CN111527036A

CN111527036A - 卫生磁性托盘及输送机

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Publication number: CN111527036A
Application number: CN201980006934.7A
Authority: CN
Inventors: 布赖恩特·G·拉根; 树池·P·库拉纳; 约翰·F·兰德拉姆; 阿迪蒂亚·梅亨戴尔; 杰勒德·约翰内斯·皮耶特·尼瑟; 丰达·沙辛-诺马莱尔; 西尔维斯特·马瑟斯·赖金德斯; 厄沃特·彼得·范德兰
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2039-01-28
Also published as: US10654660B2; EP3746384B1; WO2019152292A1; CN111527036B; EP3746384A1; JP7356428B2; US20190233220A1; JP2021512027A; EP3746384A4

Abstract

本发明提供一种卫生磁性托盘及输送机。低轮廓托盘包括夹在物品支撑顶部和相对底部之间的施力件。所述顶部由卫生材料制成，并且所述底部可由低摩擦材料制成。所述托盘沿容纳定子线圈的外壳上的引导表面推进，所述定子线圈支撑在输送机机架中。所述定子与所述托盘中的所述施力件一起形成线性电动机。各种处理系统提供用于从所述定子外壳的所述引导表面去除流体和碎屑的逸出通道。

Description

卫生磁性托盘及输送机

背景技术

本发明总体上涉及动力驱动的输送机，并且具体涉及磁性地驱动的托盘输送机。

使用平带、模块化塑料或金属带、重力辊或动力辊的传统输送系统具有多个组件。病原体和毒素的隐藏点的数目随着组件数目的增加而增加。因为电动机、齿轮箱、滚柱轴承、轴、滑轮和链轮都可以收集食物颗粒并且隐藏病原体，所以必须定期清洁它们。在食品应用中，所有组件必须符合严格的食品使用标准。

一些托盘输送机使用带有线圈的线性电动机定子，线圈沿输送机传播电磁波，以驱动磁性物品输送托盘。定子沿输送通道安装在壳体中。定子壳体的顶部托盘支撑表面是平坦的。平坦表面可能收集隐藏污染物的流体。

发明内容

体现本发明特征的输送机托盘包含：顶部，其包括由第一材料制成的上物品支撑面；底部，其由第二材料制成并附接到顶部；以及位于顶部和底部之间的施力件(forcer)。顶部和底部是单独的件。

体现本发明特征的托盘输送机的一种版本包含由线性电动机定子驱动的托盘。托盘具有顶部和底部以及位于顶部和底部之间的施力件。具有第一侧和第二侧的输送机机架支撑线性电动机定子。容纳线性电动机定子的定子外壳支撑在输送机机架中。顶部引导表面支撑在托盘下方的输送机机架中。线性电动机定子沿输送机机架的长度传播电磁波，所述电磁波与托盘中的施力件相互作用，以在顶部引导表面上或上方沿输送机机架沿输送方向推进托盘。定子外壳包括在顶部引导表面中的通孔，以排出流体和碎屑。

托盘输送机的另一版本包含由线性电动机定子驱动的托盘。托盘具有顶部和底部以及位于顶部和底部之间的施力件。第一托盘导轨沿输送机机架的第一侧支撑，而第二托盘导轨沿输送机机架的第二侧支撑。托盘导轨限制托盘的横向偏移。线性电动机定子支撑在输送机机架中。容纳线性定子的定子外壳支撑在输送机机架中。顶部引导表面支撑托盘。线性电动机定子沿输送机机架的长度传播电磁波，所述电磁波与托盘中的施力件相互作用，以在顶部引导表面上或上方沿输送机机架沿输送方向推进托盘。设置有处理系统，托盘从顶部引导表面推动流体或碎屑通过所述处理系统。

