JP3438596B2 - 検体処理システム - Google Patents
検体処理システムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は検体処理システム、
特に臨床検査分野において検体検査を自動的に行うのに
適した検体処理システムに関する。
特に臨床検査分野において検体検査を自動的に行うのに
適した検体処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の検体処理システムとしては、搬送
ラインの制御は一括して中央制御部が行っており、また
接続される検体処理ユニットの状態監視も中央制御部が
行っていた。
ラインの制御は一括して中央制御部が行っており、また
接続される検体処理ユニットの状態監視も中央制御部が
行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、大型の検体処
理システムでは、検体処理システム内の搬送ラインの数
が多くなり中央制御部が制御しなければならない搬送ラ
インが増加する。また同時に、接続される検体処理ユニ
ットの状態監視も中央制御部が行うために、中央制御部
に負荷が集中し、制御が複雑になるという問題があっ
た。
理システムでは、検体処理システム内の搬送ラインの数
が多くなり中央制御部が制御しなければならない搬送ラ
インが増加する。また同時に、接続される検体処理ユニ
ットの状態監視も中央制御部が行うために、中央制御部
に負荷が集中し、制御が複雑になるという問題があっ
た。
【０００４】また、ハードの問題として中央制御部と搬
送ライン及び検体処理ユニットをつなぐ通信ケーブルも
中央制御部から離れるに従い長いケーブルを使用しなら
ず、配線作業が複雑になるという問題があった。
送ライン及び検体処理ユニットをつなぐ通信ケーブルも
中央制御部から離れるに従い長いケーブルを使用しなら
ず、配線作業が複雑になるという問題があった。
【０００５】また、ラインや検体処理ユニットの増減に
対しては、ライン制御のソフトの変更を行わなければな
らないため様々なシステム構成が要求される検体処理シ
ステムにおいてフレキシブルなシステム構築が困難であ
るという問題があった。
対しては、ライン制御のソフトの変更を行わなければな
らないため様々なシステム構成が要求される検体処理シ
ステムにおいてフレキシブルなシステム構築が困難であ
るという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における検体処理
システムによれば、ラック及び検体の識別情報を読み取
る手段により読み取られた識別情報に基づいて検体ラッ
クを各検体処理ユニットに対して立寄らせるかどうかの
立寄り情報を中央制御部が決定し、中央制御部はこの立
寄り情報をラックの搬送と共に隣接する搬送ラインに伝
達する。ラックと立寄り情報を受け取った搬送ラインは
立寄り情報に従ってラインの制御を行い、次の搬送ライ
ンあるいは検体処理ユニットに同様にラックと共に立寄
り情報を伝達する。
システムによれば、ラック及び検体の識別情報を読み取
る手段により読み取られた識別情報に基づいて検体ラッ
クを各検体処理ユニットに対して立寄らせるかどうかの
立寄り情報を中央制御部が決定し、中央制御部はこの立
寄り情報をラックの搬送と共に隣接する搬送ラインに伝
達する。ラックと立寄り情報を受け取った搬送ラインは
立寄り情報に従ってラインの制御を行い、次の搬送ライ
ンあるいは検体処理ユニットに同様にラックと共に立寄
り情報を伝達する。
【０００７】この様に、ラックの搬送と共に立寄り情報
の伝達を繰り返し行うことで中央制御部はラックの搬送
に対する制御を行わずにすみ、ラック搬送制御の簡略化
が可能である。
の伝達を繰り返し行うことで中央制御部はラックの搬送
に対する制御を行わずにすみ、ラック搬送制御の簡略化
が可能である。
【０００８】また、各検体処理ユニットがラックを受け
取れるかどうかの状態監視を接続されている検体搬送ラ
インが行うことにより搬送ラインの分散制御が可能であ
る。また、ハードに関しては、通信ケーブルは隣接する
搬送ライン及び検体処理ユニット間をつなぐため、短く
てすみ、配線作業を容易に行うことができる。また搬送
ラインは立寄り情報をもとに独立した搬送制御を行うた
め、ライン数や検体処理ユニット数の増減に対してソフ
トの変更が不要なフレキシブルなシステム構築が可能と
なる。
取れるかどうかの状態監視を接続されている検体搬送ラ
インが行うことにより搬送ラインの分散制御が可能であ
