JP4669288B2 - 検体処理装置および検体処理システム - Google Patents

Description

本発明は、検体処理装置および検体処理システムに関し、特に、検体を収容した検体容器を備えた検体処理装置および検体処理システムに関する。

従来、検体の検査の効率化を図るために、複数の分析装置（検体処理装置）と、それらの分析装置に検体を搬送するための搬送ラインとを接続した検体処理システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、検体を収容した検体容器を複数の分析装置に沿って搬送ラインにより搬送しながら、その検体容器内の検体を分析装置に供給することにより、検体検査を自動的に行う検体検査システムが開示されている。この特許文献１には、爪部材を用いて搬送ライン上の検体容器を分岐コンベア上に引き込んだ後、移載装置を用いて分岐コンベアと分析装置の専用ラックとの間で検体容器を移動させることによって、分析装置に検体を供給する技術や、分岐コンベア上の検体容器を直接取り出して検体を分析する分析装置が開示されている。また、特許文献１には、搬送ライン上の検体容器を把持するとともに、針により検体容器内の検体を分注して、分析装置に検体を供給するサンプル装置が開示されている。

特開平７−２３９３３３号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された従来の検体検査システムでは、搬送ラインが故障などにより停止した場合には、搬送ラインにより検体容器が搬送されないので、分岐コンベアまたはサンプル装置によって分析装置に検体を供給するのが困難になるという不都合がある。このため、搬送ラインが復旧するまで検体の検査を中断する必要があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、検体を収容した検体容器を搬送する外部の搬送ラインが停止した場合でも、検体の処理を継続して行うことが可能な検体処理装置および検体処理システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による検体処理装置は、検体を処理する検体処理ユニットと、検体処理ユニットに検体を供給するための供給位置に、検体を収容した検体容器を収容したラックを搬送するラック搬送ユニットとを備え、ラック搬送ユニットは、外部に設けられた搬送ラインによって搬送される検体容器をラック搬送ユニット上のラックに移載するとともにラック搬送ユニットによって搬送されるラックから検体容器を搬送ラインに移載する検体移載装置を介して、搬送ラインによって搬送される検体容器をラックに受け取って、該ラックを搬送する第１モードと、搬送ラインから独立して検体容器を収容したラックを搬送する第２モードとで動作可能であり、第１モードおよび第２モードで共通の搬送経路上を搬送して供給位置に検体容器を収容したラックを搬送し、ラック搬送ユニットは、環状の搬送路を含み、第１モードにおいて、検体容器の搬送ラインからの受取りを行うための初期位置から供給位置を通って初期位置に戻る経路で検体容器を収容したラックを搬送し、検体容器の搬送ラインへの受渡しを初期位置で行うとともに、第２モードにおいて、検体処理ユニットへの検体の供給が行われていない検体容器をストックするための環状の搬送路上の未処理容器ストック位置に検体容器を収容したラックがセットされたことが検知されたことに基づいて、セットされたラックを未処理容器ストック位置から供給位置に搬送し、ラック搬送ユニットは、第１モードにおいて、検体容器を収容するためのラックが初期位置に存在する場合に、ラックが初期位置に存在することを検体移載装置に通知する。

この第１の局面による検体処理装置では、上記のように、ラック搬送ユニットを、外部に設けられた搬送ラインによって搬送される検体容器を受け取って搬送する第１モードと、搬送ラインから独立して検体容器を搬送する第２モードとで動作可能に構成することによって、第２モードによりラック搬送ユニットを搬送ラインから独立して動作させることができるので、搬送ラインが故障などにより停止した場合でも、第２モードに設定することにより、検体処理ユニットへの検体の供給位置に検体容器を搬送することができる。その結果、搬送ラインが故障などにより停止した場合でも、検体の処理を継続して行うことができる。また、第１モードにおいて、搬送ラインからの検体容器の受取りと、搬送ラインへの検体容器の受渡しとを同一の初期位置で行うことができるので、ラック搬送ユニットと搬送ラインとの間で検体容器の移載を行う機構を簡略化することができる。また、第１モードにおいて、ラックがラック搬送ユニットの初期位置に存在することの通知を受けた検体移載装置は、容易に、搬送ラインによって搬送される検体容器をラック搬送ユニットの初期位置に存在するラックに収容することができる。また、検体移載装置に、ラックがラック搬送ユニットの初期位置に存在することを通知することによって、ラック搬送ユニットの初期位置にラックがない場合に、検体移載装置が誤って検体容器をラック搬送ユニットに移動するのを防止することができる。

この場合、好ましくは、ラックは、複数の検体容器を収容可能であり、ラック搬送ユニットは、第１モードにおいて、ラックを初期位置に停止させ、ラックに複数の検体容器が収容された後、ラックを供給位置に搬送する。このように構成すれば、複数の検体容器をラックに収容した状態で検体処理ユニットへの供給位置に搬送することができるので、複数の検体容器を一度に搬送することができる。

上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、ラック搬送ユニットは、第２モードにおいて、検体処理ユニットへの検体の供給が行われていない検体容器をストックするための未処理容器ストック位置から、供給位置を通って、未処理容器ストック位置とは異なる位置であり検体処理ユニットへの検体の供給が終了した検体容器をストックするための処理済容器ストック位置まで検体容器を収容するラックを搬送する。このように構成すれば、第２モードにおいて、供給位置を通過した検体容器が処理済容器ストック位置に搬送されてストックされるので、１つの検体容器の処理が終了する毎に、使用者がラック搬送ユニットから処理済の検体容器を除去する必要がない。これにより、第２モードの検体処理における使用者の負担を軽減することができる。また、検体処理ユニットへの検体の供給が行われていない検体容器を未処理容器ストック位置にストックすることができるので、所定の数の検体容器をまとめてラック搬送ユニットにセットすることができる。これにより、１つの検体容器の処理が終了する毎に、使用者がラック搬送ユニットに検体容器を補充する必要がないので、第２モードの検体処理における使用者の負担を軽減することができる。

上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、ラック搬送ユニットは、第１モードにおいて、複数の検体容器を収容するラックを環状の搬送路上を搬送する。このように構成すれば、検体容器を搬送する搬送路を環状に形成することによって、第１モードにおいて、容易に、検体容器を初期位置から供給位置を通って初期位置に戻る経路で循環して連続的に搬送することができる。

この場合、好ましくは、環状の搬送路は、平面的に見て四角形状の搬送路である。このように構成すれば、環状の搬送路を直線経路のみで構成することができるので、搬送ユニットの構成を簡略化することができる。