附图说明

图1是体现本发明特征的托盘输送机的等距视图。

图2是图1的托盘的分解等距视图。

图3是图1的托盘的底视图，其示出了Halbach磁体阵列。

图4是使用如图1的托盘的托盘输送机的一部分的等距视图。

图5是图4的托盘输送机的一部分的放大视图。

图6是仅带有单一托盘的图4的托盘输送机的等距视图。

图7是图4的托盘输送机的一部分的等距视图，其中定子壳体以虚线表示，并且示出了排水孔的一种版本。

图8是具有另一版本排水孔的如图4的输送机的一部分的等距视图。

图9是具有又另一版本排水孔的如图4的托盘输送机的一部分的等距视图。

图10A至10C是如图6的输送机的一部分的等轴视图，其示出了托盘从输送机清扫碎屑的一系列步骤。

图11是如图4的托盘输送机的端视图，所述托盘输送机具有隆起的定子壳体和凹形托盘底部。

图12是具有转弯段的如图4的托盘输送机的一部分的等距视图。

图13是图12的转弯段的放大视图，其中定子壳体以虚线表示。

图14A和14B是如图4的托盘输送机的一部分的顶部平面图和前端正视图，其中托盘导轨中具有间隙。

图15是如图14A的托盘输送机的顶部平面图，所述托盘输送机具有用于处理碎屑的通孔。

图16A和16B是托盘输送机的另一版本的一部分的顶部平面图和前端正视图，所述托盘输送机的另一版本具有设置在托盘导轨下方的处理间隙。

图17是体现本发明特征的托盘的另一版本的顶部平面图，所述托盘的另一版本包括V形侧和端以及顶部壁。

图18是适合于如图17的托盘的如图16A的托盘输送机的一部分的前端正视图。

图19A和19B是托盘输送机的另一版本的一部分的顶部平面图和前端正视图，所述托盘输送机的另一版本具有弹簧加载的托盘导轨。

图20A和20B是托盘输送机的另一版本的一部分的顶部平面图和前端正视图，所述托盘输送机的另一版本具有具有比托盘窄的顶部引导表面。

图21是磁性托盘的透视平面图，所述磁性托盘具有设置在托盘输送机的转弯段上方的磁体棋盘阵列。

具体实施方式

图1和2中示出了用于托盘输送机的磁性输送机托盘。托盘20是低轮廓的四面盘或板，其具有平坦的上物品支撑面22。托盘20沿长度从第一端24延伸到第二端25，并且沿宽度从第一侧26延伸到第二侧27。低轮廓托盘20的长度和宽度远大于从顶部到底部的托盘厚度。

如图2所示，托盘20由顶部28和底部30构成。夹在顶部28和底部30之间的永磁体阵列32形成施力件。底部30具有凹槽34，磁体阵列32位于其中。管顶部28和底部30可以由相同的材料制成，但是它们也可以由不同的材料制成。例如，顶部28可以由用于与食物制品接触的卫生材料制成，而底部30可以由用于低摩擦滑动的低摩擦材料制成。例如，这些材料可以是塑料或陶瓷。用于顶部28的卫生塑性材料的实例是：聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET或PETE)、高密度聚乙烯(HDPE)、以及聚苯乙烯(PS)。用于底部30的低摩擦塑性材料的实例是：聚甲醛(POM、乙缩醛)、聚丙烯(PP)和超高分子量聚乙烯(UHMW)。磁体阵列32可以由金属或陶瓷制成，但也可以由塑料磁体材料制成，例如作为几个实例的冰箱磁体。

顶部28可以通过围绕磁体阵列32将顶部28和底部30二者共注射成型而附接到底部30。或者，顶部28可以包覆成型在底部30和磁体阵列32上。顶部28和底部可以替代性地通过粘合剂、焊接或机械紧固件连接(包括作为几个实例的卡扣紧固件)附接。

图3示出了作为施力件的磁体阵列32的一种布置。四个磁体阵列32布置成平行阵列对36、37。第一对36沿托盘20的第一侧26和第二侧27沿长度延伸，而第二对37沿第一端24和第二端25沿长度延伸。平行磁体阵列32的第一对36与第二对37正交阵列32中的每一个被示出为Halbach阵列，以增加垂直于托盘20的底部30指向下的磁场。但是磁体阵列32可以替代性地被磁化，其中北极和南极沿它们的长度交替。或者磁体阵列可以布置成如图21所示的交替极性的永磁体N、S的棋盘图案。棋盘图案的行和列相对于托盘186的侧以45°定向。通过将其极轴位于阵列平面内而不是垂直于阵列平面的磁体放置于所有侧上的相邻磁体N、S之间，可以将棋盘阵列转换成Halbach阵列。在任何情况下，磁体阵列32可以在顶部28和底部30结合之后被磁化。否则，磁体阵列32可以在构造托盘20之前用它们的预定场模式磁化。并且，尽管托盘20被示出为具有四个磁体阵列32，但是如果托盘必须首先仅在端或者首先在侧行进，则托盘可以替代性地构造为仅具有一对磁体阵列(第一对36或者第二对37)。在一些配置中，仅单一磁体阵列32就足够了。代替磁体阵列，施力件可以由导电元件或由形成磁极的软铁的线性阵列制成。

