CN109001479A - 操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统，具体公开了操作实验室样品分配系统的方法，实验室样品分配系统包括：若干样品容器载体、若干互连的运送平面模块以及若干电磁致动器，所述方法包括：a)将运送平面模块中的至少一个运送平面模块指定为路线类别，在其上形成至少两个通行道，至少两个通行道的运送方向彼此相反，对于在属于路线类别的运送平面模块上移动样品容器载体而言，不能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向，以及b)将运送平面模块中的至少一个另一运送平面模块指定为路点类别，对于在属于路点类别的运送平面模块上移动样品容器载体而言，能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向。

Description

操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实 验室自动化系统
技术领域
本发明涉及一种操作实验室样品分配系统的方法。其进一步涉及一种实验室样品分配系统和一种实验室自动化系统。
背景技术
实验室样品分配系统被用于包括若干实验室站的实验室自动化系统中。可以使用实验室样品分配系统以便在这些实验室站与其他设备之间分配样品容器。
在文献WO 2011/138448 A1中公开了典型的实验室样品分配系统。使样品容器载体在运送平面上移动，其中，若干电磁致动器布置在运送平面下方以便使样品容器载体移动。
发明内容
本发明的目标是提供一种操作实验室样品分配系统的方法、一种实验室样品分配系统和一种实验室自动化系统，以上各者在所需的运送空间减小的情况下具有高的分配性能。
这个目标是通过根据权利要求1所述的实验室样品分配系统的方法、根据权利要求13所述的实验室样品分配系统和根据权利要求15所述的实验室自动化系统来解决的。在从属权利要求中限定了优选的实施例。
本发明涉及一种操作实验室样品分配系统的方法。
实验室样品分配系统包括若干（例如，2至2000个）样品容器载体。这些样品容器载体中的每一者包括至少一个磁致激活装置。此外，这些样品容器载体中的每一者适于承载至少一个样品容器（换句话说，一个或多个样品容器）。此外，实验室样品分配系统包括若干（例如，2至2000个）互连的运送平面模块或部分。这些运送平面模块中的每一者适于支撑或承载若干或一些所述样品容器载体。换句话说，这些样品容器载体可简单地放置在互连的运送平面模块上。此外，实验室样品分配系统包括若干（例如，20至2000个）电磁致动器。在每个运送平面模块下方，若干或一些所述电磁致动器静止布置成行和列。电磁致动器适于通过将磁性移动力施加到所述样品容器载体中的一个样品容器载体（特别地，施加到所述样品容器载体中的所有样品容器载体）而使所述样品容器载体在所述运送平面模块的顶部上沿所述行中的一行或沿所述列中的一列（特别地，唯一性地沿所述行中的一行或沿所述列中的一列）移动。
所述方法包括以下步骤：a)将所述运送平面模块中的至少一个运送平面模块指定为路线类别。在属于路线类别的运送平面模块上形成至少两个通行或运送道。使所述样品容器载体在每个通行道内沿给定的运送方向（特别地，仅沿一个运送方向）移动。至少两个通行道的运送方向彼此相反。对于在属于路线类别的运送平面模块上移动所述样品容器载体而言，不能够实现、停用、防止、禁止、或不允许从一个运送方向改变到相反的运送方向且特别地反之亦然——从相反的运送方向改变到所述一个运送方向。b)将所述运送平面模块中的至少一个另一运送平面模块指定为路点类别。对于在属于路点类别的运送平面模块上移动所述样品容器载体，能够实现、可以、或允许从一个运送方向改变到相反的运送方向且特别地反之亦然。
样品容器可被设计为由玻璃或透明塑料制成的管，并且可在上端处具有开口。此外，样品容器可用于容纳、存储和运送样品（诸如，血液样品、尿样品或者化学或医学样品），例如以待由若干实验室站分析。
术语“运送平面模块”可表示若干运送平面可被具体实施为分离式结构单元和/或具体实施为（特别地仅一个）运送平面单元的子单元。特别地，运送平面模块可彼此不同。运送平面模块可以以相同方式建构。术语“互连的”可表示运送平面模块可被互连，使得样品容器载体可从运送平面模块中的每一者直接或间接地移动到其他模块中的每一者。互连的运送平面模块可形成一连续运送平面，所述连续运送平面也可表示为运送表面。
电磁致动器可以是环绕铁磁芯的螺线管。此外，电磁致动器可被单独地驱动或通电，以便产生或提供磁场。磁场可与相应的样品容器载体的磁致激活装置相互作用。通过相互作用，（一个或多个）电磁致动器可将磁性移动力施加到样品容器载体。因此，样品容器载体可在运送平面模块上以平移方式移动。出于该目的，样品容器载体的磁致激活装置可以是永磁体。替代地或另外地，可使用电磁铁和/或任何磁性软材料。样品容器载体可适于在运送平面模块上沿两个维度移动。出于该目的，行和列可沿两个维度布置，特别地以方形方式（quadratically）布置。电磁致动器可布置在平行于运送平面模块的平面中。
步骤b)可在步骤a)之后、与步骤a)同时和/或在步骤a)之前执行。相应的通行道可由所述行中的至少一行和/或所述列中的至少一列限定。样品容器载体在运送平面模块上的宽度可对应于或小于通行道的宽度。特别地，在属于路线类别的运送平面模块上不能够实现方向改变。即使属于路线类别的运送平面模块可在物理上建构成使得方向改变可在物理上是可能的（特别地，其可对样品容器载体无障碍），属于路线类别的运送平面模块上的方向改变可在逻辑上仍是不能够实现的。
所述方法使得能够以相对简单的方式来控制样品容器载体的移动，特别地在至少一个属于路线类别的运送平面模块上的移动。此外，所述方法可使得能够减少或防止死锁（deadlock）情形，在死锁情形中，样品容器载体可阻碍彼此。此外，所述方法可使得能够减少或防止样品容器载体之间发生碰撞的风险。因此，所述方法可在所需的运送空间减小的情况下实现高的分配性能。
根据本发明的实施例，在属于路点类别的运送平面模块上形成改变区域。改变区域适于：从具有给定的运送方向的一个通行道接收所述若干样品容器载体中的样品容器载体；以及将接收到的样品容器载体传递、转送、转移或传输到具有相反的运送方向的另一通行道，且特别地反之亦然。特别地，样品容器载体可在改变区域内等待，直到另一通行道空闲。这可使得能够在一个通行道上具有更少或不具有样品容器载体来等待方向改变。特别地，改变区域可不同于通行道。