上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、検体処理ユニットおよびラック搬送ユニットの少なくとも一方は、第１モードと第２モードとを切り替える切替手段を含む。このように構成すれば、切替手段により、容易に、第１モードと第２モードとの切替を行うことができる。

上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、検体処理ユニットは、少なくとも検体処理ユニットを制御するための第１制御部を含み、ラック搬送ユニットは、少なくともラック搬送ユニットを制御するための第２制御部を含む。このように構成すれば、ラック搬送ユニットの動作の少なくとも一部が第２制御部によって制御されるので、検体処理ユニットおよびラック搬送ユニットの制御を第１制御部のみで行う場合に比べて、第１制御部の負担を軽減することができる。

この場合、好ましくは、第１制御部は、検体処理ユニットおよびラック搬送ユニットを制御し、第１モードにおけるラック搬送ユニットの動作は、第１制御部および第２制御部によって制御される。このように構成すれば、第１モードにおけるラック搬送ユニットの動作を第１制御部と第２制御部とによって制御することができるので、第１制御部の負担を軽減することができる。

上記検体処理ユニットおよびラック搬送ユニットがそれぞれ第１制御部および第２制御部を含む構成において、好ましくは、第１制御部は、検体処理ユニットおよびラック搬送ユニットを制御し、第１モードにおけるラック搬送ユニットの動作は、第１制御部および第２制御部によって制御され、第２モードにおけるラック搬送ユニットの動作は、第１制御部によって制御される。このように構成すれば、第１モードにおける第１制御部の負担を軽減することができるとともに、第２モードにおけるラック搬送ユニットの動作を検体処理ユニット側で制御することができる。また、上記構成において、検体は、血液又は尿であり、検体処理ユニットは、臨床検体処理ユニットである。

この発明の第２の局面による検体処理システムは、検体を処理する検体処理ユニットと、検体処理ユニットに検体を供給するための供給位置に検体を収容した検体容器を収容したラックを搬送するラック搬送ユニットとを含む検体処理装置と、外部に設けられた搬送ラインによって搬送される検体容器をラック搬送ユニット上のラックに移載するとともに、ラック搬送ユニットによって搬送されるラックから検体容器を搬送ラインに移載する検体移載装置とを備え、ラック搬送ユニットは、搬送ラインによって搬送される検体容器を、検体移載装置を介してラックに受け取って該ラックを搬送した後、検体移載装置を介して搬送ラインに受け渡す第１モードと、搬送ラインから独立して検体容器を収容したラックを搬送する第２モードとで動作可能であり、第１モードおよび第２モードで共通の搬送経路上を搬送して供給位置に検体容器を収容したラックを搬送し、ラック搬送ユニットは、環状の搬送路を含み、第１モードにおいて、検体容器の搬送ラインからの受取りを行うための初期位置から供給位置を通って初期位置に戻る経路で検体容器を収容したラックを搬送し、検体容器の搬送ラインへの受渡しを初期位置で行うとともに、第２モードにおいて、検体処理ユニットへの検体の供給が行われていない検体容器をストックするための環状の搬送路上の未処理容器ストック位置に検体容器を収容したラックがセットされたことが検知されたことに基づいて、セットされたラックを未処理容器ストック位置から供給位置に搬送し、ラック搬送ユニットは、第１モードにおいて、検体容器を収容するためのラックが初期位置に存在する場合に、ラックが初期位置に存在することを検体移載装置に通知する。

この第２の局面による検体処理システムでは、上記のように、ラック搬送ユニットを、外部に設けられた搬送ラインによって搬送される検体容器を受け取って搬送した後、搬送ラインに受け渡す第１モードと、搬送ラインから独立して検体容器を搬送する第２モードとで動作可能に構成することによって、第２モードによりラック搬送ユニットを搬送ラインから独立して動作させることができるので、搬送ラインが故障などにより停止した場合でも、第２モードに設定することにより、検体処理ユニットへの検体の供給位置に検体容器を搬送することができる。その結果、搬送ラインが故障などにより停止した場合でも、検体の処理を継続して行うことができる。また、検体移載装置を用いて、外部に設けられた搬送ラインによって搬送される検体容器をラック搬送ユニットに移動させるとともに、ラック搬送ユニットによって搬送される検体容器を搬送ラインに移動させることによって、搬送ラインに対する検体処理装置の配置を変更したとしても、検体移載装置により容易に対応することができるので、検体処理システムの配置の自由度を向上させることができる。また、第１モードにおいて、搬送ラインからの検体容器の受取りと、搬送ラインへの検体容器の受渡しとを同一の初期位置で行うことができるので、ラック搬送ユニットと搬送ラインとの間で検体容器の移載を行う機構を簡略化することができる。また、第１モードにおいて、ラックがラック搬送ユニットの初期位置に存在することの通知を受けた検体移載装置は、容易に、搬送ラインによって搬送される検体容器をラック搬送ユニットの初期位置に存在するラックに収容することができる。また、検体移載装置に、ラックがラック搬送ユニットの初期位置に存在することを通知することによって、ラック搬送ユニットの初期位置にラックがない場合に、検体移載装置が誤って検体容器をラック搬送ユニットに移動するのを防止することができる。

この場合、好ましくは、ラック搬送ユニットは、検体移載装置から検体容器のラックへの移載の完了の通知を受けたことに応答して、ラックを初期位置から供給位置に搬送する。このように構成すれば、検体移載装置による検体容器のラックへの移載が完了する前に、ラック搬送ユニットが誤ってラックの搬送を開始するのを防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による検体処理システムの全体構成を示した概略図である。図２および図３は、図１に示した一実施形態による検体処理システムにおける分析装置の構成を示した図である。図４は、図１に示した一実施形態による検体処理システムにおける検体移載装置の構成を示したブロック図であり、図５は、図４に示した検体移載装置のハンド機構を示した斜視図である。図６〜図９は、図２に示した一実施形態による検体処理システムにおける分析装置の制御を示したフローチャートである。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による検体処理システム１００の全体構成について説明する。