る。また、ハードに関しては、通信ケーブルは隣接する
搬送ライン及び検体処理ユニット間をつなぐため、短く
てすみ、配線作業を容易に行うことができる。また搬送
ラインは立寄り情報をもとに独立した搬送制御を行うた
め、ライン数や検体処理ユニット数の増減に対してソフ
トの変更が不要なフレキシブルなシステム構築が可能と
なる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明に基づく一実施例を
示す検体処理システムの主要部の概念図である。検体処
理ユニットはラックを搬送するラック投入部１，搬送ラ
イン２，３，４，５、ラック収納部６と検体の処理を行
う検体処理ユニット１００，２００，３００，４００な
どから構成される。
示す検体処理システムの主要部の概念図である。検体処
理ユニットはラックを搬送するラック投入部１，搬送ラ
イン２，３，４，５、ラック収納部６と検体の処理を行
う検体処理ユニット１００，２００，３００，４００な
どから構成される。
【００１０】また、ラック投入部１は投入制御部１ａ，
搬送ライン２，３，４，５はライン制御部２ａ，３ａ，
４ａ，５ａ、ラック収納部６は収納制御部６ａ、検体処
理ユニット１００，２００，３００はユニット制御部１
００ａ，２００ａ，３００ａを持ち、それぞれの制御を
行う。また、これらとは別にラックがどの検体処理ユニ
ットに立寄るかの立寄り情報の決定や分注機やバーコー
ド貼り付け機等に代表されるように検体単位での依頼や
問い合わせがあるものに関する情報のやり取りを行う中
央制御部５０がある（図１においては検体処理ユニット
３００が中央制御部５０との情報のやり取りを行う検体
処理ユニットに相当する）。
搬送ライン２，３，４，５はライン制御部２ａ，３ａ，
４ａ，５ａ、ラック収納部６は収納制御部６ａ、検体処
理ユニット１００，２００，３００はユニット制御部１
００ａ，２００ａ，３００ａを持ち、それぞれの制御を
行う。また、これらとは別にラックがどの検体処理ユニ
ットに立寄るかの立寄り情報の決定や分注機やバーコー
ド貼り付け機等に代表されるように検体単位での依頼や
問い合わせがあるものに関する情報のやり取りを行う中
央制御部５０がある（図１においては検体処理ユニット
３００が中央制御部５０との情報のやり取りを行う検体
処理ユニットに相当する）。
【００１１】図１における矢印で示されるように、これ
らの制御部は隣接する制御部と通信ケーブルにより接続
され情報の交換を行っている。ここで搬送ライン間の通
信はラックの受渡しが可能であるかどうかと、ラックが
検体処理ユニットに立寄るかどうかの立寄り情報に関す
るものであり、搬送ラインと検体処理ユニット間の通信
は、検体処理ユニットがラックを受け取れるかどうかの
状態監視に関する情報の交換である。
らの制御部は隣接する制御部と通信ケーブルにより接続
され情報の交換を行っている。ここで搬送ライン間の通
信はラックの受渡しが可能であるかどうかと、ラックが
検体処理ユニットに立寄るかどうかの立寄り情報に関す
るものであり、搬送ラインと検体処理ユニット間の通信
は、検体処理ユニットがラックを受け取れるかどうかの
状態監視に関する情報の交換である。
【００１２】図２において実際のラックの流れについて
説明する。図２においては検体処理ユニット１００を遠
心機，検体処理ユニット２００を開栓機，検体処理ユニ
ット３を分注機，検体処理ユニット４を閉栓機とした例
で説明を行う。
説明する。図２においては検体処理ユニット１００を遠
心機，検体処理ユニット２００を開栓機，検体処理ユニ
ット３を分注機，検体処理ユニット４を閉栓機とした例
で説明を行う。
【００１３】ラック投入部１の一般検体架設部１１に検
体を保持したラック１０をセットし、または緊急検体架
設部１２に緊急検体を保持したラック１０をセットした
上で処理がスタートする。ここでは、一般検体架設部１
１から搬送するラック１０よりも緊急検体架設部１２か
ら搬送するラック１０が優先して搬送される。
体を保持したラック１０をセットし、または緊急検体架
設部１２に緊急検体を保持したラック１０をセットした
上で処理がスタートする。ここでは、一般検体架設部１
１から搬送するラック１０よりも緊急検体架設部１２か
ら搬送するラック１０が優先して搬送される。
【００１４】搬送されたラック１０が読み取り部１３に
送られると、そこでラック種別（ラックＩＤ）及び検体
認識（識別）番号（検体番号・検体ＩＤ）が読み取ら
れ、中央制御部５０（図１参照）はどのラックにどの検