根据本发明的实施例，在属于路点类别的运送平面模块上形成至少两个通行道。使所述样品容器载体沿给定的运送方向在每个通行道内移动。至少两个通行道的运送方向彼此相反。改变区域在两个通行道的侧部处布置在两个通行道中间，特别地紧靠它们中的一者或两者。改变区域适于：从形成于属于路点类别的运送平面模块上的一个通行道接收所述若干样品容器载体中的样品容器载体；以及将接收到的样品容器载体传递到形成于属于路点类别的运送平面模块上的另一通行道，且特别地反之亦然。这在单个运送平面模块上所需的运送空间减小的情况下实现方向改变。形成于属于路点类别的运送平面模块上的至少两个通行道可在形成于属于路线类别的运送平面模块上的至少两个通行道的延伸部中。
根据本发明的实施例，改变区域完全被形成于属于路点类别的运送平面模块上的两个（特别地，至少两个）通行道包围。这可允许从改变区域的所有侧部接收样品容器载体和/或将样品容器载体传递到改变区域的所有侧部。
根据本发明的实施例，使样品容器载体沿单个方向（特别地，仅沿单个方向）在改变区域内移动。因此，在改变区域内可不存在相反的通行。由此，这可使得能够减少或防止死锁情形和/或改变区域内发生碰撞的风险。
根据本发明的实施例，在改变区域内仅能够实现从具有给定的运送方向的一个通行道改变到具有相反的运送方向的另一通行道，而不能够实现从所述另一通行道改变到所述一个通行道。这使得能够以相对简单的方式来控制样品容器载体在改变区域内的移动。因此，这可实现通过改变区域的高通量。
根据本发明的实施例，使样品容器载体以圆形的方式在改变区域内移动。这可实现连续通行流，特别地围绕改变区域的中心。
根据本发明的实施例，在属于路点类别的运送平面模块上形成进入区域。进入区域布置在改变区域与所述通行道中引导到改变区域的通行道中间，特别地在该通行道的延伸部中。进入区域适于：从该通行道接收所述若干样品容器载体中的样品容器载体；以及当改变区域内不存在阻碍该样品容器载体的交叉通行时，将接收到的样品容器载体传递到改变区域。这使得能够减少或防止死锁情形和/或在改变区域和/或进入区域内发生碰撞的风险。
根据本发明的实施例，特别地紧靠所述若干通行道中的通行道，至少一个缓冲道形成于属于路线类别的运送平面模块和/或属于路点类别的运送平面模块上。这些缓冲道中的每一者适于：从对应的通行道接收若干所述样品容器载体；缓冲接收到的样品容器载体；以及使经缓冲的样品容器载体返回到对应的通行道。这使得能够缓冲样品容器载体，例如，在样品容器载体正在等待以便在运送平面模块上进一步移动和/或如果样品容器和/或包括在样品容器载体中的样品等待进一步处理的情况下。另外，缓冲道可缓冲空的样品容器载体。缓冲道可适于缓冲或存储可变数目的（例如，2至500个）样品容器载体。特别地，可紧靠每个通行道形成缓冲道。
根据本发明的实施例，形成于属于路线类别的运送平面模块上和/或属于路点类别的运送平面模块上的通行道和/或缓冲道和/或改变区域和/或进入区域被对称地布置。这可使得能够以相对简单的方式来控制样品容器载体的移动。另外地或替代地，这可需要相对低的运送空间。特别地，这些道和/或区域可镜面对称和/或旋转对称地布置。
根据本发明的实施例，所述方法包括以下步骤：针对所述若干电磁致动器检查错误。在无错误的电磁致动器上方（特别地仅在无错误的电磁致动器上方）形成和/或重新形成通行道和/或缓冲道和/或改变区域和/或进入区域。这使得能够使用实验室样品分配，而不管是否具有有错误的或有缺陷的电磁致动器。
根据本发明的实施例，所述方法包括以下步骤：将所述运送平面模块中的至少三个运送平面模块指定为实验室站类别。在属于实验室站类别的运送平面模块中的每一者上实现由实验室站对样品的处理、对样品容器的处理、和/或对所述若干样品容器载体中的样品容器载体的处理。将至少四个运送平面模块指定为路点类别。属于实验室站类别的运送平面模块中的每一者被指定或布置有属于路点类别的运送平面模块中的一者（特别地紧靠其）。将至少三个运送平面模块指定为路线类别。属于路线类别的运送平面模块中的至少一者布置在属于路点类别的运送平面模块中的每两者中间（特别地，紧靠它们中的一者或两者）。通过列出属于路点类别的运送平面模块以及在它们中间的次序来确定用于使样品容器载体从一个属于实验室站类别的运送平面模块移动到另一属于实验室站类别的运送平面模块的路线。根据所确定的列表使样品容器载体从一个属于路点类别的运送平面模块移动到下一个。这使得能够以相对简单的方式来确定路线。此外，这可使得能够以相对简单的方式来重新规划样品容器载体的路线或重新引导样品容器载体（特别地，重新规划样品容器载体到另一目标实验室站的路线或重新引导样品容器载体到另一目标实验室站），例如在初始目标实验室站离线（特别地，其可能具有错误或被维修）的情况下、在电磁致动器是有错误的和/或如果至初始目标实验室站的路线上发生通行阻塞的情况下。
此外，本发明涉及一种实验室样品分配系统。实验室样品分配系统包括若干样品容器载体、若干互连的运送平面模块和若干电磁致动器。另外，实验室样品分配系统包括控制装置。控制装置适于或被配置成执行如上文所描述的方法。
换句话说：控制装置可适于：将所述运送平面模块中的至少一个运送平面模块指定为路线类别，其中，在属于路线类别的运送平面模块上形成至少两个通行道，其中，使所述样品容器载体沿给定的运送方向在每个通行道内移动，其中，至少两个通行道的运送方向彼此相反，并且其中，对于在属于路线类别的运送平面模块上移动所述样品容器载体而言，不能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向。此外，控制装置可适于将所述运送平面模块中的至少一个另一运送平面模块指定为路点类别，其中，对于在属于路点类别的运送平面模块上移动所述样品容器载体，能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向。
借助于根据本发明的方法，如上文所讨论的，可以使根据本发明的方法的优点能够应用于实验室样品分配系统。
特别地，控制装置可适于通过对电磁致动器进行驱动或通电来控制样品容器载体在运送平面模块的顶部上的移动，使得样品容器载体沿期望的运送路径（特别地，单独的运送路径）同时且彼此独立地移动。控制装置可包括个人计算机。特别地，控制装置可包括子控制装置，其中，每个运送平面模块可被指定或布置有这些子控制装置中的一者，其中，这些子控制装置中的每一者可适于控制样品容器载体在相应的运送平面模块的顶部上的移动。
