CN109625892B - 一种卷帘编织机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷帘编织机的自动上料装置，包括落料支架、勾料装置和辊式送料装置，所述落料支架上设有竖直方向的落料槽，所述落料槽上宽下窄，落料槽底部宽度仅容纳单根编织条，落料槽底部设有横向滑槽，所述勾料装置包括拨料钩和驱动拨料钩沿着横向滑槽往复运动的勾料驱动装置，所述辊式送料装置设置在与横向滑槽对应的位置，拨料钩通过拨料驱动装置驱动将落料槽底部的编织条钩取沿着横向滑槽移动送到辊式送料装置内，再通过辊式送料装置进行编织条自动上料。本发明整套机构协同合作，顺序配合，巧妙地对编织条进行上料，提高了上料的准确率，大大节省了人力的投入，实现了上料的自动化，从而提高了上料的效率。

Description

一种卷帘编织机的自动上料装置

技术领域

本发明属于轻工机械技术领域，涉及一种编织机上料设备，具体涉及一种卷帘编织机的自动上料装置。

背景技术

目前的卷帘编织机需要人工一根根来上料，导致上料作业效率低下，而且编织条又分为三种不同颜色：黄、白、红。目前人工上料往往存在以下几个问题：1、人工上料时，需要认真辨别上料的种类和把握上料的时机，必须眼明手快，因此准确上料困难，从而影响产品的质量，导致上料作业效率低下。2、工人作业的熟练程度以及情绪等方面的影响因素导致生产的产品质量参差不齐，对产品的销售造成了一定的消极影响。3、普遍采用人工上料导致工人的劳动强度大，而且随着人工费用的提高，导致了企业利润空间逐步紧缩。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种卷帘编织机的自动上料装置，以解决上述背景技术中的缺点，实现自动上料，降低企业成本。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卷帘编织机的自动上料装置，其特征在于：包括落料支架、勾料装置和辊式送料装置，所述落料支架上设有竖直方向的落料槽，所述落料槽上宽下窄，落料槽底部宽度仅容纳单根编织条，落料槽底部设有横向滑槽，所述勾料装置包括拨料钩和驱动拨料钩沿着横向滑槽往复运动的勾料驱动装置，所述辊式送料装置设置在与横向滑槽对应的位置，拨料钩通过拨料驱动装置驱动将落料槽底部的编织条钩取沿着横向滑槽移动送到辊式送料装置内，再通过辊式送料装置进行编织条自动上料。

作为改进，所述勾料驱动装置包括滑块、导轨和凸轮，所述导轨和凸轮均安装在落料支架上，所述滑块上设有与凸轮配合的拨动块，滑块安装在导轨上，且滑块和导轨之间还设有复位弹簧，拨料钩固定在滑块上，滑块和凸轮组成勾料连杆滑块机构，通过复位弹簧和凸轮配合驱动拨料钩在落料槽底部的勾料位和与辊式送料装置对应的送料位之间来回移动，所述凸轮通过电机驱动。

作为改进，所述辊式送料装置包括上摩擦轮、下摩擦轮、送料电机、送料支架、传动轴和开合机构，所述传动轴通过轴承安装在送料支架上，下摩擦轮固定安装在传动轴上，所述传动轴与送料电机动力传动相连，上摩擦轮通过开合机构安装在下摩擦轮上方，上摩擦轮和下摩擦轮共同组成送料辊组，通过开合机构使得上摩擦轮和下摩擦轮能相互啮合或分开，所述上摩擦轮为从动轮。

作为改进，所述开合机构包括上摩擦轮支架、连杆和随动杆，所述上摩擦轮安装在随动杆一端，随动杆中部通过转动副安装在上摩擦轮支架顶部，且随动杆与上摩擦轮支架之间设有复位扭簧，通过复位扭簧使得上下摩擦轮具有啮合的趋势，上摩擦轮支架固定在送料支架上，随动杆另一端与连杆顶部通过转动副相连，连杆底部设有与凸轮配合的拨动体，凸轮和连杆组成摩擦轮开合连杆滑块机构，通过凸轮转动带动连杆上下运动，从而带动上摩擦轮随着随动杆上下运动，实现上摩擦轮和下摩擦轮之间的打开和啮合。

