JP2994578B2 - 検体搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，血液，尿等の検体を分
散して設置されている各種分析装置に搬送して自動的に
検査する検体搬送システムに係り，特に，高度に省力化
・合理化が行えると共に，正確で確実な検査を行うこと
ができ，また，投入される検体に応じて当該システムが
成し得る最適の搬送経路を選択して検査処理の高速化を
図り，更には，処理分散して搬送制御の柔軟性及びシス
テム構築の柔軟性を高めた検体搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の検体搬送システムとしては，例え
ば，特開昭６３−５２０６１号公報で開示された検体検
査自動化ラインシステムがある。図１３は本従来例の構
成図である。

【０００３】この検体検査自動化ラインシステムでは，
自動仕分機により，載置された検体収納ラックを幹線搬
送路に投入し，投入された検体収納ラックの番号・行先
を読取装置で読み取って記憶部に記憶する。また制御装
置では，各種分析装置からの状態信号と記憶部の読取デ
ータに基づいて，自動仕分機上で待機している検体収納
ラックの内から適切なラックを選定し，幹線搬送路に投
入させる。投入された検体収納ラックは支線搬送路を介
して検査すべき各種分析装置まで自動的に到達し，検査
が自動的に行われる。

【０００４】また，特開平４−１７２２５２号公報に
は，上記第１の従来例を改良した検体検査システムとし
て，検体の検査項目毎に検査の至急度情報を記憶し，検
体を各種分析装置に送る時に，この至急度情報に基づい
て検体をどの各種分析装置に投入させるべきかを決定す
るようにし，また，各種分析装置から自動仕分機への戻
り搬送路を設けて，複数回にわたり検体を各種分析装置
に搬送することを可能として，至急検体の待ち行列を最
小化すると共に，検体の効率の良い分配を可能とするも
のが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記第
１及び第２の従来の検体搬送システムの何れのシステム
にあっても，搬送制御は，本質的にシーケンシャルな定
型的処理に基づくものであり，検体の種類が多様化し，
検査すべき検査項目も多様化している今日，処理を定型
的にしか組み込めない従来の検体搬送システムでは，そ
の都度，サブ的な定型処理を追加したり変更したりする
必要があり，柔軟に対処できないという問題や，システ
ムが複雑になるという問題があった。

【０００６】例えば，大量の検体について，限定された
検査項目について検査する場合などでは，一部の各種分
析装置に対して検体収納ラックの投入が集中してしま
い，該各種分析装置を使用する搬送経路がボトルネック
となって，本来備えている検体搬送システムの処理能力
を十分に発揮できないという問題点が発生していた。

【０００７】また，不定期な特別の処理，例えば緊急を
要する検査などについては，上記第２の従来例の検体搬
送システムによっても，自動仕分機において，至急度に
応じた検体収納ラックの投入を行うためには，最も簡単
であると思われるＦＩＦＯ（First In First Out）制御
機構では対処できず，特別な機構が必要であり搬送制御
用の装置コストが増大するという問題点が発生してい
た。

【０００８】また上記第２の従来例の検体搬送システム
において，多様な検査項目に対処するには，搬送路及び
戻り搬送路が形成するループ経路に繰り返し何回も投入
する必要があり，例えば各種分析装置が何台も設置され
た大規模システムでは１回のループ経路を搬送するだけ
でも相当の時間を要し，結果として，高速処理が実現で
きない，また緊急の要請に答えることができないという
問題点が発生していた。

【０００９】以上のように，従来の検体搬送システムに
よって不定期な特別の処理を行う場合には，高速処理が
望めないことから，結局，人手によって各種分析装置に
直接割り込み投入するという方法が，最速に処理できる
ことから，実用的な方法となり，結果として，検体搬送
システムの最大のニーズである省力化・合理化を図れな
いという致命的な問題点も発生していた。

【００１０】更に，上述のように，医療技術の進歩に伴
って検体の種類が多様化し，検査すべき検査項目も多様
化し，それに付随して各種分析装置の新型機種のリリー
スのサイクルも短くなってきている。従って，検体搬送
システムもこのような技術的進歩に逐次追随していく必
要があるが，従来のような本質的にシーケンシャルな定
型的処理に基づく検体搬送システムでは，その都度制御
シーケンスを追加・変更する必要があり，また，各種分
析装置の仕様によっては，既存の検体搬送システムと整
合できず，新型の各種分析装置の使用を断念せざるを得
ないか，或いは新たに検体搬送システムを構築し直さな
ければならないという問題を招いていた。

【００１１】本発明は，上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって，血液，尿等の検体を分散して設置さ
れている各種分析装置に搬送して，自動的に検査する検
体搬送システムにおいて，緊急処理等の不定期な特別処
理に対しても高速な処理を実現でき，結果として，高度
に省力化・合理化を図り得る検体搬送システムを提供す
ることを目的としている。

【００１２】また本発明の他の目的は，多様な検体の種
類や，多様な検査項目に対しても柔軟に対応でき，不定
期な特別処理に対して，人手によらず正確で確実な検査
を行うことができる検体搬送システムを提供することで
ある。

【００１３】また本発明の他の目的は，投入される検体
の種類，検査項目または緊急度等に応じて，当該システ
ムが成し得る最適の搬送経路を選択して，搬送経路にボ
トルネックを生じることなく，検査処理の高速化を図り
得る検体搬送システムを提供することである。

【００１４】また本発明の他の目的は，分散処理システ
ムの概念を導入して，不定期な特別処理に対しても処理
の優先順位を設定する等，僅かなシステム設計の変更の
みで対処でき，搬送制御の柔軟性を高めた検体搬送シス
テムを提供することである。

【００１５】更に本発明の他の目的は，分散処理システ
ムの概念を導入して，新たな各種分析装置の追加・変更
等に対しても，接続ユニットの付加，並びに，データベ
ース等のシステム仕様を具現している部分の追加・変更
等で対処でき，システム構築における柔軟性を高めた検
体搬送システムを提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の請求項１に係る検体搬送システムは，読み
取り可能な検体識別コードの付された検体と，所定数の
前記検体をひとまとめにして含み，読み取り可能なラッ
ク識別コードの付されたラックと，前記ラックを所定方
向に搬送する搬送ラインと，前記検体識別コードに対応
して与えられる検査項目のうち，所定項目について分析
を行う各種分析装置と，各種分析装置毎に設けられ，前
記搬送ライン上のラックを選択的に取り込み，接続する
各種分析装置に供給する接続ユニットと，当該検体搬送
システムに供給される前記検体及びまたは前記ラックの
検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統括し，
前記ラックの搬送制御を行う統括制御手段とを備え，前
記接続ユニットは，前記搬送ライン上のラックの選択的
取込み，並びに接続する各種分析装置へのラックの供給
を各種分析装置毎に制御する接続制御手段を具備し，前
記接続制御手段は，接続する各種分析装置と相互に信号
の授受を行う信号伝達手段を介して接続され，前記統括
制御手段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段を
介して接続され，前記各種分析装置は，前記統括制御手
段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段を介して
接続され，前記接続制御手段によって，各種分析装置へ
のラックの選択的な供給制御若しくはその地点における
搬送制御を行い，前記各種分析装置へのラックの搬送制
御についての分散処理を行うものである。

【００１７】また，請求項２に係る検体搬送システム
は，請求項１記載の検体搬送システムにおいて，前記統
括制御手段は，前記ラック識別コードをキーとし，少な
くとも該ラックが含む検体の検体識別コード及び該検体
のラック内位置情報を保持するラック情報データベース
と，前記検体識別コードをキーとし，少なくとも該検体
について行うべき検査項目の情報を保持する検体情報デ
ータベースとを備えたものである。

【００１８】また，請求項３に係る検体搬送システム
は，請求項１または２記載の検体搬送システムにおい
て，前記接続ユニットは，前記搬送ラインから供給され
るラックのラック識別コードを読み取るコード読み取り
手段と，前記統括制御手段または前記接続制御手段によ
り設定された数までラックを保持するバッファ部とを備
えたものである。

【００１９】また，請求項４に係る検体搬送システム
は，請求項３記載の検体搬送システムにおいて，前記コ
ード読み取り手段は，前記ラックのラック識別コードを
読み取る際に，当該コード読み取り手段の移動によっ
て，前記搬送ライン上のラックを一旦停止させ，前記接
続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基づき前
記ラック情報データベースを参照して，当該接続ユニッ
トに接続する前記各種分析装置に対して該ラックを供給
すべきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラックを
前記バッファ部の最後部に取り込み，供給すべきでない
場合には前記コード読み取り手段の元の位置への移動に
よって，該ラックを前記搬送ライン上に戻すものであ
る。

【００２０】また，請求項５に係る検体搬送システム
は，請求項３または４記載の検体搬送システムにおい
て，前記接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックについて，接続する各種分析装置
の分析所要時間を予測し，前記各種分析装置の分析所要
時間に基づき，各種分析装置のバッファ数を設定するも
のである。

【００２１】また，請求項６に係る検体搬送システム
は，請求項３または４記載の検体搬送システムにおい
て，前記接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックのラック識別コードを前記統括制
御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記各種分析装
置毎に報知されたラック識別コードに基づき該各種分析
装置における分析所要時間を予測し，該分析所要時間に
基づき該各種分析装置のバッファ数を設定するものであ
る。

【００２２】また，請求項７に係る検体搬送システム
は，請求項３，４，５または６記載の検体搬送システム
において，前記接続制御手段は，当該接続ユニット内の
バッファ部が保持するラックのラック識別コードを前記
統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記各種
分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき該各
種分析装置における検査項目毎の分析すべき検体数を算
出し，前記統括制御手段は，少なくとも１以上の共通の
検査項目について分析を行う複数の各種分析装置を１群
と見なし，該共通検査項目について分析を要するラック
を該１群の各種分析装置に供給するに際し，該１群の各
種分析装置それぞれの前記分析すべき検体数に基づいて
分配を行うものである。

【００２３】また，請求項８に係る検体搬送システム
は，請求項３，４，５または６記載の検体搬送システム
において，前記接続制御手段は，当該接続ユニット内の
バッファ部が保持するラックのラック識別コードを前記
統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記各種
分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき該各
種分析装置における検査項目毎の分析回数を算出し，前
記統括制御手段は，少なくとも１以上の共通の検査項目
について分析を行う複数の各種分析装置を１群と見な
し，該共通検査項目について分析を要するラックを該１
群の各種分析装置に供給するに際し，該１群の各種分析
装置それぞれの前記分析回数に基づいて分配を行うもの
である。

【００２４】また，請求項９に係る検体搬送システム
は，請求項３，４，５または６記載の検体搬送システム
において，前記接続制御手段は，当該接続ユニット内の
バッファ部が保持するラックのラック識別コードを前記
統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記各種
分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき該各
種分析装置における分析所要時間を予測し，前記統括制
御手段は，少なくとも１以上の共通の検査項目について
分析を行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通
検査項目について分析を要するラックを該１群の各種分
析装置に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞ
れの前記分析所要時間に基づいて分配を行うものであ
る。

【００２５】また，請求項１０に係る検体搬送システム
は，請求項７，８または９記載の検体搬送システムにお
いて，前記ラック情報データベースは，ラック識別コー
ドに応じた処理の優先順位情報を保持し，前記統括制御
手段によるラックの分配は，該ラックの処理優先順位情
報を考慮して行われるものである。