根据本发明的实施例，在所述若干运送平面模块中的运送平面模块下方，所述电磁致动器中的n×n个（特别地正好n×n个）电磁致动器静止布置成n行和n列。n是整数且大于3。特别地，n可大于5，特别地正好为6。另外地或替代地，在运送平面模块下方，电磁致动器可（特别地等距间隔地）静止布置成n行和n列（特别地成方形），其中，在每个第二行中在每个第二位置中可不存在电磁致动器，或在由对应的电磁致动器形成的样方（quadrat）的每个中心中可未布置电磁致动器，并且其中，n是整数且大于3。关于这个布置，可参考EP 3070 479 A1，特别地参考其图4和图6中所示的其实施例，EP 3 070 479 A1的内容通过引用结合于此文献中。此外，关于这个布置，可参考EP 2 995 958 A1，特别地参考其图1中所示的其实施例，EP 2 995 958 A1的内容通过引用结合于此文献中。
此外，本发明涉及一种实验室自动化系统。实验室自动化系统包括若干实验室站，特别地若干分析前、分析和/或分析后实验室站。另外，实验室自动化系统包括如上文所描述的实验室样品分配系统。实验室样品分配系统适于将若干样品容器载体和/或样品容器分配在实验室站之间。特别地，实验室站可布置成邻近于或紧靠实验室样品分配系统。
分析前实验室站可适于对样品、样品容器和/或样品容器载体执行任何种类的预处理。分析实验室站可适于使用样品或样品的一部分以及试剂来产生测量信号，所述测量信号指示分析物是否存在以及若有的话以什么浓度存在。分析后实验室站可适于对样品、样品容器和/或样品容器载体执行任何种类的后处理。分析前、分析和/或分析后实验室站可包括以下各者中的至少一者：去盖站、重新加盖站、等分站（aliquot station）、离心分离站、存档站、移液站、分类站、样品容器类型识别站、样品质量确定站、附加缓冲站、液面检测站、密封/解封站、推压站、带传送站（belt station）、运输系统站和/或用于将样品容器移动到样品容器载体或从样品容器载体移动样品容器的夹持器站。
借助于根据本发明的实验室样品分配系统，如上文所讨论的，可以使根据本发明的实验室样品分配系统的优点能够应用于实验室自动化系统。
附图说明
在下文中，将参考附图来详细描述本发明的实施例。贯穿附图，相同的元件将由相同的附图标记来表示。
图1示意性地示出根据本发明的包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统的透视图，
图2示出图1的样品容器载体的纵向截面图，
图3示意性地示出图1的运送平面模块，其被指定为路线类别，
图4示意性地示出其他属于路线类别的运送平面模块，
图5示意性地示出被指定为路线类别的其他运送平面模块和被指定为路点类别的一运送平面模块，
图6示意性地示出其他属于路线类别的运送平面模块和其他属于路点类别的运送平面模块，
图7示意性地示出其他属于路线类别的运送平面模块和另一属于路点类别的运送平面模块，
图8示意性地示出其他属于路线类别的运送平面模块和另一属于路点类别的运送平面模块，
图9示意性地示出其他属于路线类别的运送平面模块和另一属于路点类别的运送平面模块，
图10示意性地示出其他属于路线类别的运送平面模块和其他属于路点类别的运送平面模块，
图11示意性地示出其他属于路线类别的运送平面模块和其他属于路点类别的运送平面模块，
图12a示意性地示出另一属于路线类别的运送平面模块，其下方具有有错误的电磁致动器，
图12b示意性地示出图12a的属于路线类别的运送平面模块，其具有重新形成的通行道和重新形成的缓冲道，
图13a示意性地示出其他属于路线类别的运送平面模块，其下方具有错误的电磁致动器，
图13b示意性地示出图13a的属于路线类别的运送平面模块，其具有重新形成的通行道和重新形成的缓冲道，
图14a示意性地示出其他属于路线类别的运送平面模块，其下方具有错误的电磁致动器，
图14b示意性地示出图14a的属于路线类别的运送平面模块，其具有重新形成的通行道和重新形成的缓冲道，以及
图15示意性地示出被指定为路线类别的其他运送平面模块、被指定为路点类别的其他运送平面模块和被指定为实验室站类别的其他运送平面模块。
具体实施方式
图1示意性地示出实验室自动化系统10。实验室自动化系统10包括若干实验室站20，例如分析前、分析和/或分析后实验室站。在所示的实施例中，仅描绘出两个实验室站20。不言而喻地，实验室自动化系统10可包括多于两个实验室站20。
此外，实验室自动化系统10包括实验室样品分配系统100，实验室样品分配系统100适于将若干样品容器载体110和/或样品容器120分配在实验室站20之间。在所示的实施例中，实验室站20布置成紧靠实验室样品分配系统100。
详言之，实验室样品分配系统100包括若干样品容器载体110。作为示例，描绘出三个样品容器载体110。不言而喻地，实验室样品分配系统100可包括大量样品容器载体110，例如一百至几千个样品容器载体。样品容器载体110中的每一者包括磁致激活装置115，如图2中所描绘的，磁致激活装置115在这个实施例中是单个永磁体。此外，样品容器载体110中的每一者适于承载样品容器120中的一者。
此外，实验室样品分配系统100包括若干互连的运送平面模块130a、130b、130c。运送平面模块130a、130b、130c中的每一者适于支撑若干所述样品容器载体110。
此外，实验室样品分配系统100包括若干电磁致动器140。在所示的实施例中，电磁致动器140被实施为螺线管（solenoid），每个螺线管具有实心的铁磁芯145。在每个运送平面模块130a、130b、130c下方，所述若干电磁致动器140在平行于运送平面模块的平面中静止布置成行150和列160（特别地，成方形）。电磁致动器140适于通过将磁性移动力施加到所述若干样品容器载体中的样品容器载体110而使该样品容器载体110在所述运送平面模块130a、130b、130c的顶部上沿所述行中的一行150或沿所述列中的一列160移动。电磁致动器140以及行150和列160分别在运送平面模块130a、130b、130c上形成逻辑场（logicalfield），如图1以及图3到图14b中所描绘的。
另外，实验室样品分配系统100包括控制装置170。控制装置170适于执行如下文所描述的方法。此外，控制装置170适于通过驱动电磁致动器140（特别地，单独地驱动电磁致动器140）来控制样品容器载体110在运送平面模块130a、130b、130c的顶部上的移动，使得样品容器载体110沿期望的单独运送路径同时且彼此独立地移动。
在所示的实施例中，样品容器载体110中的每一者包括在其下侧处的滑动表面。滑动表面适于接触运送平面模块130a、130b、130c并使得能够执行样品容器载体在这些运送平面模块上的移动。
