CN108339591A

CN108339591A - 实验室

Info

Publication number: CN108339591A
Application number: CN201810068327.0A
Authority: CN
Inventors: H.范米尔洛
Original assignee: F Hoffmann La Roche AG
Current assignee: F Hoffmann La Roche AG
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2018-07-31
Also published as: US20180210000A1; EP3351940A1; JP2018128449A

Abstract

本发明涉及一种实验室，该实验室具有至少部分地布置在底板下室中的实验室样本分配系统。

Description

实验室

技术领域

本发明涉及一种包括实验室房间的实验室。此实验室通常可以包括多个分析站和实验室样本分配系统，该实验室样本分配系统适于在站之间分配样本容器载体或样本容器。

背景技术

通常的实验室样本分配系统允许高通量和可靠的操作。示例性实验室样本分配系统在文献WO 2013/064656 A1中示出。

已经发现，在通常的实验室中可能由于复杂的实验室布局而出现问题。例如，实验室样本分配系统应该能够尽可能灵活地在站之间分配样本或样本容器，这需要使用实验室空间的相当大的一部分以用于足够大的输送平面。然而，这个要求使操作者对站的可及性变差，并且使得难以实施紧急逃生路线。

发明内容

因此，本发明的目的是提供针对上述问题被优化的实验室。

这个目的通过根据权利要求1的实验室来解决。

本发明涉及实验室。该实验室包括实验室房间或实验室空间，和位于实验室房间或实验室空间下方或下面的底板下室。

实验室包括多个（例如，1至50个）预分析站、分析站和/或后分析站。

实验室包括多个（例如，1至10000个）样本容器载体，这些样本容器载体适于运载样本容器，样本容器包括待由站处理的样本。

该实验室包括实验室样本分配系统，该实验室样本分配系统适于在站之间分配样本容器载体，其中实验室样本分配系统包括：

- 输送平面；

- 驱动装置，其适于在输送平面上移动样本容器载体；以及

- 控制设备，其经配置通过驱动驱动装置来控制样本容器载体在输送平面的顶部上的移动，使得样本容器载体沿对应的输送路径移动；

- 其中实验室样本分配系统至少部分地布置在底板下室内。

通过本发明的实验室，实验室样本分配系统的至少一部分可以布置在底板下室内，因此在实验室房间中留下自由空间，该自由空间可以例如用于提供紧急出口路线或者允许操作者对站的可及性。

进一步地，当可以使用底板下室至少部分地提供消耗品时，可以简化消耗品的分配。

原则上可以通过实验室房间下方的任何类型的中空内部来提供底板下室。例如，底板下室可以设置在整个实验室房间的下面，或实验室房间的一部分的下面。

这些站可以邻近实验室样本分配系统布置。

预分析站可以适于执行样本、样本容器和/或样本容器载体的任何类型的预处理。

分析站可以适于使用样本或样本的一部分以及试剂，以生成测量信号，该测量信号指示是否存在分析物和分析物的浓度（如果有的话）。

后分析站可以适于执行样本、样本容器和/或样本容器载体的任何类型的后处理。

预分析站、分析站和/或后分析站可以包括下列中的至少一个：去盖站、重新加盖站、等分站、离心站、归档站、移液站、分拣站、管类型识别站、样本质量确定站、附加缓冲站、液位检测站以及密封/拆封站。样本容器载体可以被认为是实验室样本分配系统的一部分。然而，样本容器载体也可以被认为是与样本分配系统分离。

样本容器通常被设计为由玻璃或透明塑料制成的管，并且通常在上端处具有开口。样本容器可以用于容纳、存储和输送样本，诸如，血液样本或化学样本。

输送平面也可以表示为输送表面。该输送平面支撑样本容器载体，也可以表示为运载样本容器载体。

控制设备通常是微处理器、微控制器、现场可编程门阵列、标准计算机或类似设备。在通常的实施例中，该控制设备包括处理器装置和存储装置，其中程序代码被存储在存储装置中，以便当在处理器装置上执行存储代码时控制处理器装置的行为。

样本容器载体通常适于在输送平面上以二维移动。

根据实施例，输送平面布置在底板下室内。该输送平面可以完全布置在底板下室内。这允许单独使用底板下室以用于输送样本容器载体。

根据实施例，输送平面包括布置在底板下室上方或外部的多个（例如，1至100个）部分。布置在底板下室上方或外部的多个部分中的每个部分可以被分配到多个预分析站、分析站和/或后分析站中的至少一个。输送平面可以包括布置在底板下室内的多个（例如，1至100个）部分。这允许输送平面部分在实验室房间和底板下室之间的适当分配。