【００２６】また，請求項１１に係る検体搬送システム
は，請求項３，４，５，６，７，８，９または１０記載
の検体搬送システムにおいて，前記接続ユニットは，前
記バッファ部から供給されるラックを，前記各種分析装
置の動作に同期して移動させる第１フィーダ部と，前記
各種分析装置による分析の終了したラックを前記搬送ラ
イン上に戻す第２フィーダ部とを備え，前記接続制御手
段は，前記ラック情報データベース及び前記検体情報デ
ータベースを参照して，前記各種分析装置の分析対象の
ラック内の各検体について分析が必要か否かを判断し，
分析不要の検体については所定の分析位置に停止しない
ように前記ラックの移動制御を行うものである。

【００２７】また，請求項１２に係る検体搬送システム
は，請求項３，４，５，６，７，８，９または１０記載
の検体搬送システムにおいて，前記接続ユニットは，前
記バッファ部から供給されるラックを，前記各種分析装
置の動作に同期して移動させる第１フィーダ部と，前記
第１フィーダ部上のラックに含まれる検体の検体識別コ
ードを読み取る第２コード読み取り手段と，前記各種分
析装置による分析の終了したラックを前記搬送ライン上
に戻す第２フィーダ部とを備え，前記接続制御手段は，
前記第２コード読み取り手段により読み取った検体識別
コードに基づき前記検体情報データベースを参照して，
前記ラック内の各検体について分析が必要か否かを判断
し，分析不要の検体については所定の分析位置に停止し
ないように前記ラックの移動制御を行うものである。

【００２８】また，請求項１３に係る検体搬送システム
は，請求項３，４，５，６，７，８，９，１０，１１ま
たは１２記載の検体搬送システムにおいて，前記接続ユ
ニットは，前記バッファ部，前記第１フィーダ部または
前記第２フィーダ部とは別の位置に，人手により検体ま
たはラックを載置し得るマニュアル投入部と，前記第１
フィーダ部上のラックについて分析を行う第１モードと
は独立した，前記マニュアル投入部上の検体またはラッ
クについて分析を行う第２モードに，前記各種分析装置
の動作を遷移させる切換スイッチとを備えたものであ
る。

【００２９】また，請求項１４に係る検体搬送システム
は，請求項３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，
１２または１３記載の検体搬送システムにおいて，前記
バッファ部は，先に取り込まれたラックの検体並び方向
の側面と，次に取り込まれたラックの検体並び方向の側
面が接するように，ラックを保持するものである。

【００３０】更に，請求項１５に係る検体搬送システム
は，請求項３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，
１２または１３記載の検体搬送システムにおいて，前記
バッファ部は，先に取り込まれたラックの検体並び方向
に垂直の側面と，次に取り込まれたラックの検体並び方
向に垂直の側面が接するように，ラックを保持するもの
である。

【００３１】

【作用】本発明の請求項１に係る検体搬送システムで
は，読み取り可能な検体識別コードの付された検体を搬
送するために，読み取り可能なラック識別コードの付さ
れたラックに該検体を所定数分ひとまとめに載置して行
うラック方式を採用している。また，統括制御手段は，
当該検体搬送システムに供給される検体及びまたはラッ
クの検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統括
すると共に，ラックの搬送制御を行い，一方で，搬送ラ
インと各種分析装置との接続手段として接続ユニットを
具備し，該接続ユニットは，搬送ライン上のラックを選
択的に取り込み，接続する各種分析装置に供給するよう
にしている。

【００３２】また，接続ユニットには，搬送ライン上の
ラックの選択的取込み，並びに接続する各種分析装置へ
のラックの供給を制御する接続制御手段を具備してお
り，該接続制御手段は，接続する各種分析装置と相互に
信号の授受を行う例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段
を介して接続され，また，統括制御手段と相互にデータ
の授受を行う例えばイーサネット等のデータ通信手段を
介して接続され，更に，各種分析装置は，統括制御手段
と相互にデータの授受を行う例えばイーサネット等のデ
ータ通信手段を介して接続されている。

【００３３】このような構成，並びに，検体識別コード
に対応して与えられる検査項目のうち，所定項目につい
て分析を行う各種分析装置を，当該検体搬送システムの
各所に設置することにより，分析処理についての分散処
理システムを実現し，また同時に，各種分析装置に接続
される接続ユニットの接続制御手段によって，各種分析
装置へのラックの選択的な供給制御若しくはその地点に
おける搬送制御を行うことにより，搬送制御についての
分散処理システムをも実現している。

【００３４】このように，検体搬送システム全体の大ま
かなラックの搬送制御を統括制御手段によって行い，一
方，各種分析装置が搬送ラインに接続される地点では，
より細かいラックの搬送制御を接続制御手段によって行
うこととしているので，統括制御手段にかかる処理の負
担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追加した
り，或いは，各種分析装置を変更する等の場合には，該
各種分析装置に接続ユニットを付加または変更して搬送
ラインと接続すればよく，また，統括制御手段において
は，データベース等のシステム仕様を具現している部分
の追加または変更等で対処でき，システム構築における
柔軟性を高めた検体搬送システムを実現することが可能
となる。

【００３５】また，細かいラックの搬送制御を接続ユニ
ットの接続制御手段によって局所的に行うので，緊急処
理等の不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担
をかけることなく，接続制御手段により個別に，柔軟
に，また的確に処理でき，検体搬送システム全体として
矛盾を生じることもないので，結果として，高速な処理
を実現でき，また，人手を煩わせることなく高度に省力
化・合理化を図ることができる。

【００３６】また，請求項２に係る検体搬送システムで
は，統括制御手段に，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体の検体識別コード及び該検
体のラック内位置情報を保持するラック情報データベー
スと，検体識別コードをキーとし，少なくとも該検体に
ついて行うべき検査項目の情報を保持する検体情報デー
タベースとを備えた構成としている。

【００３７】これらラック情報データベース及び検体情
報データベースにより，当該検体搬送システムが保有す
るラック及び検体に関する情報について，一元的な管理
が可能となり，分析結果情報データベース等の当該検体
搬送システムの他のデータベースとのネットワーク等に
よる連携によって，システムの拡張性が保証される。

【００３８】また，不定期な期間の処理に対しても，例
えば緊急処理に対処するためには，ラック情報データベ
ースが表形式であれば，新たに項目を追加して，また接
続制御ユニットの接続制御手段が行う制御シーケンスに
新たな判断処理を追加する等によって対処でき，搬送制
御の柔軟性を高めた検体搬送システムを実現できる。

【００３９】また，請求項３に係る検体搬送システムで
は，接続ユニットにおいて，コード読み取り手段によっ
て，搬送ラインから供給されるラックのラック識別コー
ドを読み取り，統括制御手段または接続制御手段により
設定された数まで，バッファ部にラックを保持するよう
にしている。

【００４０】例えば，統括制御手段により，各種分析装
置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて最大バッ
ファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが滞ること
なく，スムーズな搬送制御が可能となる。また最大バッ
ファ数は，統括制御手段内に設定されるパラメータとし
て取り扱い，コンソール等の入力手段によってユーザが
設定できるようにしても良い。

【００４１】また例えば，接続ユニットの処理状況に応
じて，接続制御手段が単独で最大バッファ数を再設定す
ることとすれば，緊急処理やマニュアル投入に対応して
任意にバッファ数を設定することが可能となり，不定期
な特別の処理に柔軟に対応できると共に，当該検体搬送
システムの他の部分に対して及ぼす影響を低減でき，検
体搬送システムの全体的な処理能力を維持したまま，不
定期な特別の処理を行うことができる。

【００４２】また，請求項４に係る検体搬送システムで
は，コード読み取り手段は，ラックのラック識別コード
を読み取る際に，当該コード読み取り手段の移動によっ
て，搬送ライン上のラックを一旦停止させ，接続制御手
段は，読み取ったラック識別コードに基づきラック情報
データベースを参照して，当該接続ユニットに接続する
各種分析装置に対して該ラックを供給すべきか否かを判
断し，供給すべき場合には該ラックをバッファ部の最後
部に取り込み，供給すべきでない場合にはコード読み取
り手段の元の位置への移動によって，該ラックを搬送ラ
イン上に戻すようにしている。

【００４３】接続制御手段が行う供給すべきか否かの判
断は，例えば，該各種分析装置が行う分析項目について
分析することとなっている該ラック内の検体数を算出
し，該各種分析装置に固有の所定数以上であれば供給
し，所定数未満であれば供給しないようにするものであ
る。これにより，各種分析装置により測定を要しないラ
ックについては，搬送ライン上でそのまま素通りさせ
て，測定不要ラックのバイパス機能を実現でき，無駄な
迂回によって該ラックの処理時間を長引かせることな
く，また，各種分析装置に不要な負荷を課することなく
搬送制御することができ，結果として，検体搬送システ
ム全体の処理効率を向上させることができる。

【００４４】また，請求項５に係る検体搬送システムで
は，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ部
が保持するラックについて，接続する各種分析装置の分
析所要時間を予測し，各種分析装置の分析所要時間に基
づき，各種分析装置に対するバッファ数を設定するよう
にしている。

【００４５】分析所要時間の予測の方法としては，例え
ば，バッファ部が保持するラックについて，ラック識別
コードに基づきラック情報データベースを参照し，該ラ
ックに含まれる検体について検体情報データベースを参
照することにより，当該各種分析装置が処理すべき検査
項目毎の検体数または分析回数が算出でき，検査項目毎
に予測される単位処理時間を掛け合わせ，これらの総和
をとって得られる時間を分析所要時間とすることが考え
られる。

【００４６】このように，接続制御手段が各種分析装置
の分析所要時間を予測して，例えば各種分析装置が過負
荷状態にあると判断した場合には，接続ユニットのバッ
ファ数をより少ない数に再設定することにより，統括制
御手段によることなく独立して，該各種分析装置が当該
検体搬送システムの搬送経路におけるボトルネックとな
ることを回避できる。

【００４７】また，請求項６に係る検体搬送システムで
は，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ部
が保持するラックのラック識別コードを前記統括制御手
段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知さ
れたラック識別コードに基づき該各種分析装置における
分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき該各種
分析装置に対するバッファ数を設定するようにしてい
る。

【００４８】このように，バッファ部が保持するラック
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は各種分析装置の分析所要時間を予測
して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握すること
が可能となり，例えばある各種分析装置が過負荷状態に
あると判断した場合には，該接続ユニットのバッファ数
をより少ない数に再設定することにより，該各種分析装
置が当該検体搬送システムの搬送経路におけるボトルネ
ックとなることを回避でき，検体搬送システム全体の検
査処理の高速化を図ることが可能となる。

【００４９】また，請求項７に係る検体搬送システムで
は，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ部
が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段に
報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知された
ラック識別コードに基づき該各種分析装置における検査
項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手段は，
少なくとも１以上の共通の検査項目について分析を行う
複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項目に
ついて分析を要するラックを該１群の各種分析装置に供
給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分析す
べき検体数に基づいて分配を行うようにしている。

【００５０】このように，バッファ部が保持するラック
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置における検査項目毎
の分析すべき検体数を算出して，搬送ライン上にあるラ
ックを各種分析装置に投入した場合に，該ラックの検査
終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体
の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている
緊急度等に応じて，該１群の各種分析装置の内何れの各
種分析装置に供給すべきかを判断することができるの
で，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経路を
選択して，搬送経路にボトルネックを生じることなく検
査処理の高速化を図ることが可能となる。