作为改进，所述落料支架上的落料槽有1-3个，对应的横向滑槽和勾料驱动装置也有1-3个，对应的辊式送料装置送料辊组也有1-3组。

作为改进，所述传动轴固定安装有上同步带轮，所述送料电机固定安装在送料支架底部，送料电机的输出轴上固定安装下同步带轮，下同步带轮和上同步带轮之间通过同步带相连。

作为改进，还包括机架和储料装置，所述辊式送料装置、落料支架和储料装置按照前后顺序安装在机架上，所述储料装置包括位置和数量与落料槽对应的储料槽。

作为改进，所述落料支架上设有振动下料装置，通过振动下料装置防止落料槽内卡料。

作为改进，所述振动下料装置还可以替换为拨料装置，所述拨料装置包括拨料电机和拨料杆，所述拨料电机通过电机架安装在相应落料槽侧方的落料支架上，所述拨料杆中部固定安装在拨料电机的输出轴上，拨料电机转动带动拨料杆转动，通过拨料杆拨动落料槽内的编织条，防止编织条卡料。

作为改进，所述机架上辊式送料装置的前方设有导料机构，所述导料机构为导料槽，所述导料槽固定安装在机架上，导料槽截面逐渐缩小在出料端形成导料口。

本发明专利的有益效果是：

1、自动上料装置确保了上料的根数、上料的种类与上料的时机的准确性和快速性，上料均匀而且有节奏，排除了人为因素的影响，生产的卷帘排列整齐均匀，大大提高了产品质量和生产效率。

2、由于是自动上料，大大降低了工人的劳动强度。

3、该产品构思精巧，结构简单，降低了机器的生产研发成本，从而提升了企业的利润空间。

4、本发明专利能够模仿人工上料的动作，将编织条一根根分开并送入编织机中，本装置模仿人的分料送料的过程，将编织条送入编织机中，各个电机相互配合，完成了这一过程。

附图说明

图1是本发明自动上料装置的结构示意图。

图2是本发明导料机构、落料机构和送料机构前侧结构示意图。

图3是本发明导料机构、落料机构和送料机构后侧结构示意图。

图4是本发明落料机构和送料机构前侧结构示意图。

图5是本发明落料机构示意图。

图6是图5中局部放大图A。

图7是本发明送料机构结构示意图。

图8是本发明上摩擦轮支架结构示意图。

图9是本发明滑块和其上的拨动块结构示意图。

图中：1-机架，2-导料槽，3-送料电机，4-导料槽支架，5-送料支架，6-轴承座，7-连杆，8-小铜套，9-落料支架，10-第一储料槽，11-第二储料槽，12-第三储料槽，13-随动杆，14-上摩擦轮支架，15-直线导轨，16-上摩擦轮，17-传动轴，18-拨料电机，19-拨动杆，20-步进电机，21-滑块，22-拨动块，23-凸轮，24-落料槽，25-下同步带轮，26-上同步带轮，27-小轴承，28-下摩擦轮，29-传动轴轴承，30-上摩擦轮轴承，31-大铜套，32-导料口，33-拨料钩，34-横向滑槽，35-料槽支架。

具体实施方式

下面结合附图、具体实施方式和实施例对本发明做进一步的详细说明。

本发明专利采用了储料机构，落料机构，送料机构，导料机构四部分，将编织条一根根的送入编织机中。本装置采用了两个拨料电机18配合拨动杆19，便于落料使用，拨料电机18是一直运动的，便于编织条的落下，送料机构完成勾料和传送的任务将编织条送入导料机构中，导料机构将编织条导入同一个编织机入口中。

