KR20230071491A - 액상 검체 완전 자동 검사 시스템 및 방법 - Google Patents

액상 검체 완전 자동 검사 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 액상 검체 완전 자동 검사 시스템에 관한 것으로, 액상 검체를 담을 수 있는 용기본체와, 개구된 상단이 용기본체의 상단과 이격되도록 용기본체에 분리 가능하게 장착되어 용기본체 내부와 연통하는 샘플튜브를 갖는 검체용기; 피검자의 액상 검체가 담긴 검체용기를 수거하는 수거부; 검체용기에 부착된 라벨을 통해 피검자의 정보를 파악하는 라벨 식별부; 액상 검체가 담긴 검체용기를 샘플튜브 쪽으로 틸팅(tilting) 시켜 검체를 샘플튜브 내로 옮겨주는 검체 이재부; 액상 검체가 옮겨진 샘플튜브를 용기본체로부터 분리해 튜브 탑재용 랙에 장착해 주는 튜브 분리장착부; 랙에 탑재되어 이송된 샘플튜브를 통해 액상 검체의 검사를 수행하는 검사부; 샘플튜브가 분리된 용기본체를 외부로 배출하는 검체용기 폐기부; 및 액상 검체가 담긴 검체용기를 이송경로에 따라 각 구성요소들 간에 운반해주는 검체 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

액상 검체 완전 자동 검사 시스템 및 방법{LIQUID SPECIMEN FULLY AUTOMATIC INSPECTION SYSTEMS AND METHOD}
본 발명은 생물학적 액체 샘플, 예를 들어 소변을 이용한 각종 임상병리 검사를 완전히 자동으로 수행하기 위한 액상 검체 자동 검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.
소변은 신장에서 혈액을 거른 뒤 나오는 노폐물로서 여러 대사 산물을 포함하고 있다. 소변은 검사를 통해 요로계의 이상뿐만 아니라 전신적인 내분비 및 대사 질환에 대한 정보를 알수 있게 한다. 또한, 소변은 다른 검체에 비하여 비침습적으로, 환자에게 부담을 주지 않고 채취할 수 있어서 다양한 질환에 대한 정보의 취득을 위해 매우 중요한 역할을 한다.
따라서 소변 검사를 이용하면 피검자가 겪고 있는 각종 질환에 대한 정보를 사전에 용이하게 취득할 수 있기 때문에, 환자는 물론이고 아직 환자가 아닌 사람들도 정기적으로 소변 검사를 수행하고 있다. 소변 검사는 소변의 부피, 냄새, 색깔, 탁도, 비중 등을 측정하는 물리적 검사와, 요시험지봉(urine strip)을 이용한 검사, 화학적 검사, 요침사 검사 등으로 나눌 수 있는데, 소변 검사를 위해서는 우선적으로 대상자로부터의 소변 샘플 채취가 선행되어야 한다.
소변 샘플 채취는 먼저 컵 등의 검체용기에 피검자가 직접 적정량의 소변을 받는다. 일반적으로, 작업자는 소변이 담긴 검체용기를 작은 지름의 시험관 형태인 샘플튜브로 옮겨 담는다. 그리고 샘플튜브로 옮겨진 소변 검체는 랙(rack)에 탑재되어 컨베이어나 레일시스템 등의 이송장치에 의해 검사 스테이션으로 보내져 검사가 진행된다.
그런데, 이와 같이 검체용기에 담긴 소변을 샘플튜브로 옮겨 담는 과정에서 다음과 같은 여러 가지 문제들이 야기되었다.
첫째, 수작업으로 소변을 옮겨 담기 때문에 소변을 흘릴 우려가 많고, 이로 인해 주변이 오염될 뿐 아니라 검체의 소실이 발생되었다. 특히, 전염병 보균자로부터 채취한 검체를 흘린 경우에는 병원 내 집단감염을 초래한다.
둘째, 수작업에 의한 검체 옮김으로 인해 검체가 오염되기도 한다.
셋째, 피검자에게 검체용기를 건네줄 때 피검자 정보가 있는 바코드 라벨을 검체용기에 붙여서 주고, 피검자가 소변을 받아오면 다시 바코드 라벨을 재발행하여 샘플튜브에 부착하기 때문에 바코드 발행에 따른 시간과 재료 낭비가 발생한다.
넷째, 여러 개의 소변이 있을 경우 검체용기에 담긴 소변을 서로 다른 샘플튜브로 옮겨 담거나, 또는 바코드 라벨을 샘플튜브에 부착하는 과정 중 순서가 바뀌어 환자의 검체가 바뀌는 심각한 의료사고가 발생되었다.
다섯째, 대학병원의 경우, 1일 수백 개의 검체를 수작업으로 소변컵의 소변을 샘플튜브로 옮겨 담는다. 이처럼 비효율적인 작업으로 인해 불필요한 인건비가 발생되며, 검사자는 감염 위험에 노출된다.
여섯째, 소변을 컵에서 샘플튜브로 옮겨 주는 현존하는 자동화 장비들이 있다. 하지만, 이러한 장비들은 이동 중에 검체를 컵에서 튜브로 옮길 수 없다. 특별한 공간에서 작업이 이루어져야 하기에 공간 또는 장비가 필요하다. 이로 인해 소요되는 시간이 굉장히 길며, 불필요한 파이펫 팁과 바코드 라벨지의 낭비가 심하다.