【００５１】また，請求項８に係る検体搬送システムで
は，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ部
が保持するラックのラック識別コードを前記統括制御手
段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知さ
れたラック識別コードに基づき該各種分析装置における
検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段は，少な
くとも１以上の共通の検査項目について分析を行う複数
の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項目につい
て分析を要するラックを該１群の各種分析装置に供給す
るに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分析回数に
基づいて分配を行うようにしている。

【００５２】例えば，シングルマルチ型のように，１検
体について複数回の分析回数を要するものについては，
検体数の評価だけでは正確な負荷判断はできない。そこ
で，請求項８に係る検体搬送システムでは，統括制御手
段において，各種分析装置における検査項目毎の分析回
数を算出して，搬送ライン上にあるラックを各種分析装
置に投入した場合に，該ラックの検査終了時間を予測す
ることとしている。これにより，より正確な負荷判断が
可能となり，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬
送経路を選択して，搬送経路にボトルネックを生じるこ
となく検査処理の高速化を図ることが可能となる。

【００５３】また，請求項９に係る検体搬送システムで
は，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッファ部
が保持するラックのラック識別コードを統括制御手段に
報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知された
ラック識別コードに基づき該各種分析装置における分析
所要時間を予測し，統括制御手段は，少なくとも１以上
の共通の検査項目について分析を行う複数の各種分析装
置を１群と見なし，該共通検査項目について分析を要す
るラックを該１群の各種分析装置に供給するに際し，該
１群の各種分析装置それぞれの分析所要時間に基づいて
分配を行うようにしている。

【００５４】このように，バッファ部が保持するラック
のラック識別コードを統括制御手段に報知することによ
り，統括制御手段は，各種分析装置の分析所要時間を予
測して，搬送ライン上にあるラックについて，該ラック
がその後とり得る各搬送経路について検査終了時間を予
測でき，例えば，該ラックが所有する検体の種類，検査
項目，或いは，該ラックに課せられている緊急度等に応
じて，該１群の各種分析装置の内何れの各種分析装置に
供給すべきかを判断することができるので，当該検体搬
送システムが採り得る最適の搬送経路を選択して，搬送
経路にボトルネックを生じることなく検査処理の高速化
を図ることが可能となる。

【００５５】また，請求項１０に係る検体搬送システム
では，ラック情報データベースに，ラック識別コードに
応じた処理の優先順位情報を保持し，統括制御手段によ
るラックの分配において，該ラックの処理優先順位情報
を考慮して行うようにしている。

【００５６】例えば，ラック投入時にコンソール等の入
力手段によって，該ラックが「緊急である」，「何時ま
でに分析結果を入手したい」，或いは「通常処理で可で
ある」等の処理時間に関する情報を入力すれば，それに
応じた優先順位情報が自動的に登録され，例えば，緊急
処理に応じた優先順位情報を保持するラックであれば，
統括制御手段は，そのラックが保持する依頼データ，並
びに搬送ライン上でそのラックより下流にある各種分析
装置の分析所要時間等に基づいて，最速処理可能な搬送
経路を選択して，搬送制御を行うことができる。

【００５７】また，請求項１１に係る検体搬送システム
では，接続ユニットにおいて，バッファ部から供給され
るラックを，第１フィーダ部上に移動した後，各種分析
装置の動作に同期して移動させるが，この時接続制御手
段は，第１フィーダ部上にあるラックのラック識別コー
ドに基づき，ラック情報データベース及び検体情報デー
タベースを参照して，各種分析装置の分析対象のラック
内の各検体について分析が必要か否かを判断し，分析不
要の検体については所定の分析位置に停止しないように
ラックの移動制御を行うこととしている。また，各種分
析装置による分析の終了したラックは，第２フィーダ部
によって搬送ライン上に戻すようにしている。これによ
り，測定不要な検体について飛ばす，測定不要検体のジ
ャンプ機能を実現でき，当該各種分析装置における分析
処理を高速化できる。

【００５８】また，請求項１２に係る検体搬送システム
では，接続ユニットにおいて，バッファ部から供給され
るラックを，第１フィーダ部上に移動した後，各種分析
装置の動作に同期して移動させ，同時に第２コード読み
取り手段によって，第１フィーダ部上のラックに含まれ
る検体の検体識別コードを順次読み取るようにし，接続
制御手段は，第２コード読み取り手段により読み取った
検体識別コードに基づき検体情報データベースを参照し
て，ラック内の各検体について分析が必要か否かを判断
し，分析不要の検体については所定の分析位置に停止し
ないようにラックの移動制御を行うこととしている。ま
た，各種分析装置による分析の終了したラックは，第２
フィーダ部によって搬送ライン上に戻すようにしてい
る。これにより，測定不要な検体について飛ばす，測定
不要検体のジャンプ機能を実現でき，当該各種分析装置
における分析処理を高速化できる。

【００５９】また，請求項１３に係る検体搬送システム
では，接続ユニットにおいて，バッファ部，第１フィー
ダ部または第２フィーダ部とは別の位置にマニュアル投
入部を設け，該マニュアル投入部に人手により検体また
はラックを載置し，切換スイッチによって，第１フィー
ダ部上のラックについて分析を行う第１モードとは独立
した，マニュアル投入部上の検体またはラックについて
分析を行う第２モードに各種分析装置の動作を遷移さ
せ，システムの搬送制御とは独立した分析を可能として
いる。

【００６０】非常に高い緊急度で処理を要する場合な
ど，不測の事態は必然的に発生するものであり，いかな
る自動化を実現したとしても，これに対処し得ない場合
が生じることもあり得る。通常動作を行う第１モードと
は独立したマニュアル投入の第２モードを具備すること
により，このような不測の事態にも的確に対処すること
が可能となり，より柔軟な検体搬送システムの構築が可
能となる。

【００６１】尚，各種分析装置が第２モードの間は，統
括制御手段は，該各種分析装置を稼働休止状態にあると
みなして，同等の検査項目について分析し得る他の各種
分析装置に該分析を委ね，接続制御手段により，ラック
のバッファ部への取り込みを禁止して，ラックをバイパ
スさせるように制御して，第１モードに復帰後，該各種
分析装置を元の状態から再開させるようにすることも可
能である。

【００６２】また，請求項１４に係る検体搬送システム
では，バッファ部を，先に取り込まれたラックの検体並
び方向の側面と，次に取り込まれたラックの検体並び方
向の側面が接するように，ラックを保持するように構成
するのが望ましい。

【００６３】更に，請求項１５に係る検体搬送システム
では，バッファ部を，先に取り込まれたラックの検体並
び方向に垂直の側面と，次に取り込まれたラックの検体
並び方向に垂直の側面が接するように，ラックを保持す
るように構成するのが望ましい。システムが備える各種
分析装置の構造やシステムレイアウトに応じて，請求項
１４に係る検体搬送システムと組み合わせることによ
り，より柔軟なシステム設計が可能となる。

【００６４】

【実施例】以下，本発明の検体搬送システムの一実施例
について，図面を参照して詳細に説明する。図１は本発
明の一実施例に係る検体搬送システムの全体構成図であ
る。

【００６５】〔実施例の全体構成〕本実施例の検体搬送
システムは，検体識別バーコード（読み取り可能な検体
識別コード）の付された検体１０１を搬送するために，
ラック識別バーコード（読み取り可能なラック識別コー
ド）の付されたラック１０２に，例えば検体１０本をひ
とまとめに載置するラック方式を採用している。

【００６６】図１において，本実施例の検体搬送システ
ムは，搬送ライン１０３，スタートストッカー１０４，
コンソール１０５（入力手段），各種分析装置１１１ａ
及び１１１ｂ，接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂ，タ
ーンテーブル１１４，ターミナルストッカー１１６，並
びに，ホスト計算機１２１（請求項にいう統括制御手
段）を備えて構成されている。

【００６７】スタートストッカー１０４は，ＦＩＦＯ形
式のストッカーを複数個具備して構成され，各ストッカ
ーへのラック１０２の投入は，当該検体搬送システムが
取り扱う検査項目に応じて行われるのが望ましい。尚，
検査項目とストッカーの対応が１対１対応とならない場
合には，検査項目のより上位の概念で予めグループ化
し，該グループ対応で投入するようにしても良い。ま
た，検査項目毎，或いはグループ毎に仕分ける方法とし
ては，人手による方法，またはスタートストッカー１０
４の前段に設置される自動仕分機（図示せず）による方
法がある。

【００６８】ターンテーブル１１４は，搬送ライン１０
３上の分岐点または方向転換点に設置され，ホスト計算
機１２１の制御指示に基づき，当該ターンテーブル１１
４上に載置されたラックを回転させて，搬送方向を転換
するものである。尚，載置されるラック１０２の識別
は，当該ターンテーブル１１４の投入口直前の搬送ライ
ン１０３上に設置されているバーコードリーダによっ
て，該ラック１０２のラック識別コードを読み取ること
により行われる。

【００６９】ターミナルストッカー１１６は，ラック１
０２内の全ての検体について行われるべき全検査項目の
分析が終了したラックを，順次蓄積していくストッカー
である。

【００７０】コンソール１０５は，当該検体搬送システ
ムの入力手段であって，スタートストッカー１０４にラ
ック１０２を投入する際に，緊急度（優先レベル）等の
付属情報を入力する場合などに使用されるものである。
またコンソール１０５は，当該検体搬送システムの各構
成要素（各種分析装置や分注機等）毎に，データや制御
コマンド等の入力手段として構成しても良い。

【００７１】ホスト計算機１２１は，当該検体搬送シス
テムに供給される検体１０１及びラック１０２の検査項
目等の依頼データ及び分析結果データを統括すると共
に，ラック１０２の当該検体搬送システムにおける搬送
制御を行うものである。例えば，ＤＥＣｐｃＸＬ ＰＣ
Ｉ（ＵＮＩＸオペレーティングシステム）をＣＰＵ１２
２とし，ハードディスク及び光ディスク等を具備する構
成で実現される。尚，ホスト計算機１２１は，後述する
ラック情報データベース１２４及び検体情報データベー
ス１２３等の各種データベースの管理，並びにデータ通
信手段１６１を通信媒体として構成されるＬＡＮの通信
制御，等の機能も果たす。

【００７２】各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂは，検
体識別コードに対応して与えられる検査項目の内，所定
項目について分析を行うものであり，例えば，血清，血
漿または尿等についてグルコース，電解質または生化学
項目等の分析を行うものである。各種分析装置１１１ａ
及び１１１ｂは，装置単独で，或いは後述する接続ユニ
ット１１２ａ及び１１２ｂを介して，搬送ライン１０３
に接続される。尚，各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂ
は，ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を行うべ
く，例えばイーサネット等のＬＡＮ（データ通信手段１
６１）を介して接続されている。

【００７３】接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂは，そ
れぞれ搬送ライン１０３と各種分析装置１１１ａ及び１
１１ｂとを接続する接続手段であって，搬送ライン１０
３上のラック１０２を選択的に取り込み，各種分析装置
１１１ａ及び１１１ｂの処理状況に応じて，ラック１０
３を各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂに供給するもの
である。

【００７４】また接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂ
は，搬送ライン１０３上のラック１０２の選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂ
へのラック１０２の供給を制御する接続制御手段１１３
ａ及び１１３ｂを具備している。