用于图1的托盘20的托盘输送机的一部分示出在图4中。输送机40包含输送机机架42，所述输送机机架42具有支腿44和沿机架42的第一侧48和第二侧49的托盘导轨46、47。托盘导轨46、47限定托盘20沿双向输送方向50的输送路径。如图5所示，与角撑架类似，托盘导轨46、47均为具有竖直侧壁52和悬臂式悬伸部54的倒L形。侧壁52限制托盘20的横向向水平偏移或漂移。悬伸部54限制托盘20的竖直偏移。以这一方式，低轮廓托盘20被限制在输送路径中。

如图6所示，托盘输送机40具有支撑在输送机机架中的顶部引导表面56，托盘20跨设在顶部引导表面56上或上方。导向表面56可以是用于托盘20的滑动表面，托盘20以与所述表面滑动接触的方式随所述表面一起行进。如果托盘是悬浮的，则它们在不接触的情况下略微在下面的引导表面56上方行进。引导表面56是光滑的，其上开设有通孔58、59。在这一版本中，通孔58、59为垂直于输送方向50的、沿侧向方向拉长的槽的形式。如图7进一步所示，通孔58、59一直延伸穿过外壳60的厚度，每个外壳60容纳线性电动机定子62，线性电动机定子62包括形成双定子的左定子线圈64和右定子线圈65。左定子线圈64和右定子线圈65被拉长槽58、59中断。左槽58和右槽59沿输送机40的长度交替。槽58、59从输送机机架42的左侧48和右侧49侧向向内延伸经过输送机40的中间线66。左槽58和右槽59沿输送方向50重叠。槽58、59形成处理系统，所述处理系统提供用于来自引导表面56的流体和碎屑的排出途径。在这一版本和随后描述的托盘输送机的所有其它版本中，顶部引导表面56可以与定子外壳成一体并且形成定子外壳的一部分，或者它可以是单独的组件(例如板)，托盘跨设在定子上方的顶部引导表面56上或上方。在这两种情况下，引导表面安置在线性电动机定子62和托盘20之间。

左定子64和右定子65各自沿输送方向50传播电磁通量波。定子64、65通常由三相线圈控制器(未示出)驱动。定子62可以沿输送机40的长度被分成一系列定子区域，每个定子区域由独立的线圈控制件驱动，以提供托盘20的独立区域控制。左定子线圈64与右定子线圈65侧向地间隔开与图3的托盘20中的第一对36的磁体阵列32相同的距离。这样，托盘20中的磁体阵列36与输送机机架42中的左定子64和右定子65对准并靠近它们，以获得最大的磁性耦合。并且左定子线圈和右定子线圈间隔开，以便有利地与磁体阵列32的极距相互作用。由定子62产生的行进的电磁通量波与托盘的磁体阵列32的磁场相互作用，以产生排斥力，所述排斥力沿输送方向50沿顶部引导表面56推进托盘20。因此，定子与磁体阵列一起形成线性同步电动机。取而代之的是，如果施力件由导电元件制成，则定子与施力件一起形成线性感应电动机。如果施力件由形成磁极的软铁的线性阵列制成，则定子与施力件一起形成线性可变磁阻电动机。

