JPH11264828A - 検体搬送システム - Google Patents

検体搬送システム

Info

Publication number
JPH11264828A
JPH11264828A JP10069777A JP6977798A JPH11264828A JP H11264828 A JPH11264828 A JP H11264828A JP 10069777 A JP10069777 A JP 10069777A JP 6977798 A JP6977798 A JP 6977798A JP H11264828 A JPH11264828 A JP H11264828A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
analyzer
transport
analyzers
holding rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10069777A
Other languages
English (en)
Inventor
Junichi Numata
純一 沼田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP10069777A priority Critical patent/JPH11264828A/ja
Publication of JPH11264828A publication Critical patent/JPH11264828A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の装置構成では、システムを立体的に配置
することが不可能であったため、システム配置の自由度
に制限がある点と、故障発生時の縮退運転が不可能であ
った点、ホストコンピュータの負荷増大により、搬送処
理のリアルタイム性が損なわれる恐れがある点が課題で
ある。 【解決手段】３次元的に配置したトンネル状の搬送路を
各分析装置内部に設け、インテリジェント化した検体保
持ラックが搬送路上を自走する構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血液などの検体を
分析装置に搬入、または排出する検体搬送システムに係
り、特に、検査室内における各種分析装置の設置密度や
搬送処理のリアルタイム性を向上し、故障発生時には縮
退運転可能なだけでなく、オペレータが細菌やウィルス
に感染する危険性を低減するのに好適な、検体搬送シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】以下図面を参照して従来の検体搬送シス
テムの構成を示す。図２において、１はシステム全体の
制御を司るホストコンピュータ１である。３ａ〜３ｉ
は、各分析装置に検体を搬入または搬出する各搬送ユニ
ット３ａ〜３ｉであり、システム構成に応じて種々の長
さの搬送路を備えるものである。６は、各搬送ユニット
３ａ〜３ｉとホストコンピュータ１間の信号伝達手段で
あるネットワーク６であり、７は、検体を保持するため
の検体保持ラック７である。
【０００３】電源投入時、ホストコンピュータ１は各搬
送ユニット３ａ〜３ｉに対し、イニシャル動作命令をネ
ットワーク６を通じて送信し、これを受信した各搬送ユ
ニット３ａ〜３ｉは、内蔵のシーケンサに起動をかけ、
メカ部を動作させてイニシャル動作を行う。
【０００４】イニシャル動作が終了後、各搬送ユニット
３ａ〜３ｉはネットワーク６を通じ、ホストコンピュー
タ１にイニシャル動作結果を送信する。搬送処理開始時
に、ホストコンピュータ１は前記経路を辿り、各搬送ユ
ニット３ａ〜３ｉの動作パラメータの設定を行い、各搬
送ユニット３ａ〜３ｉを起動する。
【０００５】搬送処理終了時に、各搬送ユニット３ａ〜
３ｉは前記経路を辿り、ホストコンピュータ１に終了報
告を行う。各搬送ユニット３ａ〜３ｉが動作中に異常を
検知した場合には、搬送処理を中止し、ホストコンピュ
ータ１に異常の報告を行う。異常報告を受信したホスト
コンピュータ１は、当該搬送ユニット３ａ〜３ｉにリセ
ット動作命令を送信し、リセット動作命令を受信した当
該搬送ユニット３ａ〜３ｉは、検体保持ラック７の排出
処理を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の検体搬送システ
ムにおいては、分析装置間を接続する搬送路は２次元的
に配置される構成のため、システムを立体的に配置する
ことが不可能であることに加え、搬送路を分析装置外部
に設置する構成であったため、搬送路設置のためのスペ
ースを別途必要とし、これらのことが検査室内における
分析装置の設置台数、あるいはシステム配置の自由度に
制限を加えていた。
【０００７】また、搬送経路を固定化した構成のため、
一時的な検体の増加時にはスループットが極端に低下す
る恐れがあるだけでなく、搬送システムに異常が発生し
た場合、故障が発生した搬送路を取り外してしまうと搬
送路が分断され、システム下流への検体の搬送が不可能
となってしまう。
【０００８】更に、多数の搬送ユニットのステータス
を、ホストコンピュータがポーリング等で監視する必要
があるため、ポーリング等による負荷の増大により、搬
送処理のリアルタイム性が損なわれる恐れがある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、３次元的に配置したトンネル状の搬送路を各分析
装置内部に設け、各々独立したＭＰＵを内蔵した各分析
装置をネットワークを介してホストコンピュータに接続
し、また、各々独立したＭＰＵを内蔵した検体保持ラッ
クを無線にて各析装置に接続する構成とし、搬送路上の
現在位置と搬送路の混雑状況を検知して自律的に搬送経
路を選択する機能を有する自走式の検体保持ラックと、
分析装置内部の搬送路の両端と搬送路分岐点において、
位置情報と混雑状況を無線にて送信する局を具備したこ
とにより、検査室内における各種分析装置の設置密度や
搬送処理のリアルタイム性を向上し、故障発生時には縮
退運転可能としただけでなく、オペレータが細菌やウィ
ルスに感染する危険性が低減した。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図１，図２，図４，図５，図
６，図７を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】図１，図４において、１はシステム全体の
制御を司るホストコンピュータ１，２および２ａ〜２ｆ
は検体の成分分析を行う分析装置２，分析装置２ａ〜２
ｆである。３ａ〜３ｆは検体を搬送するための搬送路３
ａ〜３ｆであり、４および４ａ〜４ｆはネットワーク６
を通じてホストコンピュータ１と接続される分析装置内
蔵ＭＰＵ４，分析装置内蔵ＭＰＵ４ａ〜４ｆである。
【００１２】５および５ａ〜５ｆは、分析装置内蔵ＭＰ
Ｕ４および分析装置内蔵ＭＰＵ４ａ〜４ｆと、検体保持
ラック７間にて、無線通信を行う際の局となる無線局５
および無線局５ａ〜５ｆである。
【００１３】６はホストコンピュータ１と、分析装置内
蔵ＭＰＵ４，分析装置内蔵MPU4a〜４ｆを接続するため
のネットワーク６である。７は検体を保持すると共に、
検体を各種分析装置まで搬入，搬出する検体保持ラック
７，１１はホストコンピュータ１内蔵のメインＣＰＵ１
１，１２ネットワーク６とメインＣＰＵ１１，分析装置
内蔵ＭＰＵ４および分析装置内蔵ＭＰＵ４ａ〜４ｆのイ
ンタフェースであるネットワークＩ／Ｆ１２である。
【００１４】２０は検体の成分分析を行う分析部２０で
あり、２１は検体保持ラック７を垂直方向に移動させる
