１０５ａの種類は図３に一部分が示される。モジュール１０５，１０５ａのさらなる詳細に関しては、図３および上述の対応する記載に対する参照がなされる。図７の構成は、図６に示されるような第１の実施形態による構成と似ている。その理由のために、以下に、違いのみが論じられる。他の事項および特徴に関して、上述の図６の記載に対する参照がなされる。

図６とは対照的に、強磁性バー２０，２０ａはそれぞれ、磁気結合突起部１２８，１２８ａを備える。各磁気結合突起部１２８，１２８ａは、磁気結合表面１２９，１２９ａを備え、および磁気結合表面１２９間の距離が最小化されるように、他方に向かって面する。したがって、磁気結合表面１２９間の間隙は最小化される。近隣の１０５，１０５ａモジュール間の磁気結合は、したがって、増強される。

図７に示される第２の実施形態によって、磁気結合は、付加的な磁気結合棒の必要なしに増強され得る。しかしながら、付加的に、磁気結合棒は、図５および図６に示されおよび上述されるように提供され得る。付加的に、各磁気結合表面は、磁気結合要素１２６の断面積よりも大きい断面積を有していてもよい。

Claims (15)

1. − 試料容器運搬具（１４０）を支持するように適合される輸送平面（１１０，１１０ａ）であって、各試料容器運搬具（１４０）は少なくとも１つの磁気的に活性な装置を備える、輸送平面（１１０，１１０ａ）と、
   − 前記輸送平面（１１０）の下に固定的に配置されたいくつかの電磁作動装置（１２０，１２０ａ）であって、前記電磁作動装置（１２０，１２０ａ）は、前記試料容器運搬具（１４０）に磁力を加えることによって、前記輸送平面（１１０，１１０ａ）の上部に前記試料容器運搬具（１４０）を移動させるように適合され、各電磁作動装置（１２０，１２０ａ）は強磁性芯（１２５）を備え、隣接する強磁性芯（１２５）はそれぞれの磁気結合要素（１２６）によって互いに磁気的に結合される、いくつかの電磁作動装置（１２０，１２０ａ）と、
   − 隣接モジュール（１０５，１０５ａ）に対する磁気結合を増大させるための磁気結合増強手段と、を備え、前記磁気結合増強手段は、
   − いくつかの磁気結合突起部（１２８，１２８ａ）であって、各磁気結合突起部（１２８，１２８ａ）は、前記モジュール（１０５，１０５ａ）の外縁（１６０，１７０，１８０，１９０，１７０ａ）と、前記外縁（１６０，１７０，１８０，１９０，１７０ａ）に隣接して位置付けられる電磁作動装置（１２０，１２０ａ）の対応する強磁性芯（１２５）と、の間に位置付けられる、いくつかの磁気結合突起部（１２８，１２８ａ）、および／または、
   − いくつかの接触表面（１２７，１２７ａ）であって、前記接触表面（１２７，１２７ａ）は、対応する数の磁気結合棒（３０）によって接触されるように適合される、いくつかの接触表面（１２７，１２７ａ）、
   を備える、実験室試料分配システム（１００）のためのモジュール（１０５，１０５ａ）。
2. − 各磁気結合突起部（１２８，１２８ａ）は、前記モジュール（１０５，１０５ａ）の前記外縁（１６０，１７０，１８０，１９０，１７０ａ）に位置付けられおよび前記モジュール（１０５，１０５ａ）の周囲に向かって面する磁気結合表面（１２９，１２９ａ）を備え、
   − 前記磁気結合表面（１２９，１２９ａ）は、近隣のモジュール（１０５，１０５ａ）のさらなる磁気結合表面（１２９，１２９ａ）に対して磁気的に結合するように配置されることを特徴とする、請求項１に記載のモジュール（１０５，１０５ａ）。
3. − 各磁気結合表面（１２９，１２９ａ）は、前記磁気結合要素（１２６）の断面積よりも大きい断面積を有することを特徴とする、請求項２に記載のモジュール（１０５，１０５ａ）。
4. − いくつかの位置は、格子状の様式で前記モジュール（１０５，１０５ａ）に画定され、
   − 各電磁作動装置（１２０，１２０ａ）は、位置の各第２のラインにおいて各第２の位置はブランクのままであるように、１つのそのような位置に配置されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のモジュール（１０５，１０５ａ）。
5. − 前記モジュール（１０５，１０５ａ）は、長方形を形成する４つの外縁（１６０，１７０，１８０，１９０，１７０ａ）を有し、
   − 電磁作動装置（１２０，１２０ａ）は、互いに垂直に位置する前記４つの縁のうちの２つに沿った各位置に配置され、および
   − 電磁作動装置（１２０，１２０ａ）は、前記４つの縁のうちの２つのさらなる縁に沿った各第２の位置に配置されることを特徴とする、請求項４に記載のモジュール（１０５，１０５ａ）。
6. − 前記強磁性芯（１２５）、これらの強磁性芯（１２５）間の前記磁気結合要素（１２６）、およびブランクを有さない位置の各ラインの前記磁気結合増強手段（１２７，１２７ａ，１２８，１２８ａ）は、単一の強磁性バー（１０）として形成されることを特徴とする、請求項４または５に記載のモジュール（１０５，１０５ａ）。
7. − 前記モジュールは、強磁性バー（１０）の第１の組と、強磁性バー（２０，２０ａ）の第２の組と、を備え、
   − 前記第１の組の前記強磁性バー（１０）は互いに平行であり、および前記第２の組の前記強磁性バー（２０，２０ａ）は互いに平行であり、および