在间隔开的位置处沿输送机40的长度周期性地定位的位置传感器68在托盘经过时感测托盘在其位置处的存在。位置传感器68可以是例如感测托盘20中的磁体阵列的磁场的霍尔效应(Hall-effect)装置。位置传感器的输出用于控制定子62的激励。其它位置传感器的一些实例是：(a)电容传感器，其感测由经过的托盘引起的电场变化；(b)光学传感器，例如光眼或光幕；(c)摄像机和视觉系统；(d)雷达；(e)感应涡流传感器；(f)超声波传感器；以及(g)簧片开关。定子线圈64、65缠绕在无铁芯上，以减小托盘20和顶部引导表面56之间的摩擦，所述摩擦是由对托盘的磁体阵列的吸引引起的。如果摩擦不是问题，则可以使用铁芯。

如图8和9所示，在处理系统中可以使用替代性的通孔图案。在图8中，例如，左通孔70和右通孔71是沿输送方向50拉长的并且沿输送机的侧定位的槽，以用作沟槽(gutter)。在这一版本中，左拉长槽70和右拉长槽71横过输送机的宽度对准，但是它们可以是交错的。图9的输送机中的通孔72是十字形的，其中沿输送方向50拉长的开槽臂与沿垂直于输送方向拉长的开槽臂相交。其它孔形状也是可能的。例如，可以使用圆形、椭圆形、卵形或多边形通孔。或者，处理系统可以包括顶部引导表面56和定子外壳中的其它不连续部或间断部，例如连续的线性定子外壳之间的间隙。

图10A至10C描绘了处理系统的操作。托盘20通过将碎屑清扫到通孔59中而将碎屑74从输送机40去除。在图10A中，托盘20被示出为沿输送方向50朝向碎屑74前进。在图10B中，托盘20被示出为将碎屑74沿输送机的顶部引导表面56推动到拉长槽59中。在图10C中，碎屑74被示出为当托盘20经过时从槽落下。托盘20还将积聚在顶部引导表面56上的流体清扫到通孔58、59中以排出。为了进一步帮助流体的排出，特别是帮助如图8中的侧沟槽70、71，顶部引导表面56可以是如图11中那样隆起的。隆起的顶部引导表面76朝向侧78、79排出，并且通过由箭头80指示的通孔70、71离开。托盘20'的底部82具有凹形轮廓以与隆起的引导表面76的凸形状互补。托盘20'的顶部83可以是凸出的(如图所示)、平坦的或波状外形的。如果顶部83在其整个宽度上是弯曲的，则悬伸部81和托盘导轨75的壁77之间的角度将必须稍微大于90°以适应弯曲。

图12和13中示出了具有90°转弯的托盘输送机84的一个转弯部。输送机包括第一输送机段86和垂直于第一输送机段的第二输送机段87。在这一实例中，两个段86、87的左托盘导轨道46在相邻端邻接，因此是连续的。结合段，特别是转弯段88，将第一段86结合到第二段87。转弯段88具有由两个直角片段组成的外托盘导轨91，所述两个直角片段与两个段86、87的右托盘导轨47对准。转弯段88用作x-y转换器，具有第一定子90和第二定子92，第一定子90具有与第一段86中的定子62的线圈串联并对准的线圈，第二定子92具有与第二段87中的定子62'的线圈串联并对准的线圈。第一定子和第二定子彼此垂直90°转弯。当托盘20从第一输送机段86进入转弯段88时，其第一磁体阵列36(图3)与第一定子线圈90垂直对准。当托盘20完全在转弯段88上时，第一定子90去能以停止托盘的运动。在此位置，托盘20的第二磁体阵列37(图3)与第二定子线圈92垂直对准，第二定子线圈92被供能以将托盘平移到第二输送机段87上。(转弯段仅仅是一种结合段，其中托盘的行进方向可以改变。其它版本包括在三向交叉点或T形交叉点的结合段和在四向交叉点的结合段。

与托盘磁铁N、S的棋盘阵列一起使用的转弯段的另一版本描绘在图21中。转弯段180被示出为具有四组182A至182D三相线圈184A至184C。第一对角相对组182A、182C布置成垂直于第二对角相对组182B、182D。第一组182A、182C传播与托盘186中的磁体N、S的倾斜定向的棋盘阵列相互作用的电磁通量波，以沿第一方向188驱动托盘。第二组182B、182D传播与棋盘阵列相互作用的电磁通量波，以沿垂直于第一方向188的第二方向189驱动托盘186。每个三线圈组182A至182D延伸超过两个托盘-磁体周期190。线圈184A至184C也可以被操作以使托盘186悬浮。