ための垂直方向エレベータを制御する、垂直方向エレベ
ータ制御部２１である。２２は、垂直方向エレベータを
駆動する、垂直方向エレベータ制御用モータ２２であ
る。
【００１５】５０は、分析装置内蔵ＭＰＵ４および分析
装置内蔵ＭＰＵ４ａ〜４ｆと、検体保持ラック７間に
て、無線通信を行う際のインタフェースとなる無線Ｉ／
Ｆ５０であり、５１は検体保持ラック７の搬入個数をモ
ニタするためのセンサ５０である。
【００１６】７０は、分析装置内蔵ＭＰＵ４および分析
装置内蔵ＭＰＵ４ａ〜４ｆ間と無線で交信し、目的の分
析装置２および分析装置２ａ〜２ｆに検体を搬入するた
めの自律制御を行う検体保持ラック内蔵ＭＰＵ７０であ
る。７１は走行中の検体保持ラック７の衝突を防止する
ための近接センサ７１、７２は検体保持ラック７が自走
する際の動力となる検体保持ラック駆動用モータ７２で
ある。
【００１７】図１，図２，図４，図５において、電源投
入後、分析装置内蔵ＭＰＵ４は、内部ステータスをチェ
ックし、ホストコンピュータ１からの応答要求の待ち状
態とする。分析装置内蔵ＭＰＵ４の内部ステータスをチ
ェック時間経過後、ホストコンピュータ１はネットワー
ク６を通じ、分析装置内蔵ＭＰＵ４に対して同報通信に
て応答要求を行う。
【００１８】応答要求を受信した分析装置内蔵ＭＰＵ４
は、ホストコンピュータ１に対し、生存情報と、装置Ｉ
／Ｄを送信し、隣接する他の分析装置内蔵ＭＰＵ４と通
信を行い、接続状況を確認する。
【００１９】生存情報を受信したホストコンピュータ１
は、分析装置内蔵ＭＰＵ４に対し、隣接する分析装置２
の接続情報の送信要求を行う。送信要求を受信した分析
装置内蔵ＭＰＵ４は、ホストコンピュータ１に対し、接
続情報を送信する。
【００２０】接続情報を受信したホストコンピュータ１
は、メインＣＰＵ１１にて、装置接続マップを作成する
ことにより、システムの装置配置を確認する。図４のシ
ステムを装置接続マップ化したものを図２に示す。この
様に通信経路を変えることにより、故障個所の絞り込み
が容易となる。
【００２１】ホストコンピュータ１は、検体が投入され
た分析装置２から検体Ｉ／Ｄと検査項目を受信すると、
装置接続マップを参照し、立ち寄り個所を決定し、検体
保持ラック７に対し、分析装置内蔵ＭＰＵ４経由で装置
接続マップと立ち寄り個所データを送信する。装置接続
マップと立ち寄り個所データを受信した検体保持ラック
７は、装置接続マップと立ち寄り個所データを解析し、
搬送すべき分析装置２の位置と経路を決定し、内蔵の検
体保持ラック駆動用モータ７２に起動をかけ、搬送路を
自走する。
【００２２】検体保持ラック７が搬送路の分岐点にさし
かかると、検体保持ラック７は最寄りの無線局５に搬送
路の混雑状況と現在の装置Ｉ／Ｄを問い合わせる。検体
保持ラック７は、予め決定した経路が混雑している場
合、空いている搬送路を選択する。尚、前方や側方から
別の検体保持ラック７が接近する場合、センサにてこれ
を感知し、減速あるいは停止する。上述したような手法
にて、立ち寄り情報の装置全てに検体を搬入，搬出す
る。
【００２３】図５，図６にこれら一連の動作フローを示
す。
【００２４】図７に、機構系制御データ通信用ネットワ
ークのコード体系を示す。機構系制御データ通信用ネッ
トワーク６ａのコードは、ＭＳＧ以降のバイト数を示す
LENGTH、データ送信時に付与する番号であるＭＳＧ．Ｎ
ｏ、コマンドやデータなどのメッセージであるＭＳＧに
よって構成される。また、ＭＳＧはコマンドＮo.を示す
ＣＯＤＥ、ＤＡＴＡ以降のバイト数を示すLENGTH、デー
タ領域であるDATAによって構成される。
【００２５】以上、上述した構成および動作にて、検査
室内における各種分析装置の設置密度や搬送処理のリア
ルタイム性の向上，故障発生時の縮退運転を可能とした
だけでなく、オペレータが細菌やウィルスに感染する危
険性を低減することが可能となった。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、検査室内における各種
分析装置の設置密度や搬送処理のリアルタイム性の向
上，故障発生時の縮退運転を可能としただけでなく、オ
ペレータが細菌やウィルスに感染する危険性を低減する
ことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である検体搬送システムのブ
ロック図。
【図２】本発明の一実施例の装置接続マップを示す概念
図。
【図３】従来の検体搬送システムの概念図。
【図４】本発明の一実施例である検体搬送システムの主
要部を示す概念図。
【図５】本発明の一実施例である検体搬送システムのフ
ローチャート。
【図６】本発明の一実施例である検体搬送システムのフ
ローチャート。
【図７】本発明の一実施例のデータ構成を示す図。
【符号の説明】
１…ホストコンピュータ、２，２ａ〜２ｆ…分析装置、
３ａ〜３ｆ…搬送ユニット、４…分析装置内蔵ＭＰＵ、
４ａ〜４ｆ…分析装置内蔵ＭＰＵ、５，５ａ〜５ｆ…無
線局、６…ネットワーク、７…検体保持ラック、１１…
メインＣＰＵ、１２…ネットワークＩ／Ｆ、２０…分析
部、２１…垂直方向エレベータ制御部、２２…垂直方向
エレベータ制御用モータ、３０ａ〜３０ｊ…搬送ユニッ
ト、５０…無線Ｉ／Ｆ、５１…センサ、７０…検体保持
ラック内蔵ＭＰＵ、７１…近接センサ、７２…検体保持
ラック駆動用モータ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】血液や尿などに代表される検体を各種分析
    装置に搬入し、成分濃度測定が終了した検体を搬出する
    ような検体搬送システムにおいて、３次元的に配置した
    トンネル状の搬送路を各分析装置内部に設け、複数の分
    析装置の立体的配置を可能としたことにより、分析装置
    外部に設置した搬送路の設置に要していたスペースを省
    き、検査室内における各種分析装置の設置密度を向上す
    ることを特徴とする検体搬送システム。
  2. 【請求項２】請求項１において、搬送路の密閉性を高め
    ることにより、検体搬送時における騒音を低減しただけ
    でなく、検体が各種分析装置外に飛散することを防止す
    ることにより、オペレータが細菌やウィルスに感染する
    危険性を低減することを特徴とする検体搬送システム。
  3. 【請求項３】請求項１において、各々独立したＭＰＵを
    内蔵した各分析装置をネットワークを介してホストコン
    ピュータに接続し、また、各々独立したＭＰＵを内蔵し
    た検体保持ラックを無線にて各分析装置に接続する構成
    とし、ホストコンピュータにて作成したシステム配置マ
    ップと、各検体保持ラックに応じた分析スケジュール
    を、各検体保持ラックに記憶させることにより、システ
    ム配置と搬送先の分析装置の位置を認識し、搬送路上の
    現在位置と搬送路の混雑状況を検知して自律的に搬送経
    路を選択する機能を有する検体保持ラックと、前記検体
    保持ラックに対し、分析装置分部の搬送路の両端と搬送
    路分岐点において、搬送路の混雑情報を無線にて送信す
    る局を具備したことにより、渋滞搬送路を回避可能とし
    ただけでなく、優先検体を投入した場合においても、他
    の検体の搬送処理に与える影響を少なくし、搬送処理の
    リアルタイム性を向上したことを特徴とする検体搬送シ
    ステム。
  4. 【請求項４】請求項１において、検体保持ラックを自走
    式にしたことにより、渋滞搬送路の回避機能を強化した
    ことを特徴とする検体搬送システム。
  5. 【請求項５】請求項１において、イニシャル動作時に、
    隣接した分析装置間あるいは各分析装置とホストＣＰＵ
