JPH1159901A

JPH1159901A - キャリヤー移動装置

Info

Publication number: JPH1159901A
Application number: JP9228870A
Authority: JP
Inventors: Yuji Uchida; 裕士内田; Yasuo Hisa; 康夫久; Yasuo Miyake; 康雄三宅; Sanpei Kinoshita; 参平木下
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-03-02
Also published as: US6045319A; EP0896936A1

Abstract

(57)【要約】【解決手段】突極柱２とコイル３とからなるステータ４
を、多数、平面状に配設して形成されたステータ部材Ｔ
と、永久磁石ｍ１〜ｍ４が配設されたキャリヤーＣとを
有し、上記コイルへ、適宜、電流を流すことにより、上
記突極柱を励磁し、該励磁された突極柱と上記キャリヤ
ーの永久磁石と間に発生する吸引力或いは反発力を利用
して、上記キャリヤーを、上記ステータ部材に沿って２
次元的に移動させるようにしたキャリヤー移動装置に関
するものである。【効果】簡単な構造で、キャリヤーの２次元的な移動が
可能になるとともに、キャリヤーを、迅速に、しかも、
確実に、所定の位置に停止させることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種々の物品が載置可能
なキャリヤーを、所望の方向に、２次元的に移動するよ
うにしたキャリヤー移動装置に関するものである。例え
ば、キャリヤーの上面に、部品や製品等を載置して搬送
したり、或いは、キャリヤーに、組紐等の組成体を組成
するブレイダーのボビンを載置して移動させることがで
きるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベルトコンベヤー、ローラーコン
ベヤー、リニヤーモーター等を利用したコンベヤー等に
より、キャリヤーを移動するようにしたキャリヤー移動
装置が知られている。また、ブレイダーにおいては、歯
車の軸に取着された羽車の切り込み部に、糸条が巻回さ
れたボビンを載置したキャリヤーの脚軸を係合させるこ
とにより、軌道に沿ってキャリヤーを移動させるように
したキャリヤー移動装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移動装
置においては、一方向にキャリヤーを移動させるには適
しているが、キャリヤーを２次元的に平面上を移動させ
ようとすると、キャリヤー移動装置の構造が複雑化する
という問題がある。また、キャリヤーを、所定位置に停
止させようとしても、駆動装置の惰性回転やキャリヤー
の慣性等により、所望の位置に、正確に停止させること
が困難であるという問題がある。

【０００４】歯車の軸に取着された羽車によりキャリヤ
ーを走行させるブレイダーのキャリヤー移動装置におい
ては、キャリヤーが走行する軌道の設計は、歯車及び歯
車の軸に取着された羽車の配置に左右されるために、自
由な軌道設計を行うことができず、従って、組成される
組成体及びその構造等に制約があった。また、キャリヤ
ーが走行する細巾の溝からなる軌道を板状体に設けるた
めには、複数に分割された板状体を、一定の巾を有する
細巾の溝を形成するように組み立てなければならず、そ
の作業には相当の熟練と時間を要し、従って、ブレイダ
ーが複雑で高価なものとなるという問題があった。更
に、歯車の噛み合いにより羽車を回転させてキャリヤー
を走行させるものであるので、騒音が激しいという問題
があった。

【０００５】本発明の目的は、上述した従来のキャリヤ
ー移動装置が有する課題を解決するとともに、キャリヤ
ーの移動自由度の増加したキャリヤー移動装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、突極柱とコイルとからな
るステータを、多数、平面状に配設して形成されたステ
ータ部材と、永久磁石が配設されたキャリヤーとを有
し、上記コイルへ、適宜、電流を流すことにより、上記
突極柱を励磁し、該励磁された突極柱と上記キャリヤー
の永久磁石と間に発生する吸引力或いは反発力を利用し
て、上記キャリヤーを、上記ステータ部材に沿って２次
元的に移動させるようにしたものであり、第２には、ス
テータ部材側に、キャリヤーを浮き上がらせる空気噴射
手段を設けたものであり、第３には、糸を巻回したボビ
ンを載置する多数のキャリヤーを、ステータ部材の面上
に配置するとともに、多数のキャリヤーの移動を自在に
制御する手段を設け、ブレイダーのキャリヤーとして使
用したものである。

【０００７】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。

【０００８】

【実施例】１は、鉄や鉄合金等の磁性体からなる基板で
ある。２は、基板１に立設された磁性体からなる突極柱
であり、突極柱２の周囲には、筒状のコイル３が配設さ
れており、突極柱２とコイル３により、ステータ４が構
成されている。なお、コイル３は、基板１と後述する上
板との間に配設されている。