托盘输送机中的处置系统的另一版本示出在图14A和14B中。托盘输送机100具有沿每一侧邻接定子外壳104的托盘导轨102、103。间隙106位于沿托盘输送机100的长度间隔开的位置处，通过为收集在定子外壳104的顶部引导表面108上的流体提供排出途径而形成处理系统。托盘110帮助推动流体通过间隙106。托盘输送机100支撑在输送机机架112中。图15中的托盘输送机114在其处理系统中使用沿输送机长度间隔开的侧向拉长通孔116。穿过顶部引导表面108和定子外壳104的通孔116的形状设计成使顶部引导表面不直接位于定子线圈117上方的区域最小。

在图16A和16B的托盘输送机118中，托盘导轨120、121支撑在输送机机架124中的竖直支撑件122、123上。托盘导轨120、121定位在顶部引导表面126和定子外壳128的水平面的上方。托盘导轨120、121下方的间隙130形成处理系统，流体和碎屑通过所述处理系统被托盘132推动。图16A和16B的托盘输送机118示出在图18中，其中如图17的托盘134在其前端138和后端139以及其左侧140和右侧141上具有偏斜的或V形的裙部136。当托盘134沿顶部引导表面126行进时，侧140、141上的裙部136聚集碎屑并将碎屑推到间隙130中。侧壁142沿左侧140和右侧141从托盘134的顶部向上延伸，与托盘导轨120、121配合以限制托盘的横向漂移。侧壁与前端138和后端139上的端壁143一起将物品限制在托盘134上。托盘134可以与所描述的其它托盘输送机一起使用。在这一版本中，托盘134是关于横向轴线144和纵向轴线145对称的正方形，使得前、后、左和右可互换。但是托盘可以是非正方形，例如矩形，用于与沿第一方向沿长度延伸的宽输送机段一起使用，所述宽输送机段通过矩形结合段结合到沿垂直于第一方向的长度延伸的窄输送机段。

托盘输送机的另一版本示出在图19A和19B中。除了托盘导轨148、149邻接定子外壳150的侧并限制托盘152的横向漂移之外，托盘输送机146类似于图16A和16B中的那个。并且弹簧154向内朝向外壳150和托盘152偏压托盘导轨148、149，所述弹簧连接在托盘导向支撑件156、157和输送机机架158之间。弹簧偏压足够轻，使得托盘152的侧面和托盘导轨148、149之间的碎屑迫使支撑件156、157在铰链160上向外枢转，以打开托盘导轨148、149和定子外壳150侧之间的间隙，碎屑和流体可以通过所述间隙被处理。

具有处理系统的托盘输送机的又另一实例示出在图20A和20B中。在这一版本中，托盘输送机162支撑定子外壳164，定子外壳164的横向宽度166小于托盘168的宽度以及左托盘导轨172与右托盘导轨173之间的距离170。沿托盘输送机162中的每一侧的纵向间隙174提供用于流体和碎屑的逸出通道。

Claims

1.一种输送机托盘，其包含：

顶部，其由第一材料制成并包括上物品支撑面；

底部，其由第二材料制成并附接到所述顶部；

施力件，其位于所述顶部和所述底部之间；

其中所述顶部和所述底部是单独的件。

2.根据权利要求1所述的输送机托盘，其中所述顶部和所述底部共同模制在一个或多个磁体阵列周围。

3.根据权利要求1所述的输送机托盘，其中所述顶部包覆成型在所述底部和所述一个或多个磁体阵列上。

4.根据权利要求1所述的输送机托盘，其中所述第一材料是第一塑性材料，而所述第二材料是不同的第二塑性材料。

5.根据权利要求4所述的输送机托盘，其中所述第一塑性材料是卫生材料，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET或PETE)、高密度聚乙烯(HDPE)或聚苯乙烯(PS)。