    コンピュータ間の通信により、故障個所の特定を容易に
    しただけでなく、故障が発生した分析装置を迂回あるい
    は取り外した状態にて縮退運転可能な構成とすること
    で、故障発生時のシステムダウンを回避し、また故障が
    発生した分析装置を取り外し可能な構成としたことによ
    り、メンテナンス性を向上したことを特徴とする検体搬
    送システム。
JP10069777A 1998-03-19 1998-03-19 検体搬送システム Pending JPH11264828A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10069777A JPH11264828A (ja) 1998-03-19 1998-03-19 検体搬送システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10069777A JPH11264828A (ja) 1998-03-19 1998-03-19 検体搬送システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11264828A true JPH11264828A (ja) 1999-09-28

Family

ID=13412560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10069777A Pending JPH11264828A (ja) 1998-03-19 1998-03-19 検体搬送システム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11264828A (ja)

Cited By (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003057251A (ja) * 2001-08-21 2003-02-26 Hitachi Ltd 生体サンプルの自動分析システム
JP2005300220A (ja) * 2004-04-07 2005-10-27 Ids:Kk 自走式検体ホルダおよび自走式検体ホルダの搬送システム
WO2011089966A1 (ja) * 2010-01-21 2011-07-28 シスメックス株式会社 検体分析装置
JP2011158303A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Sysmex Corp 検体処理システム
JP2012037346A (ja) * 2010-08-06 2012-02-23 Hitachi High-Technologies Corp 分析システム
JP2013167650A (ja) * 2013-06-05 2013-08-29 Sysmex Corp 分析装置および検体の搬送方法
JP2014532879A (ja) * 2011-11-07 2014-12-08 ベックマン コールター， インコーポレイテッド 等分機システムおよびワークフロー
JP2014532870A (ja) * 2011-11-04 2014-12-08 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法
JP2015502525A (ja) * 2011-11-04 2015-01-22 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法
JP2015503089A (ja) * 2011-11-04 2015-01-29 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 研究室試料配送システム、研究室システム、および動作方法
JP2015507207A (ja) * 2012-02-15 2015-03-05 ジーエルピー システムズ ゲーエムベーハーＧｌｐ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｇｍｂｈ 物質サンプル用、特に医療サンプル用の運搬システム
JP2015510590A (ja) * 2012-02-03 2015-04-09 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 高知能双方向多機能搬送体と物質分配及び搬送用統合自動化システム
JP2015513073A (ja) * 2012-02-03 2015-04-30 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 自動化軌道表面に埋め込まれたコード配列
US9423410B2 (en) 2014-02-17 2016-08-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system, and laboratory automation system
US9423411B2 (en) 2014-02-17 2016-08-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system and laboratory automation system
JP2016534330A (ja) * 2013-10-23 2016-11-04 インペコ ホールディング リミテッドＩｎｐｅｃｏ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｌｔｄ． 異なる高さに設置された実験室自動システム間で生体物質試料を移送する装置
US9567167B2 (en) 2014-06-17 2017-02-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9593970B2 (en) 2014-09-09 2017-03-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors
US9618525B2 (en) 2014-10-07 2017-04-11 Roche Diagnostics Operations, Inc. Module for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9658241B2 (en) 2014-03-31 2017-05-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample distribution system and laboratory automation system
US9772342B2 (en) 2014-03-31 2017-09-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Dispatching device, sample distribution system and laboratory automation system
US9791468B2 (en) 2014-03-31 2017-10-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system and laboratory automation system