如图1至图9所示，一种卷帘编织机的自动上料装置，包括储料机构，落料机构，送料机构，导料机构四部分以及机架1，所述机架1后端上有三个料槽，储料机构分别为第一储料槽10、第二储料槽11和第三储料槽12，分别放三种不同的编织条，料槽通过螺栓固定在机架1上，料槽前的机架1上为落料支架9，其上有拨料电机18，拨料电机18带动拨动杆19转动，拨动杆19转动过程中，拨动落料槽24内的编织条，防止编织条在落料槽24内卡住，所述落料支架9上设有竖直方向的落料槽24，所述落料槽24上宽下窄，落料槽24底部宽度仅容纳单根编织条，落料槽24底部设有横向滑槽34，三个步进电机20则直接固定在落料支架9上，步进电机20的输出轴上固定有凸轮23，凸轮23随步进电机20转动，落料支架9上还固定有水平方向的直线导轨15，直线导轨15上有三个滑块21，三个滑块21可以在直线导轨15上直线运动，滑块21与直线导轨15之间设有复位弹簧，滑块21上设有与凸轮23配合的拨动块22，在拨动块22和凸轮23的相互作用下，滑块21能沿直线导轨15移动，并通过复位弹簧进行复位，滑块21和凸轮23组成勾料连杆滑块机构，通过复位弹簧和凸轮23配合驱动拨料钩33在落料槽24底部的勾料位和与辊式送料装置对应的送料位之间来回移动。其次是送料机构，送料支架5上固定有送料电机3，送料电机3的输出轴上固定有下同步带轮25，上同步带轮26固定在传动轴17上，与传动轴17一起旋转，下同步带轮25与上同步带轮26通过同步带传递动力与运动，传动轴17与传动轴轴承29的内圈配合安装，传动轴轴承29的外圈与轴承座6配合，轴承座6固定在送料支架5上，上摩擦轮支架14固定在送料支架5上，上摩擦轮16通过过盈配合固定在上摩擦轮轴承30内圈上，上摩擦轮轴承30外圈通过过盈配合固定于随动杆13端部，随动杆13中部与通过大铜套31与上摩擦轮支架14形成转动副安装配合，大铜套31上还设有复位扭簧，通过复位扭簧使得上摩擦轮16具有向下压紧下摩擦轮28的趋势，连杆7顶部通过小铜套8与随动杆13另一端形成转动副配合，小轴承27安装在连杆7底部，小轴承27的位置与凸轮23配合安装，使得凸轮23旋转过程中，依次碰触拨动块22和小轴承27，从而通过连杆7和随动杆13的杠杆作用，先通过凸轮23接触拨动块22，通过滑块21带动拨料钩33运动，然后向上打开上摩擦轮16，将落料槽24底部的编织条勾取，在复位弹簧作用下送往两个摩擦轮之间，通过摩擦轮组转动送料。机架1最前面的一部分是导料机构，导料机构由导料支架和导料槽2组成，最后将编织条送入编织机中。

如图3所示，拨动杆19两端是半圆形的，最佳的由塑料制成，拨动杆19通过螺钉固定在拨料电机18的输出轴上；三个步进电机20分别与三个凸轮23轴连接，凸轮23与拨动块22组成凸轮机构，拨动块22通过螺钉固定在滑块21上沿着直线导轨15做往复直线运动，拨动块22上有拨料钩33，拨料钩33的槽口尺寸与编织条相等，拨料钩33为单向勾，如图6所示，其左端为勾状，便于勾取编织条，另一侧角平缓，便于将编织条勾取送到上料位后，释放该编织条。

如图1和图3所示，三个料槽分别通过螺栓固定在机架1上，其中，第二储料槽11通过料槽支架35支撑，第二储料槽11尾部被抬高并通过螺栓与料槽支架35固定在一起，料槽支架35通过螺栓固定在机架1上。落料支架9通过T形螺栓固定在机架1上，拨料电机18通过螺栓固定在落料支架9上，拨料电机18的输出轴通过螺钉与拨动杆19固定在一起。步进电机20通过螺栓与落料支架9固定在一起。凸轮23通过螺栓与步进电机20的输出轴固定在一起。直线导轨15通过螺栓与落料支架9固定在一起。拨动块22通过螺栓固定在滑块21上。送料支架5通过T形螺栓固定于机架1上，送料支架5上通过螺栓固定有送料电机3。