한국 등록특허공보 제10-0299814호(2001.10.27. 공고)
본 발명은 상술한 제반 문제를 고려하여 창안된 것으로서, 피검자에 의해서 검체용기에 담긴 소변 등의 액상 검체가 검사 스테이션으로 이동 중 자동으로 샘플튜브로 옮겨지는 액상 검체 자동 검사 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 액상 검체가 샘플튜브로 옮겨지고 난 검체용기를 자동으로 폐기할 수 있는 액상 검체 자동 검사 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상술한 목적들을 구현하기에 적합한 액상 검체 자동 검사 방법을 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템은, 액상 검체를 담을 수 있는 용기본체와, 개구된 상단이 용기본체의 상단과 이격되도록 용기본체에 분리 가능하게 장착되어 용기본체 내부와 연통하는 샘플튜브를 갖는 검체용기; 피검자의 액상 검체가 담긴 검체용기를 수거하는 수거부; 검체용기에 부착된 라벨을 통해 피검자의 정보를 파악하는 라벨 식별부; 액상 검체가 담긴 검체용기를 샘플튜브 쪽으로 틸팅(tilting) 시켜 검체를 샘플튜브 내로 옮겨주는 검체 이재부; 액상 검체가 옮겨진 샘플튜브를 용기본체로부터 분리해 튜브탑재용 랙에 장착 해주는 튜브 분리장착부; 랙에 탑재되어 이송된 샘플튜브를 통해 액상 검체의 검사를 수행하는 검사부; 및 액상 검체가 담긴 검체용기를 이미 설정된 이송경로에 따라 각 구성요소들 간에 운반해주는 검체 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 랙에 탑재된 샘플튜브로부터 액상 검체를 앨리쿼팅(aliquating) 하는 앨리쿼팅부를 더 포함하여, 통상적으로 실시하는 기본 검사항목 외 추가 검사항목에 대한 검사를 수행할 수 있다.
이를 위해, 앨리쿼팅 한 액상 검체를 이용하여 기본 검사항목 외에 추가된 항목에 대한 검사를 수행하는 다른 검사부를 더 포함할 수 있다. 이때, 추가적인 검사를 수행할 장소에 이송시스템이 구축되어 있지 않거나 또는 검사장비가 결어되어 있는 경우에는 검사자가 직접 앨리쿼팅된 액상 검체를 수령해 갈 수 있도록 앨리쿼팅한 액상 검체를 임시로 보관할 수 있는 검사 대기부를 함께 포함할 수 있다.
또한, 검체 이재부에서 샘플튜브로 검체가 옮겨진 검체용기들을 튜브 분리장착부로 이송되기 전에 적재할 수 있는 검체용기 적재부를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 검사가 많아 검사가 지체되는 경우에도 수거된 검체용기를 안전하게 보관하여 순차적으로 검사를 진행할 수 있다.
구체적으로 본 발명에 의한 자동 검사 시스템은, 액상 검체가 담긴 검체용기를 홀딩하여 이송부에 의해서 이미 설정된 이송경로를 따라 이송되는 용기홀더유닛을 더 포함할 수 있다.
여기서, 검체 이재부는 용기홀더유닛에 구비될 수 있고, 이에 따라 용기홀더유닛이 검체 이송부에 의해 이동하는 동안 용기바디 내의 액상 검체를 샘플튜브 내로 옮겨줄 수 있다.
이를 위해 용기홀딩유닛은, 서포트 프레임; 검체용기를 삽입 지지하고, 서포트 프레임에 피벗(pivot) 지지되어서 검체용기의 샘플튜브 쪽으로 회동할 수 있는 용기홀더; 및 용기홀더를 임의의 각도로 틸팅 시키는 액츄에이터(actuator);를 포함할 수 있다.
이러한 용기홀더유닛은, 검체용기의 용기바디에 담긴 액상 검체의 중량을 측정하여 액츄에이터의 작동을 제어하는 중량센서를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 샘플튜브가 분리된 용기본체를 외부로 배출하는 검체용기 폐기부를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 검체용기 폐기부는, 샘플튜브가 분리된 폐용기바디의 외부 배출을 안내하고, 배출 중인 폐용기바디로부터 흘러나온 잔여 검체를 수집하는 검체 회수로를 갖는 배출 슬로프(slope); 배출 슬로프를 통해 배출된 폐용기바디를 수집하는 수거함; 및 검체 회수로에 수집된 잔여 검체의 외부 배출을 유도하는 배출관;을 포함할 수 있다.
이러한 검체용기 폐기부는, 배출 슬로프에 세척수를 분사하는 세척유닛을 더 포함하여, 배출 슬로프를 따라 미끄러지는 폐용기바디를 세척할 수 있다.
또한, 검체용기 폐기부는 수거함에 수집된 폐용기바디의 수거량을 감지하여 수검함의 교체 신호를 출력하는 센서를 더 포함하여, 수거함의 자동 교체를 가능하게 할 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 검체 이재부는, 수거부로부터 이송된 검체용기의 위치를 설정된 상태로 세팅시키는 검체용기 포지셔닝부; 및 검체용기 포지셔닝부에서 위치 조정된 검체용기를 홀딩하여 튜브 분리장착부로 이송시키고, 이송 중에 홀딩한 검체용기를 샘플튜브 쪽으로 틸팅 시켜 액상 검체를 튜브 내로 옮겨주는 검체용기 이송 및 틸팅유닛;을 포함하는 구성일 수 있다.
여기서, 검체용기 이송 및 틸팅유닛은, 다수 개가 순환경로 상에 일정 간격으로 배치되고, 제어부에 의해 순환경로를 따라 소정 스텝씩 간헐적으로 이동할 수 있다. 이에 따라 수거부로부터 이송된 검체용기들을 순차적으로 홀딩하여 이동할 수 있다.
또한, 검체용기 포지셔닝부는, 검체용기를 회전시킬 수 있는 턴테이블; 이 턴테이블을 정역 방향으로 구동시키는 제2 액츄에이터; 및 검체용기의 튜브를 감지하여 제2 액츄에이터의 구동을 제어하는 튜브 감지센서;를 포함하는 구성일 수 있다.
턴테이블에는 검체용기의 중량을 감지하는 중량센서가 구비될 수 있다. 이에 따라 턴테이블에 대한 검체용기의 탑재 여부는 물론이고, 검체용기 이송 및 틸팅유닛에 의한 검체용기의 틸팅 각도를 산출할 수 있다.