此外，在所示的实施例中，运送平面模块130a、130b、130c被具体化为经相同地建构的分离式结构单元。运送平面模块130a、130b、130c互连，使得样品容器载体110可从这些运送平面模块中的每一者直接或间接地移动到其他模块中的每一者。互连的运送平面模块形成连续运送平面。
详言之，在所述运送平面模块中的每个运送平面模块130a、130b、130c下方，所述电磁致动器中的n×n个电磁致动器140等距间隔布置成n行150和n列160，其中，n是6，例如如图1和图3中所描绘的。在替代性实施例中，n可为4、5或大于6。
通过如下的方法来操作实验室样品分配系统100。
在步骤a)中，将所述运送平面模块中的至少一个运送平面模块130a指定为路线类别，特别地由控制装置170来指定。在属于路线类别的运送平面模块130a上形成至少两个通行道200、201。使所述样品容器载体110在每个通行道200、201内沿给定的运送方向移动。至少两个通行道的运送方向彼此相反。对于在属于路线类别的运送平面模块130a上移动所述样品容器载体110而言，不能够实现从一个运送方向和一个通行道200分别改变到相反的运送方向和另一通行道201且反之亦然。
在步骤b)中，将所述运送平面模块中的至少一个另一运送平面模块130b指定为路点类别，特别地由控制装置170来指定。对于在属于路点类别的运送平面模块130b上移动所述样品容器载体110而言，能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向且反之亦然。
现将参考图3到图11来详细描述操作实验室样品分配系统100的方法。
图3示意性地示出被指定为路线类别的两个运送平面模块130a。在图3到图14b中，不具有影线的逻辑场表示通行道的场。在每个运送平面模块130a上，形成具有给定的运送方向的两个（特别地邻近的）通行道200，如由箭头所描绘的在图3中从左到右。此外，在每个运送平面模块130a上，形成具有给定的相反的运送方向的两个（特别地邻近的）通行道201，在图3中从右到左。在所示的实施例中，通行道200、201形成为或布置成彼此紧靠。对于在属于路线类别的运送平面模块130a上移动所述样品容器载体110而言，不能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向且反之亦然。在所示的实施例中，运送平面模块130a布置成使得这些模块上的通行道200、201在彼此的延伸部中。
此外，在图3到图14b中，具有从右上到左下的影线的逻辑场表示缓冲道的场。在靠近所述若干通行道中的通行道200、201（特别地，紧靠在图3中在其外侧的外通行道200、201）的每个属于路线类别的运送平面模块130a上，形成两个缓冲道230。这些缓冲道230中的每一者适于：从对应的通行道200、201接收若干所述样品容器载体110；缓冲接收到的样品容器载体；以及使经缓冲的样品容器载体返回到对应的通行道，如在图3中由箭头所描绘的。在所示的实施例中，运送平面模块130a布置成使得这些模块上的缓冲道230在彼此的延伸部中。
此外，形成于属于路线类别的运送平面模块130a上的通行道200、201和缓冲道230对称地布置，特别地以大约180度旋转对称的方式来布置。
图4示意性地示出另一实施例，其具有被指定为路线类别的两个其他运送平面模块130a。在每个运送平面模块130a上，形成具有给定的运送方向的一个通行道200。此外，在每个运送平面模块130a上，形成具有给定的相反的运送方向的一个通行道201。在所示的实施例中，通行道200、201形成为或布置成彼此分开。
此外，在靠近通行道200、201（特别地，紧靠它们）的每个属于路线类别的运送平面模块130a上，形成四个缓冲道230。详言之，一个通行道200布置在四个缓冲道230中的两者中间。另一通行道201布置在四个缓冲道230中的其他两者中间。
图5示意性地示出另一实施例，其具有被指定为路线类别的两个运送平面模块130a和被指定为路点类别的一个运送平面模块130b。在所示的实施例中，属于路点类别的运送平面模块130b布置在属于路线类别的运送平面模块130a中间，特别地在一直线上。
属于路线类别的运送平面模块130a类似于图3中所描绘的模块。
对于在属于路点类别的运送平面模块130b上移动所述样品容器载体110而言，能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向且反之亦然。
详言之，在图5到图11中，具有从左上到右下的影线的逻辑场表示改变区域的场。在属于路点类别的运送平面模块130b上，形成改变区域210。在所示的实施例中，在模块130b的中心中形成改变区域210。改变区域210适于：从具有给定的运送方向的一个通行道200接收所述若干样品容器载体中的样品容器载体110；以及将接收到的样品容器载体传递到具有相反的运送方向的另一通行道201，且反之亦然。
此外，在属于路点类别的运送平面模块130b上，形成具有给定的运送方向的两个（特别地邻近的）通行道200，在图5中从左到右。此外，在属于路点类别的运送平面模块130b上，形成具有给定的相反的运送方向的两个（特别地邻近的）通行道201，在图5中从右到左。改变区域210在相反的通行道200、201的侧部处布置在相反的通行道200、201中间，特别地紧靠图5中在它们内部的内通行道。改变区域210适于：从形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200中的一者接收所述若干样品容器载体中的样品容器载体110；以及将接收到的样品容器载体110传递到形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道201中的另一者，在图5中从顶部到底部，且反之亦然，如由箭头所描绘的。在所示的实施例中，形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200、201是在形成于属于路线类别的运送平面模块130a上的通行道200、201的延伸部中。
此外，改变区域210完全被形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200、201包围。
另外，形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200、201和改变区域210被对称地布置，特别地以大约180度旋转对称的方式来布置。