体が架設されているかのラックＩＤと検体認識番号のマ
ッチングを行い、そのラック（検体）の立寄るべき検体
処理ユニットを決定する。ここで、読み取りエラーが発
生したラック１０に対しては、ラック取出しバッファ部
１４に搬出され、再度一般検体投入部１１からの投入が
可能である。
送られると、そこでラック種別（ラックＩＤ）及び検体
認識（識別）番号（検体番号・検体ＩＤ）が読み取ら
れ、中央制御部５０（図１参照）はどのラックにどの検
体が架設されているかのラックＩＤと検体認識番号のマ
ッチングを行い、そのラック（検体）の立寄るべき検体
処理ユニットを決定する。ここで、読み取りエラーが発
生したラック１０に対しては、ラック取出しバッファ部
１４に搬出され、再度一般検体投入部１１からの投入が
可能である。
【００１５】次に中央制御部５０は投入制御部１ａに対
し、決定した立寄り情報を伝える。ここでの立寄り情報
は検体処理システムにおける全ての立寄り情報を指し、
隣接する検体処理ユニットに対するものではない。この
情報を得て、ラック投入部１の投入制御部１ａは搬送ラ
イン２のライン制御部２ａに立寄り、情報を与えラック
１０の受取りが可能であるかどうかの問い合わせを行
う。このときライン制御部２ａは自分の搬送ライン上に
ラックがないかどうかと、接続されている検体処理ユニ
ットがラック１０を受け取れる状態かどうかを判断し、
投入制御部１ａにラック受取り可能あるいはラック受取
り不可能の返信を行う。
し、決定した立寄り情報を伝える。ここでの立寄り情報
は検体処理システムにおける全ての立寄り情報を指し、
隣接する検体処理ユニットに対するものではない。この
情報を得て、ラック投入部１の投入制御部１ａは搬送ラ
イン２のライン制御部２ａに立寄り、情報を与えラック
１０の受取りが可能であるかどうかの問い合わせを行
う。このときライン制御部２ａは自分の搬送ライン上に
ラックがないかどうかと、接続されている検体処理ユニ
ットがラック１０を受け取れる状態かどうかを判断し、
投入制御部１ａにラック受取り可能あるいはラック受取
り不可能の返信を行う。
【００１６】例として、検体処理ユニット１００，２０
０，４００への立寄りなし、検体処理ユニット３００へ
の立寄りありの場合について説明する。この場合、投入
制御部１ａは、ライン制御部２ａに対して、立寄り情報
を与え、ラック１０を搬入可能かを問い合わせる。ライ
ン制御部２ａは立寄り情報の中から自ライン（搬送ライ
ン２）に接続される検体処理ユニット１００への立寄り
があるかどうかを判断する。本例では立寄りなしなの
で、検体処理ユニット１００の状態に関わらず搬送ライ
ン２上にラックがないかどうかを判断し、ラックがなけ
れば搬入可能である返信を行う。
０，４００への立寄りなし、検体処理ユニット３００へ
の立寄りありの場合について説明する。この場合、投入
制御部１ａは、ライン制御部２ａに対して、立寄り情報
を与え、ラック１０を搬入可能かを問い合わせる。ライ
ン制御部２ａは立寄り情報の中から自ライン（搬送ライ
ン２）に接続される検体処理ユニット１００への立寄り
があるかどうかを判断する。本例では立寄りなしなの
で、検体処理ユニット１００の状態に関わらず搬送ライ
ン２上にラックがないかどうかを判断し、ラックがなけ
れば搬入可能である返信を行う。
【００１７】これにより投入制御部１ａは搬出制御、ラ
イン制御部２ａは搬入制御を行い、ラック１０は投入部
１より搬送ライン２へと搬送される。ここで、搬送ライ
ン２は受け取ったラック１０を検体処理ユニット１００
への搬出位置ではなく、搬送ライン３へのラック搬出位
置まで搬送する。
イン制御部２ａは搬入制御を行い、ラック１０は投入部
１より搬送ライン２へと搬送される。ここで、搬送ライ
ン２は受け取ったラック１０を検体処理ユニット１００
への搬出位置ではなく、搬送ライン３へのラック搬出位
置まで搬送する。
【００１８】搬送ライン２から搬送ライン３への搬送へ
も同様に行われる。このときライン制御部２ａはライン
制御部３ａに立寄り情報を与え、ラック１０を搬入可能
かを問い合わせる。ライン制御部３ａは立寄り情報の中
から自ライン(搬送ライン３)に接続される検体処理ユニ
ット２００への立寄りがあるかどうかを判断する。本例
では立寄りなしなので、検体処理ユニット２００の状態
に関わらず搬送ライン３上にラックがないかどうかを判
断し、ラックがなければ搬入可能である返信を行う。
も同様に行われる。このときライン制御部２ａはライン
制御部３ａに立寄り情報を与え、ラック１０を搬入可能
かを問い合わせる。ライン制御部３ａは立寄り情報の中