그리고, 검체용기 이송 및 틸팅유닛이 튜브 분리장착부를 경유하여 검체용기 폐기부까지 순환 이동하도록 구성되고, 검체용기 포지셔닝부로부터 검체용기 폐기부 간의 검체용기 이동 경로에 검체용기에서 누출 또는 배출되는 액상 검체를 회수할 수 있는 검체 회수로를 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 세 번째 목적을 달성하기 위한 액상 검체 자동 검사 방법은, (a) 액상 검체를 담은 용기본체에 샘플튜브가 분리 가능하게 장착되어 있고, 샘플튜브는 개구된 상단이 용기본체의 상단과 이격되어 상호 연통하는 검체용기를 수거하는 단계; (b) 수거된 검체용기의 샘플튜브에 부착된 라벨을 통해 피검자의 정보를 파악하는 단계; (C) 수거된 검체용기를 틸팅 시켜 용기본체에 담겨 있는 액상 검체를 샘플튜브 내로 옮겨주는 단계; (d) 액상 검체가 옮겨진 샘플튜브를 용기본체로부터 분리해 튜브탑재용 랙에 장착 해주는 단계; (e) 랙에 탑재되어 이송된 샘플튜브 내의 액상 검체를 이용하여 기본 검사를 수행하는 단계; 및 (f) 샘플튜브가 분리된 용기본체를 외부로 배출시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, (c)단계는, 검체용기의 용기바디에 담겨 있는 액상 검체의 중량에 따라 검체용기의 틸팅 각도를 결정할 수 있다. 즉, 용기바디에 담긴 액상 검체의 중량을 검출하고, 검출된 액상 검체의 중량에 따라 검체용기의 기울기를 산출함으로써 수거된 소변 검체의 양에 관계없이 샘플튜브로 옮겨지는 액상 검체의 양을 설정된 양으로 일정하게 유지할 수 있는 것이다.
바람직하기로, 본 발명의 자동 검사 방법은, 랙에 탑재된 샘플튜브로부터 액상 검체를 앨리쿼팅 하는 단계를 더 포함할 수 있고, 앨리쿼팅 한 액상 검체를 이용하여 기본 검사항목 외에 추가된 항목에 대한 검사를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템 및 방법에 의하면, 검체용기에 담긴 소변 등의 액상 검체를 자동으로 빠르고 안전하게 샘플튜브에 옮겨 담을 수 있으므로 검체의 소실 우려가 없고, 검체를 흘려 주변을 오염시켜 발생하는 집단감염을 예방할 수 있다. 또한, 검체의 오염을 막고 신속한 검사가 이루어질 수 있다.
또, 샘플튜브가 일체적으로 장착된 검체용기를 사용하므로 피검자 정보를 담은 바코드 라벨을 샘플튜브에만 부착한다. 이로 인해, 바코드 추가 발행에 드는 비용과 시간이 절약된다. 특히, 검체가 바뀌는 의료사고를 예방할 수 있다.
또한, 1일 수백 개의 검체를 처리해야 하는 대형 병원의 경우, 신속 정확한 검체 채취 작업에 의해 업무효율이 증진되어 인건비를 절감할 수 있다. 그리고 신속한 검사 결과를 임상에 보고함으로써 환자는 빠른 치료를 받을 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템에 사용하기 적합한 튜브 일체형 검체용기를 도시한 단면도들,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템의 용기 홀더유닛을 도시한 사시도,
도 4 (a) 및 (b)는 도 3에 도시한 용기 홀더유닛이 검체용기 내의 검체를 샘플튜브로 옮겨 담는 상태를 도시한 단면도들,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템의 튜브 분리 장착 상태를 도시한 개략도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템의 폐검체용기 배출유닛을 개략적으로 도시한 단면도,
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 취한 발췌 단면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 폐검체용기 배출유닛의 발췌 평면도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템의 검사 방법을 설명하기 위한 플로우챠트,
도 11은 본 발명에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템 검체 이재부의 다른 실시 형태를 개략적으로 도시한 평면도,
도 12는 도 11에 도시한 검체 이재부의 턴테이블을 도시한 측면도이다.
이와 같은 본 발명에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템의 구체적인 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시 예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.
도 1 내지 도 5에서, 본 발명에 의한 액상 검체 자동 검사 시스템은, 검체용기(V), 수거부(10), 라벨 식별부(20), 검체 이재부(30), 튜브 분리 장착부(40), 검사부(60), 검체용기 폐기부(80) 및 검체 이송부를 포함할 수 있다.
검체 이송부는 예를 들어 설정된 소정 경로의 이송라인에 설치되는 컨베이어(C)로 구성될 수 있다. 컨베이어(C)는 여러 개로 구성되어 각 스테이션 사이를 상호 연결할 수 있다.
검체용기(V)는 예를 들어 소변 검체(U)를 담을 수 있는 컵형의 용기바디(B)와, 이 용기바디(B)의 일측에 분리 가능하도록 세로로 장착되는 샘플튜브(T)로 구성될 수 있다. 용기바디(B)의 상단 개구는 뚜껑(L)으로 밀폐될 수 있다. 샘플튜브(T)는 상단 개구(H)가 용기바디(B)의 상단과 적절히 이격됨으로써 용기바디(B)의 내부와 연통할 수 있다. 이러한 검체용기(V)는 용기바디(B) 내에 소변 검체(U)를 담은 후, 검체용기(V)를 샘플튜브(T) 쪽으로 기울여 주는 것만으로, 용기바디(B) 내의 소변 검체(U)를 샘플튜브(T) 내로 간단히 옮길 수 있다. 그리고 소변 검체(U)가 채워진 샘플튜브(T)를 용기바디(B)로부터 분리해 개구(H)를 캡(도시하지 않음)으로 밀봉함으로써 소변 검사에 필요한 검체의 안전한 채취를 가능하게 한다.
또한, 이와 같은 검체용기(V)는 샘플튜브(T)가 일체적으로 구비되기 때문에 피검자에게 분출 시 샘플튜브(T)에 바코드 라벨(도시하지 않음)를 부착하여 검체가 뒤바뀔 우려는 없다.
수거부(10)는 피검자에게 분출되어서 용기바디(B) 내에 피검자의 소변 검체(U)를 담은 검체용기(V)를 다시 피검자로부터 수거하기 위한 스테이션이다. 이를 위해 수거부(10)에는 피검자가 소변 검체(U)를 채취한 검체용기(V)를 놓아둘 수 있도록 트레이(tray)나 용기홀더(200)를 배치할 수 있다. 검체용기(V)를 탑재한 용기홀더(200)는 컨베이어(C)에 의해 후속하는 스테이션으로 이동될 수 있다. 검체용기(V)를 탑재한 용기홀더(200)가 후속 스테이션으로 이동되고 나면, 수거부(10)에는 새로운 용기홀더(200)가 공급되어 다른 검체용기(V)의 탑재를 위해 대기할 수 있다.