US9810706B2 (en) 2014-03-31 2017-11-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Vertical conveying device, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9902572B2 (en) 2015-10-06 2018-02-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9939455B2 (en) 2014-11-03 2018-04-10 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9952242B2 (en) 2014-09-12 2018-04-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9969570B2 (en) 2010-05-07 2018-05-15 Roche Diagnostics Operations, Inc. System for transporting containers between different stations and a container carrier
US9989547B2 (en) 2014-07-24 2018-06-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10006927B2 (en) 2015-05-22 2018-06-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory automation system and a laboratory automation system
US10012666B2 (en) 2014-03-31 2018-07-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample distribution system and laboratory automation system
US10094843B2 (en) 2015-03-23 2018-10-09 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10119982B2 (en) 2015-03-16 2018-11-06 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport carrier, laboratory cargo distribution system, and laboratory automation system
US10160609B2 (en) 2015-10-13 2018-12-25 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10175259B2 (en) 2015-09-01 2019-01-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system
US10197555B2 (en) 2016-06-21 2019-02-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of setting a handover position and laboratory automation system
US10197586B2 (en) 2015-10-06 2019-02-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of determining a handover position and laboratory automation system
US10228384B2 (en) 2015-10-14 2019-03-12 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10239708B2 (en) 2014-09-09 2019-03-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10352953B2 (en) 2015-05-22 2019-07-16 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and a laboratory automation system
US10416183B2 (en) 2016-12-01 2019-09-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10436808B2 (en) 2016-12-29 2019-10-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10495657B2 (en) 2017-01-31 2019-12-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10509049B2 (en) 2014-09-15 2019-12-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10520520B2 (en) 2016-02-26 2019-12-31 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device with base plate modules
US10564170B2 (en) 2015-07-22 2020-02-18 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10578632B2 (en) 2016-02-26 2020-03-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device unit for a laboratory sample distribution system
US10605819B2 (en) 2016-02-26 2020-03-31 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device having a tiled driving surface
US10962557B2 (en) 2017-07-13 2021-03-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10989725B2 (en) 2017-06-02 2021-04-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system, and laboratory automation system
US10989726B2 (en) 2016-06-09 2021-04-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system
US10996233B2 (en) 2016-06-03 2021-05-04 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11092613B2 (en) 2015-05-22 2021-08-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11110463B2 (en) 2017-09-13 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11112421B2 (en) 2016-08-04 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11110464B2 (en) 2017-09-13 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11204361B2 (en) 2017-02-03 2021-12-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory automation system