【００７５】この接続制御手段１１３ａ及び１１３ｂ
は，接続する各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂと相互
に信号の授受を行うべく，例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号
伝達手段１６２ａ及び１６２ｂを介して接続され，ま
た，ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を行うべ
く，例えばイーサネット等のＬＡＮ（データ通信手段１
６１）を介して接続されている。従って，接続制御手段
１１３ａ及び１１３ｂは，後述するラック１０２のバッ
ファ機能や移動機能を実現する制御機構の他に，上記Ｌ
ＡＮとのインタフェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェー
ス等も備えるものである。

【００７６】本実施例の検体搬送システムでは，以上の
ような構成により，分析処理についての分散処理システ
ムを実現し，また同時に，各種分析装置１１１ａ及び１
１１ｂに接続される接続ユニット１１２ａ及び１１２ｂ
によって，各種分析装置１１１ａ及び１１１ｂへのラッ
クの選択的な供給制御，若しくはその地点における搬送
制御を行うことにより，搬送制御についての分散処理シ
ステムをも実現している。

【００７７】〔実施例の各構成要素の具体例〕次に，本
実施例の検体搬送システムにおける各構成要素の具体例
について，図を参照しながら詳細に説明する。

【００７８】先ず，検体１０１は，図２（ａ）に示す如
く，血清，血漿または尿等の入った試験管２０１であっ
て，試験管２０１には，ラベル属性２０３とバーコード
２０４とが記載されている検体ラベル２０２が貼付され
ている。バーコード２０４は検体識別コードであって，
その内容は，例えば，日付（２桁），受付番号（４
桁），容器種別（２桁）及び容器シーケンス（１桁）で
構成される９桁のコードである。また，ラベル属性２０
３としては，ＩＤ，氏名，受付番号，検体種別，緊急マ
ーク，特記事項等が記載される。

【００７９】またラック１０２は，例えば図２（ｂ）に
示すような東亜医用電子製のＳＹＳＭＥＸラック２１０
を使用する。試験管２０１を１０本まで搭載可能な構成
であり，当該ラックの搬送方向に対して垂直となる側面
には，ラックラベル２１１が貼付されている。

【００８０】次に，ホスト計算機１２１が具備するラッ
ク情報データベース１２４及び検体情報データベース１
２３について，図３を参照して説明する。検体情報デー
タベース１２３は，図３（ａ）に示す如く，検体識別コ
ードをキーとし，少なくとも該検体の種別，行うべき検
査項目，優先レベルの情報を保持する。検体識別コード
は，検体ラベル２０２に記載されているバーコード２０
４に該当するものである。また優先レベルは，コンソー
ル１０５等の入力手段により設定されるものである。

【００８１】またラック情報データベース１２４は，図
３（ｂ）に示す如く，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体のラック内位置情報を，位
置１から位置１０に対応した検体識別コードとして保持
する。ラック識別コードは，ラックラベル２１１に記載
されているバーコードに該当するものである。尚，優先
レベルについて，ここでは検体情報データベース１２３
内に検体識別コード毎に付加される項目として構成した
が，ラック情報データベース１２４内でラック識別コー
ド毎に付加する構成，或いは両方のデータベース１２３
及び１２４で保持する構成としても良い。

【００８２】このような検体情報データベース１２３及
びラック情報データベース１２４の構成により，本実施
例の検体搬送システムが取り扱う検体１０１及びラック
１０２に関する情報について，一元的な管理が可能とな
る。また，分析結果を保持する分析結果情報データベー
ス等の，当該検体搬送システムにおいて構成される他の
データベースとのネットワーク等による連携，或いは，
リレーショナルなデータベースシステムを構築すること
により，システムの拡張性も保証されることとなる。

【００８３】また，不定期な期間の処理，例えば，緊急
処理に対しては，本実施例のように検体情報データベー
ス１２３及びラック情報データベース１２４を表形式と
した場合には，項目「優先レベル」を付加した構成とす
ることにより対処可能である。尚，優先レベルを考慮し
たラックの搬送制御及び分配制御については，後述す
る。

【００８４】次に，スタートストッカー１０４について
図４を参照して説明する。図４は，本実施例で使用する
スタートストッカー１０４の構成図であり，緊急投入口
１０４ａ，ＦＩＦＯ形式のストッカー１０４ｂ及び１０
４ｃ，バーコードリーダー１３１，並びに，バーコード
リーダー１３１で読み取りエラーの発生したラックをス
トックするストッカー１０４ｄを備えて構成されてい
る。

【００８５】本実施例のスタートストッカー１０４で
は，緊急投入口１０４ａ並びに各ストッカー１０４ｂ及
び１０４ｃへのラック１０２の投入は，人手によって行
われることを前提としているが，各ストッカー１０４ｂ
及び１０４ｃの切り分けは，当該検体搬送システムが取
り扱う検査項目或いは検体の種類に応じて行われるのが
望ましい。

【００８６】例えば，電解質分析についてはストッカー
１０４ｂ，グルコース分析についてはストッカー１０４
ｃに，或いは，血液の検体についてはストッカー１０４
ｂ，尿の検体の分析についてはストッカー１０４ｃに，
といった具合である。尚，検体搬送システムが取り扱う
検査項目等とストッカーの対応が１対１対応とならない
場合には，検査項目のより上位の概念で予めグループ化
し，該グループ対応で投入するようにしても良い。

【００８７】次に，ターミナルストッカー１１６につい
て図５を参照して説明する。図５は，本実施例で使用す
るターミナルストッカー１１６の構成図であり，バーコ
ードリーダー５３４，並びに，ストッカー１１６ａ及び
１１６ｂを備えて構成されている。ストッカー１１６ａ
及び１１６ｂには，ラック１０２内の全ての検体につい
て，当該検体搬送システムによって行われるべき全検査
項目の分析が終了したラックを，順次蓄積していく。

【００８８】バーコードリーダー５３４は，位置５３
４’に移動することによって搬送されてくるラック１０
２を停止させるストッパーの機能も有しており，該位置
５３４’において，ラック１０２のラック識別コードを
読み取り，ホスト計算機１２１の制御の下，所定の分類
法に基づいてストッカー１１６ａまたは１１６ｂに仕分
けする。尚，所定の分類法には，検査項目や検体の種類
等に基づく分類がある。

【００８９】次に，接続ユニットについて図６及び図７
を参照して説明する。図６は，第１具体例に係る接続ユ
ニット１１２ａの構成図であり，バーコードリーダー１
３２（請求項にいうコード読み取り手段），バッファ部
１４１，第１フィーダ部６４２，第２フィーダ部６４３
及び接続制御手段１１３ａを備えて構成されている。

【００９０】第１具体例の接続ユニット１１２ａの特徴
的な処はバッファ部１４１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込
まれるラックの検体並び方向の側面が接するように，ラ
ックを保持する構成であり，移動制御が最も簡単とされ
るＦＩＦＯ形式のバッファである。

【００９１】接続制御手段１１３ａは，搬送ライン１０
３上のラック１０２の選択的取込み，バッファ部１４１
の最大バッファ数の設定及び変更，並びに，接続する各
種分析装置１１１ａへのラック１０２の供給等を制御す
る。また接続制御手段１１３ａは，接続する各種分析装
置１１１ａと相互に信号の授受を行うため，ＲＳ２３２
Ｃの信号伝達手段１６２ａを介して接続され，また，ホ
スト計算機１２１と相互にデータの授受を行うため，イ
ーサネットのＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して
接続されている。従って，接続制御手段１１３ａは，Ｌ
ＡＮとのインタフェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェー
ス等も備える。

【００９２】バッファ部１４１の最大バッファ数の設定
は，ホスト計算機１２１により，当該検体搬送システム
の運用・稼働状況等によって設定されるものである。ま
たホスト計算機１２１は，各種分析装置の処理能力及び
ラック１０２の投入状況等に応じて最大バッファ数を再
設定する。これにより，搬送ライン１０３上にラック１
０２が滞ることなく，スムーズな搬送制御が可能とな
る。また，この最大バッファ数を，ホスト計算機１２１
内で設定されるパラメータとして取り扱い，コンソール
１０５によってユーザが設定できるようにしても良い。

【００９３】また，バッファ部１４１の最大バッファ数
の再設定は，接続ユニット１１２ａの処理状況に応じ
て，接続制御手段１１３ａが単独で行うようにすること
も可能である。例えば，緊急処理や後述のマニュアル投
入に対応して，任意に最大バッファ数を再設定すること
が可能であれば，不定期な特別の処理に柔軟に対応でき
ると共に，当該検体搬送システムの他の部分に対して及
ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの全体的な処理
能力を低下させることなく，不定期な特別の処理を行う
ことができる。

【００９４】尚，接続制御手段１１３ａ単独による最大
バッファ数の再設定は，ホスト計算機１２１の制御下で
行うべきである。つまり，ホスト計算機１２１が許可す
る場合にのみ，接続制御手段１１３ａによる再設定が行
えるよう許容／禁止フラグ等を具備するのが望ましい。

【００９５】また，接続制御手段１１３ａが行う最大バ
ッファ数の再設定の方法としては，バッファ部１４１が
保持するラック群について，接続する各種分析装置１１
１ａの分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき
バッファ数を設定する方法もある。

【００９６】尚，分析所要時間を予測する方法として
は，バッファ部１４１が保持するラック群について，ラ
ック識別コードに基づきラック情報データベース１２４
を参照し，該ラックに含まれる検体について検体情報デ
ータベース１２３を参照することにより，各種分析装置
１１１ａが処理すべき検査項目毎の検体数または分析回
数を算出し，検査項目毎に予め設定されている単位処理
時間を掛け合わせ，これらの総和をとって得られる時間
を分析所要時間とする方法がある。

【００９７】このような分析所要時間の予測に基づい
て，例えば，各種分析装置１１１ａが過負荷状態にある
と判断した場合には，接続制御手段１１３ａにより，接
続ユニット１１２ａのバッファ数１４１をより少ない数
に再設定すれば，後に続くラックは，同一の検査項目を
分析する他の各種分析装置に回されて，各種分析装置１
１１ａにラックが滞ってボトルネックとなることを回避
できる。

【００９８】また別の最大バッファ数の再設定の方法と
して，接続制御手段１１３ａがバッファ部１４１に保持
されているラック群のラック識別コードをホスト計算機
１２１にデータ通信手段１６１を介して報知し，ホスト
計算機１２１により再設定することとしても良い。即
ち，ホスト計算機１２１は，報知されたラック識別コー
ドに基づいて各種分析装置１１１ａにおける分析所要時
間を予測し，該分析所要時間に基づき接続ユニット１１
２ａの最大バッファ数を再設定する。

【００９９】このように，各種分析装置毎に，接続制御
手段１１３ａがバッファ部１４１に保持されるラック群
のラック識別コードをホスト計算機１２１に報知すれ
ば，ホスト計算機１２１は，各種分析装置の分析所要時
間を予測して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握
することが可能となり，例えばある各種分析装置が過負
荷状態にあると判断した場合には，該接続ユニットのバ
ッファ数をより少ない数に再設定することにより，該各
種分析装置が当該検体搬送システムの搬送経路における
ボトルネックとなることを回避できる。

【０１００】また，この予測した分析所要時間を，後で
詳述するラックの分配処理において考慮すれば，検体搬
送システム全体の検査処理の高速化を図ることが可能と
なる。尚，本実施例の検体搬送システムの基調は，分散
処理システムにあることから，ラック１０２の搬送制御
については，可能な限り接続ユニット１１２ａ等の接続
制御手段１１３ａに分担させ，システム全体の統括的な
制御のみをホスト計算機１２１が司るように構成するの
が望ましい。