【０００９】突極柱２とコイル３からなるステータ４
は、図１に示されているように、仮想正方形Ｖの四隅
に、それぞれ１個のステータ４と、各辺の中央に、それ
ぞれ１個のステータ４が配設された、合計８個のステー
タ４により、ステータユニットｔが構成されている。こ
のようなステータユニットｔを、隣接する辺ｖ１に配設
されたステータ４を共有するように、多数、配設するこ
とにより、平面状に、２次元的にステータユニットｔが
延在する、ステータ部材Ｔが構成されている。各コイル
３には、図示されていない中央制御装置からの指令によ
り、他のコイル３とは独立して、電流を流したり、或い
は、遮断したりすることができるように構成されてお
り、また、連流の方向を、適宜、変えることにより、突
極柱２を、Ｎ極或いはＳ極に励磁することができるよう
に構成されている。

【００１０】５は、基板１の上方に配置された、合成樹
脂製等の非磁性体で形成された上板であり、上板５の下
面に凹部５ａを形成し、該凹部５ａに、ステータ４の突
極柱２の上部を嵌着するように構成することが好まし
い。６は、ステータユニットｔの略中央部に配設された
空気噴出管であり、空気噴出管６は、基板１及び上板５
を貫通しており、空気噴出管６の上端は、上板５の上面
と面一となるように構成されており、また、基板１の下
面から突出した空気噴出管６には、空気供給ホース７が
連結されている。図示されていない中央制御装置からの
指令により、各空気供給ホース７には、他の空気供給ホ
ース７とは独立して、圧縮空気が供給され、空気噴出管
６から空気が噴出するように構成されている。

【００１１】８は、空気噴出管６の近傍に配設された、
光電式の反射型センサー等からなる後述するキャリヤー
の位置確認センサーであり、上板５に形成された凹部に
埋設することも、また、上板５を透明な合成樹脂製板で
形成して、基板１に配設することもできる。

【００１２】Ｃは、ステータ部材Ｔに沿って、２次元的
に移動可能なキャリヤーであり、ｃ１は、非磁性体で形
成されたキャリヤー本体である。キャリヤー本体ｃ１に
は、ステータユニットｔの上述した仮想正方形Ｖの四隅
に配設されたステータ４に対応するように、４つの穴ｃ
２が形成されており、該穴ｃ２には、棒状の永久磁石ｍ
１〜ｍ４が嵌着されている。一方の対角線上に位置する
永久磁石ｍ１、ｍ３の磁極は、向きが同じであり、ま
た、もう一方の対角線上に位置する永久磁石ｍ２、ｍ４
の磁極も、向きは同じであるが、一方の対角線上に位置
する永久磁石ｍ１、ｍ３とは、磁極の向きが反対となる
ように構成されている。本実施例においては、図３に示
されているように、一方の対角線上に位置する永久磁石
ｍ１、ｍ３の磁極は、上端部がＮ極、下端部がＳ極にな
るように取着されており、また、もう一方の対角線上に
位置する永久磁石ｍ２、ｍ４の磁極は、上端部がＳ極、
下端部がＮ極になるように取着されている。ｃ３は、キ
ャリヤー本体ｃ１の上面に取着された鉄や鉄合金等の磁
性体で形成された板材であり、永久磁石ｍ１〜ｍ４の上
面に接触している。ｃ４は、キャリヤー本体ｃ１の下面
に、下面の外周縁部ｃ５を残して形成された窪み状の空
気溜め部である。なお、ｃ６は、上述したキャリヤーの
位置確認センサー８からの投光を反射する反射板であ
り、キャリヤー本体ｃ１の下面に配設されている。

【００１３】次に、図４及び図５を用いて、キャリヤー
Ｃの移動手段について説明する。なお、図４及び図５に
おいては、説明の都合上、キャリヤーＣに配設された永
久磁石ｍ１〜ｍ４の下端部の磁極を、大文字のＮ及びＳ
で表し、コイル３に流れる電流の向きにより、ステータ
ユニットｔの突極柱２に現れる磁極を、小文字のｎ及び
ｓで表すことにする。

【００１４】図４には、キャリヤーＣに配設された永久
磁石ｍ１〜ｍ４の各々が、ある１つのステータユニット
ｔの仮想正方形Ｖの四隅に配設されたステータ４の上方
に位置している状態が示されている。この状態では、空
気噴出管６からの空気の噴出は停止されており、また、
ステータユニットｔの仮想正方形Ｖの四隅に配設された
コイル３への電流を遮断すると、キャリヤーＣの永久磁
石ｍ１〜ｍ４とステータユニットｔの突極柱２とが吸引
し合って、キャリヤーＣは上板５にしっかりと保持され
る。