라벨 식별부(20)는 검체용기(V)의 샘플튜브(T)에 부착된 바코드 라벨을 통해 피검자의 정보를 파악하고, 파악한 정보를 제어부(도시하지 않음)로 송출할 수 있다. 라벨 식별부(20)는 예컨대 바코드 리더기(300)로 구성될 수 있다. 이러한 바코드 리더기(300)는 수거부(10)에 위치하여도 좋고, 후속 스테이션으로 이동하는 경로 상에 위치하여도 좋다. 또한, 복수의 위치에 구비되어도 무방하다.
검체 이재부(30)에서는 용기바디(B)에 소변 검체(U)가 담긴 검체용기(V)를 샘플튜브(T) 쪽으로 틸팅 시켜 용기바디(B) 내의 소변 검체(U)를 샘플튜브(T) 내로 옮겨준다. 이러한 검체 이재부(30)는 별도의 스테이션으로 구성되어서, 검체용기(V)가 탑재된 용기홀더유닛(200)을 틸팅 시키는 구성일 수도 있으나, 바람직하기로는 용기홀더유닛(200)에 일체적으로 구비되어 이동 중에 소변 검체(U)를 이재 시키는 구성일 수 있다.
이를 위해 용기홀더유닛(200)은 서포트 프레임(210)과, 이 서포트 프레임(210)에 회동 가능하게 지지되어서 검체용기(V)를 삽입 지지하는 용기홀더(220) 및 용기홀더(220)를 임의의 각도로 틸팅 시켜 줄 수 있는 제1 모터(240)를 포함하여 구성될 수 있다. 서포트 프레임(210)은 베이스(211)의 양단에 측벽(212)을 상방으로 각각 갖는 구성일 수 있다. 용기홀더(220)는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 예를 들어 검체용기(V)가 삽입되는 용기슬롯(224)을 상판(221)에 갖는 사각통 모양일 수 있다. 용기슬롯(224)은 샘플튜브(T)를 포함한 검체용기(V)의 외형에 대응하는 형상으로 샘플튜브(T)가 삽입되는 호형의 튜브홈(225)을 갖는다. 튜브홈(225)은 용기홀더(220)의 일측 개구(226)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이에 따라 검체용기(V)의 샘플튜브(T)에 부착된 바코드 라벨이 개구(226)를 통해 노출될 수 있고, 바코드 리더기(300)에 의한 바코드 라벨의 스캔이 가능하다.
이러한 용기홀더(220)는 서포트 프레임(210)의 두 측벽(212) 사이에 배치되고, 두 측벽(223)이 대응하는 서포트 프레임(210)의 측벽(212)에 각각 피벗(230)으로 지지됨으로써 샘플튜브(T) 쪽으로 회동될 수 있다. 여기서, 용기홀더(220)는 소변 검체(U)를 옮길 때에만 샘플튜브(T) 쪽으로 회동되고, 평시에는 수평상태를 안정되게 유지하는 것이 바람직한 바, 서포트 프레임(210)의 베이스(211)에 용기홀더(220)의 하판(222) 타측 하면을 지지하는 스토퍼(250)를 구비할 수 있다.
제1 모터(240)는 제어부의 신호에 따라 정 또는 역 방향으로 회전될 수 있고, 회전각도 제어를 위해 엔코더(encorder)를 내장하는 구성일 수 있다.
한편, 검체용기(V)의 용기바디(B)에 담긴 소변 검체(U)의 양은 피검자에 따라 각기 다를 수 있다. 따라서 소변 검사에 요구되는 최소량 이상의 소변 검체(U)를 채취하기 위해서는 용기바디(B)에 담긴 소변 검체(U)의 양에 따라 검체용기(V)의 틸팅 각도를 달리할 필요가 있다. 이를 위해 용기홀더(220)의 하판(222) 상에는 검체용기(V)의 용기바디(B) 하면에 접촉하여 그에 담긴 소변 검체(U)의 중량을 검출하는 중량센서(260)를 구비할 수 있다.
그리고 제어부에는 검체용기(V)에 담긴 소변 검체(U)의 중량에 따른 검체량에 대한 데이터 및 최소량에 대한 기준중량과, 용기바디(B)의 소변 검체(U) 양에 따라 검체용기(V)의 틸팅 각도를 산출할 수 있는 연산프로그램 등이 저장될 수 있다. 여기서, 중량센서(260)에 의해 검출된 소변 검체(U)의 중량이 기준 중량에 미달된 경우, 제어부는 검체 재요청 신호를 출력함과 동시에 해당 검체용기(V)가 탑재된 용기홀더유닛(200)을 이송라인에서 배제할 수 있다.
튜브 분리 장착부(40)에서는 검체 이재부(30)에서 용기바디(B)로부터 소변 검체(U)가 옮겨진 샘플튜브(T)를 예컨대 1개 이상의 로봇아암(A) 또는 다른 장치를 이용하여 용기본체(B)에서 분리한 뒤, 튜브탑재용 랙(R)에 장착해줄 수 있다. 랙(R)에는 다수의 샘플튜브(T)들이 함께 장착될 수 있는데, 기본 검사 외에 추가 검사 항목에 대한 처방이 있는 피검자의 소변 검체(U)인 경우에는 단독 랙(R)에 장착될 수 있다. 즉, 추가 검사 항목이 있는 경우에는 샘플튜브(T)가 앨리쿼팅부(90)로 이동하여 앨리쿼팅한 후, 검사부(60)로 이동하여 검사되는 것이다.
여기서, 단위시간당 검체용기(V)의 수거량이 단위시간당 샘플튜브(T)의 분리 기준량보다 많은 경우, 컨베이어(C)에 의해 튜브 분리 장착부(40)로 이동되는 용기홀더유닛(200)이 정체될 수 있다. 따라서 본 발명의 자동 소변 검사 시스템은 예를 들어 용기홀더유닛(200)을 튜브 분리 장착부(40) 도달 직전에 층상으로 적재시킬 수 있는 검체용기 적재부(50)를 더 포함할 수 있다.