【０１０１】次に，接続ユニット１１２ａにおいて，接
続制御手段１１３ａによって，ラック１０２の移動，蓄
積及び供給等の制御がどのようにして行われるかについ
て説明する。

【０１０２】先ず，バーコードリーダー１３２が位置１
３２’に移動することによって搬送ライン１０３上のラ
ック１０２を一旦停止させ，該ラック１０２のラック識
別コードを読み取る。当該接続ユニット１１２ａが接続
する各種分析装置１１１ａが，他の各種分析装置とグル
ープ（群）を形成している場合には，該ラック１０２を
バッファ部１４１に取り込むか否かの判断は，後述する
ホスト計算機１２１の分配処理に委ねられ，グループを
形成していない場合には，接続制御手段１１３ａが該ラ
ック１０２をバッファ部１４１に取り込むか否かを判断
する。

【０１０３】接続制御手段１１３ａが行うラック１０２
の取込み判断は，先ず，該ラック１０２のラック識別コ
ードをキーとしてラック情報データベース１２４及び検
体情報データベース１２３にアクセスし，ラック１０２
中に各種分析装置１１１ａによって検査すべき検体が含
まれているか否かを判断し，次に，バッファ部１４１が
ホスト計算機１２１または接続制御手段１１３ａにより
設定または再設定された最大バッファ数に達しているか
否かを判断することによって行われる。

【０１０４】つまり，検査すべき検体が含まれ且つ最大
バッファ数に達していないときに，バッファ部１４１に
ラック１０２が取り込まれることになる。また，そうで
ないときには，バーコードリーダーを位置１３２’から
元の位置１３２に移動することにより，ラック１０２は
そのまま搬送ライン１０３上を移動することとなる。

【０１０５】これにより，各種分析装置１１１ａについ
て検査を要しないラックについては，搬送ライン１０３
上をそのまま素通りさせて，「測定不要ラックのバイパ
ス機能」を実現でき，無駄な迂回によって該ラックの処
理時間を長引かせることなく，また，各種分析装置に不
要な負荷を課することなく搬送制御することができ，更
に，同一検査項目についての複数台接続による負荷配分
並行運転が可能となると同時に，相互にバックアップ運
転が可能となり，検体搬送システム全体の処理効率を向
上させることができる。

【０１０６】また，接続制御手段１１３ａが行う供給す
べきか否かの判断を，各種分析装置１１１ａが検査すべ
き検体の有無によって行うのでなく，装置に固有のラッ
ク内検体数によって行うようにしても良い。つまり，接
続制御手段１１３ａは，各種分析装置１１１ａが行う分
析項目について分析することとなっている該ラック内の
検体数を算出し，該各種分析装置１１１ａに固有の所定
数以上であれば供給せず，また所定数未満であれば供給
することとして，他の各種分析装置に委ねるようにする
ものである。これにより，例えば各種分析装置１１３ａ
の処理能力に応じた前記固有数を設定することとすれ
ば，検体搬送システム全体として適切な負荷分配が可能
となり，処理効率を向上させることができる。

【０１０７】次に，こうしてバッファ部１４１に順次ラ
ックが蓄積されていくと同時に，バッファ部１４１で
は，取り込まれた順に，即ちＦＩＦＯ順に，第１フィー
ダ部６４２に対してラック１０２を押し出すことによっ
て，ラック１０２を供給する。

【０１０８】第１フィーダ部６４２では，ラック１０２
を各種分析装置１１１ａの分析動作に同期して順次移動
させる。この時，接続制御手段１１１ａは，第１フィー
ダ部上にあるラック１０２のラック識別コードに基づ
き，ラック情報データベース１２４及び検体情報データ
ベース１２３を参照して，各種分析装置１１１ａの分析
対象のラック１０２内の各検体について分析が必要か否
かを判断し，分析不要の検体については所定の分析位置
に停止しないようにラック１０２の移動制御を行う。こ
れにより，測定不要な検体について飛ばす，「測定不要
検体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析装置に
おける分析処理を高速化できる。

【０１０９】また，第１フィーダ部６４２上のラック１
０２に含まれる検体１０１の検体識別コードを読み取る
第２バーコードリーダー（請求項にいう第２コード読み
取り手段）を設ける場合には（図示せず），第１フィー
ダ部６４２上のラック１０２を各種分析装置１１１ａの
動作に同期して移動させると同時に，第２バーコードリ
ーダーによって検体識別コードを順次読み取るように
し，接続制御手段１１３ａにより，読み取った検体識別
コードをキーとして検体情報データベース１２３を参照
して，ラック１０２内の各検体について分析が必要か否
かを判断することとしても，「測定不要検体のジャンプ
機能」を実現でき，当該各種分析装置における分析処理
を高速化できる。

【０１１０】また，第２バーコードリーダーを設ける場
合には，第１フィーダ部６４２の移動動作を他の構成要
素部分によるラック搬送と切り放して行い得るエマージ
ェンシイ（緊急）モードを設けるようにしても良い。非
常に高い緊急度で処理を要する場合など，不測の事態は
必然的に発生するものであり，いかなる自動化を実現し
たとしても，これに対処し得ない場合が生じることもあ
り得る。通常動作を行うモードとは別のラック単位のエ
マージェンシイモードを具備することにより，このよう
な不測の事態にも的確に対処することが可能となる。

【０１１１】またバッファ部１４１は，第１フィーダ部
６４２上にラック１個分のスペースが生じると，すぐに
第１フィーダ部６４２に対してラック１０２を押し出
し，また，ラック１０２内の検体の相互間隔と，ラック
の終端に位置する検体とそれに続くラックの先端に位置
する検体の相互間隔が等しくなるようラック１０２を形
成しているので，ラックが数珠繋ぎ式に第１フィーダ部
６４２に供給される限り，間断無く各種分析装置１１１
ａは処理を行うことができ，処理効率を向上させること
ができる。

【０１１２】更に，各種分析装置１１１ａによる分析の
終了したラック１０２は，第２フィーダ部６４３によっ
て，搬送ライン１０３上に押し戻され，次の各種分析装
置またはターミナルストッカー１１６へと移動する。

【０１１３】また，図６に示す具体例の構成図では，接
続ユニット１１２ａにおいて，バッファ部１４１と第２
フィーダ部６４３とを隔てる壁部に，マニュアル投入部
を設け，該マニュアル投入部の範囲も各種分析装置１１
１ａのサンプリングポイントとし得る構造となってい
る。つまり，該マニュアル投入部に人手によってラック
または検体を載置し，システムの搬送制御による検体測
定とは独立または並行して，マニュアルによる割り込み
測定を可能としている。

【０１１４】搬送ライン検体測定と独立してマニュアル
割り込み測定を行う場合には，切換スイッチ等によっ
て，第１フィーダ部６４２上のラックについて分析を行
う第１モードとは独立して，マニュアル投入部上のラッ
クについて分析を行う第２モードに各種分析装置の動作
を遷移させ，システムの搬送制御による検体測定とは独
立した分析を行うこととなる。

【０１１５】このように，通常動作を行う第１モードと
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することにより，上述のような不
測の事態に的確に対処することが可能となる。また，Ｓ
ＴＡＴ（マニュアル操作による緊急割込測定），再検処
理（検体搬送システム内で測定が終了した検体について
の再度の測定），コントロール測定（患者検体ではな
く，分析装置の精度管理のために行われる概値検体測
定），オフライン測定（システム管理外のコンピュータ
に登録されていない検体の測定）等においても有効であ
り，より柔軟な検体搬送システムの実現が可能となる。

【０１１６】尚，各種分析装置が第２モードの間は，統
括制御手段は，該各種分析装置を稼働休止状態にあると
みなして，同等の検査項目について分析し得る他の各種
分析装置に該分析を委ね，接続制御手段により，ラック
のバッファ部への取り込みを禁止して，ラックをバイパ
スさせるように制御して，第１モードに復帰後，該各種
分析装置を元の状態から再開させるようにすることも可
能である。

【０１１７】また図７は，第２具体例に係る接続ユニッ
ト１１２ｂの構成図であり，バーコードリーダー１３３
（請求項にいうコード読み取り手段），ターンテーブル
１１５，バッファ部１５１，第１フィーダ部７５２，第
２フィーダ部７５３及び接続制御手段１１３ｂを備えて
構成されている。

【０１１８】第２具体例の接続ユニット１１２ｂの特徴
的な処はバッファ部１５１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に
取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面が接す
るように，ラックを保持する構成であり，移動制御が最
も簡単とされるＦＩＦＯ形式のバッファである。

【０１１９】先に説明した第１具体例の接続ユニット１
１２ａと第２具体例の接続ユニット１１２ｂの使い分け
は，当該検体搬送システムが具備すべき各種分析装置の
構造やシステムレイアウトによる制約等に従って行わ
れ，両者を組み合わせることにより，より柔軟なシステ
ム設計が可能となる。

【０１２０】第２具体例の接続ユニット１１２ｂにおけ
る，バッファ部１５１の最大バッファ数の設定及び再設
定の方法，測定不要ラックのバイパス機能，測定不要検
体のジャンプ機能，ラック単位のエマージェンシイモー
ド等は，第１具体例の接続ユニット１１２ａと同様であ
る。

【０１２１】第２具体例の接続ユニット１１２ｂでは，
先ずバーコードリーダー１３３の位置１３３’への移動
によってラック１０２のラック識別コードを読み取り，
次にターンテーブル１１５を介してラック１０２の取込
みまたは搬送ライン１０３上の移動が行われる。第１具
体例の接続ユニット１１２ａと同様の取込み判断によ
り，取り込む場合にはターンテーブル１１５を９０
［度］回転させて接続ユニット１１３ｂのバッファ部１
５１の方向に移動方向を転換する。また，取り込まない
場合には，ターンテーブル１１５をそのままとして搬送
ライン１０３上を移動させる。

【０１２２】尚，第２具体例の接続ユニット１１２ｂに
おいても，バッファ部１５１と第１フィーダ部７５２と
を隔てる壁部に厚みを持たせて，第１具体例と同様に，
マニュアル投入部を設け，通常動作を行う第１モードと
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することも可能である。

【０１２３】図８に，以上説明した接続ユニットの内，
第１具体例に係る接続ユニット１１２ａの斜視図を示
す。また，図９には，該接続ユニット１１２ａに接続さ
れる各種分析装置の一例として，グルコース分析装置の
斜視図を示す。

【０１２４】図９に示すグルコース分析装置の仕様は，
以下の通りである。 測定項目；血糖，尿糖 検体 ；血清，血漿，尿，負荷検体 処理能力；１６０〜２００［検体／時］ 原理 ；ＧＯＤ固定化酵素電極，最大反応加速度解析
法 その他 ；リアルタイム再検機能（前回値比較再検含
む），搬送側から検体毎に血清／尿モードの自動切替可
能

【０１２５】〔システム構築例〕次に，以上説明した各
構成要素を組み合わせることにより構築される，具体的
なシステム構築例について説明する。

【０１２６】図１０は，第１システム構築例の構成図で
ある。同図において，本システムは，スタートストッカ
ー１００１，分注装置１００２，ラックバッファー１０
０６及びターミナルストッカー１００８を具備し，また
各種分析装置として，グルコース測定ユニット１００
３，電解質測定ユニット１００４，並びに，自動生化学
分析装置１００５及び１００７を具備して構成されてい
る。