本発明の一実施形態による検体処理システム１００は、図１に示すように、検体容器セット部１１０と、搬送ライン１２０と、処理済検体容器収容部１３０と、４つの分析装置１４０、１４１、１４２および１４３とにより構成されている。検体容器セット部１１０は、搬送ライン１２０の搬送方向（矢印Ｐ方向）の上流側の端部に配置され、未処理の検体容器１５０を搬送ライン１２０に供給するために設けられている。搬送ライン１２０は、検体容器セット部１１０から供給された検体容器１５０を搬送するために設けられている。処理済検体容器収容部１３０は、搬送ライン１２０の搬送方向（矢印Ｐ方向）の下流側の端部に配置され、４つの分析装置１４０〜１４３の少なくともいずれかによる分析処理が終了した検体容器１５０を収容するために設けられている。分析装置１４０〜１４３は、搬送ライン１２０によって搬送される検体容器１５０を搬送ライン１２０から受け取って処理するとともに、処理済の検体容器１５０を搬送ライン１２０に受け渡すことが可能なように構成されている。また、分析装置１４０〜１４３は、検体容器１５０に収容された血液検体に対して、互いに異なる分析処理を行うように構成されている。すなわち、本実施形態による検体処理システム１００では、検体容器セット部１１０にセットされた未処理の検体容器１５０は、搬送ライン１２０により搬送されながら、４つの分析装置１４０〜１４３の少なくともいずれかにより所定の分析処理を施された後、処理済検体容器収容部１３０に収容されるように構成されている。

次に、図１〜図３および図５を参照して、４つの分析装置１４０〜１４３のうち、一例として分析装置１４０の構成について説明する。この分析装置１４０は、図１に示すように、搬送ライン１２０に検体移載装置１６０を介して接続されている。この分析装置１４０は、図２に示すように、血液凝固測定装置１と、血液凝固測定装置１の前面側に配置された搬送装置２とにより構成されている。

血液凝固測定装置１は、検体容器１５０に収容されている血液検体を搬送装置２の供給位置２ａにおいてピアサ（図示せず）を用いて吸引するとともに、その血液検体について複数の項目について分析を行うことが可能な自動分析型の装置である。血液凝固測定装置１には、図１および図３に示すように、タッチパネル式の操作表示部１１と、測定装置側制御部１２とが設けられている。操作表示部１１は、タッチパネル式の表示装置であり、血液凝固測定装置１の測定開始ボタンとしてのスタートキー１１ａが所定のタイミングで表示されるように構成されている。また、測定装置側制御部１２は、血液凝固測定装置１および搬送装置２を制御可能なように構成されている。この測定装置側制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。

搬送装置２は、血液検体を血液凝固測定装置１に供給するために設けられている。この搬送装置２は、図３に示すように、ラック１５１に収容された複数（本実施形態では、１０本）の検体容器１５０を搬送装置２の供給位置２ａに搬送することにより、検体容器１５０内の血液検体を血液凝固測定装置１に供給する。

ここで、本実施形態では、搬送装置２は、搬送ライン１２０によって搬送される検体容器１５０を受け取って搬送するオンラインモードと、搬送ライン１２０から独立して検体容器１５０を搬送するオフラインモードとで動作可能に構成されている。搬送装置２は、オンラインモードでは、搬送ライン１２０から未処理の検体容器１５０を受け取って供給位置２ａに搬送した後、処理済の検体容器１５０を再び搬送ライン１２０に受け渡すように構成されている。また、搬送装置２は、オフラインモードでは、使用者により搬送装置２にセットされた未処理の検体容器１５０を供給位置２ａに搬送するように構成されている。この搬送装置２は、図１および図３に示すように、複数（本実施形態では１０個）の検体容器１５０を収容したラック１５１の搬送を行う搬送路２１と、搬送装置側制御部２２と、緊急停止ボタン２３と、切替ボタン２４と、表示部２５とを含んでいる。搬送装置側制御部２２は、オンラインモードにおける搬送装置２の動作制御を行うために設けられている。この搬送装置側制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。搬送装置２の動作は、オンラインモードにおいて、測定装置側制御部１２と搬送装置側制御部２２とにより制御され、オフラインモードにおいて、測定装置側制御部１２により制御される。また、切替ボタン２４は、オンラインモードとオフラインモードとの切り替えを行うために設けられている。この切替ボタン２４が入力されると、測定装置側制御部１２にモード切替が通知される。また、表示部２５には、現在設定されている搬送装置２の動作モード（オンラインモードまたはオフラインモード）の表示や、搬送装置２における動作エラーの表示などが行われる。

搬送路２１は、図１〜図３に示すように、ラック１５１が中央部２１ａの周りを循環可能となるように環状に形成されており、平面的に見て四角形状を有している。複数の検体容器１５０を収容したラック１５１は、この搬送路２１上を反時計回りの方向に搬送される。搬送路２１には、図３に示すように、検体移載装置１６０を介して搬送ライン１２０との間で検体容器１５０の移動が行われるオンラインモードにおける初期位置をＡ地点として、反時計回りに順次Ｂ地点、Ｃ地点、Ｄ地点、Ｅ地点およびＦ地点が設けられている。また、搬送路２１のＣ地点とＤ地点との間に、供給位置２ａが位置するように構成されている。また、搬送路２１には、未処理容器ストック領域Ｒ１と、処理済容器ストック領域Ｒ２とが設けられている。未処理容器ストック領域Ｒ１は、搬送路２１上のＢ地点からＣ地点までの領域であり、処理済容器ストック領域Ｒ２は、搬送路２１上のＥ地点からＦ地点までの領域である。未処理容器ストック領域Ｒ１は、オフラインモードにおいて、血液凝固測定装置１への検体の供給が行われていない未処理の検体容器１５０を収容したラック１５１をストックするために設けられている。すなわち、未処理容器ストック領域Ｒ１は、オフラインモードにおける初期位置である。また、処理済容器ストック領域Ｒ２は、オフラインモードにおいて、血液凝固測定装置１への検体の供給が終了した処理済の検体容器１５０を収容したラック１５１をストックするために設けられている。