から自ライン(搬送ライン３)に接続される検体処理ユニ
ット２００への立寄りがあるかどうかを判断する。本例
では立寄りなしなので、検体処理ユニット２００の状態
に関わらず搬送ライン３上にラックがないかどうかを判
断し、ラックがなければ搬入可能である返信を行う。
【００１９】これによりライン制御部２ａは搬出制御、
ライン制御部３ａは搬入制御を行い、ラック１０は搬送
ライン２より搬送ライン３へと搬送される。ここで、搬
送ライン３は受け取ったラック１０を検体処理ユニット
２００への搬出位置ではなく、搬送ライン４へのラック
搬出位置まで搬送する。
ライン制御部３ａは搬入制御を行い、ラック１０は搬送
ライン２より搬送ライン３へと搬送される。ここで、搬
送ライン３は受け取ったラック１０を検体処理ユニット
２００への搬出位置ではなく、搬送ライン４へのラック
搬出位置まで搬送する。
【００２０】搬送ライン３から搬送ライン４への搬送で
は、はじめにライン制御部３ａよりライン制御部４ａへ
ラック立寄り情報が与えられ、ラック１０を搬入可能か
どうかを問い合わせる。ライン制御部４ａ立寄り情報の
中から自ライン（搬送ライン２）に接続される検体処理
ユニット３００への立寄りがあるかどうかを判断する。
本例では立寄りありなので検体処理ユニット３００がラ
ック１０を受け取れる状態かをユニット制御部３００ａ
との間で行われる状態監視の情報から判断する。ここで
検体処理ユニット３００がラック１０を受け取れない状
態であれば、ライン制御部４ａはライン制御部３ａに対
して搬入不可の返信を行い、ラック１０の受渡しは行わ
れない。
は、はじめにライン制御部３ａよりライン制御部４ａへ
ラック立寄り情報が与えられ、ラック１０を搬入可能か
どうかを問い合わせる。ライン制御部４ａ立寄り情報の
中から自ライン（搬送ライン２）に接続される検体処理
ユニット３００への立寄りがあるかどうかを判断する。
本例では立寄りありなので検体処理ユニット３００がラ
ック１０を受け取れる状態かをユニット制御部３００ａ
との間で行われる状態監視の情報から判断する。ここで
検体処理ユニット３００がラック１０を受け取れない状
態であれば、ライン制御部４ａはライン制御部３ａに対
して搬入不可の返信を行い、ラック１０の受渡しは行わ
れない。
【００２１】その後ライン制御部４ａは検体処理ユニッ
ト３００の状態監視を続け、検体処理ユニット３００が
ラック受取り可能になった時点でライン制御部３ａにラ
ック受け取り可能の返信を行う。これを受けてライン制
御部３ａはラック１０の搬出制御、ライン制御部４ａは
ラック１０の搬入制御を行う。
ト３００の状態監視を続け、検体処理ユニット３００が
ラック受取り可能になった時点でライン制御部３ａにラ
ック受け取り可能の返信を行う。これを受けてライン制
御部３ａはラック１０の搬出制御、ライン制御部４ａは
ラック１０の搬入制御を行う。
【００２２】また、検体処理ユニット３００が例えば停
止中などの動作不可能な状態である場合、ライン制御部
４ａは立寄り情報をキャンセルし、検体処理ユニット３
００にラックが立寄らないように制御すると同時に、立
寄り情報中にキャンセル内容を追加し、隣接するライン
制御部を介して中央制御部に報告する。
止中などの動作不可能な状態である場合、ライン制御部
４ａは立寄り情報をキャンセルし、検体処理ユニット３
００にラックが立寄らないように制御すると同時に、立
寄り情報中にキャンセル内容を追加し、隣接するライン
制御部を介して中央制御部に報告する。
【００２３】逆に検体処理ユニット３００がすぐにラッ
ク１０を受け取れる状態であれば、ライン制御部４ａは
ライン制御部３ａに対してラックの搬出許可を出し、ラ
イン制御部３ａはラック１０の搬出制御、ライン制御部
４ａはラック１０の搬入制御を行う。ここで、搬送ライ
ン４は受け取ったラック１０を検体処理ユニット300へ
の搬出位置まで搬送し、続いて検体処理ユニット３００
にラック１０を搬出する。このときライン制御部４ａは
ユニット制御部３００ａに対して搬出したラックに立寄
り情報も同時に伝達する。
ク１０を受け取れる状態であれば、ライン制御部４ａは
ライン制御部３ａに対してラックの搬出許可を出し、ラ
イン制御部３ａはラック１０の搬出制御、ライン制御部
４ａはラック１０の搬入制御を行う。ここで、搬送ライ
ン４は受け取ったラック１０を検体処理ユニット300へ
の搬出位置まで搬送し、続いて検体処理ユニット３００
にラック１０を搬出する。このときライン制御部４ａは
ユニット制御部３００ａに対して搬出したラックに立寄