在所示的实施例中，所述样品容器载体中的来自图5中左侧的属于路线类别的运送平面模块130a进入到属于路点类别的运送平面模块130b上的样品容器载体110可通过改变区域210的左上场从左侧从一个通行道200被接收、被传递到改变区域210的左下场以及向左侧被传递到另一通行道201。来自图5中右侧的属于路线类别的运送平面模块130a进入到属于路点类别的运送平面模块130b上的样品容器载体110可通过改变区域210的右下场从右侧从另一通行道201被接收、被传递到改变区域210的右上场以及向右侧被传递到一个通行道200。一般来说，具有改变样品容器载体的方向（特别地，具有相反的方向）的运送路径可彼此不交叉或相交。
图6示意性地示出另一实施例，其具有被指定为路线类别的两个运送平面模块130a和被指定为路点类别的两个运送平面模块130b。在所示的实施例中，属于路点类别的运送平面模块130b布置在属于路线类别的运送平面模块130a中间，特别地在一直线上。
属于路线类别的运送平面模块130a类似于图4中所描绘的模块。
属于路点类别的运送平面模块130b类似于属于路线类别的运送平面模块130a，除了在每个属于路点类别的运送平面模块130b上，用改变区域210来代替内缓冲道230之外。换句话说，改变区域210中的每一者在相反的通行道200、201的侧部处布置在相反的通行道200、201中间，特别地紧靠它们。
在所示的实施例中，运送平面模块130a和属于路点类别的运送平面模块130b布置成使得这些模块上的通行道200、201在彼此的延伸部中。此外，它们布置成使得缓冲道（特别地外缓冲道）是在彼此的延伸部中。
图6中左侧的属于路点类别的运送平面模块130b上的改变区域210适于：从形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200接收样品容器载体110；以及将接收到的样品容器载体110传递到形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的另一通行道201，在图6中从顶部到底部。在所示的实施例中，使样品容器载体110在改变区域210内移动（特别地，仅沿单个方向移动），如由箭头所描绘的。详言之，在改变区域210内仅可能发生从具有给定的运送方向的一个通行道200到具有相反的运送方向的另一通行道201的改变，而不可能发生从所述另一通行道到所述一个通行道的改变。
此外，图6中右侧的属于路点类别的运送平面模块130b上的改变区域210适于：从形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的另一通行道201接收样品容器载体110；以及将接收到的样品容器载体110传递到形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的一个通行道200，在图6中从底部到顶部。在所示的实施例中，使样品容器载体110在改变区域210内移动（特别地，仅沿单个方向移动），如由箭头所描绘的。详言之，在改变区域210内仅可能发生从具有相反的运送方向的另一通行道201到具有给定的运送方向的一个通行道200的改变，而不可能发生从所述一个通行道到所述另一通行道的改变。
在所示的实施例中，来自图6中左侧的属于路线类别的运送平面模块130a进入到属于路点类别的运送平面模块130b上的样品容器载体110可通过改变区域210从一个通行道200从顶部被接收并且向底部被传递到另一通行道201。来自图6中右侧的属于路线类别的运送平面模块130a进入到属于路点类别的运送平面模块130b上的样品容器载体110可通过改变区域210从另一通行道201从底部被接收并且向顶部被传递到一个通行道200。一般来说，（一个或多个）改变区域可布置成使得具有改变样品容器载体的方向（特别地，具有相反的方向）的运送路径可彼此不交叉或相交。
此外，形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200、201、缓冲道230和改变区域210被对称地布置，特别地以大约180度旋转对称的方式来布置。
图7示意性地示出另一实施例，其具有被指定为路线类别的两个运送平面模块130a和被指定为路点类别的一个运送平面模块130b。这个实施例类似于图5中所示的实施例，除了这些模块不布置成在一直线上之外。在图7中所示的实施例中，属于路点类别的运送平面模块130b布置在属于路线类别的运送平面模块130a中间，特别地使得这些模块形成弯曲部、转弯部或拐角。
详言之，属于路线类别的运送平面模块130a类似于图3和/或图5中所描绘的属于路线类别的运送平面模块。
此外，属于路点类别的运送平面模块130b类似于图5中所描绘的属于路点类别的运送平面模块，除了通行道200、201形成弯曲部之外。此外，改变区域210完全被形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200、201包围，特别地使得这可允许从改变区域210的所有侧部接收样品容器载体110和/或将样品容器载体110传递到改变区域210的所有侧部，如在图7中由箭头所描绘的。
图8示意性地示出另一实施例，其具有被指定为路线类别的两个运送平面模块130a和被指定为路点类别的一个运送平面模块130b。这个实施例类似于图6中所示的实施例，除了此处存在一个（特别地存在仅一个）属于路点类别的运送平面模块130b并且这些模块不布置成在一直线上之外。在图8中所示的实施例中，属于路点类别的运送平面模块130b布置在属于路线类别的运送平面模块130a中间，特别地使得这些模块形成弯曲部。
详言之，属于路线类别的运送平面模块130a类似于图4和/或图6中所描绘的属于路线类别的运送平面模块。
此外，属于路点类别的运送平面模块130b类似于图6中所描绘的属于路点类别的运送平面模块，除了通行道200、201形成弯曲部并且改变区域210（特别地两个改变区域210）形成于属于路点类别的运送平面模块130b（特别地形成于一个属于路点类别的运送平面模块130b）上之外。
另外，缓冲道230在属于路点类别的运送平面模块130b上布置于通行道200、201中间。
此外，在图8到图11中，被完全填充或以黑色填充的逻辑场表示可能不需要的场。
图9示意性地示出另一实施例，其具有被指定为路线类别的四个运送平面模块130a和被指定为路点类别的一个运送平面模块130b。