6.根据权利要求4所述的输送机托盘，其中所述第二塑性材料是低摩擦材料，例如聚甲醛(POM、乙缩醛)、聚丙烯(PP)或超高分子量聚乙烯(UHMW)。

7.根据权利要求1所述的输送机托盘，其中所述施力件包括一个或多个磁体阵列。

8.根据权利要求7所述的输送机托盘，其中所述一个或多个磁体阵列是塑性磁体阵列。

9.根据权利要求7所述的输送机托盘，其中在所述顶部和所述底部附接之后，所述一个或多个磁体阵列用预定场模式磁化。

10.根据权利要求1所述的输送机托盘，其中所述施力件包含布置成第一对平行磁体阵列和第二对平行磁体阵列的四个磁体阵列，其中所述第一对与所述第二对正交。

11.根据权利要求7所述的输送机托盘，其中所述一个或多个磁体阵列布置成棋盘图案。

12.根据权利要求1所述的输送机托盘，其中所述底部具有下凹面。

13.根据权利要求1所述的输送机托盘，其进一步包含前端和后端以及左侧和右侧以及偏斜裙部，所述偏斜裙部从所述前端和所述后端中的每一个以及所述左侧和所述右侧中的每一侧向外延伸。

14.一种托盘输送机，其包含：

托盘，其包括顶部和底部以及位于所述顶部和所述底部之间的施力件；

输送机机架，其具有第一侧和第二侧；

第一托盘导轨和第二托盘导轨，所述第一托盘导轨沿所述第一侧支撑在所述输送机机架中，而所述第二托盘导轨沿所述第二侧支撑在所述输送机机架中，以限制所述托盘的横向偏移；

线性电动机定子，其支撑在所述输送机机架中；

定子外壳，其容纳支撑在所述输送机机架中的所述线性电动机定子；

顶部引导表面，其支撑在所述托盘下方的所述输送机机架中；

其中所述线性电动机定子沿所述输送机机架的长度传播电磁波，所述电磁波与所述托盘中的所述施力件相互作用，以在所述顶部引导表面上或上方沿所述输送机机架沿输送方向推进所述托盘；且

其中设置有处理系统，以提供排出途径，所述托盘从所述顶部引导表面推动流体或碎屑通过所述排出途径。

15.根据权利要求14所述的托盘输送机，其中所述处理系统包括所述顶部引导表面和所述定子外壳中的不连续部，所述不连续部提供排所述出途径，流体或碎屑能够通过所述排出途径从所述顶部引导表面逸出。

16.根据权利要求14所述的托盘输送机，其中所述处理系统包括穿过所述顶部引导表面和所述定子外壳延伸的通孔，所述通孔提供所述排出途径，流体或碎屑能够通过所述排出途径从所述顶部引导表面逸出。

17.根据权利要求14所述的托盘输送机，其中所述处理系统包括所述第一托盘导轨和所述第二托盘导轨中的间隙，所述间隙提供所述排出途径，流体或碎屑能够通过所述排出途径从所述顶部引导表面逸出。

18.根据权利要求14所述的托盘输送机，其中所述处理系统包括竖直支撑件，所述竖直支撑件沿所述输送机机架间隔开，所述竖直支撑件支撑所述顶部引导表面的水平面上方的所述第一托盘导轨和所述第二托盘导轨，以在所述第一托盘导轨和第二托盘导轨中的每一个与所述顶部引导表面之间形成间隙，所述间隙提供所述排出途径，流体或碎屑能够通过所述排出途径从所述顶部引导表面逸出。

19.根据权利要求18所述的托盘输送机，其进一步包含弹簧，所述弹簧连接在所述输送机机架和所述竖直支撑件之间，所述弹簧朝向所述托盘轻微地偏压所述第一托盘导轨和所述第二托盘导轨，使得由所述托盘推到所述第一侧或所述第二侧的碎片通过克服所述弹簧偏压迫使所述第一托盘导轨或所述第二托盘导轨背离所述托盘而加宽所述间隙。