【００１５】次に、図４において、キャリヤーＣを、左
方向に移動させる場合について説明する。

【００１６】上述したような状態から、ステータユニッ
トｔの中央部に位置する空気噴出管６からの空気を噴出
させると、空気噴出管６から噴出された空気は、キャリ
ヤーＣのキャリヤー本体ｃ１の下面に形成された空気溜
め部ｃ４に入り、キャリヤーＣを、上板５から浮かせ
る。

【００１７】次いで、キャリヤーＣの左側に隣接する２
個のステータユニットｔのコイル３のうち、上方に位置
するコイル３ａに、適宜、電流を流して、該コイル３ａ
に対応する突極柱２ａをｓ極に励磁し、また、下方に位
置するコイル３ｂに、適宜、電流を流して、該コイル３
ｂに対応する突極柱２ｂをｎ極に励磁すると、ステータ
ユニットｔの上方に位置するｓ極に励磁された突極柱２
ａには、キャリヤーＣの永久磁石ｍ２のＮ極が対向し、
また、ステータユニットｔの下方に位置するｎ極に励磁
された突極柱２ｂには、キャリヤーＣの永久磁石ｍ１の
Ｓ極が対向するので、空気噴出管６から噴出された空気
により、浮き上がった状態のキャリヤーＣは、ステータ
ユニットｔの突極柱２ａ、２ｂの磁極と、該磁極と異な
る磁極であるキャリヤーＣの永久磁石ｍ１、ｍ２との吸
引力により、キャリヤーＣは、図４において、左方向に
移動する。

【００１８】上述したコイル３ａ、３ｂへ電流を流すと
同時に、必要に応じて、キャリヤーＣの右側に隣接する
２個のステータユニットｔのコイル３のうち、上方に位
置するコイル３ｃに、適宜、電流を流して、該コイル３
ｃに対応する突極柱２ｃをｓ極に励磁し、また、下方に
位置するコイル３ｄに、適宜、電流を流して、該コイル
３ｄに対応する突極柱２ｄをｎ極に励磁すると、ステー
タユニットｔの上方に位置するｓ極に励磁された突極柱
２ｃには、キャリヤーＣの永久磁石ｍ３のＳ極が対向
し、また、ステータユニットｔの下方に位置するｎ極に
励磁された突極柱２ｄには、キャリヤーＣの永久磁石ｍ
４のＮ極が対向するので，キャリヤーＣは、ステータユ
ニットｔの突極柱２ｃ、２ｄの磁極と、該磁極と同じ磁
極であるキャリヤーＣの永久磁石ｍ３、ｍ４との反発力
により、キャリヤーＣは、図４において、左方向に押さ
れることになり、従って、キャリヤーＣは、上述した吸
引力と相まって、より強い力で、左方向に移動すること
ができる。

【００１９】上述したように、キャリヤーＣが、隣接す
るステータ４の１ピッチ分Ｄだけ移動すると、移動した
時点でのキャリヤーＣに配設された永久磁石ｍ１〜ｍ４
の磁極と、該永久磁石ｍ１〜ｍ４の下方に位置したステ
ータユニットｔの突極柱２ａ〜２ｄの磁極とは、それぞ
れ異なるので、互いに、吸引力が作用し、キャリヤーＣ
は、迅速に、しかも、一定の位置に停止する。キャリヤ
ーＣが、ステータ４の１ピッチ分Ｄだけ移動した時点
で、空気噴出管６からの空気の噴出を停止させて、空気
噴出管６からの噴出空気が、上記キャリヤーＣの永久磁
石ｍ１〜ｍ４とステータユニットｔの突極柱２ａ〜２ｄ
との吸引力を阻害しないようにする。キャリヤーＣが左
方向に移動すると、キャリヤーＣの反射板ｃ６が、キャ
リヤーＣの左側に位置する位置確認センサー８ａの上方
に位置するので、位置確認センサー８ａから発せられる
光が、反射板ｃ６により反射されて、位置確認センサー
８ａに入り、位置確認センサー８ａが作動することにな
る。この作動に基づいて、上記のように、図示されてい
ない中央制御装置を介して、空気噴出管６からの空気の
噴出を停止させる。このように構成することにより、キ
ャリヤーＣを、迅速に、しかも、確実に、所定の位置に
停止させることができる。