详言之，属于路线类别的运送平面模块130a类似于图3、图5和/或图7中所描绘的属于路线类别的运送平面模块。
在所示的实施例中，属于路点类别的运送平面模块130b布置在属于路线类别的运送平面模块130a中间，特别地使得这些模块形成十字。在替代性实施例中，可存在数目不同于4的属于路线类别的运送平面模块。例如，可存在三个属于路线类别的运送平面模块，特别地使得这些模块形成T。例如，可存在两个属于路线类别的运送平面模块，特别地它们布置在一直线上或使得这些模块形成弯曲部。
此外，在属于路点类别的运送平面模块130b的中心中形成改变区域210。在所示的实施例中，使样品容器载体110在改变区域210内移动（特别地，仅沿单个方向移动），如在图9中由箭头所描绘的。详言之，使样品容器载体110以圆形的方式在改变区域210内移动（特别地，顺时针移动）。在替代性实施例中，可使样品容器载体在改变区域内逆时针移动。
此外，在属于路点类别的运送平面模块130b上，形成通行道200、201。
另外，在图9到图11中，具有从左上到右下和从右上到左下的影线的逻辑场表示进入区域的场。在属于路点类别的运送平面模块130b上，形成进入区域220，特别地形成四个进入区域220。这些进入区域220中的每一者布置在改变区域210与所述通行道中引导到改变区域210的通行道200、201中间，特别地在所述通行道200、201的延伸部中。这些进入区域220中的每一者适于：从通行道200、201接收所述样品容器载体中的样品容器载体110；以及当改变区域210内不存在阻碍该样品容器载体110的交叉通行（cross traffic）时，将接收到的样品容器载体110传递到改变区域210。
此外，形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200、201、改变区域210和进入区域220被对称地布置，特别地以大约90度旋转对称的方式来布置。
图10示意性地示出另一实施例，其具有被指定为路线类别的四个运送平面模块130a和被指定为路点类别的四个运送平面模块130b。这个实施例类似于图9中所示的实施例，除了此处存在四个属于路点类别的运送平面模块130b之外。在图10中所示的实施例中，属于路点类别的运送平面模块130b布置在属于路线类别的运送平面模块130a中间，特别地使得这些模块形成十字。
详言之，左上属于路点类别的运送平面模块130b的左侧布置有属于路线类别的运送平面模块130a。右上属于路点类别的运送平面模块130b的顶部布置有属于路线类别的运送平面模块130a。右下属于路点类别的运送平面模块130b的右侧布置有属于路线类别的运送平面模块130a。左下属于路点类别的运送平面模块130b的底部布置有属于路线类别的运送平面模块130a。在替代性实施例中，可以以不同的方式布置属于路线类别的运送平面模块和/或属于路点类别的运送平面模块。
而且，属于路线类别的运送平面模块130a类似于图3、图5、图7和/或图9中所描绘的属于路线类别的运送平面模块。
此外，属于路点类别的运送平面模块130b类似于图6中所描绘的属于路点类别的运送平面模块，除了改变区域210形成于属于路点类别的运送平面模块130b（特别地在四个属于路点类别的运送平面模块130b）上之外。
另外，缓冲道230布置在属于路点类别的运送平面模块130b上。在所示的实施例中，缓冲道230完全被改变区域210包围。特别地，如此可允许将若干所述样品容器载体110从改变区域210接收到缓冲道230的所有侧部和/或使经缓冲的样品容器载体110从缓冲道23的所有侧部返回到改变区域210，如在图10中由箭头所描绘的。
另外，形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200、201、缓冲道230、改变区域210和进入区域220被对称地布置，特别地以大约90度旋转对称的方式布置。
图11示意性地示出另一实施例，其具有被指定为路线类别的八个运送平面模块130a和被指定为路点类别的四个运送平面模块130b。在所示的实施例中，属于路点类别的运送平面模块130b布置在属于路线类别的运送平面模块130a中间，特别地使得这些模块形成十字。在替代性实施例中，可存在数目不同于8的属于路线类别的运送平面模块。例如，可存在四个属于路线类别的运送平面模块，特别地布置成如图10中所描绘的那样。例如，可存在六个属于路线类别的运送平面模块，特别地使得这些模块形成T。例如，可存在四个属于路线类别的运送平面模块，特别地它们布置在一直线上或使得这些模块形成弯曲部。
详言之，属于路线类别的运送平面模块130a类似于图4、图6和/或图8中所描绘的属于路线类别的运送平面模块。
而且，属于路点类别的运送平面模块130b类似于图10中所描绘的属于路点类别的运送平面模块，除了此处存在八个进入区域220并且以不同的方式来布置通行道200、201之外。
此外，形成于属于路点类别的运送平面模块130b上的通行道200、201、缓冲道230、改变区域210和进入区域220被对称地布置，特别地以大约90度旋转对称的方式来布置。
此外，通过如下的方法来操作实验室样品分配系统100。
针对若干电磁致动器140检查错误。在无错误的电磁致动器上面（特别地，仅在无错误的电磁致动器上面）形成和/或重新形成通行道200、201和/或（一个或多个）缓冲道230和/或（一个或多个）改变区域210和/或（一个或多个）进入区域220。
现将参考图12a到图14b来详细描述操作实验室样品分配系统100的方法。
详言之，在图12a到图14b中，具有E的逻辑场表示下方具有有错误的电磁致动器140的场。
图12a示意性地示出属于路线类别的运送平面模块130a，其特别地类似于图3中所描绘的属于路线类别的运送平面模块。在用E表示的通行道200的场下方，对应的电磁致动器是有错误的。因此，在无错误的电磁致动器上方（特别地，仅在无错误的电磁致动器上方）重新形成或重新布置通行道200和靠近通行道200的缓冲道230，如图12b中所描绘的。在所示的实施例中，重新形成的缓冲道230布置在相反的通行道200、201中间。此外，重新形成的缓冲道230被中断。可不使用用E表示的场，特别地至少直到解决错误为止。
图13a示意性地示出三个属于路线类别的运送平面模块130a，它们特别地类似于图3、图12a和图12b中所描绘的属于路线类别的运送平面模块。在用E表示的通行道200（特别地两个通行道200）的场下方，对应的电磁致动器是有错误的。详言之，用E表示的场布置成彼此远离。因此，重新形成通行道200和靠近通行道200的缓冲道230，如图13b中所描绘的。在所示的实施例中，重新形成的缓冲道230部分地布置在相反的通行道200、201中间且部分地布置在通行道200中间。此外，重新形成的缓冲道230被中断。