根据实施例，实验室样本分配系统进一步包括垂直输送装置，其中垂直输送装置经配置在输送平面和具有与输送平面的垂直水平不同的垂直水平的位置之间输送样本容器载体或样本容器。即使站位于与输送平面不同的另一个水平处，此垂直输送装置也允许样本容器载体从输送平面到站的分配。例如，该站可以放置在实验室房间内，并且输送平面或输送平面的相关部分可以放置在底板下室内，或者反之亦然。

垂直输送装置也可以用于在具有不同垂直水平的输送平面的部分之间输送样本容器或样本容器载体。

根据实施例，底板下室由多个（例如，1至1000个）可释放的底板砖覆盖。这允许通过简单地移除底板砖或底板砖的一部分而容易地接近底板下室。

根据实施例，底板砖被具体实施为提供步入式底层。这允许操作者容易地接近实验室房间中的位置，其中覆盖底板下室的砖可以用作步行底板。如果需要，更高的负载抵抗也是可能的。

根据实施例，底板砖中的一些或全部是光学透明的。这允许观察到布置在实验室房间下方的实验室样本分配系统的部分的操作，否则在正常操作期间这是不可见的。例如，可以检测到错误（如果有的话）。

根据实施例，底板下室包括多个（例如，1至100个）供应装置，其优选为电气供应装置或液体供应装置。这些供应装置可以为多个预分析站、分析站和/或后分析站中的至少一个特别地供应电能或液体，特别地供应冷却剂或试剂。这允许使用底板下室至少部分地或完全地提供供应装置，这还可以节省实验室房间中的有限空间。

根据实施例，实验室包括多个底板下室，其中实验室样本分配系统至少部分地布置在底板下室内。这允许实验室样本分配系统在多个底板下室上的分配。

根据实施例，实验室包括适于液密地密封底板下室的密封剂装置。这允许防止液体流入底板下室中，那些液体可能防止安全操作或污染待分析的样本。例如，此密封剂装置可以布置在底板砖周围。

根据实施例，实验室样本分配系统包括底板下存储装置，以临时存储多个（例如，1至10000个）样本容器载体（例如，空的样本容器载体）或样本容器，其中底板下存储装置布置在底板下室内。底板下存储装置可以包括：样本容器载体存储设备，其例如邻近输送平面布置，或具体实施为输送平面上的区段。这允许使用底板下室至少临时存储样本容器载体，这还可以节省实验室房间中的空间，否则在实验室房间中将需要存储装置。

根据实施例，所述驱动装置具体实施为电磁致动器，并且每个样本容器载体包括磁性有源设备，例如永久磁铁。这允许有效且可靠的操作。

根据另一个实施例，所述驱动装置形成为由电动马达驱动的轮，其位于样本容器载体中并可由控制设备控制。

根据实施例，输送平面单独布置在底板下室内，站中的至少一个站布置在底板下室中，并且站中的至少一个站布置在底板下室上方。这允许站在底板下室和实验室房间之间的适当分配。

附图说明

本发明将参考附图详细描述，附图示意性描绘了本发明的实施例。详细地：

图1示出根据本发明的实验室。

具体实施方式

图1示出实验室10。该实验室10包括实验室房间20和布置在实验室房间20下方或下面的底板下室30。该底板下室30通过两个可移动的底板砖40是可接近的。

底板砖40是光学透明的，使得可以看到底板下室30中。底板砖40的尺寸设计成承受站其在上的人的重量，使得底板砖40提供步入式底板。

底板砖40由密封剂装置42包围，该密封剂装置42是液密的，以便防止液体或其他污染物进入底板下室30。

实验室10包括实验室样本分配系统100，和邻近实验室样本分配系统100布置的多个预分析站、分析站和/或后分析站105、106。不言而喻，多于图1中示意性描绘的总共五个站105、106可以包括在实验室样本分配系统100中。在所示示例中，四个站105布置在实验室房间20中，并且一个站106布置在底板下室30中。

实验室样本分配系统100包括输送平面110，以电磁铁120形式的多个电磁致动器定位在该输送平面110下方。该电磁铁120实施为具有固体铁磁芯125的螺线管。

输送平面110具有设置在实验室房间20中的部分112，和设置在底板下室30中的部分114。因此，输送平面110分配在实验室房间20和底板下室30之间。

样本容器载体140分别包括以永久磁铁形式的磁性有源设备141，样本容器载体140定位在输送平面110上并可以通过电磁铁120移动。然而应该理解，多个样本容器载体140可以定位在输送平面110上，由于简单起见，在图1中描绘了在实验室房间20中的输送平面110的两个部分112中的每个上的仅一个相应样本容器载体140。每个样本容器载体140保持相应的样本容器145，其中可以容纳待分析的样本。

实验室样本分配系统100适于在实验室站105、106之间输送样本容器载体140和/或样本容器145。实验室站105、106邻近输送平面110定位，使得样本容器载体140可以用于将容纳在样本容器145中的样本输送到相应的实验室站105、106。