【０１２７】この第１システム構築例では，先ず，スタ
ートストッカー１００１に生化，血糖，尿検体をセット
し，分注装置１００２によりオンライン／オフライン分
注を行う。次に，グルコース測定ユニット１００３によ
り血糖，尿糖，血糖負荷検体を測定し，電解質測定ユニ
ット１００４により血清，血漿，尿の電解質を測定し，
更に自動生化学分析装置１００５により生化学項目の測
定を行う。

【０１２８】ラックバッファー１００６では，自動生化
学分析装置１００５の測定結果が出るまでラック（検
体）をバッファリングし，自動生化学分析装置１００７
では，自動生化学分析装置１００５の測定結果に従って
再検を行うと共に，尿の生化学検査を行う。以上の測定
検査の終了したラックについてターミナルストッカー１
００８に収納される。

【０１２９】次に図１１は，第２システム構築例の構成
図である。同図において，本システムは，スタートスト
ッカー１１０１，分注装置１１０２，ラックバッファー
１１０８及び１１１２，並びに，ターミナルストッカー
１１１４を具備し，また各種分析装置としては，免疫測
定装置１１０３，第１及び第２グルコース測定ユニット
１１０４及び１１０５，第１及び第２電解質測定ユニッ
ト１１０６及び１１０７，並びに，第１，第２，第３及
び第４自動生化学分析装置１１０９，１１１０，１１１
１及び１１１３を具備して構成されている。

【０１３０】この第２システム構築例では，先ず，スタ
ートストッカー１１０１に生化，血糖，尿検体をセット
し，分注装置１１０２によりオンライン／オフライン分
注を行う。次に，免疫測定装置１１０３により希釈から
再検まで自動的に測定する。

【０１３１】次に，第１及び第２グルコース測定ユニッ
ト１１０４及び１１０５では，血糖，尿糖，血糖負荷検
体を測定する。２台の測定ユニットは，負荷分配を行い
ながら効率よく並行稼働する。また，一方の測定装置が
使用不可能となった場合には，もう一方の装置がフル稼
働して，完全停止のリスクを低減させるべく相互バック
アップ運転が可能となっている。

【０１３２】次に，第１及び第２電解質測定ユニット１
１０６及び１１０７では，血清，血漿，尿の電解質を測
定する。ここでも２台の測定ユニットは，負荷分配を行
いながら効率よく並行稼働し，また相互バックアップ運
転が可能な構成となっている。

【０１３３】次に，３台の自動生化学分析装置１１０９
〜１１１１を並行稼働させることにより，負荷分配を行
いながら生化学項目の測定を行う。尚，３台の自動生化
学分析装置１１０９〜１１１１が行う測定項目は同一の
ものである。

【０１３４】更にラックバッファー１１１２では，第
１，第２及び第３自動生化学分析装置１１０９〜１１１
１の測定結果が出るまでラックをバッファリングし，第
４自動生化学分析装置１１１３では，前段の第１，第２
及び第３自動生化学分析装置１１０９〜１１１１の測定
結果に従って再検を行うと共に，尿の生化学検査を行
う。以上の測定検査の終了したラックについてターミナ
ルストッカー１１１４に収納される。

【０１３５】〔実施例におけるラック分配処理〕次に，
第１及び第２システム構築例において必要となる，ホス
ト計算機１２１が行うべきラック１０２の分配処理につ
いて説明する。図１２は，ホスト計算機１２１が１グル
ープ（１群）とみなす３台の各種分析装置に対して行わ
れるラックの分配処理の説明図である。

【０１３６】この場合，ホスト計算機１２１は，３台の
各種分析装置１２０１ａ〜１２０１ｃを，任意の共通の
検査項目について分析を行う１グループ（１群）とみな
していると仮定する。

【０１３７】第１のラック分配処理方法は，各種分析装
置１２０１ａ〜１２０１ｃそれぞれの分析すべき検体数
に基づいて分配する方法である。先ず，各接続制御手段
１２０３ａ〜１２０３ｃは，接続ユニット１２０２ａ〜
１２０２ｃ内のバッファ部１２１１ａ〜１２１１ｃが保
持しているラックのラック識別コードを，ホスト計算機
１２１に報知する。次に，ホスト計算機１２１は，各種
分析装置１２０１ａ〜１２０１ｃ毎に報知されたラック
識別コードに基づき，各種分析装置１２０１ａ〜１２０
１ｃにおける検査項目毎の分析すべき検体数を算出す
る。

【０１３８】また第２のラック分配処理方法は，各種分
析装置１２０１ａ〜１２０１ｃそれぞれの分析回数に基
づいて分配する方法である。先ず，各接続制御手段１２
０３ａ〜１２０３ｃは，接続ユニット１２０２ａ〜１２
０２ｃ内のバッファ部１２１１ａ〜１２１１ｃが保持し
ているラックのラック識別コードを，ホスト計算機１２
１に報知する。次に，ホスト計算機１２１は，各種分析
装置１２０１ａ〜１２０１ｃ毎に報知されたラック識別
コード及び該各種分析装置の仕様に基づき，各種分析装
置１２０１ａ〜１２０１ｃにおける検査項目毎の分析回
数を算出する。

【０１３９】以上の報知，並びに検体数または分析回数
の算出処理は，例えば接続制御手段１２０３ａ〜１２０
３ｃまたはホスト計算機１２１が保持するタイマによる
タイマ割り込み等によって所定時間おきに行われている
ものとする。当該１グループとみなされている各種分析
装置１２０１ａ〜１２０１ｃの共通検査項目について分
析を要するラック１０２を認識した際には，ホスト計算
機１２１は，その時点での各種分析装置１２０１ａ〜１
２０１ｃそれぞれの分析すべき検体数または分析回数に
基づいて，該ラック１０２の搬送先を決定して分配を行
うようにしている。

【０１４０】また，第２のラック分配処理方法は，各種
分析装置１２０１ａ〜１２０１ｃそれぞれにおいて予測
される分析所要時間に基づいて分配する方法である。先
ず，各接続制御手段１２０３ａ〜１２０３ｃは，第１の
方法と同様に，バッファ部１２１１ａ〜１２１１ｃが保
持しているラックのラック識別コードをホスト計算機１
２１に報知する。次に，ホスト計算機１２１は，各種分
析装置１２０１ａ〜１２０１ｃ毎に報知されたラック識
別コードに基づき，各種分析装置１２０１ａ〜１２０１
ｃにおける分析所要時間を予測する。

【０１４１】以上の報知及び分析所要時間予測の処理
は，例えば接続制御手段１２０３ａ〜１２０３ｃまたは
ホスト計算機１２１が保持するタイマによるタイマ割り
込み等によって所定時間おきに行われているものとす
る。当該１グループとみなされている各種分析装置１２
０１ａ〜１２０１ｃの共通検査項目について分析を要す
るラック１０２を認識した際には，ホスト計算機１２１
は，その時点で各種分析装置１２０１ａ〜１２０１ｃに
おいて予測される分析所要時間に基づいて，該ラック１
０２の搬送先を決定して分配を行うようにしている。

【０１４２】尚，第１及び第２のラック分配方法におい
て，接続ユニット１２０２ａ〜１２０２ｃが行うラック
１０２の取り込みに際しては，先に述べた判断処理を伴
うが，構築される検体搬送システムの特性に応じて，分
配または判断処理の何れかを優先させるように構成して
もよい。

【０１４３】このように，バッファ部１２１１ａ〜１２
１１ｃが保持するラックのラック識別コードをホスト計
算機１２１に報知することにより，ホスト計算機１２１
は，各種分析装置１２０１ａ〜１２０１ｃにおける検査
項目毎の分析すべき検体数または分析回数を算出，或い
は分析所要時間を予測して，搬送ライン１０３上にある
ラック１０２を各種分析装置１２０１ａ〜１２０１ｃに
投入した場合の該ラック１０２の検査終了時間を予測で
き，例えば，ラック１０２が所有する検体１０１の種
類，検査項目等に応じて，該１群の各種分析装置の内何
れの各種分析装置に供給すべきかを判断することができ
るので，当該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経
路を選択して，搬送経路にボトルネックを生じることな
く検査処理の高速化を図ることが可能となる。

【０１４４】また，ラック情報データベース１２４にラ
ック識別コードに応じた処理の優先順位情報を保持する
場合には，ホスト計算機１２１によるラックの分配処理
においてラックの処理優先順位情報を考慮して行われ
る。

【０１４５】例えば，ラック投入時にコンソール等の入
力手段１０５によって，ラック１０２が「緊急であ
る」，「何時までに分析結果を入手したい」，或いは
「通常処理で可である」等の処理時間に関する情報を入
力すれば，それに応じた優先順位情報が自動的に登録さ
れる。例えば，緊急処理に応じた優先順位情報を保持す
るラック１０２であれば，ホスト計算機１２１は，その
ラック１０２が保持する依頼データ，並びに搬送ライン
１０３上でそのラック１０２より下流にある各種分析装
置１２０１ａ〜１２０１ｃ毎に算出された検体数，分析
回数または予測された分析所要時間に基づいて，最速処
理可能な搬送経路を選択して，搬送制御を行うことがで
きることとなる。

【０１４６】〔実施例の検体搬送システムによる効果〕
以上，本実施例の検体搬送システムについて，構成要素
等の特徴的説明に付随してそれぞれの効果を述べたが，
検体搬送システム全体としても以下のような効果を奏す
る。つまり，検体搬送システム全体の大まかなラック１
０２の搬送制御をホスト計算機１２１によって行い，一
方，各種分析装置１１１ａ等が搬送ライン１０３に接続
される地点では，より細かいラック１０２の搬送制御を
接続制御手段１１３ａ等によって行うこととしているの
で，ホスト計算機１２１にかかる処理の負担が軽減さ
れ，例えば，新たに各種分析装置を追加したり，或い
は，各種分析装置を変更する等の場合には，該各種分析
装置に接続ユニットを付加または変更して搬送ライン１
０３と接続すればよく，また，ホスト計算機１２１にお
いては，データベース等のシステム仕様を具現している
部分の追加または変更等で対処でき，システム構築にお
ける柔軟性を高めた検体搬送システムを実現することが
可能となる。

【０１４７】また，細かいラック１０２の搬送制御を接
続ユニット１１２ａ等の接続制御手段１１３ａ等によっ
て局所的に行うので，緊急処理等の不定期な特別処理に
対してもホスト計算機１２１に負担をかけることなく，
接続制御手段１１３ａ等により個別に，柔軟に，また的
確に処理でき，検体搬送システム全体として矛盾を生じ
ることもないので，結果として，高速な処理を実現で
き，また，人手を煩わせることなく高度に省力化・合理
化を図ることができる。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の請求項１
に係る検体搬送システムによれば，ラック方式を採用
し，統括制御手段は，当該検体搬送システムに供給され
る検体及びまたはラックの検査項目等の依頼データ及び
分析結果データを統括すると共に，ラックの搬送制御を
行い，一方で，搬送ラインと各種分析装置との接続手段
として接続ユニットを具備して，該接続ユニットは，搬
送ライン上のラックを選択的に取り込み，接続する各種
分析装置に供給し，また接続ユニットには，搬送ライン
上のラックの選択的取込み，並びに接続する各種分析装
置へのラックの供給を制御する接続制御手段を具備し
て，該接続制御手段を，接続する各種分析装置と相互に
信号の授受を行う信号伝達手段を介して接続し，また，
統括制御手段と相互にデータの授受を行うデータ通信手
段を介して接続し，更に，各種分析装置を，統括制御手
段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段を介して
接続する構成として，分析処理についての分散処理シス
テム並びに搬送制御についての分散処理システムを実現
し，検体搬送システム全体の大まかなラックの搬送制御
を統括制御手段によって行い，一方，各種分析装置が搬
送ラインに接続される地点では，より細かいラックの搬
送制御を接続制御手段によって行うこととしているの
で，統括制御手段にかかる処理の負担が軽減され，例え
ば，新たに各種分析装置を追加したり，或いは，各種分
析装置を変更する等の場合には，該各種分析装置に接続
ユニットを付加または変更して搬送ラインと接続すれば
よく，また，統括制御手段においては，データベース等
のシステム仕様を具現している部分の追加または変更等
で対処でき，システム構築における柔軟性を高めた検体
搬送システムを提供することができる。