【００２０】上述したように、空気噴射管６は、キャリ
ヤーＣの移動時のみに作動し、キャリヤーＣが停止して
いる時には、空気噴射管６からの空気の噴出はなく、従
って、キャリヤーＣは、上板５上に載置されることにな
る。このように、キャリヤーＣの停止時には、空気噴射
管６からの空気の噴出がないので、空気噴出管６からの
噴出空気が、上述したキャリヤーＣの永久磁石ｍ１〜ｍ
４とステータユニットｔの突極柱２ａ〜２ｄとの間に発
生する吸引力を阻害するようなことがない。従って、キ
ャリヤーＣを、迅速に、しかも、確実に、所定位置に保
持させることができる。

【００２１】その後、上述した、キャリヤーＣの右側或
いは左側に隣接していたステータユニットｔのコイル３
ａ〜３ｄへの電流を遮断する。次いで、左側に移動した
キャリヤーＣに、新たに左側に隣接するステータユニッ
トｔのコイル３ａ’に、適宜、電流を流して、左側に位
置する突極柱２ａ’をｓ極に励磁し、また、下方に位置
するコイル３ｂ’に、適宜、電流を流して、該コイル３
ｂ’に対応する突極柱２ｂ’をｎ極に励磁すると、ステ
ータユニットｔの上方に位置するｓ極に励磁された突極
柱２ａ’には、キャリヤーＣの永久磁石ｍ２のＮ極が対
向し、また、ステータユニットｔの下方に位置するｎ極
に励磁された突極柱２ｂ’には、キャリヤーＣの永久磁
石ｍ１のＳ極が対向するので、再度、空気噴出管６から
噴出された空気により、浮き上がった状態のキャリヤー
Ｃは、ステータユニットｔの突極柱２ａ’、２ｂ’の磁
極と、該磁極と異なる磁極であるキャリヤーＣの永久磁
石ｍ１、ｍ２との吸引力により、キャリヤーＣは、図４
において、更に、左方向に移動する。このようにして、
キャリヤーＣを、間欠的に、左方向に、順次、移動させ
ることができる。

【００２２】同様に、上述したコイル３ａ’、３ｂ’へ
電流を流すと同時に、必要に応じて、キャリヤーＣの右
側に隣接する２個のステータユニットｔのコイル３に
も、適宜、電流を流して、ステータユニットｔの突極柱
２の磁極を、キャリヤーＣの永久磁石ｍ３、ｍ４の磁極
と同じにして、反発力を発生させ、キャリヤーＣを、図
４において、左方向に押すように構成し、キャリヤーＣ
を、上述した吸引力と相まって、より強い力で、左方向
に移動させるようにすることもできる。

【００２３】また、キャリヤーＣが左方向に移動し、キ
ャリヤーＣの反射板ｃ６が、キャリヤーＣの左側に位置
する位置確認センサー８ａの上方に位置したことを、位
置確認センサー８ａが検知した際には、上述したステー
タユニットｔのコイル３ａ〜３ｄへの電流を遮断すると
ともに、左側に隣接するステータユニットｔのコイル３
ａ’に、適宜、電流を流して、左側に位置する突極柱２
ａ’をｓ極に励磁し、また、下方に位置するコイル３
ｂ’に、適宜、電流を流して、該コイル３ｂ’に対応す
る突極柱２ｂ’をｎ極に励磁すると、ステータユニット
ｔの上方に位置するｓ極に励磁された突極柱２ａ’に
は、キャリヤーＣの永久磁石ｍ２のＮ極が対向し、ま
た、ステータユニットｔの下方に位置するｎ極に励磁さ
れた突極柱２ｂ’には、キャリヤーＣの永久磁石ｍ１の
Ｓ極が対向するので、キャリヤーＣは、ステータユニッ
トｔの突極柱２ａ’、２ｂ’の磁極と、該磁極と異なる
磁極であるキャリヤーＣの永久磁石ｍ１、ｍ２との吸引
力により、停止することなく、連続的に、左方向に移動
することができる。

【００２４】この場合にも、必要に応じて、キャリヤー
Ｃの右側に隣接する２個のステータユニットｔのコイル
３にも、適宜、電流を流して、ステータユニットｔの突
極柱２の磁極を、キャリヤーＣの永久磁石ｍ３、ｍ４の
磁極と同じにして、反発力を発生させ、キャリヤーＣ
を、図４において、左方向に押すように構成し、キャリ
ヤーＣを、上述した吸引力と相まって、より強い力で、
左方向に移動させるようにすることもできる。