多个霍尔传感器130布置成使得可以检测到相应样本容器载体140在输送平面110上的位置。

实验室样本分配系统100还包括控制设备150。该控制设备150经配置通过驱动电磁铁120控制样本容器载体140在输送平面110上的移动，使得样本容器载体140独立且同时地沿对应的输送路径移动。

实验室样本分配系统100还包括两个垂直输送装置160。如所示，一个相应的垂直输送装置160在实验室房间20中布置在输送平面110的两个部分112中的每个的旁边。

垂直输送装置160具体实施为垂直移动的平面，在该平面上样本容器载体140可以定位并输送到不同的水平。在目前情况下，每个垂直输送装置160经配置在实验室房间中的部分112和底板下室30中的部分114之间输送样本容器载体140。因此，样本容器载体140和样本容器145可以在整个输送平面110上移动。例如，运载样本容器145的样本容器载体140可以从实验室房间20中的两个部分112中的一个移动到底板下室30中的部分114，并且然后可以进一步移动到实验室房间20中的另一个部分112。

为了保持待输送的样本容器载体140，每个垂直输送装置160包括类似于电磁致动器120的电磁致动器。

考虑到刚刚描述的功能，样本容器载体140可以使用在实验室房间20中和底板下室30中两者的部分112、114，自由地分配在整个输送平面110上。然而，与现有技术中已知的系统相比，空的空间留在输送平面110的两个部分112之间的实验室房间20中。这可以例如用于维护目的或用作紧急逃生路线。

定位在底板下室30中的所示出的站106也可以类似于定位在实验室房间20中的站105而使用。

底板下存储装置60布置在底板下室30内，以临时存储样本容器载体140。该底板下存储装置60具体实施为部分114的水平延伸。

此外，以流体管形式的供应装置50布置在底板下室30内。该流体管可以用于向站105、106供应流体。用于这个目的的底板下室30的使用具有如下优点：这些供应装置50不占据实验室房间20中的空间。类似地，底板下室30可以用于提供其他消耗品、电流或数据通信装置等。

Claims

1.一种实验室（10），包括：

- 实验室房间（20）；

- 底板下室（30），其位于所述实验室房间（20）下方；

- 多个预分析站、分析站和/或后分析站（105、106）；

- 多个样本容器载体（140），其适于运载样本容器（145），所述样本容器（145）包括待由所述站（105、106）处理的样本；以及

- 实验室样本分配系统（100），其适于在所述站（105、106）之间分配所述样本容器载体（140），其中所述实验室样本分配系统（100）包括：

- 输送平面（110）；

- 驱动装置（120），其适于在所述输送平面（110）上移动所述样本容器载体（140）；以及

- 控制设备（150），其经配置通过驱动所述驱动装置（120）控制所述样本容器载体（140）在所述输送平面（110）的顶部上的移动，使得所述样本容器载体（140）沿对应的输送路径移动；

- 其中所述实验室样本分配系统（100）至少部分地布置在所述底板下室（30）内。

2.如权利要求1所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述输送平面（110）布置在所述底板下室（30）内。

3.如权利要求1所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述输送平面（110）包括布置在所述底板下室（30）上方的多个部分（112）。

4.如前述权利要求中任一项所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述实验室样本分配系统（100）进一步包括垂直输送装置（160），其中所述垂直输送装置（160）经配置在所述输送平面（110）和具有与所述输送平面（110）的垂直水平不同的垂直水平的位置之间输送样本容器载体（140）或样本容器（145）。

5.如前述权利要求中任一项所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述底板下室（30）由多个可释放的底板砖（40）覆盖。

6.如权利要求5所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述底板砖（40）具体实施为提供步入式底层。

7.如权利要求5或6所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述底板砖（40）中的一些或全部是光学透明的。

8.如前述权利要求中的任一项所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述底板下室（30）包括多个供应装置（50），优选为电气供应装置或流体供应装置。

9.如前述权利要求中的任一项所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述实验室（10）包括多个底板下室（30），其中所述实验室样本分配系统（100）至少部分地布置在所述底板下室（30）内。

10.如前述权利要求中的任一项所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述实验室（10）包括密封剂装置（42），所述密封剂装置（42）适于液密地密封所述底板下室（30）。

11.如前述权利要求中的任一项所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述实验室样本分配系统（100）包括底板下存储装置（60），以临时存储多个样本容器载体（140）或样本容器（145），其中所述底板下存储装置（60）布置在所述底板下室（30）内。

12.如前述权利要求中的任一项所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述驱动装置（120）具体实施为电磁致动器（120）；以及

- 每个样本容器载体（140）包括磁性有源设备（141）。

13.如前述权利要求中的任一项所述的实验室（10），其特征在于，

- 所述输送平面（110）单独布置在所述底板下室（30）内；

- 所述站（106）中的至少一个布置在所述底板下室（30）中；以及

- 所述站（105）中的至少一个布置在所述底板下室（30）上方。