また、図３に示した搬送路２１には、押出し部材３１と、一対の搬送部材３２と、一対の横送り部材３３と、押出し部材３４と、一対の搬送部材３５と、送出し部材３６と、位置規制部材３７と、駆動モータＭ１〜Ｍ６とが設けられている。押出し部材３１は、ラック１５１をＡ地点からＢ地点まで搬送するために設けられている。この押出し部材３１は、駆動モータＭ１によって駆動されるように構成されている。一対の搬送部材３２は、ラック１５１をＢ地点からＣ地点まで搬送するために設けられている。この一対の搬送部材３２は、駆動モータＭ２によって駆動されるように構成されている。一対の横送り部材３３は、Ｃ地点のラック１５１をＤ地点に所定の間隔（ラック１５１に収容された隣接する検体容器１５０間の間隔）毎に横送りするために設けられている。この一対の横送り部材３３は、駆動モータＭ３によって駆動されるように構成されている。押出し部材３４は、ラック１５１をＤ地点からＥ地点まで搬送するために設けられている。この押出し部材３４は、駆動モータＭ４によって駆動されるように構成されている。一対の搬送部材３５は、ラック１５１をＥ地点からＦ地点まで搬送するために設けられている。この一対の搬送部材３５は、駆動モータＭ５によって駆動されるように構成されている。送出し部材３６は、ラック１５１をＦ地点からＡ地点まで搬送するために設けられている。この送出し部材３６は、駆動モータＭ６によって駆動されるように構成されている。位置規制部材３７は、反時計回り（図３中の矢印Ｑ方向）に回動可能に構成されており、Ｆ地点からＡ地点に横送りされたラック１５１のＡ地点における位置を規制するために設けられている。この位置規制部材３７は、位置規制面３７ａおよび３７ｂを有している。位置規制面３７ａは、Ａ地点に存在するラック１５１が血液凝固測定装置１の方向に移動するのを防止する機能を有する。また、位置規制面３７ｂは、Ａ地点に存在するラック１５１が左方向に移動するのを防止する機能を有する。この位置規制部材３７により、Ａ地点におけるラック１５１の位置を規制することができるので、検体移載装置１６０により搬送ライン１２０から移動された検体容器１５０を容易にラック１５１に収容することが可能である。

また、図３に示した搬送路２１には、センサ４１と、一対の光透過型のセンサ４２と、センサ４３および４４と、一対のセンサ４５と、センサ４６および４７と、一対の光透過型のセンサ４８と、センサ４９〜５２とが設けられている。センサ４１は、Ａ地点の右側の搬送路２１の外周部に設置されており、Ａ地点にラック１５１が存在するか否かを検知するために設けられている。一対のセンサ４２は、Ｃ地点の右側の搬送路２１の外周部と、中央部２１ａの位置規制部材３７の近傍とにそれぞれ設置されている。この一対のセンサ４２は、未処理容器ストック領域Ｒ１にラック１５１が存在するか否かを検知するために設けられている。センサ４３は、Ｂ地点の左側の中央部２１ａに設置されており、Ｂ地点にラック１５１が存在するか否かを検知するために設けられている。センサ４４は、Ｃ地点の血液凝固測定装置１の方向の搬送路２１の外周部に設置されており、Ｃ地点にラック１５１が存在するか否かを検知するために設けられている。一対のセンサ４５は、一対の横送り部材３３の間の搬送路２１の外周部に、搬送方向に沿って所定の間隔を隔てて設置されている。この一対のセンサ４５は、一対の横送り部材３３によりＣ地点のラック１５１がＤ地点に横送りされているか否かを検知するために設けられている。

また、センサ４６は、供給位置２ａに対応する搬送路２１の外周部に設置されている。このセンサ４６は、左右方向（図３のＴ方向）に移動可能に構成されており、ラック１５１に収容されている検体容器１５０の位置を検知するために設けられている。また、センサ４６には、バーコードリーダ（図示せず）が一体的に取り付けられており、センサ４６により検知された検体容器１５０のバーコードラベル１５０ａ（図５参照）を読み取ることが可能なように構成されている。また、図３に示したセンサ４７は、供給位置２ａに対応する中央部２１ａに設置されており、ラック１５１に収容された検体容器１５０にゴム栓１５０ｂ（図５参照）が装着されているか否かを検知するために設けられている。一対のセンサ４８は、Ｄ地点の左側の搬送路２１の外周部と、Ｆ地点の右端に対応する搬送路２１の外周部とにそれぞれ設置されている。この一対のセンサ４８は、処理済容器ストック領域Ｒ２にラック１５１が存在するか否かを検知するために設けられている。センサ４９および５０は、Ｅ地点の左側の搬送路２１の外周部に隣接して設置されており、Ｅ地点にラック１５１が存在するか否かを検知するために設けられている。センサ５１および５２は、Ｆ地点の左側の搬送路２１の外周部に隣接して設置されており、Ｆ地点にラック１５１が存在するか否かを検知するために設けられている。

ここで、本実施形態では、駆動モータＭ１、Ｍ５およびＭ６は、搬送装置２の搬送装置側制御部２２により制御され、駆動モータＭ２、Ｍ３およびＭ４は、血液凝固測定装置１の測定装置側制御部１２により制御される。すなわち、搬送路２１に設けられている押出し部材３１、一対の搬送部材３５および送出し部材３６の動作は、搬送装置側制御部２２により制御される。また、一対の搬送部材３２、一対の横送り部材３３および押出し部材３４の動作は、測定装置側制御部１２により制御される。また、本実施形態では、センサ４１、４３、４８、５０および５１は、搬送装置側制御部２２に信号を出力し、センサ４２、４４〜４７、４９および５２は、測定装置側制御部１２に信号を出力する。

また、図３に示した検体移載装置１６０は、搬送ライン１２０の未処理の検体容器１５０を把持し、搬送装置２に移載するとともに、搬送装置２の処理済の検体容器１５０を把持し、搬送ライン１２０に移載する機能を有している。この検体移載装置１６０は、図４に示すように、制御部１６１と、往復機構１６２と、ハンド機構１６３とを備えている。制御部１６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、往復機構１６２およびハンド機構１６３の制御を行うための機能を有している。また、制御部１６１は、搬送装置２のＡ地点に存在するラック１５１への検体容器１５０の移載を完了すると、その旨を搬送装置側制御部２２に通知する機能を有する。往復機構１６２は、ハンド機構１６３を搬送ライン１２０と分析装置１４０との間で移動させるために設けられている。ハンド機構１６３は、図５に示すように、駆動源としてのモータ１６３ａと、モータ１６３ａの駆動軸１６３ｂに取り付けられたピニオン１６３ｃと、ピニオン１６３ｃを挟んで対向する位置に設けられた一対のラック部材１６３ｄと、ラック部材１６３ｄに各々取り付けられた一対の保持部材１６３ｅとを含んでいる。一対の保持部材１６３ｅは、互いに対向する位置にそれぞれ凹部１６３ｆを有している。このハンド機構１６３は、モータ１６３ａが所定の方向に回転駆動することにより、一対の保持部材１６３ｅが互いに近づく方向に移動するとともに、一対の保持部材１６３ｅの凹部１６３ｆにより検体容器１５０を挟み込んで保持するように構成されている。また、ハンド機構１６３は、モータ１６３ａが所定の方向とは反対の方向に回転駆動した場合には、一対の保持部材１６３ｅが互いに離れる方向に移動するように構成されている。