如图1所示，第二储料槽11后部被抬高，这是由于第二储料槽11所盛放的编织条为扁平形的，弯曲挠度促使编织条平躺，便于落料；而第一储料槽10与第三储料槽12所盛放的编织条为圆形的，各个方向的弯曲挠度相同，所以料槽后部未被抬高。这是本发明的创新点。

如图6所示，落料槽24的开始部分有圆弧，便于编织条因重力而滑下，还有利于减小对编织条的损伤。落料槽24的底部设有水平方向的横向滑槽34，横向滑槽34和落料槽24下部一起组成L型槽，避免拨料与送料装置的干涉，便于编织条的顺利传输，为本发明的一个创新点。

本发明专利的工作原理和过程如下：首先，应先将不同颜色，不同种类的编织条放在各自对应的料槽中，比如白色、红色和黄色三种编织条分别放在第一储料槽10、第二储料槽11和第三储料槽12内，编织条前端放置在落料槽24内，且编织条最前端达到摩擦轮位置，由于摩擦轮与落料槽24位置不对应，因此编织条最前端位于摩擦轮侧方，启动本发明自动上料装置后，送料电机3启动开始旋转，带动下同步带轮25转动，下同步带轮25通过同步带将动力传送给上同步带轮26，上同步带轮26将动力传送给传动轴17，传动轴17带动下摩擦轮28转动，上摩擦轮16与下摩擦轮28在啮合时，一起转动；当需要哪个落料槽24内编织条上料时，启动对应的步进电机20，步进电机20带动凸轮23转动，由于凸轮23的啮合作用，凸轮23逆时针转动，如图4、图5和图6所示，首先与拨动块22接触将滑块21向左推到最远，也即是将拨料钩33推到落料槽24底部，之后凸轮23释放了拨动块22，在复位弹簧作用下，滑块21上的拨料钩33从落料槽24底部勾取一根编织条沿着横向滑槽34向右运动，凸轮23释放拨动块22后，马上与小轴承27接触，凸轮23向下压小轴承27，小轴承27通过连杆7下压随动杆13，随动杆13另一端的上摩擦轮16向上运动，与下摩擦轮28分离，拨料钩33携带编织条水平方向平移到送料位，编织条前端刚好达到下摩擦轮28正上方，之后凸轮23释放小轴承27，上摩擦轮16在自身重力和复位扭簧作用下将编织条压紧在下摩擦轮28上，通过摩擦轮的转动将编织条送走，凸轮23转到右侧再次与拨动块22接触，将滑块21和拨料钩33推向左侧落料槽24下方的勾料位，同时落料槽24内编织条也随之下落一个编织条尺寸的距离，当凸轮23推动滑块21向左运动到极限位置时，再次释放拨动块22和拨料钩33，进行下一个周期自动上料运动，如此循环，实现编织条的自动送料，当需要送哪个储料槽内的编织条时，就启动对应的步进电机20即可。

作为一种更优实施例，在上料过程中，由于落料槽24内编织条是堆积在一起的，容易产生卡料，因此还可以设置振动电机，在落料支架9上安装振动电机，对落料槽24产生振动，防止卡料；当然振动电机振动过大，也可以在落料支架9上设置拨料电机18，在拨料电机18的输出轴上安装塑料制成的拨动杆19，拨料电机18带动拨动杆19转动，对落料槽24内编织条进行周期性拨动，从而使得编织条依次排列在落料槽24中。

作为一种更优实施例，机架1上前方设有导料机构，所述导料机构为导料槽2，所述导料槽2通过导料槽支架4固定在机架1上，导料槽2截面逐渐缩小在出料端形成导料口32，主要目的是将来自不同料槽的编织条最终都通过一个圆锥形孔送入编织机打纬框内。