튜브 분리 장착부(40)에서 로봇아암(A)이 검체용기(V)로부터 샘플튜브(T)를 분리하여 랙(R)에 장착하는 데에는 일정한 시간이 소요될 수밖에 없지만, 검체용기(V)는 다수의 피검자에 의해 무작위로 수거될 수 있어 피검자가 많은 경우 용기홀더유닛(200)의 이동에 정체가 발생할 수 있다. 이 때문에, 검체용기(V)의 수거량이 샘플튜브(T)의 분리 장착 기준량보다 많은 경우 검체용기(V)를 탑재한 용기홀더유닛(200)을 튜브 분리 장착부(40) 직전에 임시로 적재하는 것이다.
검체용기 적재부(50)는 예를 들어 층상 구조물로 이루어질 수 있고, 리프트나 로봇아암 등을 이용하여 용기홀더유닛(200)을 적재시킬 수 있다.
검사부(60)에서는 튜브 분리 장착부(40)로부터 랙(R)에 탑재되어 이송된 샘플튜브(T)를 통해 기본적인 검사 항목에 대한 소변 검사를 수행한다. 그리고 검사부(60)에서 기본 항목에 대한 소변 검사(뇨 화학검사)를 완료한 샘플튜브(T)는 튜브 보관부(70)로 이동하여 보관될 수 있다. 이는 필요에 따라 재검을 수행하거나 또는 원심분리를 통한 소변 세그먼트 검사가 요구될 시 소변 검체를 사용하기 위함이다.
한편, 본 발명에 의한 자동 소변 검사 시스템은 기본적인 소변 검사 외에 추가적인 검사 항목을 검사하기 위해 앨리쿼팅부(90) 및 다른 검사부(100)를 더 포함할 수 있다. 앨리쿼팅부(90)는 라벨 식별부(20)에서 얻은 피검자의 정보에 근거하여 해당 피검자의 소변 검체(U)로부터 예컨대 미생물 배양 검사 또는 오스몰농도(osmolality) 검사, 임상화학검사와 같이 기타의 추가적인 검사가 존재하는 경우에 샘플튜브(T)로부터 앨리쿼팅 한다.
앨리쿼팅은 예컨대 멸균된 필터팁이나 프로브(probe)를 이용하여 수행할 수 있으며, 다른 검사부(100)나 후술한 검사 대기부(110)에서 소량의 소변 검체(U)만이 필요한 경우에 수행할 수 있다. 이때, 앨리쿼팅 할 추가 샘플튜브에도 바코드 라벨을 부착하는 것이 좋다.
앨리쿼팅 된 추가 샘플튜브는 검체 이송부에 의해 다른 검사부(100)로 이동한 뒤, 추가적인 임상화학, 오스몰농도, 미생물 배양 또는 기타 항목에 대한 검사를 수행할 수 있다.
여기서, 기본 검사항목 외의 추가 항목에 대한 검사를 수행할 검사실이나 실험실에 이송라인이 결여되어 있는 경우에는 해당 검사실에서 앨리쿼팅 된 추가 샘플튜브를 직접 수거해 가야 한다. 이를 위해 본 발명의 자동 소변 검사 시스템은 앨리쿼팅 된 추가 샘플튜브를 해당 검사실에서 수거해 갈 수 있도록 임시로 보관하는 검사 대기부(110)를 더 포함할 수 있다.
검체용기 폐기부(80)에서는 튜브 분리 장착부(40)에서 샘플튜브(T)가 분리된 검체용기(V)의 용기바디(B)를 외부로 배출시켜 폐기한다. 검체용기 폐기부(80)는 다양한 형태로 구성될 수 있는데, 예들 들어 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이 배출 슬로프(400)와, 배출관(440) 및 수거함(500)을 포함하는 구성일 수 있다.
배출 슬로프(400)는 싱크대 또는 작업대 등에 경사지게 설치될 수 있다. 배출 슬로프(400)의 바닥면(410)에는 배출 슬로프(400)를 따라 미끄럼 이동 중인 폐용기바디(B)로부터 배출된 잔여 소변 검체(U)를 수집하는 소변회수로(411)가 구비될 수 있다. 소변회수로(411)는 배출 슬로프(400)의 출구단에 근접해서 폭방향으로 형성될 수 있고, 회수된 잔여 소변 검체(U)의 외부 배출을 위한 배출구멍(413)을 가질 수 있다. 이러한 소변회수로(411)의 바닥면(412)은 회수된 잔여 소변 검체(U)의 용이한 배출을 위해 배출구멍(413)을 향해서 하향 경사지는 구성일 수 있다.
바람직하기로, 배출 슬로프(400)의 측판(420)에는 복수의 세척노즐(430)들이 그 길이방향을 따라 일정 간격으로 배치되어, 이동 중인 폐용기바디(B)를 향해 세척수를 분사할 수 있다. 이에 따라 폐용기바디(B)로부터 흘러나온 잔여 소변 검체(U)로 인한 오염 및 악취를 적절히 해소할 수 있다.
배출관(440)은 배출 슬로프(400)의 소변회수로(411)에 마련된 배출구멍(413)에 일단이 연결되어 소변회수로(411)에 수집된 잔여 소변 검체(U)를 배수관 등으로 배출시킬 수 있다.
수거함(500)은 배출 슬로프(400)의 출구단 하부에 배치되어, 배출 슬로프(400)로부터 낙하하는 폐용기바디(B)를 내부에 수집할 수 있다. 바람직하기로 수거함(500)은 내부에 수집된 폐용기바디(B)의 수집량을 감지하여 교체신호를 출력하는 센서(510)를 구비할 수 있다. 센서(510)는 폐용기바디(B)의 수집량을 감지할 수만 있으면 어떠한 형태라도 좋다.
수거함(500)은 센서(510)의 교체신호에 따라 수동으로 교체할 수도 있고, 또는 도시된 바와 같이 센서(510)의 교체신호에 따라 설정된 스텝으로 구동되는 컨베이어(C) 상에 탑재하여 자동으로 교체할 수도 있다. 폐용기바디(B)가 가득 차서 수거위치로부터 벗어난 수거함(500)은 예컨대 이젝터(ejector:600)에 의해 컨베이어(C)에서 이탈될 수 있다.