次に、図１および図３を参照して、本発明の一実施形態による検体処理システム１００の概略的な動作について説明する。まず、検体処理システム１００の搬送ライン１２０が正常に動作している場合には、使用者は切替ボタン２４により初期設定値であるオフラインモードからオンラインモードに切り替える。このオンラインモードにおいては、図１に示した検体容器セット部１１０にセットされた未処理の検体容器１５０が、搬送ライン１２０により矢印Ｐ方向に１つずつ搬送される。そして、必要に応じて、分析装置１４１および１４２により所定の分析処理が行われた後、検体容器１５０は、分析装置１４０に対応する位置まで搬送される。そして、検体移載装置１６０により搬送装置２に移載され、搬送装置２により供給位置２ａに搬送される。これにより、血液凝固測定装置１による血液検体の分析処理が行われる。そして、処理済の検体容器１５０は、検体移載装置１６０により搬送ライン１２０に移載され、必要に応じて、分析装置１４３により所定の分析処理が行われる。その後、搬送ライン１２０によりさらに搬送されて、処理済検体容器収容部１３０に収容される。

ここで、本実施形態では、検体処理システム１００の搬送ライン１２０が故障などにより停止した場合には、使用者は切替ボタン２４によりオンラインモードからオフラインモードに切り替える。このオフラインモードにおいては、まず、使用者は、図３に示した搬送装置２の未処理容器ストック領域Ｒ１に検体容器１５０を収容したラック１５１をセットする。そして、使用者が操作表示部１１のスタートキー１１ａを押すことによって、ラック１５１が搬送装置２により供給位置２ａに搬送される。これにより、血液凝固測定装置１による血液検体の分析処理が行われる。この後、処理済の検体容器１５０を収容したラック１５１は、搬送装置２により処理済容器ストック領域Ｒ２に搬送されてストックされる。

次に、図６を参照して、血液凝固測定装置１の動作制御について詳細に説明する。なお、血液凝固測定装置１の動作制御は、測定装置側制御部１２により行われる。まず、血液凝固測定装置１の電源を入れることにより、ステップＳ１において、測定装置側制御部１２は、血液凝固測定装置１をオフラインモードの状態で起動する。そして、ステップＳ２において、測定装置側制御部１２は、オンラインモードへの切替の通知があったか否かを判断する。そして、ステップＳ２において、オンラインモードへの切替の通知がなかったと判断された場合には、ステップＳ３において、測定装置側制御部１２は、血液凝固測定装置１をオフラインモードで制御する。その後、ステップＳ２に戻り、オンラインモードへの切替の通知があったか否かが判断される。一方、ステップＳ２において、オンラインモードへの切替の通知があったと判断された場合には、ステップＳ４において、測定装置側制御部１２は、血液凝固測定装置１をオンラインモードで制御する。その後、ステップＳ５において、測定装置側制御部１２は、オフラインモードへの切替の通知があったか否かを判断する。そして、ステップＳ５において、オフラインモードへの切替の通知がなかったと判断された場合には、ステップＳ４に戻り、測定装置側制御部１２は、血液凝固測定装置１をオンラインモードで制御する。一方、ステップＳ５において、オフラインモードへの切替の通知があったと判断された場合には、ステップＳ３において、測定装置側制御部１２は、血液凝固測定装置１をオフラインモードで制御する。

次に、図６のステップＳ３における血液凝固測定装置１のオフラインモードでの動作制御について、図３、図５および図７を参照して説明する。まず、図７に示したフローチャートのステップＳ１１において、測定装置側制御部１２は、搬送路２１に設けられた一対のセンサ４２（図３参照）の出力に基づいて、未処理容器ストック領域Ｒ１にラック１５１が存在するか否かを判断する。そして、ステップＳ１１において、ラック１５１が存在すると判断された場合には、ステップＳ１２において、測定装置側制御部１２は、血液凝固測定装置１のタッチパネル式の操作表示部１１のスタートキー１１ａが押されたか否かを判断する。そして、ステップＳ１２において、血液凝固測定装置１の操作表示部１１のスタートキー１１ａが押されたと判断された場合には、ステップＳ１３において、測定装置側制御部１２は、駆動モータＭ２を駆動させることにより一対の搬送部材３２を移動させて、未処理容器ストック領域Ｒ１のいずれかの位置に載置されているラック１５１をＣ地点に搬送する。なお、ラック１５１がＣ地点に到達したことは、センサ４４によって検知され、検知信号が測定装置側制御部１２に通知される。

ラック１５１がＣ地点に搬送されると、ステップＳ１４において、測定装置側制御部１２は、バーコードリーダ（図示せず）が一体的に取り付けられたセンサ４６をＴ方向に往復移動させる。これにより、ラック１５１に収容されている検体容器１５０の位置を検知するとともに、バーコードリーダに検体容器１５０のバーコードラベル１５０ａ（図５参照）を読み取らせる。そして、ステップＳ１５において、測定装置側制御部１２は、駆動モータＭ３を駆動することにより一対の横送り部材３３を駆動させて、所定の間隔（ラック１５１に収容された隣接する検体容器１５０間の間隔）毎にＣ地点のラック１５１を供給位置２ａに向かって間欠的に横送りする。この一対の横送り部材３３による横送りの動作は、一対のセンサ４５の出力に基づいて監視される。そして、ステップＳ１６において、測定装置側制御部１２は、供給位置２ａに位置する検体容器１５０を、センサ４６とバーコードリーダ（図示せず）とにより再度識別するとともに、血液凝固測定装置１のピアサ（図示せず）により検体容器１５０内の血液検体を吸引して分析する処理を実行する。そして、ステップＳ１７において、測定装置側制御部１２は、血液凝固測定装置１による血液検体の分析と並行して、ラック１５１を供給位置２ａからＤ地点に向かって横送りする処理を実行する。

そして、ステップＳ１８において、測定装置側制御部１２は、駆動モータＭ４を駆動することにより押出し部材３４を移動させて、処理済の検体容器１５０を収容したラック１５１をＤ地点からＥ地点まで搬送する。そして、図６のステップＳ２の処理に移る。なお、この押出し部材３４によるラック１５１のＤ地点からＥ地点までの搬送を順次繰り返すことにより、Ｅ地点のラック１５１が処理済容器ストック領域Ｒ２側に押し出されるので、処理済の検体容器１５０を収容したラック１５１が処理済容器ストック領域Ｒ２にストックされる。ステップＳ１１において、未処理容器ストック領域Ｒ１にラック１５１が存在しないと判断された場合や、ステップＳ１２において、血液凝固測定装置１のタッチパネル式の操作表示部１１のスタートキー１１ａが押されていないと判断された場合には、図６のステップＳ２の処理に移る。