り情報も同時に伝達する。
【００２４】検体処理ユニット３００（本実施例では分
注機）は吸引した血清を吐出するための空試験管または
空カップを保持したラック１９を投入位置１８にセット
し、予め吐出位置に待機させておく。ここでラック１９
は吐出位置に至る経路で読み取り部２０においてラック
ＩＤの読み取りが行われる。ユニット制御部３００ａは
搬入されたラック１０について、中央制御部５０の指示
により依頼のある検体のみについて分注を行い、中央制
御部５０は吐出された検体が架設されるラック１９に対
する立寄り情報を決定し、ユニット制御部３００ａに伝
達する。分注の終了したラック１０及びラック１９は立
寄り情報と共に順次搬送ライン４に搬出される。
注機）は吸引した血清を吐出するための空試験管または
空カップを保持したラック１９を投入位置１８にセット
し、予め吐出位置に待機させておく。ここでラック１９
は吐出位置に至る経路で読み取り部２０においてラック
ＩＤの読み取りが行われる。ユニット制御部３００ａは
搬入されたラック１０について、中央制御部５０の指示
により依頼のある検体のみについて分注を行い、中央制
御部５０は吐出された検体が架設されるラック１９に対
する立寄り情報を決定し、ユニット制御部３００ａに伝
達する。分注の終了したラック１０及びラック１９は立
寄り情報と共に順次搬送ライン４に搬出される。
【００２５】検体処理ユニット３００から立寄り情報と
共に搬出されてきたラック１０及びラック１９に対し
て、ライン制御部４ａはライン制御部５ａにラック１０
及びラック１９の立寄り情報を与え、搬入が可能である
かの問い合わせを行う。ライン制御部５ａは立寄り情報
の中から自ライン（搬送ライン５）に接続される検体処
理ユニット４００への立寄りがあるかどうかを判断す
る。本例では立寄りなしなので検体処理ユニット４００
の状態に関わらず搬送ライン５上にラックがないかどう
かを判断し、ラックがなければ搬入可能である返信を行
う。
共に搬出されてきたラック１０及びラック１９に対し
て、ライン制御部４ａはライン制御部５ａにラック１０
及びラック１９の立寄り情報を与え、搬入が可能である
かの問い合わせを行う。ライン制御部５ａは立寄り情報
の中から自ライン（搬送ライン５）に接続される検体処
理ユニット４００への立寄りがあるかどうかを判断す
る。本例では立寄りなしなので検体処理ユニット４００
の状態に関わらず搬送ライン５上にラックがないかどう
かを判断し、ラックがなければ搬入可能である返信を行
う。
【００２６】これによりライン制御部４ａは搬出制御、
ライン制御部５ａは搬入制御を行い、ラック１０及びラ
ック１９は搬送ライン４より搬送ライン５へと搬送され
る。ここで、搬送ライン５は受け取ったラック１０及び
ラック１９を検体処理ユニット４００への搬出位置では
なく、ラック収納部６へのラック搬出位置まで搬送す
る。
ライン制御部５ａは搬入制御を行い、ラック１０及びラ
ック１９は搬送ライン４より搬送ライン５へと搬送され
る。ここで、搬送ライン５は受け取ったラック１０及び
ラック１９を検体処理ユニット４００への搬出位置では
なく、ラック収納部６へのラック搬出位置まで搬送す
る。
【００２７】搬送ライン５からラック収納部６へのラッ
ク１０及びラック１９の搬送もライン制御部５ａと収納
制御部６ａにより同様に行われ、ラック１０及びラック
１９はラック収納位置２１に収納される。
ク１０及びラック１９の搬送もライン制御部５ａと収納
制御部６ａにより同様に行われ、ラック１０及びラック
１９はラック収納位置２１に収納される。
【００２８】なお、本実施例においては最後部に位置す
るユニットをラック収納部としたが、ラック収納部より
後方に搬送ラインや分析装置等が接続される場合におい
ても、隣接する搬送ラインや分析装置等と同様の情報の
受渡しを行い、この情報に基づく制御を行うことでラッ
ク搬送が可能である。また本実施例では検体処理ユニッ
ト数は４台であるが実際には台数は制限されない。また
本実施例では搬送ラインと各処理ユニットは独立したも
のであるが、各検体処理ユニットが内部に搬送ラインに
相当する搬送路をもつ場合も含まれる。図３，図４はこ
れらの場合を示すもう一つの実施例である。
るユニットをラック収納部としたが、ラック収納部より
後方に搬送ラインや分析装置等が接続される場合におい
ても、隣接する搬送ラインや分析装置等と同様の情報の
受渡しを行い、この情報に基づく制御を行うことでラッ
ク搬送が可能である。また本実施例では検体処理ユニッ
ト数は４台であるが実際には台数は制限されない。また