【００２５】なお、図４に実線で示されているキャリヤ
ーＣを、右方向に移動させる場合も、上述したと同様の
順序で行うことができるので、詳細な説明は省略する。

【００２６】同様にして、キャリヤーＣを、下方向に移
動させることができる。図５において、キャリヤーＣの
下方に隣接する２個のステータユニットｔのコイル３の
うち、右側に位置するコイル３ｅに、適宜、電流を流し
て、該コイル３ｅに対応する突極柱２ｅをｓ極に励磁
し、また、左側に位置するコイル３ｆに、適宜、電流を
流して、該コイル３ｆに対応する突極柱２ｆをｎ極に励
磁すると、ステータユニットｔの右側に位置するｓ極に
励磁された突極柱２ｅには、キャリヤーＣの永久磁石ｍ
４のＮ極が対向し、また、ステータユニットｔの左側に
位置するｎ極に励磁された突極柱２ｆには、キャリヤー
Ｃの永久磁石ｍ１のＳ極が対向するので、空気噴出管６
から噴出された空気により、浮き上がった状態のキャリ
ヤーＣは、ステータユニットｔの突極柱２ｅ、２ｆの磁
極と、該磁極と異なる磁極であるキャリヤーＣの永久磁
石ｍ１、ｍ４との吸引力により、キャリヤーＣは、図５
において、下方向に移動する。

【００２７】この際、同様に、キャリヤーＣの上方に隣
接する２個のステータユニットｔのコイル３のうち、右
側に位置するコイル３ｇに、適宜、電流を流して、該コ
イル３ｇに対応する突極柱２ｇをｓ極に励磁し、また、
左側に位置するコイル３ｈに、適宜、電流を流して、該
コイル３ｈに対応する突極柱２ｈをｎ極に励磁すると、
ステータユニットｔの右側に位置するｓ極に励磁された
突極柱２ｇには、キャリヤーＣの永久磁石ｍ３のＳ極が
対向し、また、ステータユニットｔの左側に位置するｎ
極に励磁された突極柱２ｈには、キャリヤーＣの永久磁
石ｍ２のＮ極が対向するので，キャリヤーＣは、ステー
タユニットｔの突極柱２ｇ、２ｈの磁極と、該磁極と同
じ磁極であるキャリヤーＣの永久磁石ｍ２、ｍ３との反
発力により、キャリヤーＣは、図５において、下方向に
押されることになり、従って、キャリヤーＣは、上記の
吸引力と相まって、より強い力で、移動することができ
る。

【００２８】なお、図５に実線で示されているキャリヤ
ーＣを、上方向に移動させる場合も、上述したと同様の
順序で行うことができるので、詳細な説明は省略する。

【００２９】図６には、平面形状が略円形状に形成され
たキャリヤーＣに、スピンドルｂ１を立設し、該スピン
ドルｂ１に、糸ｙが巻回されたボビンｂ２を挿着した、
ブレイダーに用いるキャリヤーＣが示されている。この
ようなボビンｂ２が載置されたキャリヤーＣを、複数、
ステータ部材Ｔに沿って、適宜、２次元的に移動させる
ことにより、ボビンｂ２から引き出された糸ｙを、ブレ
イダーの組成点において交絡させて、組紐等の組成体を
製造することができる。このように、ボビンｂ２が載置
されたキャリヤーＣを、２次元的に移動させることによ
り、キャリヤーＣの走行路の設計、変更が容易となり、
従って、組成可能な組成体の自由度が向上する。また、
従来のブレイダーのように、キャリヤーＣが走行する細
巾の溝を配設する必要がないので、ブレイダーの製造時
間の短縮及び製造費用の低減が実現できる。更に、従来
のブレイダーのように、歯車の噛み合いにより羽車を回
転させてキャリヤーＣを走行させるものではないので、
ブレイダーの騒音問題が解消できる。

【００３０】次に、図７〜図１２を用いて、図６に示さ
れているような、ボビンｂ２が載置されたキャリヤーＣ
（以下、ボビンｂ２が載置されたキャリヤーを、単に、
「ボビンキャリヤー」という。）を、ステータ部材Ｔ上
を移動させることにより、組成体を組成するシステムに
ついて説明する。

【００３１】本実施例においては、図１において、二点
鎖線で囲まれた１２個のステータ４からなるステータブ
ロックＢが、図７に示されているように、７行７列に配
置されてステータ部材Ｔが構成されている。このステー
タブロックＢは、上述したステータユニットｔの３個の
ステータ４が併設された列及び行に、それぞれ、もう１
個のステータ４を併設して構成されている。そして、各
ステータブロックＢには、便宜的に、アドレス番号とし
て、１から４９迄の数字が付されている。