   − 前記第１の組の前記強磁性バー（１０）は、前記第２の組の前記強磁性バー（２０，２０ａ）に垂直であることを特徴とする、請求項６に記載のモジュール（１０５，１０５ａ）。
8. − 前記強磁性バー（１０，２０，２０ａ）はそれぞれ、前記第１の組の前記強磁性バー（１０）の前記凹部（１５）が前記第２の組の前記強磁性バー（２０，２０ａ）の前記凹部（２５）と相補的であるように配置される凹部（１５，２５）を有し、
   − 前記強磁性バー（１０，２０，２０ａ）は、対応する相補的な凹部（１５，２５）が互いに当接するように配置されることを特徴とする、請求項７に記載のモジュール（１０５，１０５ａ）。
9. − 前記強磁性バー（１０，２０，２０ａ）はそれぞれ、変圧器シートからまたは互いに電気的に隔離された平行の変圧器シートの群から形成されることを特徴とする、請求項６から８のいずれか一項に記載のモジュール（１０５，１０５ａ）。
10. − 前記強磁性芯（１２５）、前記磁気結合要素（１２６）、前記磁気結合増強手段（１２７，１２７ａ，１２８，１２８ａ）、前記強磁性バー（１０，２０，２０ａ）および／または前記変圧器シートは、磁気的に高度に透過性の材料から形成されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のモジュール（１０５，１０５ａ）。
11. − １つまたは複数の試料容器（１４５）を運搬するように適合されるいくつかの試料容器運搬具（１４０）であって、各試料容器運搬具（１４０）は少なくとも１つの磁気的に活性な装置を備える、いくつかの試料容器運搬具（１４０）と、
    − 請求項１から１０のいずれか一項に記載のいくつかのモジュール（１０５，１０５ａ）であって、前記モジュール（１０５，１０５ａ）は、近隣のモジュール（１０５，１０５ａ）の磁気結合突起部（１２８，１２８ａ）が互いに面し、および前記モジュール（１０５，１０５ａ）の前記輸送平面（１１０，１１０ａ）が前記試料容器運搬具（１４０）を支持するように適合される共同輸送平面を形成するように、互いに隣接するように配置される、いくつかのモジュール（１０５，１０５ａ）と、
    − 前記試料容器運搬具（１４０）が対応する輸送経路に沿って移動するように前記モジュール（１０５，１０５ａ）の前記電磁作動装置（１２０，１２０ａ） を駆動することによって、前記共同輸送平面の上部の前記試料容器運搬具（１４０）の移動を制御するように構成される制御装置（１５０）と、
    を備える、実験室試料分配システム（１００）。
12. − １つまたは複数の試料容器（１４５）を運搬するように適合されるいくつかの試料容器運搬具（１４０）であって、各試料容器運搬具（１４０）は、少なくとも１つの電磁的に活性な装置を備える、いくつかの試料容器（１４５）と、
    − 請求項１から１１のいずれか一項に記載のいくつかのモジュール（１０５，１０５ａ）であって、前記モジュール（１０５，１０５ａ）は、前記モジュール（１０５，１０５ａ）の前記輸送平面（１１０，１１０ａ）が前記試料容器運搬具（１４０）を支持するように適合される共同輸送平面を形成するように、互いに隣接して配置される、いくつかのモジュール（１０５，１０５ａ）と、
    − それぞれの異なるモジュール（１０５，１０５ａ）の２つの近隣の接触表面（１２７，１２７ａ）間に位置付けられおよび固定されるいくつかの磁気結合棒（３０）と、
    − 前記試料容器運搬具（１４０）が対応する輸送経路に沿って移動するように前記モジュール（１０５，１０５ａ）の前記電磁作動装置（１２０，１２０ａ）を駆動することによって、前記共同輸送平面の上部の前記試料容器運搬具（１４０）の移動を制御するように構成される制御装置（１５０）と、
    を備える、実験室試料分配システム（１００）。
13. − 前記実験室試料分配システム（１００）は、保持枠（３００）を備え、前記保持枠（３００）は、前記モジュール（１０５，１０５ａ）の底部側から前記いくつかのモジュール（１０５，１０５ａ）を保持し、
    − 前記保持枠（３００）からそれぞれの磁気結合棒（３０）まで延びるいくつかのばね（２００）によって、ばねの力が前記それぞれの磁気結合棒（３０）に加えられるように、前記いくつかの磁気結合棒（３０）は、前記接触表面（１２７，１２７ａ）に取り外し可能に固定される
    ことを特徴とする請求項１２に記載の実験室試料分配システム（１００）。
14. − 各磁気結合棒（３０）は、長方形断面を有することを特徴とする、請求項１２または１３に記載の実験室試料分配システム（１００）。
15. − いくつかの実験室ステーション（６，７）、好ましくは事前分析的、分析的および／または事後分析的ステーションと、
    − 前記ステーション（６，７）間で試料容器（１４５）および／または試料容器運搬具（１４０）を分配するように適合された請求項１１から１４のいずれか一項に記載の実験室試料分配システム（１００）と、
    を備える、実験室自動化システム（５）。

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