需要指出的是本发明实施例不限于同时使用三组，可以是一组、也可以是两组，根据实际需要进行选择，满足一个储料槽对应一个落料槽、对应一个勾料的滑块和一组送料的摩擦轮即可。

使用实施例1：

在具体使用中：应先将黄色编织条放在对应的第三储料槽12中，启动本发明自动上料装置后，送料电机3启动开始旋转，带动下同步带轮25转动，下同步带轮25通过同步带将动力传送给上同步带轮26，上同步带轮26将动力传送给传动轴17，传动轴17带动下摩擦轮28转动，上摩擦轮16与下摩擦轮28在啮合时，一起转动；当上料后，拨料电机18带动拨动杆19转动，编织条会依次排列在落料槽24中，当需要上料时，对应的步进电机20转动同时带动凸轮23一起转动，由于凸轮23的啮合作用，拨动块22与滑块21一起在水平的直线导轨15上左右移动，拨动块22上的拨料钩33每次勾住一根编织条沿着横向滑槽34移动，将一根编织条勾入上下摩擦轮28之间，摩擦轮将编织条送入导料槽2中，导料槽2将编织条导向到导料口32中，最终，黄色编织条被送入编织机中。这是送黄色编织条的实例。送红、白两种编织条的时候，其过程与送黄色编织条大体相同。实施例1列举了此卷帘编织机自动上料装置输送一种编织条的情形。

使用实施例2：

在具体使用中：应先将黄色编织条与红色编织条分别放在对应的第三储料槽12和第二储料槽11中，启动本发明自动上料装置后，送料电机3启动开始旋转，带动下同步带轮25转动，下同步带轮25通过同步带将动力传送给上同步带轮26，上同步带轮26将动力传送给传动轴17，传动轴17带动下摩擦轮28转动，上摩擦轮16与下摩擦轮28在啮合时，一起转动；当上料后，拨料电机18带动拨动杆19转动，编织条会依次排列在落料槽24中，当需要上料时，对应的步进电机20转动同时带动凸轮23一起转动，由于凸轮23的啮合作用，拨动块22与滑块21一起在水平的直线导轨15上左右移动，拨动块22上的拨料钩33每次勾住一根编织条沿着横向滑槽34移动，将一根编织条勾入上下摩擦轮28之间，摩擦轮将编织条送入导料槽2中，导料槽2将编织条送入导向到导料口32中，最终，对应编织条被送入编织机中。这是输送黄红编织条的实例。输送黄白、红白编织条的情形与输送黄红编织条相同。唯一不同的是，红色编织条不用拨料电机18与拨动杆19震动，因为红色编织条的质量较重，且第二储料槽11位前低后高的倾斜结构，所以省去了拨料电机18和与其配套的拨动杆19。实施例2列举了此卷帘编织机自动上料装置输送两种编织条的情形。

使用实施例3：

在具体使用中：应先将黄、红、白三种编织条分别放在对应的第三储料槽12、第二储料槽11和第一储料槽10中，启动本发明自动上料装置后，送料电机3启动开始旋转，带动下同步带轮25转动，下同步带轮25通过同步带将动力传送给上同步带轮26，上同步带轮26将动力传送给传动轴17，传动轴17带动下摩擦轮28转动，上摩擦轮16与下摩擦轮28在啮合时，一起转动；当上料后，拨料电机18带动拨动杆19转动，编织条会依次排列在落料槽24中，当需要上料时，对应的步进电机20转动同时带动凸轮23一起转动，由于凸轮23的啮合作用，拨动块22与滑块21一起在水平的直线导轨15上左右移动，拨动块22上的拨料钩33每次勾住一根编织条沿着横向滑槽34移动，将一根编织条勾入上下摩擦轮28之间，摩擦轮将编织条送入导料槽2中，导料槽2将编织条导向到导料口32中，最终，对应编织条被送入编织机中。上述为同时输送三种编织条的实例。实施例3列举了此卷帘编织机自动上料装置同时输送三种编织条的情形。