US11226348B2 (en) 2015-07-02 2022-01-18 Roche Diagnostics Operations, Inc. Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
US11709171B2 (en) 2018-03-16 2023-07-25 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11747356B2 (en) 2020-12-21 2023-09-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system
US11971420B2 (en) 2018-03-07 2024-04-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system

Cited By (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003057251A (ja) * 2001-08-21 2003-02-26 Hitachi Ltd 生体サンプルの自動分析システム
JP2005300220A (ja) * 2004-04-07 2005-10-27 Ids:Kk 自走式検体ホルダおよび自走式検体ホルダの搬送システム
JP5801722B2 (ja) * 2010-01-21 2015-10-28 シスメックス株式会社 免疫分析装置
WO2011089966A1 (ja) * 2010-01-21 2011-07-28 シスメックス株式会社 検体分析装置
CN102713639A (zh) * 2010-01-21 2012-10-03 希森美康株式会社 样本分析装置
JPWO2011089966A1 (ja) * 2010-01-21 2013-05-23 シスメックス株式会社 検体分析装置
JP2011158303A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Sysmex Corp 検体処理システム
US10197550B2 (en) 2010-01-29 2019-02-05 Sysmex Corporation Sample processing system
US9969570B2 (en) 2010-05-07 2018-05-15 Roche Diagnostics Operations, Inc. System for transporting containers between different stations and a container carrier
JP2012037346A (ja) * 2010-08-06 2012-02-23 Hitachi High-Technologies Corp 分析システム
JP2016166890A (ja) * 2011-11-04 2016-09-15 エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法
US9598243B2 (en) 2011-11-04 2017-03-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
US9664703B2 (en) 2011-11-04 2017-05-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
US10126317B2 (en) 2011-11-04 2018-11-13 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
JP2017077971A (ja) * 2011-11-04 2017-04-27 エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法
JP2015502525A (ja) * 2011-11-04 2015-01-22 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法
US9239335B2 (en) 2011-11-04 2016-01-19 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
JP2014532870A (ja) * 2011-11-04 2014-12-08 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法
JP2015503089A (ja) * 2011-11-04 2015-01-29 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 研究室試料配送システム、研究室システム、および動作方法
JP2016166891A (ja) * 2011-11-04 2016-09-15 エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft 研究室試料配送システム、研究室システム、および動作方法
US10450151B2 (en) 2011-11-04 2019-10-22 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
US9575086B2 (en) 2011-11-04 2017-02-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
US10031150B2 (en) 2011-11-04 2018-07-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
US9506943B2 (en) 2011-11-07 2016-11-29 Beckman Coulter, Inc. Aliquotter system and workflow
JP2014532879A (ja) * 2011-11-07 2014-12-08 ベックマン コールター， インコーポレイテッド 等分機システムおよびワークフロー
JP2015513073A (ja) * 2012-02-03 2015-04-30 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 自動化軌道表面に埋め込まれたコード配列
JP2015510590A (ja) * 2012-02-03 2015-04-09 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 高知能双方向多機能搬送体と物質分配及び搬送用統合自動化システム
US9726686B2 (en) 2012-02-03 2017-08-08 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Encoding scheme embedded into an automation track surface