本実施例では搬送ラインと各処理ユニットは独立したも
のであるが、各検体処理ユニットが内部に搬送ラインに
相当する搬送路をもつ場合も含まれる。図３，図４はこ
れらの場合を示すもう一つの実施例である。
【００２９】図５はラック搬送動作に関わる機構を説明
するものであり、三つの検体処理ユニットを備えている
例である。搬送ライン投入部８０の一般検体架設部１１
にラック１０を架設し、スタートすると送りレバー用の
モータ３３が駆動され、送りレバー３４が検体ラック１
０をライン３５に搬送する。送りライン３５上では搬送
用モータ３７が駆動され、爪３６によりラック１０を搬
送する。
するものであり、三つの検体処理ユニットを備えている
例である。搬送ライン投入部８０の一般検体架設部１１
にラック１０を架設し、スタートすると送りレバー用の
モータ３３が駆動され、送りレバー３４が検体ラック１
０をライン３５に搬送する。送りライン３５上では搬送
用モータ３７が駆動され、爪３６によりラック１０を搬
送する。
【００３０】ラック１０は、読み取り部３８でそのラッ
ク種別および検体認識番号が読み取られた後、搬送ライ
ン８１に搬送される。搬送ラインはモータ３９の駆動に
よりラック１０をハンドリング機構４２の位置まで搬送
し、ハンドリング機構４２を作動させることで、搬送ラ
イン８１上から各検体処理ユニット３０，３１，３２の
搬入口４０を通して各検体処理ユニット３０，３１，３
２に搬入され、処理終了後にハンドリング機構４２を作
動させることによって搬出口４１を通して搬出される。
ク種別および検体認識番号が読み取られた後、搬送ライ
ン８１に搬送される。搬送ラインはモータ３９の駆動に
よりラック１０をハンドリング機構４２の位置まで搬送
し、ハンドリング機構４２を作動させることで、搬送ラ
イン８１上から各検体処理ユニット３０，３１，３２の
搬入口４０を通して各検体処理ユニット３０，３１，３
２に搬入され、処理終了後にハンドリング機構４２を作
動させることによって搬出口４１を通して搬出される。
【００３１】搬入口４０，搬出口４１は検体処理ユニッ
ト３０，３２では異なる箇所にあり、これに対して検体
処理ユニット３１では共通の１箇所にある。
ト３０，３２では異なる箇所にあり、これに対して検体
処理ユニット３１では共通の１箇所にある。
【００３２】搬出されたラック１０はモータ８２ａ，８
３ａにより駆動される搬送ライン８２，８３上の搬送と
必要な検体処理ユニットとの搬入出を繰り返しながら搬
送され、ラック収納部の搬送モータ４３を駆動すること
によりラック収納部８４に搬入され、押出し機構４４を
動作させることにより押出され、ラック収納部２１に収
納される。
３ａにより駆動される搬送ライン８２，８３上の搬送と
必要な検体処理ユニットとの搬入出を繰り返しながら搬
送され、ラック収納部の搬送モータ４３を駆動すること
によりラック収納部８４に搬入され、押出し機構４４を
動作させることにより押出され、ラック収納部２１に収
納される。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、各搬送ラインの制御が
隣接する搬送ライン及び検体処理ユニットの状態のみで
行え、かつ制御に必要なラックの立寄り情報も隣接する
搬送ライン及び検体処理ユニットから得られるため、分
散制御が可能であり、中央制御のような負荷の集中を防
ぐことができる。また、搬送ラインは立寄り情報をもと
に独立した搬送制御を行うため、ライン数や検体処理ユ
ニット数の増減に対して、ソフトやハードの変更なしに
対応が可能である。
隣接する搬送ライン及び検体処理ユニットの状態のみで
行え、かつ制御に必要なラックの立寄り情報も隣接する
搬送ライン及び検体処理ユニットから得られるため、分
散制御が可能であり、中央制御のような負荷の集中を防
ぐことができる。また、搬送ラインは立寄り情報をもと
に独立した搬送制御を行うため、ライン数や検体処理ユ
ニット数の増減に対して、ソフトやハードの変更なしに
対応が可能である。
【図１】本発明における一実施例を示す検体処理システ
ムの主要部の概念図。
ムの主要部の概念図。
【図２】本発明における一実施例を示す検体処理システ
ムの構成図。
ムの構成図。
【図３】本発明における他の実施例を示す検体処理シス
テムの概念図。
テムの概念図。
【図４】本発明における他の実施例を示す検体処理シス
テムの構成図。
テムの構成図。
【図５】本発明における検体処理システムの機構構成
図。
図。
１…ラック投入部、１ａ…投入制御部、２，３，４，
５，７，８，３５，８１，８２，８３，８４…搬送ライ