图14a示意性地示出三个属于路线类别的运送平面模块130a，它们特别地类似于图3以及图12a到图13b中所描绘的属于路线类别的运送平面模块。在用E表示的通行道200（特别地两个通行道200）的场下方，对应的电磁致动器是有错误的。详言之，用E表示的场布置成紧靠彼此。因此，重新形成通行道200、201和缓冲道230，如图14b中所描绘的。在所示的实施例中，重新形成的通行道200包围（特别地完全包围）用E表示的场。此外，缓冲道230被中断。
此外，通过如下的方法来操作实验室样品分配系统100。
将所述运送平面模块中的至少三个运送平面模块130c指定为实验室站类别，特别地由控制装置170来指定。在属于实验室站类别的运送平面模块130c中的每一者上实现由实验室站20对样品的处理、对样品容器120的处理和/或对所述若干样品容器载体中的样品容器载体110的处理。
将至少四个运送平面模块130b指定为路点类别。属于实验室站类别的运送平面模块130c中的每一者被指定或布置有属于路点类别的运送平面模块130b中的一者（特别地紧靠其）。
将至少三个运送平面模块130a指定为路线类别。属于路线类别的运送平面模块130a中的至少一者布置在属于路点类别的运送平面模块130b中的每两者中间（特别地紧靠它们中的一者或两者）。
通过列出属于路点类别的运送平面模块130b以及在它们中间的次序来确定用于使样品容器载体110从一个属于实验室站类别的运送平面模块130c移动到另一属于实验室站类别的运送平面模块130c的路线。
根据所确定的列表使样品容器载体110从一个属于路点类别的运送平面模块130b移动到下一个。
现将参考图15来详细描述操作实验室样品分配系统100的方法。
在所示的实施例中，样品容器载体110应从用Dev1表示的一个属于实验室站类别的运送平面模块130c移动到用Dev2表示的另一属于实验室站类别的运送平面模块130c。因此，通过列出属于路点类别的运送平面模块130b以及在它们中间的次序（例如，用Wp1、Wp2、Wp3、Wp4、Wp9、Wp12、Wp13和Wp14表示）来确定路线。然后，根据所确定的列表使样品容器载体110从一个属于路点类别的运送平面模块130b移动到下一个。
这使得能够以相对简单的方式来确定路线。此外，这可使得能够以相对简单的方式来重新规划样品容器载体110的路线或重新引导样品容器载体110（特别地重新规划样品容器载体110到另一目标实验室站20的路线或重新引导样品容器载体110到另一目标实验室站20），例如在初始目标实验室站20离线的情况下。
在所示的实施例中，当使样品容器载体110在用Wp4和Wp9表示的属于路点类别的运送平面模块130b的中间移动时，靠近用Dev2表示的属于实验室站类别的运送平面模块130c的目标实验室站20变成离线。然后，样品容器载体110应移动到靠近用Dev3表示的属于实验室站类别的运送平面模块130c的另一目标实验室站20。因此，通过列出属于路点类别的运送平面模块130b以及在它们中间的次序（例如，用Wp9、Wp4、Wp5和Wp6表示）来确定另一条路线。然后，根据所确定的列表使样品容器载体110从一个属于路点类别的运送平面模块130b移动到下一个。
此外，可分别改变实验室样品分配系统100和实验室自动化系统10。详言之，可将运送平面模块130a、130b、130c添加到实验室样品分配系统100和/或从实验室样品分配系统100移除和/或重新布置在实验室样品分配系统100内。此外，可将实验室站20添加到实验室自动化系统10和/或从实验室自动化系统10移除和/或利用实验室自动化系统10重新布置。因此，可改变运送平面模块130a、130b、130c所属于的类别。另外或替代地，可改变形成于运送平面模块130a、130b、130c上的通行道200、201、改变区域210、进入区域220和/或缓冲道230。
例如，在图15中所示的实施例中，形成于用Wp3表示的属于路点类别的运送平面模块130b处的弯曲部或拐角可通过将靠近其的运送平面模块添加到图15中的顶部而改变成T形式，如在用Wp9表示的属于路点类别的运送平面模块130b处已经存在的。另外或替代地，在用Wp9表示的属于路点类别的运送平面模块130b处的T形式可通过将靠近其的运送平面模块添加到图15中的右侧而被改变成十字形式。另外或替代地，在用Wp12表示的属于路点类别的运送平面模块130b处的T形式可通过将在图15中的左侧靠近其的运送平面模块移除而被改变成弯曲部。
如所示出和上文所讨论的实施例揭露的，本发明提供一种操作实验室样品分配系统的方法、一种实验室样品分配系统和一种实验室自动化系统，以上各者在所需的运送空间减小的情况下具有高的分配性能。

Claims (15)

1.一种操作实验室样品分配系统（100）的方法，其中，所述实验室样品分配系统包括：
-若干样品容器载体（110），其中，所述样品容器载体中的每一者包括至少一个磁致激活装置（115），并且其中，所述样品容器载体中的每一者适于承载至少一个样品容器（120），
-若干互连的运送平面模块（130a、130b、130c），其中，所述运送平面模块中的每一者适于支撑所述若干样品容器载体，以及
-若干电磁致动器（140），其中，在每个运送平面模块下方，所述若干电磁致动器静止布置成行（150）和列（160），其中，所述电磁致动器适于通过将磁性移动力施加到所述若干样品容器载体中的样品容器载体而使所述样品容器载体在所述运送平面模块的顶部上沿所述行中的一行或沿所述列中的一列移动，
其中，所述方法包括以下步骤：
-a) 将所述运送平面模块中的至少一个运送平面模块（130a）指定为路线类别，其中，在属于路线类别的运送平面模块上形成至少两个通行道（200、201），其中，使所述样品容器载体（110）在每个通行道内沿给定的运送方向移动，其中，所述至少两个通行道的运送方向彼此相反，并且其中，对于在所述属于路线类别的运送平面模块上移动所述样品容器载体而言，不能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向，以及
-b) 将所述运送平面模块中的至少一个另一运送平面模块（130b）指定为路点类别，其中，对于在所述属于路点类别的运送平面模块上移动所述样品容器载体而言，能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向。