JP2015507207A (ja) * 2012-02-15 2015-03-05 ジーエルピー システムズ ゲーエムベーハーＧｌｐ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｇｍｂｈ 物質サンプル用、特に医療サンプル用の運搬システム
JP2013167650A (ja) * 2013-06-05 2013-08-29 Sysmex Corp 分析装置および検体の搬送方法
JP2016534330A (ja) * 2013-10-23 2016-11-04 インペコ ホールディング リミテッドＩｎｐｅｃｏ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｌｔｄ． 異なる高さに設置された実験室自動システム間で生体物質試料を移送する装置
US10155631B2 (en) * 2013-10-23 2018-12-18 Inpeco Holding Ltd. Apparatus for transferring specimens of biological material between laboratory automation systems placed at different heights
US9423411B2 (en) 2014-02-17 2016-08-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system and laboratory automation system
US9423410B2 (en) 2014-02-17 2016-08-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system, and laboratory automation system
US9791468B2 (en) 2014-03-31 2017-10-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system and laboratory automation system
US9810706B2 (en) 2014-03-31 2017-11-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Vertical conveying device, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9772342B2 (en) 2014-03-31 2017-09-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Dispatching device, sample distribution system and laboratory automation system
US9658241B2 (en) 2014-03-31 2017-05-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample distribution system and laboratory automation system
US10012666B2 (en) 2014-03-31 2018-07-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample distribution system and laboratory automation system
US9567167B2 (en) 2014-06-17 2017-02-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9989547B2 (en) 2014-07-24 2018-06-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10239708B2 (en) 2014-09-09 2019-03-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9593970B2 (en) 2014-09-09 2017-03-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors
US9952242B2 (en) 2014-09-12 2018-04-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10509049B2 (en) 2014-09-15 2019-12-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9618525B2 (en) 2014-10-07 2017-04-11 Roche Diagnostics Operations, Inc. Module for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9939455B2 (en) 2014-11-03 2018-04-10 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10119982B2 (en) 2015-03-16 2018-11-06 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport carrier, laboratory cargo distribution system, and laboratory automation system
US10094843B2 (en) 2015-03-23 2018-10-09 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11092613B2 (en) 2015-05-22 2021-08-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10006927B2 (en) 2015-05-22 2018-06-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory automation system and a laboratory automation system
US10352953B2 (en) 2015-05-22 2019-07-16 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and a laboratory automation system
US11226348B2 (en) 2015-07-02 2022-01-18 Roche Diagnostics Operations, Inc. Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
US10564170B2 (en) 2015-07-22 2020-02-18 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10175259B2 (en) 2015-09-01 2019-01-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system
US10197586B2 (en) 2015-10-06 2019-02-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of determining a handover position and laboratory automation system