次に、図６のステップＳ４における血液凝固測定装置１のオンラインモードでの動作制御について、図３および図８を参照して説明する。ステップＳ２１において、測定装置側制御部１２は、搬送路２１に設けられた一対のセンサ４２（図３参照）の出力に基づいて、未処理容器ストック領域Ｒ１にラック１５１が存在するか否かを判断する。そして、ステップＳ２１において、一対のセンサ４２によって、未処理容器ストック領域Ｒ１にラック１５１が存在すると判断された場合には、ステップＳ２２において、測定装置側制御部１２は、搬送装置２からスタート信号の通知があったか否かを判断する。なお、このスタート信号は、後述するようにラック１５１がＡ地点からＢ地点に搬送されたときに搬送装置側制御部２２から測定装置側制御部１２に通知される。そして、ステップＳ２２において、搬送装置２からスタート信号の通知があったと判断された場合には、ステップＳ２３において、測定装置側制御部１２は、駆動モータＭ２を駆動させることにより一対の搬送部材３２を移動させて、ラック１５１を未処理容器ストック領域Ｒ１からＣ地点に搬送する。

そして、ステップＳ２４において、上記したオフラインモードでの動作制御と同様、センサ４６とバーコードリーダとにより、ラック１５１に収容されている検体容器１５０の位置を検知するとともに、検体容器１５０のバーコードラベル１５０ａが読み取られる。そして、ステップＳ２５において、測定装置側制御部１２は、駆動モータＭ３を駆動することにより一対の横送り部材３３を駆動させて、所定の間隔（ラック１５１に収容された隣接する検体容器１５０間の間隔）毎にＣ地点のラック１５１を供給位置２ａに向かって間欠的に横送りする。この一対の横送り部材３３による横送りの動作は、一対のセンサ４５の出力に基づいて監視される。そして、ステップＳ２６において、測定装置側制御部１２は、供給位置２ａに位置する検体容器１５０を、センサ４６とバーコードリーダとにより再度識別するとともに、血液凝固測定装置１のピアサ（図示せず）により検体容器１５０内の血液検体を吸引して分析する処理を実行する。そして、ステップＳ２７において、測定装置側制御部１２は、血液凝固測定装置１による血液検体の分析と並行して、ラック１５１を供給位置２ａからＤ地点に向かって横送りする処理を実行する。

そして、ステップＳ２８において、測定装置側制御部１２は、駆動モータＭ４を駆動することにより押出し部材３４を移動させて、処理済の検体容器１５０を収容したラック１５１をＤ地点からＥ地点まで搬送する。そして、図６のステップＳ５の処理に移る。なお、ステップＳ２１において、未処理容器ストック領域Ｒ１にラック１５１が存在しないと判断された場合や、ステップＳ２２において、搬送装置２からスタート信号の通知がないと判断された場合には、図６のステップＳ５の処理に移る。

次に、搬送装置２のオンラインモードでの動作制御について、図３〜図５および図９を参照して説明する。なお、オンラインモードでの分析装置１４０の動作制御は、測定装置側制御部１２と搬送装置側制御部２２とにより行われる。使用者が切替ボタン２４を操作して動作モードをオフラインモードからオンラインモードに切り替えると、まず、搬送装置２による初期動作が行われる。この初期動作として、測定装置側制御部１２および搬送装置側制御部２２により搬送装置２を駆動させることにより、３つの空のラック１５１をそれぞれ搬送路２１（図３参照）のＡ地点、Ｄ地点およびＦ地点に配置する。ここで、Ａ地点に配置されているラック１５１に対する動作制御としては、ステップＳ３２において、搬送装置側制御部２２は、センサ４１の出力に基づいて、Ａ地点にラック１５１が存在するか否かを判断する。そして、ステップＳ３２において、Ａ地点にラック１５１が存在しないと判断された場合には、再びステップＳ３２の判断がなされる。なお、このステップＳ３２の判断は、Ａ地点にラック１５１が存在すると判断されるまで繰り返し行われる。

そして、ステップＳ３２において、Ａ地点にラック１５１が存在すると判断された場合には、ステップＳ３３において、搬送装置側制御部２２は、Ａ地点にラック１５１が存在することを検体移載装置１６０に通知する。これにより、検体移載装置１６０は、搬送ライン１２０により搬送されている検体容器１５０を、図４および図５に示したハンド機構１６３を用いて、搬送装置２のＡ地点に存在するラック１５１に移載する。そして、ステップＳ３４において、搬送装置側制御部２２は、検体移載装置１６０から検体容器１５０の移載が完了したことを伝える通知があったか否かを判断する。そして、ステップＳ３４において、検体移載装置１６０から検体容器１５０の移載が完了したことを伝える通知がないと判断された場合には、再びステップＳ３４の判断がなされる。なお、このステップＳ３４の判断は、検体移載装置１６０から検体容器１５０の移載が完了したことを伝える通知があったと判断されるまで繰り返し行われる。一方、ステップＳ３４において、検体移載装置１６０から検体容器１５０の移載が完了したことを伝える通知があったと判断された場合には、ステップＳ３５に進む。そして、ステップＳ３５において、搬送装置側制御部２２は、駆動モータＭ１を駆動させることにより押出し部材３１を移動させて、ラック１５１をＡ地点からＢ地点に搬送する。

そして、ステップＳ３６において、搬送装置側制御部２２は、血液凝固測定装置１にスタート信号を通知する。このステップＳ３６における搬送装置２からのスタート信号の通知を起点として、血液凝固測定装置１側では、図８のステップＳ２１〜Ｓ２８に示したような血液凝固測定装置１によるラック１５１のＢ地点からＥ地点までの搬送処理が開始される。そして、搬送装置２側では、図９のステップＳ３７において、搬送装置側制御部２２は、センサ５０の出力に基づいて、Ｅ地点にラック１５１が存在するか否かを判断する。そして、ステップＳ３７において、Ｅ地点にラック１５１が存在しないと判断された場合には、再びステップＳ３７の判断がなされる。なお、このステップＳ３７の判断は、Ｅ地点にラック１５１が存在すると判断されるまで繰り返し行われる。そして、ステップＳ３７において、Ｅ地点にラック１５１が存在すると判断された場合には、ステップＳ３８において、搬送装置側制御部２２は、駆動モータＭ５を駆動させることにより一対の搬送部材３５を移動させて、ラック１５１をＥ地点からＦ地点に搬送する。そして、ステップＳ３９において、搬送装置側制御部２２は、センサ５１の出力に基づいて、Ｆ地点にラック１５１が存在するか否かを判断する。