20.根据权利要求18所述的托盘输送机，其中所述顶部引导表面和所述定子外壳的宽度小于所述第一托盘导轨和所述第二托盘导轨之间的距离以及所述托盘的所述宽度。

21.一种托盘输送机，其包含：

输送机机架，其具有第一侧和第二侧；

线性电动机定子，其支撑在所述输送机机架中；

其中所述顶部引导表面和所述定子外壳包括通孔，以排出流体和碎屑。

22.根据权利要求21所述的托盘输送机，其中所述通孔是拉长槽。

23.根据权利要求22所述的托盘输送机，其中所述拉长槽是沿所述输送方向被拉长的。

24.根据权利要求22所述的托盘输送机，其中所述拉长槽是垂直于所述输送方向被拉长的。

25.根据权利要求24所述的托盘输送机，其中所述拉长槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽从所述输送机机架的所述第一侧向内延伸经过所述顶部引导表面的中间线，所述第二槽从所述输送机机架的所述第二侧向内延伸经过所述顶部引导表面的所述中间线，并且其中所述第一槽与所述第二槽沿所述输送方向交替。

26.根据权利要求21所述的托盘输送机，其中所述通孔为十字形。

27.根据权利要求21所述的托盘输送机，其中所述顶部引导表面为凸形隆起状，并且所述托盘的所述底部为凹波状外形，以与所述顶部引导表面互补。

28.根据权利要求21所述的托盘输送机，其中所述线性电动机定子包括无铁芯。

29.根据权利要求21所述的托盘输送机，其中所述输送机机架包括倒L形托盘导轨，所述倒L形托盘导轨沿所述输送机机架的所述第一侧和第二侧中的每一侧，并且在所述托盘上方延伸，以通过限制所述托盘的竖直偏移和所述托盘垂直于所述输送方向的水平偏移来保持所述托盘。

30.根据权利要求21所述的托盘输送机，其进一步包含位置传感器，所述位置传感器在沿所述输送方向间隔开的位置处容纳在所述定子外壳中，以检测托盘在所述间隔开的位置处的存在。

31.根据权利要求21所述的托盘输送机，其中容纳在所述定子外壳中的所述线性电动机定子包含沿所述输送机机架的所述第一侧延伸的第一定子和沿所述输送机机架的所述第二侧延伸的第二定子，并且其中所述托盘中的所述施力件包括靠近所述第一定子的第一磁体阵列和靠近所述第二定子的第二磁体阵列。

32.根据权利要求21所述的托盘输送机，其中：

所述输送机机架包括：

第一段；

第二段，其垂直于所述第一段；以及

结合段，其将所述第一段与所述第二段串联地结合，其中所述结合段中的所述线性电动机定子具有第一线性电动机定子和第二线性电动机定子，所述第一线性电动机定子与所述第一段中的所述线性电动机定子对准，所述第二线性电动机定子与所述第二段中的所述线性电动机定子对准并垂直于所述第一定子；

其中所述施力件包括第一磁体阵列和垂直于所述第一磁体阵列的第二磁体阵列，所述第一磁体阵列和所述第二磁体阵列布置成使得当所述托盘处于所述结合段时，所述第一磁体阵列与所述第一定子对准，或者所述第二磁体阵列与所述第二定子对准，使得所述托盘由所述第一定子驱动，然后由所述第二定子驱动，以在所述结合段中不旋转地从所述第一段平移到所述第二段。

33.根据权利要求21所述的托盘输送机，其中：

所述输送机机架包括：

第一段，其沿第一方向沿长度延伸；

第二段，其沿垂直于所述第一方向的第二方向沿长度延伸；以及

结合段，其将所述第一段与所述第二段串联结合，其中所述结合段具有布置成沿所述第一方向传播电磁波的第一组三相线圈和布置成沿所述第二方向传播电磁波的第二组三相线圈；

其中所述施力件包括磁体阵列，所述磁体阵列呈交替极性的磁体的棋盘图案，所述磁体阵列成行成列地倾斜于所述第一方向和所述第二方向布置，所述磁体阵列与所述结合段中的所述第一组三相线圈和所述第二组三相线圈的所述电磁波相互作用，以将从所述第一输送机段接收到的所述托盘平移到所述第二输送机段。

34.根据权利要求21所述的托盘输送机，其中所述托盘的所述顶部由第一塑性材料制成，并且所述托盘的所述底部附接到所述顶部并且由第二塑性材料制成。

35.根据权利要求34所述的托盘输送机，其中所述第一塑性材料是卫生材料，并且所述第二塑性材料是低摩擦材料。