US9902572B2 (en) 2015-10-06 2018-02-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10160609B2 (en) 2015-10-13 2018-12-25 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10228384B2 (en) 2015-10-14 2019-03-12 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10520520B2 (en) 2016-02-26 2019-12-31 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device with base plate modules
US10578632B2 (en) 2016-02-26 2020-03-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device unit for a laboratory sample distribution system
US10605819B2 (en) 2016-02-26 2020-03-31 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device having a tiled driving surface
US10948508B2 (en) 2016-02-26 2021-03-16 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device unit for a laboratory sample distribution system
US10996233B2 (en) 2016-06-03 2021-05-04 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10989726B2 (en) 2016-06-09 2021-04-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system
US10197555B2 (en) 2016-06-21 2019-02-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of setting a handover position and laboratory automation system
US11112421B2 (en) 2016-08-04 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10416183B2 (en) 2016-12-01 2019-09-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10436808B2 (en) 2016-12-29 2019-10-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10495657B2 (en) 2017-01-31 2019-12-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11204361B2 (en) 2017-02-03 2021-12-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory automation system
US10989725B2 (en) 2017-06-02 2021-04-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system, and laboratory automation system
US10962557B2 (en) 2017-07-13 2021-03-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11110463B2 (en) 2017-09-13 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11110464B2 (en) 2017-09-13 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11971420B2 (en) 2018-03-07 2024-04-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11709171B2 (en) 2018-03-16 2023-07-25 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11747356B2 (en) 2020-12-21 2023-09-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11264828A (ja) 検体搬送システム
US20220170952A1 (en) Sample testing system with automated control of sample retesting
JP5796080B2 (ja) 自動分析装置
US20190120866A1 (en) Analysis system for analyzing biological samples
EP3488240B1 (en) System and method for condition based monitoring and maintenance of an automation track
AU2017201957B2 (en) Sample analysis system and sample analysis method
KR20180031021A (ko) 소포 분류 시스템 및 그 방법
EP0867724A2 (en) Modular sample analysis system
WO2010032628A1 (ja) 自動分析装置、及び検体処理システム
US20120222773A1 (en) Analyzer and position confirming method
CN112232529A (zh) 用于实验室系统的维护方法
CN109786301B (zh) 用于自动化晶片处理的系统及方法
KR20150032774A (ko) 처리 대상물 반송 시스템 및 기판 검사 시스템
CN110869303A (zh) 配置电梯系统中的无线设备的方法及装置
JP6832417B2 (ja) 温度制御式搬送パック
JP3438596B2 (ja) 検体処理システム
JP4071641B2 (ja) 試料検査システム
JPH11237384A (ja) 臨床検査システム
JP2005037132A (ja) 分析システム
JP2947917B2 (ja) 検体検査システム
CN115485566A (zh) 自动分析装置以及自动分析装置中的维护方法
JPH11284053A (ja) ウェハカセット搬送システム及びウェハカセット搬送方法
JP6234765B2 (ja) 検体検査自動分析システム
JP5308769B2 (ja) 検体分析装置及び検体分析方法
JPH05119043A (ja) 自動検体搬送システムおよびリアルタイム・ランダムアクセス自動分注方式