CN108344877A - 实验室样本分配系统和实验室自动化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种实验室样本分配系统，该实验室样本分配系统包括多个光学可识别的几何形状，所述几何形状放置在用于绘制此几何形状的输送平面或平坦模板上。本发明还涉及包括此实验室样本分配系统的实验室自动化系统。

Description

实验室样本分配系统和实验室自动化系统
技术领域
本发明涉及一种实验室样本分配系统和一种实验室自动化系统。
背景技术
已知的实验室样本分配系统通常用于实验室自动化系统中，以便在不同的实验室站之间输送容纳在样本容器中的样本。
通常的实验室样本分配系统在文献WO 2013/064656 A1中示出。此实验室样本分配系统提供高通量和可靠的操作。
已经发现，在一些情况下，期望在实验室样本分配系统的输送平面上标记一些位置。
发明内容
因此，本发明的目的是提供实验室样本分配系统，其中可以识别在输送平面上的位置。本发明的另一个目的是提供包括此实验室样本分配系统的实验室自动化系统。
这个目的通过根据权利要求1的实验室样本分配系统、根据权利要求9的实验室样本分配系统和根据权利要求14的实验室自动化系统来实现。优选实施例在从属权利要求中被要求保护。
本发明涉及一种实验室样本分配系统。该实验室样本分配系统包括：输送平面；多个样本容器载体；驱动装置，其适于在输送平面上移动样本容器载体；以及控制设备，其经配置通过驱动驱动装置控制样本容器载体在输送平面顶部上的移动，使得样本容器载体沿相应的输送路径移动。
根据本发明，多个光学可识别的几何形状布置在输送平面上，每个几何形状表示输送平面上的专用域。该驱动装置可以以行和列布置，从而形成网格，其中该网格包括或限定多个域。光学可识别的几何形状可以布置在输送平面上，以使域中的一些或全部可视化。这允许驱动装置的示意性可视化，所述驱动装置由于通常不透明的输送平面而通常不可见。
通过本发明的实验室样本分配系统，输送平面上的域可以以光学可识别的方式用几何形状标记。例如，所述域可以由操作者和/或由技术手段（如照相机或其它光学识别系统）来识别。
几何形状可以是闭合的几何形状。
根据实施例，几何形状被直接印刷在输送平面上。术语“直接印刷”可以意味着表示几何形状的一定量的颜色直接设置在输送平面上。替代地，例如，几何形状可以通过修改输送平面的表面（例如，通过由激光处理或由蚀刻等部分地移除或粗化输送平面）直接印刷在输送平面上。
根据实施例，几何形状印刷在覆盖输送平面的片上。该片可以与输送平面分开提供，并且可以放置并固定在输送平面上。
根据实施例，几何形状印刷在可移除的覆盖片上，该可移除的覆盖片在输送和/或安装期间保护输送平面的滑动表面。该滑动表面是输送平面的表面，所述样本容器载体在该表面上移动或滑动。这可以产生进一步的功能，使得提供几何形状的可移除的覆盖片还具有保护功能。
根据实施例，第一组几何形状表示一组输入域。例如，此输入域可以用于条形码阅读器、用于输入操作、用于夹持设备或者需要将样本容器输入在输送平面上或输入到可移动地布置在输送平面上的样本容器载体中的其它设备。
根据实施例，第二组几何形状表示一组输出域。可以使用此输出域，以便将样本容器从在输送平面上移动的样本容器载体中移除。例如，夹持设备或用于将样本容器发送到其它实体的装置可以使用此输出域作为输送平面上的专用域，其中样本容器可以被移交。
根据实施例，第一组几何形状相对于第二组几何形状旋转180°。因此，输入域和输出域可以被放在不同的位置处，从而简化操作。例如，第一组几何形状可以具体实施为表示输入域的第一箭头。第二组几何形状可以具体实施为表示输出域的第二箭头，其中第二箭头相对于第一箭头旋转180°。换言之，第一箭头和第二箭头指向相反的方向。
根据实施例，几何形状沿邻近输送平面边缘的直线定位。
本发明还涉及一种实验室样本分配系统，该实验室样本分配系统包括：输送平面；多个样本容器载体；驱动装置，其适于在输送平面上移动样本容器载体；以及控制设备，其经配置通过驱动驱动装置控制样本容器载体在输送平面顶部上的移动，使得样本容器载体沿相应的输送路径移动。提供具有多个孔的平坦模板，这些孔被成形为使得提供几何形状的轮廓。因此，当模板放置在输送平面上时，几何形状可以使用该模板可光学识别地绘制在输送平面上。特别地，几何形状可以是闭合的几何形状。绘制在输送平面上的每个几何形状表示输送平面上的专用域。
通过包括此平坦模板的实验室样本分配系统，可以提供包括装置（即，模板）的实验室样本分配系统，该实验室样本分配系统允许在输送平面上绘制几何形状，使得操作者可以定义具有专用功能的某些域。平坦模板可以适于被放在输送平面上的专用位置处。平坦模板可以通过特定的固定装置固定。此外，可以提供用于定位和/或对齐平坦模板的装置。
根据实施例，模板由硬纸或塑料材料制成。
应该注意的是，平坦模板可以具有与输送平面相同的尺寸。这允许平坦模板在输送平面上的简单且可靠的定位和对齐。
根据实施例，几何形状是圆。此圆易于绘制并对应于通常使用的圆形形状的样本容器载体。
根据实施例，驱动装置形成为电磁致动器，该电磁致动器以行和列布置在输送平面下方/下面，从而形成网格，并且可由控制设备控制。样本容器载体各自包括磁性有源设备，用于与由电磁致动器产生的磁场相互作用，使得磁驱动力施加到样本容器载体。这允许实验室样本分配系统的简单且可靠的操作，特别是驱动样本容器载体。