【００３２】図８及び図９に示されているように、ステ
ータ部材Ｔ上には、一例として、１６個のボビンキャリ
ヤーＣ１〜Ｃ１６が載置されており、１つのボビンキャ
リヤーＣは、ステータ部材Ｔを構成する１つのステータ
ブロックＢに載置されている。各ボビンキャリヤーＣ１
〜Ｃ１６は、後述するボビンキャリヤー移動手段によ
り、適宜、移動されて、組成体を組成するように構成さ
れている。以下に、ボビンキャリヤーＣ１〜Ｃ１６の移
動順序の一例を説明する。

【００３３】図８（ａ）に示されているように、１６個
のボビンキャリヤーＣ１〜Ｃ１６は、仮想正方形Ｖ’の
各辺に、それぞれ、５個のボビンキャリヤーＣが位置す
るように配置されている。この状態から、奇数番号のボ
ビンキャリヤーＣ１、Ｃ３・・・Ｃ１５を、図８（ｂ）
に示されているように、外側に、１ステータブロックＢ
分、移動させる。この際、各辺の３つの奇数番号のボビ
ンキャリヤーＣ、例えば、Ｃ１、Ｃ３、Ｃ５のうち、一
方の角部に位置するボビンキャリヤーＣ５は、他の２つ
のボビンキャリヤーＣ１、Ｃ３の移動方向に対して垂直
方向に、１ステータブロックＢ分、移動させる。次い
で、仮想正方形Ｖ’の各辺に残った偶数番号のボビンキ
ャリヤーＣ２、Ｃ４・・・Ｃ１６を、図８（ｃ）に示さ
れているように、仮想正方形Ｖ’の辺に沿って、時計方
向に、２ステータブロックＢ分、移動させる。次いで、
先に、外側に移動させた奇数番号のボビンキャリヤーＣ
１、Ｃ３・・・Ｃ１５を、図８（ｄ）に示されているよ
うに、仮想正方形Ｖ’の各辺に戻す。

【００３４】次いで、図８（ｄ）に示されている状態か
ら、偶数番号のボビンキャリヤーＣ２、Ｃ４・・・Ｃ１
６を、図９（ａ）に示されているように、外側に、１ス
テータブロックＢ分、移動させる。次いで、仮想正方形
Ｖ’の各辺に残った奇数番号のボビンキャリヤーＣ１、
Ｃ３・・・Ｃ１５を、図９（ｂ）に示されているよう
に、仮想正方形Ｖ’の辺に沿って、反時計方向に、２ス
テータブロックＢ分、移動させる。次いで、先に、外側
に移動させた偶数番号のボビンキャリヤーＣ２、Ｃ４・
・・Ｃ１６を、図９（ｃ）に示されているように、仮想
正方形Ｖ’の各辺に戻す。

【００３５】上述したように、順次、１６個のボビンキ
ャリヤーＣ１〜Ｃ１６を、ステータ部材Ｔ上を移動させ
ることにより組成体が組成されることになる。

【００３６】次に、ボビンキャリヤー移動手段について
説明する。

【００３７】上述したような各ボビンキャリヤーＣの移
動順序に従ってボビンキャリヤーＣを移動させて組成体
が組成するが、各ボビンキャリヤーＣの移動順序は、メ
インコンピューターｅ１から指令される。メインコンピ
ューターｅ１には、組成開始前に、図７に示されている
ステータブロックＢのアドレス番号１〜４９のどのアド
レス番号に、どのボビンキャリヤーＣ１〜Ｃ１６が位置
しているかが記憶されている。また、メインコンピュー
ターｅ１には、上述した図８及び図９に示されているよ
うな１６個のボビンキャリヤーＣ１〜Ｃ１６の移動順序
が記憶されており、この移動順序にボビンキャリヤーＣ
１〜Ｃ１６を移動させるために、メインコンピューター
ｅ１には、位置確認センサー８からの情報に基づいて、
各ステータブロックＢのステータ４の突極柱２の励磁方
向や励磁順序等が記憶されている。更に、メインコンピ
ューターｅ１には、位置確認センサー８からの情報に基
づいて、どの空気噴出管６を作動させて、ボビンキャリ
ヤーＣを浮き上がらせるかが記憶されている。