ン、２ａ，３ａ，４ａ，５ａ，７ａ，８ａ…ライン制御
部、７ａ…収納制御部、１０…ラック、１１…一般検体
投入部、１２…緊急検体架設部、１３…読み取り部、１
４…取出しバッファ部、１８…空容器投入位置、１９…
空容器の架設されたラック、２０…空容器の読み取り
部、２１…ラック収納部、３０，３１，３２，１００，
２００，３００，４００…検体処理ユニット、３３…送
りレバー用モータ、３４…送りレバー、３６…爪、３
７，４３，８１ａ，８２ａ，８３ａ…搬送用モータ、４
０…検体処理ユニットラック搬入口、４１…検体処理ユ
ニットラック搬出口、４２…ハンドリング機構、４４…
押出し機構、５０…中央制御部、８４…ラック収納部、
１００ａ，２００ａ，300a，４００ａ，５００ａ，６０
０ａ…ユニット制御部、５００…検体処理ユニット内部
に搬送ラインを含む検体処理ユニット、６００…検体処
理（分析）ユニット。
５，７，８，３５，８１，８２，８３，８４…搬送ライ
ン、２ａ，３ａ，４ａ，５ａ，７ａ，８ａ…ライン制御
部、７ａ…収納制御部、１０…ラック、１１…一般検体
投入部、１２…緊急検体架設部、１３…読み取り部、１
４…取出しバッファ部、１８…空容器投入位置、１９…
空容器の架設されたラック、２０…空容器の読み取り
部、２１…ラック収納部、３０，３１，３２，１００，
２００，３００，４００…検体処理ユニット、３３…送
りレバー用モータ、３４…送りレバー、３６…爪、３
７，４３，８１ａ，８２ａ，８３ａ…搬送用モータ、４
０…検体処理ユニットラック搬入口、４１…検体処理ユ
ニットラック搬出口、４２…ハンドリング機構、４４…
押出し機構、５０…中央制御部、８４…ラック収納部、
１００ａ，２００ａ，300a，４００ａ，５００ａ，６０
０ａ…ユニット制御部、５００…検体処理ユニット内部
に搬送ラインを含む検体処理ユニット、６００…検体処
理（分析）ユニット。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 田中 利幸
茨城県ひたちなか市大字市毛882番地
株式会社 日立製作所 計測器事業部内
(72)発明者 鈴木 信雄
茨城県ひたちなか市大字市毛882番地
株式会社 日立製作所 計測器事業部内
(56)参考文献 特開 平９−33539（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−43249（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−264558（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−94838（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−233825（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 35/04
Claims (5)
- 【請求項１】 ラックを投入するラック投入部と、 該ラック投入部に投入されたラックを搬送する搬送ライ
ンと、 該搬送ラインに接続され、ラックに収容された検体を処
理する検体処理ユニットと、 該ラック処理ユニットで処理されたラックを収納するラ
ック収納部と、 を備えた検体処理システムであって、 更に、前記ラック投入部，搬送ライン，検体処理ユニッ
ト，ラック収納部はそれぞれ、自身の機構を制御するた
めの制御部を備えており、 前記ラック投入部，搬送ライン，検体処理ユニット，ラ
ック収納部のそれぞれの制御部は、 ラックをどの検体処理ユニットに対して立寄らせるかの
立寄り情報を、隣接するラック投入部，搬送ライン，検
体処理ユニット，ラック収納部の制御部間で伝達する機
構を備えたことを特徴とする検体処理システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の検体処理システムにおい
て、 更に、検体ラックをどの検体処理ユニットに対して立寄
らせるかの立寄り情報を決定する中央制御部を備えたこ
とを特徴とする検体処理システム。 - 【請求項３】 請求項２記載の検体処理システムにおい
て、 更に、ラック及び検体の識別情報を読み取る識別情報読
み取り手段を備え、該識別情報読み取り手段により読み
取られた識別情報に基づいて、 前記中央制御部が、ラックをどの検体処理ユニットに対
して立寄らせるかどうかの立寄り情報を決定することを