2.根据权利要求1所述的方法，
-其中，在所述属于路点类别的运送平面模块（130b）上形成改变区域（210），其中，所述改变区域适于：从具有给定的运送方向的一个通行道（200）接收所述若干样品容器载体中的样品容器载体（110）；以及将接收到的样品容器载体传递到具有相反的运送方向的另一通行道（201）。
3.根据权利要求2所述的方法，
-其中，在所述属于路点类别的运送平面模块（130b）上形成至少两个通行道（200、201），其中，使所述样品容器载体（110）沿给定的运送方向在每个通行道内移动，其中，所述至少两个通行道的运送方向彼此相反，并且
-其中，所述改变区域（210）在所述两个通行道的侧部处布置在所述两个通行道中间，其中，所述改变区域适于：从形成于所述属于路点类别的运送平面模块上的一个通行道（200）接收所述若干样品容器载体中的样品容器载体；以及将接收到的样品容器载体传递到形成于所述属于路点类别的运送平面模块上的另一通行道（201）。
4.根据权利要求3所述的方法，
-其中，所述改变区域（210）完全被形成于所述属于路点类别的运送平面模块（130b）上的两个通行道（200、201）包围。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，
-其中，使所述样品容器载体（110）沿单个方向在所述改变区域（210）内移动。
6.根据权利要求5所述的方法，
-其中，在所述改变区域（210）内仅能够实现从具有给定的运送方向的一个通行道（200）改变到具有相反的运送方向的另一通行道（201），而不能够实现从所述另一通行道改变到所述一个通行道。
7.根据权利要求5所述的方法，
-其中，使所述样品容器载体（110）以圆形的方式在所述改变区域（210）内移动。
8.根据权利要求2至7中的任一项所述的方法，
-其中，在所述属于路点类别的运送平面模块（130b）上形成进入区域（220），其中，所述进入区域布置在所述改变区域（210）与所述通行道（200、201）中引导到所述改变区域的一个通行道中间，其中，所述进入区域适于：从所述通行道接收所述若干样品容器载体中的样品容器载体（110）；以及当所述改变区域内不存在阻碍所述样品容器载体的交叉通行时，将接收到的样品容器载体传递到所述改变区域。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
-其中，在靠近所述若干通行道（200、201）中的通行道处，至少一个缓冲道（230）形成于所述属于路线类别的运送平面模块（130a）和/或所述属于路点类别的运送平面模块（130b）上，其中，所述缓冲道中的每一者适于：从对应的通行道接收所述若干样品容器载体（110）；缓冲接收到的样品容器载体；以及使经缓冲的样品容器载体返回到所述对应的通行道。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
-其中，形成于所述属于路线类别的运送平面模块（130a）上和/或所述属于路点类别的运送平面模块（130b）上的所述通行道（200、201）和/或所述缓冲道（230）和/或所述改变区域（210）和/或所述进入区域（220）被对称地布置。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其中，所述方法包括以下步骤：
-针对所述若干电磁致动器（140）检查错误，以及
-在无错误的电磁致动器上方形成所述通行道（200、201）和/或所述缓冲道（230）和/或所述改变区域（210）和/或所述进入区域（220）。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其中，所述方法包括以下步骤：
-将所述运送平面模块中的至少三个运送平面模块（130c）指定为实验室站类别，其中，在所述属于实验室站类别的运送平面模块中的每一者上实现由实验室站（20）对样品的处理、对样品容器（120）的处理和/或对所述若干样品容器载体中的样品容器载体（110）的处理，
-将至少四个运送平面模块（130b）指定为所述路点类别，其中，所述属于实验室站类别的运送平面模块中的每一者被指定有属于路点类别的运送平面模块中的一者，
-将至少三个运送平面模块（130a）指定为所述路线类别，其中，所述属于路线类别的运送平面模块中的至少一者布置在所述属于路点类别的运送平面模块中的每两者中间，
-通过列出所述属于路点类别的运送平面模块以及在它们中间的次序来确定用于使所述样品容器载体从一个属于实验室站类别的运送平面模块移动到另一属于实验室站类别的运送平面模块的路线，以及
-根据所确定的列表使所述样品容器载体从一个属于路点类别的运送平面模块移动到下一个。
13.一种实验室样品分配系统（100），其中，所述实验室样品分配系统包括：
-若干样品容器载体（110），其中，所述样品容器载体中的每一者包括至少一个磁致激活装置（115），并且其中，所述样品容器载体中的每一者适于承载至少一个样品容器（120），
-若干互连的运送平面模块（130a、130b、130c），其中，所述运送平面模块中的每一者适于支撑所述若干样品容器载体，
-若干电磁致动器（140），其中，在每个运送平面模块下方，所述若干电磁致动器静止布置成行（150）和列（160），其中，所述电磁致动器适于通过将磁性移动力施加到所述若干样品容器载体中的样品容器载体而使所述样品容器载体在所述运送平面模块的顶部上沿所述行中的一行或沿所述列中的一列移动，以及
-控制装置（170），其中，所述控制装置适于执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
14.根据权利要求13所述的实验室样品分配系统（100），
-其中，在所述若干运送平面模块中的运送平面模块（130a、130b、130c）下方，所述电磁致动器中的n×n个电磁致动器（140）静止布置成n行（150）和n列（160），其中，n是整数且大于3。
15.一种实验室自动化系统（10），其中，所述实验室自动化系统包括：
-若干实验室站（20），以及
-根据权利要求13或14所述的实验室样品分配系统（100），其中，所述实验室样品分配系统适于在所述实验室站（20）之间分配所述若干样品容器载体（110）和/或样品容器（120）。
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