根据实施例，几何形状根据电磁致动器的位置而定位。
在这方面，几何形状可以定位在相应电磁致动器的中心上方。电磁致动器的线圈的卷绕轴线（例如，垂直于输送平面延伸）可以限定电磁致动器的中心。几何形状（例如，以圆形式）可以与相应电磁致动器的线圈的卷绕轴线同轴地布置。这对应于域通常由相应电磁致动器限定的事实。替代地，几何形状中的至少一些可以相对于相应的电磁致动器的中心以给定的水平偏移（在x方向和/或y方向上）定位。这可以是有用的，例如如果外部设备必须相对于输送平面对齐，该外部设备具有将磁力施加到样本容器载体的自有电磁致动器。
根据实施例，驱动装置形成为由电动马达驱动的轮，该轮位于样本容器载体中并可由控制设备控制。这允许通过它们自有的驱动装置推进样本容器载体。
本发明还涉及：一种实验室自动化系统，该实验室自动化系统包括多个实验室站（优选为预分析站、分析站和/或后分析站）；以及根据本发明的实验室样本分配系统。关于实验室样本分配系统，可以应用如本文所讨论的所有实施例和变型。这些站可以邻近实验室样本分配系统布置。
预分析站可以适于执行样本、样本容器和/或样本容器载体的任何类型的预处理。
分析站可以适于使用样本或样本的一部分以及试剂以产生测量信号，该测量信号指示是否存在分析物和（如果有的话）分析物的浓度。
后分析站可以适于执行样本、样本容器和/或样本容器载体的任何类型的后处理。
预分析站、分析站和/或后分析站可以包括下列中的至少一个：去盖站、重新加盖站、等分站、离心站、归档站、移液站、分拣站、管类型识别站、样本质量确定站、附加缓冲站、液位检测站以及密封/拆封站。
根据实施例，使用几何形状中的一个，识别/标记用于输送平面上的实验室站中的一个的至少输入域或输出域。
附图说明
本发明将参考附图详细描述，附图示意性描绘了本发明的实施例。详细地：
图1示出根据第一实施例的实验室自动化系统；
图2示出根据第二实施例的实验室自动化系统；
图3示出根据第一实施例的实验室样本分配系统的一部分上的示意性顶视图；以及
图4示出根据第二实施例的实验室样本分配系统的一部分上的示意性顶视图。
具体实施方式
图1示出实验室自动化系统10。该实验室自动化系统10包括第一实验室站20、第二实验室站30和实验室样本分配系统100。
实验室样品分配系统100包括输送平面110。在输送平面110下方，多个电磁致动器120以行和列布置，从而形成网格。每个电磁致动器120包括由线圈126包围的相应铁磁芯125。
具体实施为霍尔传感器的多个位置传感器130分配在输送平面110上。
实验室样本分配系统100还包括多个样本容器载体140。样本容器载体140可以运载相应的样本容器145（具体实施为实验室管）。应该注意的是，为了示例性目的，在图1中仅示出运载相应样本容器145的一个实验室样本容器载体140。通常的样本分配系统100包括多个此样本容器载体140。
每个样本容器载体140包括以永久磁铁形式的磁性有源设备141。因此，由电磁致动器120产生的磁场可以在输送平面110上驱动样本容器载体140。此外，由样本容器载体140的永久磁铁141产生的磁场可以由位置传感器130检测，使得可以获得关于样本容器载体140的位置的反馈。
电磁致动器120和位置传感器130两者都电连接到控制设备150。控制设备150可以驱动电磁致动器120，使得样品容器载体140沿相应的输送路径移动。这还可以确定每个样本容器载体140的位置。
实验室站20、30邻近输送平面110布置。注意到的是这两个实验室站20、30在图1中仅仅为了示例性的目的而示出，并且通常的实验室自动化系统10包括多于两个实验室站20、30。
在输送平面110上，设置第一几何形状112和第二几何形状114。几何形状112、114具体实施为闭合的圆。它们直接印刷在输送平面110上。
如图1中所示，第一几何形状112邻近第一实验室站20定位，并且第二几何形状114邻近第二实验室站30定位。几何形状112、114限定用作实验室站20、30的输入域和输出域的域。换言之，这些域用于将来自实验室站20、30的样本容器145放入样本容器载体140中，或者反之亦然。这些域也可以表示为移交域。
现在参考图3，其示出图1的实验室样本分配系统100的左侧部分上的示意性顶视图，几何形状112、114定位在相应电磁致动器120的线圈126的卷绕轴线上方并与其同轴地定位。
现在参考图4，其示出图1的实验室样本分配系统100的左侧部分的替代实施例上的示意性顶视图，几何形状112、114相对于相应电磁致动器120的线圈126的卷绕轴线，在x方向上以水平偏移O定位。这可以是有用的，例如，如果实验室站20、30包括将磁力施加到样本容器载体140的电磁致动器，以便使样本容器载体140朝向实验室站20、30移动。
图2示出实验室自动化系统10的替代实施例。实验室自动化系统10包括替代的实验室样本分配系统100。
在图2中所示的状态中，几何形状没有印刷在输送平面110上。
此外，实验室样本分配系统100包括平坦模板200，该平坦模板200适于被使用，以便在输送平面110上绘制两个圆。为此，平坦模板具有第一圆形孔口210和第二圆形孔口220。这些圆形孔口210、220被适配成使得如果平坦模板200在邻近实验室站20、30的相应位置处被放置在输送平面110上，则以闭合圆形式的几何形状可以类似于图1中所示的几何形状112、114而绘制在输送平面110上。