【００３８】組成体の組成を開始する際には、メインコ
ンピューターｅ１が、先ず最初に、移動させるボビンキ
ャリヤーＣの番号と移動先のステータブロックＢのアド
レス番号を、キャリヤーアドレス・デコーダー／エンコ
ーダーｅ２に出力する。このメインコンピューターｅ１
からの出力に基づいて、キャリヤー・アドレスデコーダ
ー／エンコーダーｅ２が、ボビンキャリヤーＣの移動方
向を決定する。次いで、キャリヤー・アドレスデコーダ
ー／エンコーダーｅ２からの出力が、移動信号制御回路
ｅ３に入り、コイル正逆切換用駆動回路ｅ４を作動させ
て、所定のステータブロックＢのステータ４の突極柱２
をＮ極或いはＳ極に励磁するとともに、空気噴出制御回
路ｅ５により、所定の空気噴出管６を作動させる。この
ようにして、所定のボビンキャリヤーＣを移動させ、移
動先のステータブロックＢの位置確認センサー８が、ボ
ビンキャリヤーＣの移動を検知した際には、移動信号制
御回路ｅ３に信号を送り、移動信号制御回路ｅ３を介し
て、キャリヤー・アドレスデコーダー／エンコーダーｅ
２に移動完了信号を出力する。そして、キャリヤー・ア
ドレスデコーダー／エンコーダーｅ２は、移動完了信号
に基づいて、メインコンピューターｅ１に、移動したボ
ビンキャリヤーＣの番号と移動完了信号を出力する。ま
た、ボビンキャリヤーＣの移動が完了した場合には、空
気噴出制御回路ｅ５を介して空気噴出管６の作動を停止
させる。

【００３９】次いで、メインコンピューターｅ１が、次
に移動させるボビンキャリヤーＣの番号と移動先のステ
ータブロックＢのアドレス番号を、キャリヤー・アドレ
スデコーダー／エンコーダーｅ２に出力する。このメイ
ンコンピューターｅ１からの出力に基づいて、同様に、
キャリヤー・アドレスデコーダー／エンコーダーｅ２
が、ボビンキャリヤーＣの移動方向を決定するととも
に、この決定信号を移動信号制御回路ｅ３に出力する。
また、移動信号制御回路ｅ３には、位置確認センサー８
から、現在のボビンキャリヤーＣの位置信号が入力され
ている。上記のキャリヤー・アドレスデコーダー／エン
コーダーｅ２からの決定信号と位置確認センサー８から
のボビンキャリヤーＣの位置信号に基づいて、移動信号
制御回路ｅ３が、コイル正逆切換用駆動回路ｅ４を作動
させて、所定のステータブロックＢのステータ４の突極
柱２をＮ極或いはＳ極に励磁するとともに、空気噴出制
御回路ｅ５により、所定の空気噴出管６を作動させて、
所定のボビンキャリヤーＣを移動させる。そして、上述
したと同様に、移動先のステータブロックＢの位置確認
センサー８が、ボビンキャリヤーＣの移動を検知した際
には、移動信号制御回路ｅ３に信号を送り、移動信号制
御回路ｅ３を介して、キャリヤーアドレスデコーダー／
エンコーダーｅ２に移動完了信号を出力する。このよう
にして、順次、所定のボビンキャリヤーＣが移動され、
組成体が組成されることになる。

【００４０】次に、図１１を用いて、コイル正逆切換用
駆動回路ｅ４の一例について説明する。ダイオード９’
とトランジスター９”とが並列に配列されたスイッチ回
路９ａ〜９ｄが、図１１に示されているように、４個配
列されており、それぞれ直列に接続された２個のスイッ
チ回路９ａ、９ｂとスイッチ回路９ｃ、９ｄの中間点
Ｘ，Ｙに、ステータ４のコイル３が接続されている。従
って、４つのスイッチ回路９ａ〜９ｄのうち、９ａと９
ｄがオンの場合には、コイル３にはＡ方向に電流が流
れ、Ｘ側の磁極がＳとなる。また、９ｂと９ｃがオンの
場合には、コイル３にはＢ方向に電流が流れ、Ｘ側の磁
極がＮとなる。更に、スイッチ回路９ａ〜９ｄの全てが
オフの場合には、コイル３は非励磁となる。

【００４１】図１２には、２つのサイリスタ１０ａ、１
０ｂが並列に接続されており、２つのサイリスタ１０
ａ、１０ｂに対してステータ４のコイル３が直列に接続
されたコイル正逆切換用駆動回路ｅ４が示されている。
この場合には、サイリスタ１０ａがオンで、サイリスタ
１０ｂがオフの場合には、コイル３にはＡ方向に電流が
流れ、図１１において上方の磁極がＮとなる。また、サ
イリスタ１０ａがオフで、サイリスタ１０ｂがオンの場
合には、コイル３にはＢ方向に電流が流れ、図１１にお
いて上方の磁極がＳとなる。更に、サイリスタ１０ａ、
１０ｂが共にオフの場合には、コイル３は非励磁とな
る。