そして、ステップＳ３９において、Ｆ地点にラック１５１が存在しないと判断された場合には、再びステップＳ３９の判断がなされる。なお、このステップＳ３９の判断は、Ｆ地点にラック１５１が存在すると判断されるまで繰り返し行われる。そして、ステップＳ３９において、Ｆ地点にラック１５１が存在すると判断された場合には、ステップＳ４０において、搬送装置側制御部２２は、駆動モータＭ６を駆動させることにより送出し部材３６を移動させて、ラック１５１をＦ地点からＡ地点に搬送する。その後、ステップＳ３２に戻り、再び、Ａ地点にラック１５１が存在するか否かが判断される。そして、ステップＳ３２において、Ａ地点にラック１５１が存在すると判断された場合には、ステップＳ３３において、Ａ地点にラック１５１が存在することを検体移載装置１６０に通知する。これにより、検体移載装置１６０は、搬送装置２のＡ地点に存在するラック１５１から処理済の検体容器１５０をハンド機構１６３を用いて、搬送ライン１２０へと移載する。その後、搬送ライン１２０により搬送されている未処理の検体容器１５０をハンド機構１６３を用いて、搬送装置２のＡ地点に存在するラック１５１に移載する。そして、ステップＳ３４において、検体移載装置１６０から検体容器１５０の移載が完了したことを伝える通知があったか否かが判断され、ラック１５１の搬送が行われる。

なお、上記したステップＳ３２〜Ｓ４０では、初期動作によりＡ地点に存在するラック１５１に対する動作制御について説明したが、初期動作によりＤ地点およびＦ地点に存在する２つのラック１５１に対しても上記と同様の動作制御が並行して行われる。

本実施形態では、上記のように、搬送装置２を、搬送ライン１２０によって搬送される検体容器１５０を受け取って搬送するオンラインモードと、搬送ライン１２０から独立して検体容器１５０を搬送するオフラインモードとで動作可能に構成することによって、オフラインモードにより搬送装置２を搬送ライン１２０から独立して動作させることができるので、搬送ライン１２０が故障などにより停止した場合でも、オフラインモードに設定することにより、血液凝固測定装置１に対する血液検体の供給位置２ａに検体容器１５０を搬送することができる。その結果、搬送ライン１２０が故障などにより停止した場合でも、血液検体の処理を継続して行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、オンラインモードにおける搬送装置２の動作を、血液凝固測定装置１の測定装置側制御部１２と搬送装置２の搬送装置側制御部２２とにより制御するように構成することによって、オンラインモードにおける搬送装置２の動作の少なくとも一部が搬送装置側制御部２２により制御されるので、血液凝固測定装置１および搬送装置２の制御を測定装置側制御部１２のみで行う場合に比べて、血液凝固測定装置１の測定装置側制御部１２の負担を軽減することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明を、検体移載装置を用いて、検体容器を搬送ラインと搬送装置との間で移動するように構成された分析装置に適用する例について説明したが、本発明はこれに限らず、検体移載装置を用いずに、搬送ラインとの間で直接検体容器の受取りおよび受渡しを行うように構成された分析装置に本発明を適用してもよい。

また、上記実施形態では、本発明を、検体処理ユニットの一例としての血液凝固測定装置に検体を供給するための搬送装置に適用する例について説明したが、本発明はこれに限らず、検体処理ユニットとしての血球計数装置、免疫凝集測定装置、塗抹標本作製装置および尿分析装置などに検体を供給するための搬送装置に本発明を広く適用可能である。

また、上記実施形態では、オンラインモードにおける搬送装置の動作を、血液凝固測定装置の測定装置側制御部と搬送装置の搬送装置側制御部とで制御するとともに、オフラインモードにおける搬送装置の動作を、血液凝固測定装置の測定装置側制御部で制御するように構成したが、本発明はこれに限らず、搬送装置のオンラインモードおよびオフラインモードにおけるすべての動作を、血液凝固測定装置の測定装置側制御部で制御するようにしてもよいし、搬送装置のオンラインモードおよびオフラインモードにおけるすべての動作を、搬送装置の搬送装置側制御部で制御するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、オンラインモードにおいて、搬送装置により３つのラックを搬送する例について示したが、本発明はこれに限らず、オンラインモードにおいて、４つ以上のラックを同時に搬送可能な搬送装置に本発明を適用してもよい。

また、上記実施形態では、本発明を、４つの分析装置を備えた検体処理システムに適用する例について説明したが、本発明はこれに限らず、３つ以下または５つ以上の分析装置を備えた検体処理システムに本発明を適用しても同様の効果を得ることが可能である。

また、上記実施形態では、オンラインモードにおける初期位置を搬送路上のＡ地点に設定するとともに、オフラインモードにおける初期位置を搬送路上の未処理容器ストック領域Ｒ１に設定する例について説明したが、本発明はこれに限らず、オンラインモードにおける初期位置とオフラインモードにおける初期位置とを搬送路上の同じ位置（たとえばＡ地点）に設定してもよい。

また、上記実施形態では、オンラインモードとオフラインモードとの切り替えを行う切替ボタンを搬送装置に設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、オンラインモードとオフラインモードとの切り替えを行う切替ボタンを血液凝固測定装置に設けてもよい。

本発明の一実施形態による検体処理システムの全体構成を示した概略図である。 図１に示した一実施形態による検体処理システムにおける分析装置を示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による検体処理システムにおける分析装置の構成を示したブロック図である。 図１に示した一実施形態による検体処理システムにおける検体移載装置の構成を示したブロック図である。 図４に示した一実施形態による検体処理システムにおける検体移載装置のハンド機構を示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による検体処理システムにおける分析装置の血液凝固測定装置の動作制御を示したフローチャートである。 図２に示した一実施形態による検体処理システムにおける分析装置の血液凝固測定装置のオフラインモードにおける動作制御を示したフローチャートである。 図２に示した一実施形態による検体処理システムにおける分析装置の血液凝固測定装置のオンラインモードにおける動作制御を示したフローチャートである。 図２に示した一実施形態による検体処理システムにおける分析装置の搬送装置のオンラインモードにおける動作制御を示したフローチャートである。