다음, 이와 같이 구성된 본 발명에 의한 자동 소변 검사 시스템을 이용하여 소변 검사를 수행하는 방법에 대해 도 9 및 도 10을 병행하여 설명한다.
단계(S10)에서, 수거부(10)에 위치한 용기홀더유닛(200)의 용기홀더(220)에 검체용기(V)가 탑재되어 있는지 파악한다. 용기홀더(220)에 검체용기(V)가 탑재되어 있으면 단계(S20)에서, 바코드 리더기(300)에 의해 피검자의 정보를 판독한다.
다음, 단계(S30)에서, 중량센서(260)를 통해 검체용기(V)의 용기바디(B)에 담긴 소변 검체(U)의 중량을 검출하고, 단계(S40)에서, 검출된 소변 검체(U)의 중량을 기준중량과 비교한다. 비교 결과, 검출중량이 기준중량보다 작으면 단계(S50)에서, 검체 재요청 신호를 출력함과 동시에 해당 검체용기(V)가 탑재된 용기홀더유닛(200)을 이송라인에서 배제한다. 반면, 검출중량이 기준중량보다 크면 단계(S60)에서, 제어부가 검출중량을 토대로 검체용기(V)의 기울기를 산출하여 그 신호를 검체 이재부(30)로 송출한다.
이에 따라 단계(S70)에서, 제1 모터(260)가 산출된 기울기에 따라 정방향으로 회전되어 용기홀더(220)를 샘플튜브(T) 쪽으로 틸팅시킨다. 그러면, 검체용기(V)의 용기바디(B)에 담겨 있던 소변 검체(U)가 샘플튜브(T)의 개구(H)를 통해 샘플튜브(T) 내부로 옮겨진다. 샘플튜브(T)로의 소변 검체(U) 이재가 완료되고 나면, 제1 모터(240)가 역방향으로 회전되어 검체용기(V)의 수평을 유지한다.
다음 단계(S80)에서, 검체용기(V)의 수거량을 샘플튜브(T) 분리 장착 기준량과 비교한다. 비교 결과, 수거량이 많으면 단계(S90)에서, 용기홀더유닛(200)을 검체용기 적재부(50)에 적재한다. 반대로 수거량이 적거나 같으면 단계(S100)에서, 검체용기(V)로부터 소변 검체(U)가 옮겨진 샘플튜브(T)를 분리해 랙(R)에 장착한다.
다음 단계(S110)에서, 제어부는 처방전에 기본 검사 외에 추가적인 검사 요청 항목의 여부를 판단한다. 추가 검사항목이 없으면 단계(120)에서, 검사부(60)로 이동하여 기본적인 소변 검사를 수행한다. 기본적인 소변 검사가 완료된 샘플튜브(T)는 단계(S130)에서, 튜브 보관부(70)로 이동하여 재검 등을 위해 보관될 수 있다. 처방전에 추가 검사 처방이 있다면 단계(S140)에서, 샘플튜브(T)로부터 앨리쿼팅을 수행한다. 앨리쿼팅 후 모검체가 담긴 샘플튜브(T)는 단계(150)에서 검사부(60)로 이동하여 기본적인 소변 검사를 수행한다.
다음 단계(S160)에서, 추가 항목 검사를 수행할 검사실에 대한 이송라인 연결 여부를 판단한다. 이송라인이 연결되어 있으면 단계(S170)에서, 앨리쿼팅 한 소변 검체(U)를 다른 검사부(100)로 이동하여 추가 항목에 대한 검사를 수행한다. 반면, 이송라인이 연결되어 있지 않으면 단계(S180)에서, 앨리쿼팅 한 소변 검체(U)를 해당 검사실에서 직접 수거해 갈 수 있도록 검사 대기부(110)로 이동시킨다.
한편, 전술한 단계(S70)에서 샘플튜브(T)가 분리된 폐용기바디(B)는 단계(S190)에서, 검체용기 폐기부(80)로 이동하여 배출 슬로프(400)를 통해 수거함(500)으로 배출될 수 있다.
다음 단계(S200)에서, 수거함(500) 내에 폐용기바디(B)가 가득 찼는지의 여부를 센서(510)를 통해 검출하고, 수거함(500)에 폐용기바디(B)가 가득 찼으면 수거함 교체신호를 출력한다. 그러면 단계(S210)에서, 제어부의 신호에 따라 수거함(500)을 새것으로 교체할 수 있다.
한편, 도 10 및 도 11에는 본 발명에 의한 자동 소변 검사 시스템 검체 이재부(30)의 다른 실시 형태를 개략적으로 도시하였다.
도 10에 도시한 바와 같이, 전술한 실시예의 구성에서, 검체 이재부(30)는 검체용기 포지셔닝부(31)와, 검체용기 이송 및 틸팅유닛(34)을 포함하는 구성일 수 있다.
검체용기 포지셔닝부(31)는 수거부(10)로부터 컨베이어(C)를 타고 이송된 검체용기(V)의 위치를 설정된 상태로 세팅시켜 준다. 검체용기(V)는 피검자에 의해 수거부(10)에 놓이기 때문에, 수거부(10)에 놓인 각 검체용기(V)들의 샘플튜브(T) 위치는 제각각 다를 수밖에 없다. 따라서 검체용기 포지셔닝부(31)에서 검체용기(V)마다 다른 위치에 놓인 샘플튜브(T)를 설정된 동일 위치에 놓일 수 있게 조정해주는 것이다.
이를 위해, 검체용기 포지셔닝부(31)는 검체용기(V)를 탑재하여 수평방향의 좌우로 회전하는 턴테이블(turntable:32) 및 이 턴테이블(32)에 탑재된 검체용기(V)의 샘플튜브(T)를 감지하는 튜브 감지센서(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 턴테이블(32)은 제2 모터(33)의 정방향 또는 역방향 구동에 의해 좌우로 회전할 수 있다. 제2 모터(33)는 턴테이블(32)에 대한 검체용기(V)의 탑재여부를 감지하는 수단, 예를 들어 턴테이블(32)에 구비되는 중량센서(도시하지 않음) 등의 신호에 따라 구동될 수 있다. 이러한 중량센서의 측정값은 검체용기 이송 및 틸팅유닛(34)에 의한 검체용기(V)의 틸팅각도 산출에도 이용될 수 있다. 그리고 튜브 감지센서는 소정의 위치에 장착되고, 샘플튜브(T) 감지신호를 송출하여 제2 모터(33)의 구동을 제어할 수 있다.