【０１４９】また，細かいラックの搬送制御を接続ユニ
ットの接続制御手段によって局所的に行うので，緊急処
理等の不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担
をかけることなく，接続制御手段により個別に，柔軟
に，また的確に処理でき，検体搬送システム全体として
矛盾を生じることもないので，結果として，高速な処理
を実現でき，また，人手を煩わせることなく高度に省力
化・合理化を図ることができる。

【０１５０】また，請求項２に係る検体搬送システムに
よれば，統括制御手段にラック情報データベース及び検
体情報データベースとを備えた構成としたので，当該検
体搬送システムが保有するラック及び検体に関する情報
について，一元的な管理が可能となり，分析結果情報デ
ータベース等の当該検体搬送システムの他のデータベー
スとのネットワーク等による連携によって，システムの
拡張性を保証し，更に搬送制御の柔軟性を高めた検体搬
送システムを提供することができる。

【０１５１】また，請求項３に係る検体搬送システムに
よれば，接続ユニットにおいて，コード読み取り手段に
よって，搬送ラインから供給されるラックのラック識別
コードを読み取り，統括制御手段または接続制御手段に
より設定された数まで，バッファ部にラックを保持する
こととしたので，例えば，統括制御手段により，各種分
析装置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて最大
バッファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが滞る
ことなく，スムーズな搬送制御が可能となり，また例え
ば，接続ユニットの処理状況に応じて，接続制御手段が
単独で最大バッファ数を再設定することとすれば，緊急
処理やマニュアル投入に対応して任意にバッファ数を設
定することが可能となり，不定期な特別の処理に柔軟に
対応できると共に，当該検体搬送システムの他の部分に
対して及ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの全体
的な処理能力を維持したまま，不定期な特別の処理を行
い得る検体搬送システムを提供することができる。

【０１５２】また，請求項４に係る検体搬送システムに
よれば，コード読み取り手段は，ラックのラック識別コ
ードを読み取る際に，当該コード読み取り手段の移動に
よって，搬送ライン上のラックを一旦停止させ，接続制
御手段は，読み取ったラック識別コードに基づきラック
情報データベースを参照して，当該接続ユニットに接続
する各種分析装置に対して該ラックを供給すべきか否か
を判断し，供給すべき場合には該ラックをバッファ部の
最後部に取り込み，供給すべきでない場合にはコード読
み取り手段の元の位置への移動によって，該ラックを搬
送ライン上に戻すこととし，接続制御手段が行う供給す
べきか否かの判断を，例えば，該各種分析装置が行う分
析項目について分析することとなっている該ラック内の
検体数を算出し，該各種分析装置に固有の所定数以上で
あれば供給し，所定数未満であれば供給しないようにす
ることとすれば，各種分析装置により測定を要しないラ
ックについては，搬送ライン上でそのまま素通りさせ
て，測定不要ラックのバイパス機能を実現でき，無駄な
迂回によって該ラックの処理時間を長引かせることな
く，また，各種分析装置に不要な負荷を課することなく
搬送制御することができ，結果として，検体搬送システ
ム全体の処理効率を向上させ得る検体搬送システムを提
供することができる。

【０１５３】また，請求項５に係る検体搬送システムに
よれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックについて，接続する各種分析装置
の分析所要時間を予測し，各種分析装置の分析所要時間
に基づき，各種分析装置に対するバッファ数を設定する
こととし，例えば各種分析装置が過負荷状態にあると判
断した場合には，接続ユニットのバッファ数をより少な
い数に再設定することとすれば，統括制御手段によるこ
となく独立して，該各種分析装置が当該検体搬送システ
ムの搬送経路におけるボトルネックとなることを回避で
きる。

【０１５４】また，請求項６に係る検体搬送システムに
よれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックのラック識別コードを前記統括制
御手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報
知されたラック識別コードに基づき該各種分析装置にお
ける分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき該
各種分析装置に対するバッファ数を設定することとした
ので，統括制御手段は各種分析装置の分析所要時間を予
測して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握するこ
とが可能となり，例えばある各種分析装置が過負荷状態
にあると判断した場合には，該接続ユニットのバッファ
数をより少ない数に再設定することにより，該各種分析
装置が当該検体搬送システムの搬送経路におけるボトル
ネックとなることを回避でき，検体搬送システム全体の
検査処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提供す
ることができる。

【０１５５】また，請求項７に係る検体搬送システムに
よれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手
段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知さ
れたラック識別コードに基づき該各種分析装置における
検査項目毎の分析すべき検体数を算出し，統括制御手段
は，少なくとも１以上の共通の検査項目について分析を
行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項
目について分析を要するラックを該１群の各種分析装置
に供給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分
析すべき検体数に基づいて分配を行うこととしたので，
統括制御手段は，各種分析装置における検査項目毎の分
析すべき検体数を算出して，搬送ライン上にあるラック
を各種分析装置に投入した場合に，該ラックの検査終了
時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体の種
類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている緊急
度等に応じて，該１群の各種分析装置の内何れの各種分
析装置に供給すべきかを判断することができるので，当
該検体搬送システムが採り得る最適の搬送経路を選択し
て，搬送経路にボトルネックを生じることなく検査処理
の高速化を図り得る検体搬送システムを提供することが
できる。

【０１５６】また，請求項８に係る検体搬送システムに
よれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックのラック識別コードを前記統括制
御手段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報
知されたラック識別コードに基づき該各種分析装置にお
ける検査項目毎の分析回数を算出し，統括制御手段は，
少なくとも１以上の共通の検査項目について分析を行う
複数の各種分析装置を１群と見なし，該共通検査項目に
ついて分析を要するラックを該１群の各種分析装置に供
給するに際し，該１群の各種分析装置それぞれの分析回
数に基づいて分配を行うこととし，１検体について複数
回の分析回数を要するシングルマルチ型の各種分析装置
に対しても，より正確な負荷判断が可能となり，当該検
体搬送システムが採り得る最適の搬送経路を選択して，
搬送経路にボトルネックを生じることなく検査処理の高
速化を図り得る検体搬送システムを提供することができ
る。

【０１５７】また，請求項９に係る検体搬送システムに
よれば，接続制御手段は，当該接続ユニット内のバッフ
ァ部が保持するラックのラック識別コードを統括制御手
段に報知し，統括制御手段は，各種分析装置毎に報知さ
れたラック識別コードに基づき該各種分析装置における
分析所要時間を予測し，統括制御手段は，少なくとも１
以上の共通の検査項目について分析を行う複数の各種分
析装置を１群と見なし，該共通検査項目について分析を
要するラックを該１群の各種分析装置に供給するに際
し，該１群の各種分析装置それぞれの分析所要時間に基
づいて分配を行うこととしたので，統括制御手段は，各
種分析装置の分析所要時間を予測して，搬送ライン上に
あるラックについて，該ラックがその後とり得る各搬送
経路について検査終了時間を予測でき，例えば，該ラッ
クが所有する検体の種類，検査項目，或いは，該ラック
に課せられている緊急度等に応じて，該１群の各種分析
装置の内何れの各種分析装置に供給すべきかを判断する
ことができるので，当該検体搬送システムが採り得る最
適の搬送経路を選択して，搬送経路にボトルネックを生
じることなく検査処理の高速化を図り得る検体搬送シス
テムを提供することができる。

【０１５８】また，請求項１０に係る検体搬送システム
によれば，ラック情報データベースに，ラック識別コー
ドに応じた処理の優先順位情報を保持し，統括制御手段
によるラックの分配において，該ラックの処理優先順位
情報を考慮して行うこととしたので，例えば，緊急処理
に応じた優先順位情報を保持するラックであれば，統括
制御手段は，そのラックが保持する依頼データ，並びに
搬送ライン上でそのラックより下流にある各種分析装置
の分析所要時間等に基づいて，最速処理可能な搬送経路
を選択して，搬送制御を行うことができる。

【０１５９】また，請求項１１に係る検体搬送システム
によれば，接続ユニットにおいて，バッファ部から供給
されるラックを，第１フィーダ部上に移動した後，各種
分析装置の動作に同期して移動させるが，この時接続制
御手段は，第１フィーダ部上にあるラックのラック識別
コードに基づき，ラック情報データベース及び検体情報
データベースを参照して，各種分析装置の分析対象のラ
ック内の各検体について分析が必要か否かを判断し，分
析不要の検体については所定の分析位置に停止しないよ
うにラックの移動制御を行うこととしたので，測定不要
な検体について飛ばす，測定不要検体のジャンプ機能を
実現でき，当該各種分析装置における分析処理を高速化
できる。

【０１６０】また，請求項１２に係る検体搬送システム
によれば，接続ユニットにおいて，バッファ部から供給
されるラックを，第１フィーダ部上に移動した後，各種
分析装置の動作に同期して移動させ，同時に第２コード
読み取り手段によって，第１フィーダ部上のラックに含
まれる検体の検体識別コードを順次読み取るようにし，
接続制御手段は，第２コード読み取り手段により読み取
った検体識別コードに基づき検体情報データベースを参
照して，ラック内の各検体について分析が必要か否かを
判断し，分析不要の検体については所定の分析位置に停
止しないようにラックの移動制御を行うこととしたの
で，測定不要な検体について飛ばす，測定不要検体のジ
ャンプ機能を実現でき，当該各種分析装置における分析
処理を高速化できる。

【０１６１】また，請求項１３に係る検体搬送システム
でによれば，接続ユニットにおいて，バッファ部，第１
フィーダ部または第２フィーダ部とは別の位置にマニュ
アル投入部を設け，該マニュアル投入部に人手により検
体またはラックを載置し，切換スイッチによって，第１
フィーダ部上のラックについて分析を行う第１モードと
は独立した，マニュアル投入部上の検体またはラックに
ついて分析を行う第２モードに各種分析装置の動作を遷
移させ，システムの搬送制御とは独立した分析を可能と
したので，不測の事態にも的確に対処することが可能と
なり，より柔軟な検体搬送システムの構築が可能とな
る。

【０１６２】更に，請求項１４に係る検体搬送システム
によれば，バッファ部を，先に取り込まれたラックの検
体並び方向の側面と，次に取り込まれたラックの検体並
び方向の側面が接するように，ラックを保持するように
構成し，また，請求項１５に係る検体搬送システムによ
れば，バッファ部を，先に取り込まれたラックの検体並
び方向に垂直の側面と，次に取り込まれたラックの検体
並び方向に垂直の側面が接するように，ラックを保持す
るように構成することとしたので，システムが備える各
種分析装置の構造やシステムレイアウトに応じて，請求
項１４または請求項１５に係る検体搬送システムを組み
合わせることにより，より柔軟なシステム設計が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る検体搬送システムの全
体構成図である。