因此，平坦模板200允许操作者例如在将实验室自动化系统10投入使用期间在输送平面110上以其自身绘制几何形状的可能性。

Claims (15)

1.一种实验室样本分配系统（100），包括：
- 输送平面（110）；
- 多个样本容器载体（140）；
- 驱动装置（120），其适于在所述输送平面（110）上移动所述样本容器载体（140）；以及
- 控制设备（150），其经配置通过驱动所述驱动装置（120）控制所述样本容器载体（140）在所述输送平面（110）的顶部上的移动，使得所述样本容器载体（140）沿相应的输送路径移动；
- 其中多个光学可识别的几何形状（112、114）放置在所述输送平面（110）上，每个几何形状（112、114）表示所述输送平面（110）上的专用域。
2.如权利要求1所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 所述几何形状（112、114）印刷在所述输送平面（110）上。
3.如前述权利要求中的任一项所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 所述几何形状（112、114）印刷在覆盖所述输送平面（110）的片上。
4.如前述权利要求中的任一项所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 所述几何形状（112、114）印刷在可移除的覆盖片上，所述可移除的覆盖片在输送和/或安装期间保护所述输送平面（110）的滑动表面。
5.如前述权利要求中的任一项所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 第一组所述几何形状（112、114）表示一组输入域。
6.如前述权利要求中的任一项所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 第二组所述几何形状（112、114）表示一组输出域。
7.如权利要求5和6所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 所述第一组所述几何形状（112、114）相对于所述第二组所述几何形状（112、114）旋转180°。
8.如前述权利要求中的任一项所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 所述几何形状（112、114）沿邻近所述输送平面（110）边缘的直线放置。
9.一种实验室样本分配系统（100），包括：
- 输送平面（110）；
- 多个样本容器载体（140）；
- 驱动装置（120），其适于在所述输送平面（110）上移动所述样本容器载体（140）；
- 控制设备（150），其经配置通过驱动所述驱动装置（120）控制所述样本容器载体（140）在所述输送平面（110）的顶部上的移动，使得所述样本容器载体（140）沿相应的输送路径移动；以及
- 平坦模板（200），其具有多个孔（210、220），所述孔（210、220）被布置和配置成提供几何形状（112、114）的轮廓，使得当所述模板（200）放置在所述输送平面（110）上时，这些几何形状（112、114）可以使用所述模板（200）可光学识别地绘制在所述输送平面（110）上，绘制在所述输送平面（110）上的每个几何形状（112、114）表示所述输送平面（110）上的专用域。
10.如权利要求9所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 所述模板（200）由硬纸或塑料材料制成。
11.如前述权利要求中的任一项所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 所述几何形状（112、114）是圆。
12.如前述权利要求中的任一项所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 所述驱动装置形成为电磁致动器（120），所述电磁致动器（120）位于所述输送平面（110）下方，并且可由所述控制设备（150）控制；以及
- 所述样本容器载体（140）各自包括磁性有源设备，用于与由所述电磁致动器（120）产生的磁场相互作用，使得磁驱动力施加到所述样本容器载体（140）。
13.如权利要求12所述的实验室样本分配系统（100），其特征在于，
- 所述几何形状（112、114）根据所述电磁致动器（120）的位置而定位。
14.一种实验室自动化系统（10），包括：
- 多个实验室站（20、30），优选为预分析站、分析站和/或后分析站；以及
- 如前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统（100）。
15.如权利要求14所述的实验室自动化系统（10），其特征在于，
- 使用所述几何形状（112、114）中的一个，识别用于所述输送平面（110）上的所述实验室站（20、30）中的一个的至少输入域或输出域。
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