이에 따라 수거부(10)로부터 이송된 검체용기(V)가 턴테이블(32) 상에 탑재되면 제2 모터(33)가 구동되어 턴테이블(32)을 회전시키고, 튜브 감지센서가 턴테이블(32)에 탑재되어 회전하는 샘플튜브(T)를 감지하면 제2 모터(33)가 정지됨으로써 검체용기(V)를 설정된 위치로 세팅시킬 수 있다.
검체용기 이송 및 틸팅유닛(34)은 여러 가지 형태로 구성될 수 있으며, 예를 들어 소정의 순환경로를 따라 이동하는 다수의 다관절 로봇아암(35) 및 각 로봇아암(35)들의 순환 이동을 안내하는 무한궤도(37)를 포함하는 구성일 수 있다. 다관절 로봇아암(35)은 검체용기 포지셔닝부(31)에 대해 접근 및 이격되도록 작동할 수 있고, 또한 로봇핸드(36)로 검체용기(V)를 홀딩하여 후속하는 튜브 분리장착부(40)로 이동할 수 있으며, 이동 중 홀딩한 검체용기(V)를 샘플튜브(T) 쪽으로 틸팅 시킬 수 있다. 이 때, 검체용기(V)의 틸팅각도는 전술한 실시예에서와 같이 턴테이블(32)에 구비되는 중량센서의 측정값에 따라 제어부에서 산출한 값에 의해 결정될 수 있다.
이러한 다관절 로봇아암(35)은 수거부(10)로부터 검체용기 포지셔닝부(31)로 이송되는 검체용기(V)를 순차적으로 홀딩하여 이송 및 틸팅 시킬 수 있도록 설정된 소정의 스텝(step)씩 간헐적으로 이동하는 구성일 수 있다. 이를 위해 각 다관절 로봇아암(25)들은 별도로 도시하지는 않았으나, 스테핑 모터(stepping motor) 또는 서보모터(servo motor) 등을 구비하여 제어부에 의해 스스로 무한궤도(37) 상을 간헐적으로 주행할 수 있다. 또는 각 다관절 로봇아암(35)을 무한궤도(37)에 일정 간격으로 고정하고, 무한궤도(37)를 상술한 스테핑 모터 등으로 스텝 이동시키는 구성도 무방하다.
한편, 이와 같이 검체용기 이송 및 틸팅유닛(34)이 검체용기(V)를 홀딩하여 이동하면서 틸팅시킬 때, 검체용기(V)에 수용되어 있던 소변 검체가 외부로 누출되는 일이 발생될 수도 있다. 즉, 피검자가 검체용기(V)의 뚜껑(L)을 확실하게 닫지 않은 상태로 수거부(10)에 놓는 경우가 있을 수 있으며, 이 경우 검체용기 이송 및 틸팅유닛(34)에 의한 이동 중 틸팅 시 그 내부에 있던 소변 검체가 외부로 누출될 수 있는 것이다.
이에 따라 본 발명은 검체용기 이송 및 틸팅유닛(34)의 이동 경로, 구체적으로는 로봇핸드(36)에 홀딩된 검체용기(V)가 검체용기 포지셔닝부(31)에서 튜브 분리장착부(40)로 이동하는 경로에 소변 회수로(700)를 함께 구비할 수 있다. 이 경우, 검체용기 이송 및 틸팅유닛(34)에 홀딩되어 이동하는 검체용기(V)에서 소변 검체가 누출되더라도 안전하게 회수할 수 있다.
여기서, 소변 회수로(700)는 튜브 분리장착부(40)를 경유하여 검체용기 폐기부(80)까지 연장될 수 있다. 그리고 검체용기 이송 및 틸팅유닛(34) 역시 튜브 분리장착부(40)를 경유하여 검체용기 폐기부(80)까지 순환 이동할 수 있다. 이 경우, 튜브 분리장착부(40)에서 샘플튜브(T)가 분리된 폐용기바디(B)를 검체용기 폐기부(80)까지 이동시키는 동안 검체용기 이송 및 틸팅유닛(34)으로 적절히 틸팅 시켜 줌으로써 잔여 소변을 간편하게 소변 회수로(700)로 배출할 수 있다. 이렇게 이동 중 잔여 소변을 배출한 폐용기바디(B)는 검체용기 이송 및 틸팅유닛(34)에 의해 검체용기 폐기부(80)에 폐기된다.
이러한 구성의 검체 이재부(30) 역시 전술한 실시예와 마찬가지로 검체용기(V)의 이송 중에 소변 검체를 샘플튜브(T)로 빠르고 안전하게 옮길 수 있다.