以上展示和描述了本发明的基本原理、主要特征、实施实例和本发明的优点。为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明展示的技术范围内，轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种卷帘编织机的自动上料装置，其特征在于：包括落料支架、勾料装置和辊式送料装置，所述落料支架上设有竖直方向的落料槽，所述落料槽上宽下窄，落料槽底部宽度仅容纳单根编织条，落料槽底部设有横向滑槽，所述勾料装置包括拨料钩和驱动拨料钩沿着横向滑槽往复运动的勾料驱动装置，所述辊式送料装置设置在与横向滑槽对应的位置，拨料钩通过拨料驱动装置驱动将落料槽底部的编织条钩取沿着横向滑槽移动送到辊式送料装置内，再通过辊式送料装置进行编织条自动上料；

所述勾料驱动装置包括滑块、导轨和凸轮，所述导轨和凸轮均安装在落料支架上，所述滑块上设有与凸轮配合的拨动块，滑块安装在导轨上，且滑块和导轨之间还设有复位弹簧，拨料钩固定在滑块上，滑块和凸轮组成勾料连杆滑块机构，通过复位弹簧和凸轮配合驱动拨料钩在落料槽底部的勾料位和与辊式送料装置对应的送料位之间来回移动，所述凸轮通过电机驱动。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述辊式送料装置包括上摩擦轮、下摩擦轮、送料电机、送料支架、传动轴和开合机构，所述传动轴通过轴承安装在送料支架上，下摩擦轮固定安装在传动轴上，所述传动轴与送料电机动力传动相连，上摩擦轮通过开合机构安装在下摩擦轮上方，上摩擦轮和下摩擦轮共同组成送料辊组，通过开合机构使得上摩擦轮和下摩擦轮能相互啮合或分开，所述上摩擦轮为从动轮。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述开合机构包括上摩擦轮支架、连杆和随动杆，所述上摩擦轮安装在随动杆一端，随动杆中部通过转动副安装在上摩擦轮支架顶部，且随动杆与上摩擦轮支架之间设有复位扭簧，通过复位扭簧使得上下摩擦轮具有啮合的趋势，上摩擦轮支架固定在送料支架上，随动杆另一端与连杆顶部通过转动副相连，连杆底部设有与凸轮配合的拨动体，凸轮和连杆组成摩擦轮开合连杆滑块机构，通过凸轮转动带动连杆上下运动，从而带动上摩擦轮随着随动杆上下运动，实现上摩擦轮和下摩擦轮之间的打开和啮合。

4.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述落料支架上的落料槽有1-3个，对应的横向滑槽和勾料驱动装置也有1-3个，对应的辊式送料装置送料辊组也有1-3组。

5.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述传动轴固定安装有上同步带轮，所述送料电机固定安装在送料支架底部，送料电机的输出轴上固定安装下同步带轮，下同步带轮和上同步带轮之间通过同步带相连。

6.如权利要求2至5任意一项所述的自动上料装置，其特征在于：还包括机架和储料装置，所述辊式送料装置、落料支架和储料装置按照前后顺序安装在机架上，所述储料装置包括位置和数量与落料槽对应的储料槽。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述落料支架上设有振动下料装置，通过振动下料装置防止落料槽内卡料。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述振动下料装置替换为拨料装置，所述拨料装置包括拨料电机和拨料杆，所述拨料电机通过电机架安装在相应落料槽侧方的落料支架上，所述拨料杆中部固定安装在拨料电机的输出轴上，拨料电机转动带动拨料杆转动，通过拨料杆拨动落料槽内的编织条，防止编织条卡料。

9.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述机架上辊式送料装置的前方设有导料机构，所述导料机构为导料槽，所述导料槽固定安装在机架上，导料槽截面逐渐缩小在出料端形成导料口。

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