【００４２】上述した実施例では、仮想正方形Ｖの四隅
に、それぞれ１個のステータ４と、各辺の中央に、それ
ぞれ１個のステータ４が配設された、合計８個のステー
タ４により、ステータユニットｔを構成した例が示され
ているが、仮想正多角形、例えば、正五角形や正六角形
等の角部に、ステータ４を配置してステータユニットｔ
を構成することもできる。同様に、上記のステータ４に
対応して、キャリヤーＣに適当数の永久磁石を配設す
る。また、上述したステータブロックＢを構成するステ
ータ４の個数や配列も、このような実施例に限定される
ものではない。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００４４】簡単な構造で、キャリヤーの２次元的な移
動が可能になるとともに、キャリヤーを、迅速に、しか
も、確実に、所定の位置に停止させることができる。

【００４５】キャリヤーを浮き上がらせる空気噴射手段
を設けたので、ステータ部材とキャリヤー間の摩擦抵抗
が軽減され、従って、円滑なキャリヤーの移動が実現で
きる。また、空気噴射手段を、キャリヤーの移動時のみ
作動させるようにしたので、キャリヤーの移動停止と同
時に、励磁された突極柱とキャリヤーの永久磁石と間に
発生する吸引力と相まって、キャリヤーを、所定位置
に、確実に停止させることができる。

【００４６】ボビンが載置されたキャリヤーを、２次元
的に移動させることにより、キャリヤーの走行路の設
計、変更が容易となり、従って、組成可能な組成体の自
由度が向上する。また、従来のブレイダーのように、キ
ャリヤーが走行する細巾の溝を配設する必要がないの
で、ブレイダーの製造時間の短縮及び製造費用の低減が
実現できる。更に、従来のブレイダーのように、歯車の
噛み合いにより羽車を回転させてキャリヤーを走行させ
るものではないので、ブレイダーの騒音問題が解消でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のキャリヤー移動装置のステータ
部材等の平面図である。

【図２】図２は図１のＩ−Ｉ線に沿った垂直断面図であ
る。

【図３】図３は本発明のキャリヤー移動装置のキャリヤ
ーの斜視図である。

【図４】図４は本発明のキャリヤー移動装置の作動を説
明するための図１と同様のキャリヤー移動装置の平面図
である。

【図５】図５は同じく本発明のキャリヤー移動装置の作
動を説明するための図１と同様のキャリヤー移動装置の
平面図である。

【図６】図６は本発明のキャリヤー移動装置のキャリヤ
ーの別の実施例の斜視図である。

【図７】図７は本発明のキャリヤー移動装置における一
例としてのステータブロックの配列図である。

【図８】図８は本発明のキャリヤー移動装置をブレイダ
ーに適用した場合のボビンキャリヤーの移動順序を示す
概略図である。

【図９】図９は図８に続くボビンキャリヤーの移動順序
を示す概略図である。

【図１０】図１０は本発明のキャリヤー移動装置をブレ
イダーに適用した場合のボビンキャリヤー移動手段のブ
ロック図である。

【図１１】図１１は本発明のキャリヤー移動装置のコイ
ル正逆切換用駆動回路の一実施例である。

【図１２】図１２は本発明のキャリヤー移動装置のコイ
ル正逆切換用駆動回路の他の実施例である。

【符号の説明】

Ｂ・・・・・・・ステータブロックＣ・・・・・・・キャリヤーＴ・・・・・・・ステータ部材ｍ１〜ｅ４・・・永久磁石ｔ・・・・・・・ステータユニット２・・・・・・・突極柱３・・・・・・・コイル４・・・・・・・ステータ６・・・・・・・空気噴出管８・・・・・・・位置確認センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木下参平神奈川県相模原市東橋本４−９−20 アプリックス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】突極柱とコイルとからなるステータを、多
数、平面状に配設して形成されたステータ部材と、永久
磁石が配設されたキャリヤーとを有し、上記コイルへ、
適宜、電流を流すことにより、上記突極柱を励磁し、該
励磁された突極柱と上記キャリヤーの永久磁石と間に発
生する吸引力或いは反発力を利用して、上記キャリヤー
を、上記ステータ部材に沿って２次元的に移動させるよ
うにしたことを特徴とするキャリヤー移動装置。
【請求項２】ステータ部材側に、キャリヤーを浮き上が
らせる空気噴射手段を設けるとともに、該空気噴射手段
を、キャリヤーの移動時のみ作動させるようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載のキャリヤー移動装置。
【請求項３】糸を巻回したボビンを載置する多数のキャ
リヤーを、ステータ部材の面上に配置するとともに、多
数のキャリヤーの移動を自在に制御する手段を設け、ブ
レイダーのキャリヤーとして使用したことを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載のキャリヤー移動装置。