10: 수거부 20: 라벨 식별부
30: 검체 이재부 31: 검체용기 포지셔닝부
32: 턴테이블 33: 제2 모터
34: 검체용기 이송 및 틸팅유닛 35: 다관절 로봇아암
36: 로봇핸드 37: 무한궤도
40: 튜브 분리 장착부 50: 검체용기 적재부
60: 검사부 70: 튜브 보관부
80: 검체용기 폐기부 90: 앨리쿼팅부
100: 다른 검사부 110: 검사 대기부
200: 용기홀더유닛 210: 서포트 프레임
220: 용기홀더 224: 용기슬롯
225: 튜브홈 240: 제1 모터
260: 중량센서 300: 바코드 리더기
400: 배출 슬로프 411, 700: 소변 회수로
413: 배출구멍 430: 세척노즐
440: 배출관 500: 수거함
510: 센서 600: 이젝터
S: 컨베이어 V: 검체용기
B: 용기바디 T: 샘플튜브
R: 랙

Claims (22)

  1. 액상 검체를 담을 수 있는 용기본체와, 개구된 상단이 상기 용기본체의 상단과 이격되도록 용기본체에 분리 가능하게 장착되어 용기본체 내부와 연통하는 샘플튜브를 갖는 검체용기;
    피검자의 액상 검체가 담긴 상기 검체용기를 수거하는 수거부;
    상기 검체용기에 부착된 라벨을 통해 피검자의 정보를 파악하는 라벨 식별부;
    상기 액상 검체가 담긴 검체용기를 상기 샘플튜브 쪽으로 틸팅 시켜 액상 검체를 상기 샘플튜브 내로 옮겨주는 검체 이재부;
    상기 액상 검체가 옮겨진 샘플튜브를 상기 용기본체로부터 분리하여 튜브 탑재용 랙에 장착 해주는 튜브 분리장착부;
    상기 랙에 탑재되어 이송된 샘플튜브를 통해 상기 액상 검체의 검사를 수행하는 검사부; 및
    상기 액상 검체가 담긴 검체용기를 이송경로에 따라 상기 각 구성요소들 간에 운반해주는 검체 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 랙에 탑재된 샘플튜브로부터 액상 검체를 앨리쿼팅 하는 앨리쿼팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 앨리쿼팅부에서 앨리쿼팅 한 액상 검체를 통해 기본 검사항목 외에 추가된 항목에 대한 검사를 수행하는 다른 검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 앨리쿼팅부에서 앨리쿼팅 한 액상 검체를 임시로 보관하는 검사 대기부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 검체 이재부에서 상기 샘플튜브로 액상 검체가 옮겨진 상기 검체용기들을 상기 튜브 분리장착부로 이송되기 전에 적재할 수 있는 검체용기 적재부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액상 검체가 담긴 검체용기를 홀딩하여 상기 이송부에 의해서 이미 설정된 이송경로를 따라 이송되는 용기홀더유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 검체 이재부가 상기 용기홀더유닛에 구비되어서, 상기 용기홀더유닛이 상기 검체 이송부에 의해 이동하는 동안 상기 용기바디 내의 액상 검체를 상기 샘플튜브 내로 옮겨주는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 용기홀더유닛은,
    서포트 프레임;
    상기 검체용기를 삽입 지지하고, 상기 서포트 프레임에 피벗 지지되어 상기 검체용기의 샘플튜브 쪽으로 회동할 수 있는 용기홀더; 및
    상기 용기홀더를 임의의 각도로 틸팅 시키는 제1 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 용기홀더유닛은,
    상기 검체용기의 용기바디에 담긴 소변 검체의 중량을 측정하여 상기 제1 액츄에이터의 작동을 제어하는 중량센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 샘플튜브가 분리된 용기본체를 외부로 배출하는 검체용기 폐기부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 검체용기 폐기부는,
    상기 샘플튜브가 분리된 폐용기본체의 외부 배출을 안내하고, 배출 중인 상기 폐용기바디로부터 흘러나온 잔여 검체를 수집하는 검체 회수로를 갖는 배출 슬로프;
    상기 배출 슬로프를 통해 배출된 상기 폐용기바디를 수집하는 수거함; 및
    상기 검체 회수로에 수집된 상기 잔여 검체의 외부 배출을 유도하는 배출관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 검체용기 폐기부가 상기 배출 슬로프에 세척수를 분사하는 세척유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 검체용기 폐기부가 상기 수거함에 수집된 상기 폐용기바디의 수거량을 감지하여 상기 수거함의 교체 신호를 출력하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 검체 이재부는,
    상기 수거부로부터 이송된 상기 검체용기의 위치를 설정된 상태로 세팅시키는 검체용기 포지셔닝부; 및
    상기 검체용기 포지셔닝부에서 위치 조정된 상기 검체용기를 홀딩하여 상기 튜브 분리장착부로 이송시키고, 이송 중에 홀딩한 상기 검체용기를 상기 샘플튜브 쪽으로 틸팅 시켜 액상 검체를 튜브 내로 옮겨주는 검체용기 이송 및 틸팅유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 검체용기 이송 및 틸팅유닛은,
    다수 개가 순환경로 상에 일정 간격으로 배치되고, 제어부에 의해 순환경로를 따라 설정된 스텝으로 이동하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  16. 청구항 14 또는 청구항 15에 있어서,
    상기 검체용기 포지셔닝부는,
    상기 검체용기를 회전시킬 수 있는 턴테이블;
    상기 턴테이블을 정역 방향으로 구동시키는 제2 액츄에이터; 및
    상기 검체용기의 튜브를 감지하여 상기 제2 액츄에이터의 구동을 제어하는 튜브 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 턴테이블에 상기 검체용기의 중량을 감지하는 중량센서가 구비된 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 검체용기 이송 및 틸팅유닛이 상기 튜브 분리장착부를 경유하여 상기 검체용기 폐기부까지 순환 이동하도록 구성되고,
    상기 튜브 분리장착부로부터 상기 검체용기 폐기부 간의 상기 검체용기 이동 경로에 상기 검체용기에서 배출되는 액상 검체를 회수할 수 있는 검체 회수로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 시스템.
  19. (a) 액상 검체를 담은 용기본체에 샘플튜브가 분리 가능하게 장착되어 있고, 상기 샘플튜브는 개구된 상단이 상기 용기본체의 상단과 이격되어 상호 연통하는 검체용기를 수거하는 단계;
    (b) 수거된 상기 검체용기에 부착된 라벨을 통해 피검자의 정보를 파악하는 단계;
    (C) 수거된 상기 검체용기를 틸팅 시켜 상기 용기본체에 담겨 있는 액상 검체를 상기 샘플튜브 내로 옮겨주는 단계;
    (d) 상기 액상 검체가 옮겨진 샘플튜브를 상기 용기본체로부터 분리해 튜브탑재용 랙에 장착 해주는 단계;
    (e) 상기 랙에 탑재되어 이송된 상기 샘플튜브 내의 액상 검체를 이용하여 기본 검사를 수행하는 단계; 및
    (f) 상기 샘플튜브가 분리된 상기 용기본체를 외부로 배출시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 검체용기의 용기바디에 담겨 있는 액상 검체의 중량에 따라 상기 검체용기의 틸팅각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 랙에 탑재된 샘플튜브로부터 액상 검체를 앨리쿼팅 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 방법.
  22. 청구항 21에 있어서,
    상기 앨리쿼팅 한 액상 검체를 이용하여 기본 검사항목 외에 추가된 항목에 대한 검사를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 검체 자동 검사 방법.
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