特徴とする検体処理システム。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の検体処理
システムにおいて、 前記搬送ラインの制御部は、自身の搬送ラインに接続さ
れる検体処理ユニットのラック受取り可否の状態を監視
することを特徴とする検体処理システム。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の検体処理
システムにおいて、 前記搬送ラインの制御部は、伝達された立寄り情報に基
づき独立して前記ラックの搬送制御を行うことを特徴と
する検体処理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22403998A JP3438596B2 (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 検体処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22403998A JP3438596B2 (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 検体処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055924A JP2000055924A (ja) | 2000-02-25 |
| JP3438596B2 true JP3438596B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=16807646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22403998A Expired - Lifetime JP3438596B2 (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 検体処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3438596B2 (ja) |
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| JP5000945B2 (ja) * | 2006-08-04 | 2012-08-15 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送システム |
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| JP6055326B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2016-12-27 | 株式会社日立製作所 | 検体搬送システム |
| EP3734291A4 (en) * | 2017-12-25 | 2021-09-22 | Hitachi High-Tech Corporation | SAMPLE PROCESSING SYSTEM |
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|---|---|---|---|---|
| JPH05264558A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Nittec Co Ltd | 容器の移送装置 |
| JP3300560B2 (ja) * | 1995-02-24 | 2002-07-08 | 富士通株式会社 | データ管理装置 |
| JP2994578B2 (ja) * | 1995-07-20 | 1999-12-27 | 株式会社エイアンドティー | 検体搬送システム |
| JP3579516B2 (ja) * | 1995-07-26 | 2004-10-20 | 株式会社エイアンドティー | 検体搬送システム |
| JPH1194838A (ja) * | 1997-09-22 | 1999-04-09 | Hitachi Ltd | 検体搬送システム |
-
1998
- 1998-08-07 JP JP22403998A patent/JP3438596B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000055924A (ja) | 2000-02-25 |
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