符号の説明

１ 血液凝固測定装置（検体処理ユニット）
２ 搬送装置（ラック搬送ユニット）
１２ 測定装置側制御部（第１制御部）
２１ 搬送路
２２ 搬送装置側制御部（第２制御部）
２４ 切替ボタン（切替手段）
１００ 検体処理システム
１２０ 搬送ライン
１４０ 分析装置（検体処理装置）
１５０ 検体容器
１５１ ラック
１６０ 検体移載装置

Claims (12)

1. 検体を処理する検体処理ユニットと、
   前記検体処理ユニットに検体を供給するための供給位置に、検体を収容した検体容器を収容したラックを搬送するラック搬送ユニットとを備え、
   前記ラック搬送ユニットは、外部に設けられた搬送ラインによって搬送される検体容器を前記ラック搬送ユニット上のラックに移載するとともに前記ラック搬送ユニットによって搬送されるラックから検体容器を前記搬送ラインに移載する検体移載装置を介して、前記搬送ラインによって搬送される検体容器をラックに受け取って、該ラックを搬送する第１モードと、前記搬送ラインから独立して検体容器を収容したラックを搬送する第２モードとで動作可能であり、前記第１モードおよび前記第２モードで共通の搬送経路上を搬送して前記供給位置に検体容器を収容したラックを搬送し、
   前記ラック搬送ユニットは、環状の搬送路を含み、前記第１モードにおいて、検体容器の前記搬送ラインからの受取りを行うための初期位置から前記供給位置を通って前記初期位置に戻る経路で検体容器を収容したラックを搬送し、検体容器の前記搬送ラインへの受渡しを前記初期位置で行うとともに、前記第２モードにおいて、前記検体処理ユニットへの検体の供給が行われていない検体容器をストックするための前記環状の搬送路上の未処理容器ストック位置に検体容器を収容したラックがセットされたことが検知されたことに基づいて、セットされた前記ラックを前記未処理容器ストック位置から前記供給位置に搬送し、
   前記ラック搬送ユニットは、前記第１モードにおいて、検体容器を収容するためのラックが前記初期位置に存在する場合に、前記ラックが前記初期位置に存在することを前記検体移載装置に通知する、検体処理装置。
2. 前記ラックは、複数の検体容器を収容可能であり、
   前記ラック搬送ユニットは、
   前記第１モードにおいて、前記ラックを前記初期位置に停止させ、
   前記ラックに複数の検体容器が収容された後、前記ラックを前記供給位置に搬送する、請求項１に記載の検体処理装置。
3. 前記ラック搬送ユニットは、前記第２モードにおいて、前記検体処理ユニットへの検体の供給が行われていない検体容器をストックするための未処理容器ストック位置から、前記供給位置を通って、前記未処理容器ストック位置とは異なる位置であり前記検体処理ユニットへの検体の供給が終了した検体容器をストックするための処理済容器ストック位置まで検体容器を収容するラックを搬送する、請求項１または２に記載の検体処理装置。
4. 前記ラック搬送ユニットは、
   前記第１モードにおいて、複数の検体容器を収容するラックを前記環状の搬送路上を搬送する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体処理装置。
5. 前記環状の搬送路は、平面的に見て四角形状の搬送路である、請求項４に記載の検体処理装置。
6. 前記検体処理ユニットおよび前記ラック搬送ユニットの少なくとも一方は、前記第１モードと前記第２モードとを切り替える切替手段を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の検体処理装置。
7. 前記検体処理ユニットは、少なくとも前記検体処理ユニットを制御するための第１制御部を含み、
   前記ラック搬送ユニットは、少なくとも前記ラック搬送ユニットを制御するための第２制御部を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の検体処理装置。
8. 前記第１制御部は、前記検体処理ユニットおよび前記ラック搬送ユニットを制御し、
   前記第１モードにおける前記ラック搬送ユニットの動作は、前記第１制御部および前記第２制御部によって制御される、請求項７に記載の検体処理装置。
9. 前記第１制御部は、前記検体処理ユニットおよび前記ラック搬送ユニットを制御し、
   前記第１モードにおける前記ラック搬送ユニットの動作は、前記第１制御部および前記第２制御部によって制御され、
   前記第２モードにおける前記ラック搬送ユニットの動作は、前記第１制御部によって制御される、請求項８に記載の検体処理装置。
10. 前記検体は、血液又は尿であり、前記検体処理ユニットは、臨床検体処理ユニットである、請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体処理装置。
11. 検体を処理する検体処理ユニットと、前記検体処理ユニットに検体を供給するための供給位置に検体を収容した検体容器を収容したラックを搬送するラック搬送ユニットとを含む検体処理装置と、
    外部に設けられた搬送ラインによって搬送される検体容器を前記ラック搬送ユニット上のラックに移載するとともに、前記ラック搬送ユニットによって搬送されるラックから検体容器を前記搬送ラインに移載する検体移載装置とを備え、
    前記ラック搬送ユニットは、前記搬送ラインによって搬送される検体容器を、前記検体移載装置を介してラックに受け取って該ラックを搬送した後、前記検体移載装置を介して前記搬送ラインに受け渡す第１モードと、前記搬送ラインから独立して検体容器を収容したラックを搬送する第２モードとで動作可能であり、前記第１モードおよび前記第２モードで共通の搬送経路上を搬送して前記供給位置に検体容器を収容したラックを搬送し、
    前記ラック搬送ユニットは、環状の搬送路を含み、前記第１モードにおいて、検体容器の前記搬送ラインからの受取りを行うための初期位置から前記供給位置を通って前記初期位置に戻る経路で検体容器を収容したラックを搬送し、検体容器の前記搬送ラインへの受渡しを前記初期位置で行うとともに、前記第２モードにおいて、前記検体処理ユニットへの検体の供給が行われていない検体容器をストックするための前記環状の搬送路上の未処理容器ストック位置に検体容器を収容したラックがセットされたことが検知されたことに基づいて、セットされた前記ラックを前記未処理容器ストック位置から前記供給位置に搬送し、
    前記ラック搬送ユニットは、前記第１モードにおいて、検体容器を収容するためのラックが前記初期位置に存在する場合に、前記ラックが前記初期位置に存在することを前記検体移載装置に通知する、検体処理システム。
12. 前記ラック搬送ユニットは、前記検体移載装置から検体容器の前記ラックへの移載の完了の通知を受けたことに応答して、前記ラックを前記初期位置から前記供給位置に搬送する、請求項１１に記載の検体処理システム。

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