【図２】図２（ａ）は検体の外観図であり，図２（ｂ）
はラックの斜視図である。

【図３】図３（ａ）は検体情報データベースの構成説明
図であり，図３（ｂ）はラック情報データベースの構成
説明図である。

【図４】実施例で使用するスタートストッカーの構成図
である。

【図５】実施例で使用するターミナルストッカーの構成
図である。

【図６】第１具体例に係る接続ユニットの構成図であ
る。

【図７】第２具体例に係る接続ユニットの構成図であ
る。

【図８】第１具体例に係る接続ユニットの斜視図であ
る。

【図９】各種分析装置の一例（グルコース分析装置）の
斜視図である。

【図１０】第１具体例に係るシステム構築例の概略構成
図である。

【図１１】第２具体例に係るシステム構築例の概略構成
図である。

【図１２】ホスト計算機が１グループ（１群）とみなす
３台の各種分析装置に対して行われるラックの分配処理
の説明図である。

【図１３】従来の検体搬送システムの構成図である。

【符号の説明】

１０１ 検体 １０２ ラック １０３ 搬送ライン １０４ スタートストッカー １０５ コンソール（入力手段） １１１ａ，１１１ｂ 各種分析装置 １１２ａ，１１２ｂ 接続ユニット １１３ａ，１１３ｂ 接続制御手段 １１４，１１５ ターンテーブル １１６ ターミナルストッカー １２１ ホスト計算機（統括制御手段） １２２ ＣＰＵ １２３ 検体情報データベース １２４ ラック情報データベース １３１，１３２，１３３，５３４ バーコードリーダー
（コード読み取り手段） １４１，１５１ バッファ部 １６１ データ通信手段 １６２ａ，１６２ｂ 信号伝達手段 ２０１ 試験管 ２０２ 検体ラベル ２０３ ラベル属性 ２０４ バーコード ２１０ ＳＹＳＭＥＸラック ２１１ ラックラベル １０４ａ 緊急投入口 １０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ ストッカー ６４２，７５２ 第１フィーダ部 ６４３，７５３ 第２フィーダ部 １００１，１１０１ スタートストッカー １００２，１１０２ 分注装置 １００３，１１０４，１１０５ グルコース測定ユニッ
ト １００４，１１０６，１１０７ 電解質測定ユニット １００５，１００７，１１０９，１１１０，１１１１，
１１１３ 自動生化学分析装置 １００６，１１１２ ラックバッファー １００８，１１１４ ターミナルストッカー １１０３ 免疫測定装置 １２０１ａ〜１２０１ｃ 各種分析装置 １２０２ａ〜１２０２ｃ 接続ユニット １２０３ａ〜１２０３ｃ 接続制御手段 １２０４ａ〜１２０４ｃ バーコードリーダー １２１１ａ〜１２１１ｃ バッファ部

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取り可能な検体識別コードの付され
   た検体と， 所定数の前記検体をひとまとめにして含み，読み取り可
   能なラック識別コードの付されたラックと， 前記ラックを所定方向に搬送する搬送ラインと， 前記検体識別コードに対応して与えられる検査項目のう
   ち，所定項目について分析を行う各種分析装置と，各種分析装置毎に設けられ， 前記搬送ライン上のラック
   を選択的に取り込み，接続する各種分析装置に供給する
   接続ユニットと， 当該検体搬送システムに供給される前記検体及びまたは
   前記ラックの検査項目等の依頼データ及び分析結果デー
   タを統括し，前記ラックの搬送制御を行う統括制御手段
   と，を有し， 前記接続ユニットは，前記搬送ライン上のラックの選択
   的取込み，並びに接続する各種分析装置へのラックの供
   給を各種分析装置毎に制御する接続制御手段を有し， 前記接続制御手段は，接続する各種分析装置と相互に信
   号の授受を行う信号伝達手段を介して接続され，前記統
   括制御手段と相互にデータの授受を行うデータ通信手段
   を介して接続され， 前記各種分析装置は，前記統括制御手段と相互にデータ
   の授受を行うデータ通信手段を介して接続され， 前記接続制御手段によって，各種分析装置へのラックの
   選択的な供給制御若しくはその地点における搬送制御を
   行い，前記各種分析装置へのラックの搬送制御について
   の分散処理を行うこと を特徴とする検体搬送システム。
2. 【請求項２】 前記統括制御手段は，前記ラック識別コ
   ードをキーとし，少なくとも該ラックが含む検体の検体
   識別コード及び該検体のラック内位置情報を保持するラ
   ック情報データベースと，前記検体識別コードをキーと
   し，少なくとも該検体について行うべき検査項目の情報
   を保持する検体情報データベースと，を有することを特
   徴とする請求項１記載の検体搬送システム。
3. 【請求項３】 前記接続ユニットは，前記搬送ラインか
   ら供給されるラックのラック識別コードを読み取るコー
   ド読み取り手段と，前記統括制御手段または前記接続制
   御手段により設定された数までラックを保持するバッフ
   ァ部と，を有することを特徴とする請求項１または２記
   載の検体搬送システム。
4. 【請求項４】 前記コード読み取り手段は，前記ラック
   のラック識別コードを読み取る際に，当該コード読み取
   り手段の移動によって，前記搬送ライン上のラックを一
   旦停止させ，前記接続制御手段は，読み取ったラック識
   別コードに基づき前記ラック情報データベースを参照し
   て，当該接続ユニットに接続する前記各種分析装置に対
   して該ラックを供給すべきか否かを判断し，供給すべき
   場合には該ラックを前記バッファ部の最後部に取り込
   み，供給すべきでない場合には前記コード読み取り手段
   の元の位置への移動によって，該ラックを前記搬送ライ
   ン上に戻すことを特徴とする請求項３記載の検体搬送シ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記接続制御手段は，当該接続ユニット
   内のバッファ部が保持するラックについて，接続する各
   種分析装置の分析所要時間を予測し，前記各種分析装置
   の分析所要時間に基づき，各種分析装置のバッファ数を
   設定することを特徴とする請求項３または４記載の検体
   搬送システム。
6. 【請求項６】 前記接続制御手段は，当該接続ユニット
   内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
   前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
   各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
   該各種分析装置における分析所要時間を予測し，該分析
   所要時間に基づき該各種分析装置のバッファ数を設定す
   ることを特徴とする請求項３または４記載の検体搬送シ
   ステム。
7. 【請求項７】 前記接続制御手段は，当該接続ユニット
   内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
   前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
   各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
   該各種分析装置における検査項目毎の分析すべき検体数
   を算出し，前記統括制御手段は，少なくとも１以上の共
   通の検査項目について分析を行う複数の各種分析装置を
   １群と見なし，該共通検査項目について分析を要するラ
   ックを該１群の各種分析装置に供給するに際し，該１群
   の各種分析装置それぞれの前記分析すべき検体数に基づ
   いて分配を行うことを特徴とする請求項３，４，５また
   は６記載の検体搬送システム。
8. 【請求項８】 前記接続制御手段は，当該接続ユニット
   内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
   前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
   各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
   該各種分析装置における検査項目毎の分析回数を算出
   し，前記統括制御手段は，少なくとも１以上の共通の検
   査項目について分析を行う複数の各種分析装置を１群と
   見なし，該共通検査項目について分析を要するラックを
   該１群の各種分析装置に供給するに際し，該１群の各種
   分析装置それぞれの前記分析回数に基づいて分配を行う
   ことを特徴とする請求項３，４，５または６記載の検体
   搬送システム。
9. 【請求項９】 前記接続制御手段は，当該接続ユニット
   内のバッファ部が保持するラックのラック識別コードを
   前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記
   各種分析装置毎に報知されたラック識別コードに基づき
   該各種分析装置における分析所要時間を予測し，前記統
   括制御手段は，少なくとも１以上の共通の検査項目につ
   いて分析を行う複数の各種分析装置を１群と見なし，該
   共通検査項目について分析を要するラックを該１群の各
   種分析装置に供給するに際し，該１群の各種分析装置そ
   れぞれの前記分析所要時間に基づいて分配を行うことを
   特徴とする請求項３，４，５または６記載の検体搬送シ
   ステム。
10. 【請求項１０】 前記ラック情報データベースは，ラッ
    ク識別コードに応じた処理の優先順位情報を保持し，前
    記統括制御手段によるラックの分配は，該ラックの処理
    優先順位情報を考慮して行われることを特徴とする請求
    項７，８または９記載の検体搬送システム。
11. 【請求項１１】 前記接続ユニットは，前記バッファ部
    から供給されるラックを，前記各種分析装置の動作に同
    期して移動させる第１フィーダ部と，前記各種分析装置
    による分析の終了したラックを前記搬送ライン上に戻す
    第２フィーダ部と，を有し，前記接続制御手段は，前記
    ラック情報データベース及び前記検体情報データベース
    を参照して，前記各種分析装置の分析対象のラック内の
    各検体について分析が必要か否かを判断し，分析不要の
    検体については所定の分析位置に停止しないように前記
    ラックの移動制御を行うことを特徴とする請求項３，
    ４，５，６，７，８，９または１０記載の検体搬送シス
    テム。
12. 【請求項１２】 前記接続ユニットは，前記バッファ部
    から供給されるラックを，前記各種分析装置の動作に同
    期して移動させる第１フィーダ部と，前記第１フィーダ
    部上のラックに含まれる検体の検体識別コードを読み取
    る第２コード読み取り手段と，前記各種分析装置による
    分析の終了したラックを前記搬送ライン上に戻す第２フ
    ィーダ部と，を有し，前記接続制御手段は，前記第２コ
    ード読み取り手段により読み取った検体識別コードに基
    づき前記検体情報データベースを参照して，前記ラック
    内の各検体について分析が必要か否かを判断し，分析不
    要の検体については所定の分析位置に停止しないように
    前記ラックの移動制御を行うことを特徴とする請求項
    ３，４，５，６，７，８，９または１０記載の検体搬送
    システム。
13. 【請求項１３】 前記接続ユニットは，前記バッファ
    部，前記第１フィーダ部または前記第２フィーダ部とは
    別の位置に，人手により検体またはラックを載置し得る
    マニュアル投入部と，前記第１フィーダ部上のラックに
    ついて分析を行う第１モードとは独立した，前記マニュ
    アル投入部上の検体またはラックについて分析を行う第
    ２モードに，前記各種分析装置の動作を遷移させる切換
    スイッチと，を有することを特徴とする請求項３，４，
    ５，６，７，８，９，１０，１１または１２記載の検体
    搬送システム。
14. 【請求項１４】 前記バッファ部は，先に取り込まれた
    ラックの検体並び方向の側面と，次に取り込まれたラッ
    クの検体並び方向の側面が接するように，ラックを保持
    することを特徴とする請求項３，４，５，６，７，８，
    ９，１０，１１，１２または１３記載の検体搬送システ
    ム。
15. 【請求項１５】 前記バッファ部は，先に取り込まれた
    ラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に取り込まれ
    たラックの検体並び方向に垂直の側面が接するように，
    ラックを保持することを特徴とする請求項３，４，５，
    ６，７，８，９，１０，１１，１２または１３記載の検
    体搬送システム。