JP2013190400A - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2013190400A
JP2013190400A JP2012058848A JP2012058848A JP2013190400A JP 2013190400 A JP2013190400 A JP 2013190400A JP 2012058848 A JP2012058848 A JP 2012058848A JP 2012058848 A JP2012058848 A JP 2012058848A JP 2013190400 A JP2013190400 A JP 2013190400A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reagent
temperature
container
reagent container
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012058848A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Harada
裕至 原田
Yoshihiro Yamashita
善寛 山下
Taku Sakazume
卓 坂詰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp, Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Priority to JP2012058848A priority Critical patent/JP2013190400A/ja
Publication of JP2013190400A publication Critical patent/JP2013190400A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

【課題】試薬温度の安定までの時間を短縮することにより、分析効率の低下を抑制することができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】予め定めた一定の温度環境下で試薬容器5を保持する試薬恒温機構6の試薬恒温部6aと、試薬恒温機構6内に設けられ、変更可能な温度環境下で試薬容器5を保持する試薬温度制御部21とを備え、試薬容器搬送機構22により試薬温度制御部21を含む試薬恒温機構6内部で試薬容器5を搬送するとともに、試薬温度測定機構30の測定結果に基づいて、試薬温度制御部21の試薬容器5を保持する温度環境を制御する。
【選択図】図3

Description

本発明は、血液や尿などの試料の定性・定量分析を行う自動分析装置に関する。
血液や尿などの試料(以下、検体と称する)の定性・定量分析を行う自動分析装置として、例えば、特許文献1(特開2009−80034号公報)には、試薬保冷庫に保持される試薬容器に収容された試薬の冷却効率の改善を目的として、試薬容器を保持した試薬容器トレーが配置され、壁内に冷却媒体の流通空間が形成される試薬保冷庫を備え、壁内の流通空間を流れる冷却媒体によって試薬保冷庫に保持された試薬容器を冷却するとともに、試薬保冷庫と試薬容器トレー底面との間に冷却媒体によって冷却される熱伝導水を満たすことによって試薬容器トレー及び試薬容器を冷却する自動分析装置に関する技術が開示されている。
特開2009−80034号公報
ところで、試薬の交換や試薬切れなどの場合に、試薬保冷庫に新たに試薬容器を保持するとき、試薬容器に収容された試薬の温度は、試薬保冷庫内の温度に近付くように経時変化する。試薬は、その温度によって粘度や反応性が変化し、分注精度や反応効率に影響を与えることが懸念されるため、分析に用いる前に、試薬の温度が試薬保冷庫内の温度に達して安定するまで十分に待つ必要がある。しかしながら、試薬温度の安定までの時間が長くなるほど分析全体に必要な時間が長くなり、分析効率が著しく低下してしまうという問題点があった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、試薬温度の安定までの時間を短縮することにより、分析効率の低下を抑制することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
(1)上記目的を達成するために、本発明は、検体が収容された検体容器を保持する検体容器保持機構と、試薬が収容された試薬容器を保持する試薬容器保持機構と、検体と試薬とを混合して反応させる反応容器を保持する反応容器保持機構と、反応容器に収容された反応液の測定を行う検出機構と、前記試薬容器に収容された試薬の温度を測定する試薬温度測定機構と、予め定めた一定の温度環境下で前記試薬容器を保持する試薬恒温機構と、前記試薬恒温機構内に設けられ、変更可能な温度環境下で前記試薬容器を保持する試薬温度制御部と、前記試薬温度制御部を含む前記試薬恒温機構内部で前記試薬容器を搬送する試薬容器搬送機構と、前記試薬温度測定機構の測定結果に基づいて、前記試薬温度制御部の試薬容器を保持する温度環境を制御する制御装置とを備えたものとする。
(2)上記(1)において、好ましくは、前記制御装置は、前記試薬温度測定機構の測定結果の変化に応じて前記試薬温度制御部の試薬容器を保持する温度環境を変化させるものとする。
(3)また、上記(1)において、好ましくは、前記試薬温度測定機構の測定結果に基づいて、前記試薬の使用の可否を判定する試薬使用判定機構を備えたものとする。
(4)さらに、上記(1)において、好ましくは、前記試薬容器搬送機構は、前記試薬恒温機構および前記試薬温度制御部から前記試薬容器を押し出す抜出機構と、前記試薬恒温機構および前記試薬温度制御部の並びに沿って配置され、前記抜出機構により押し出された前記試薬容器を支持して移送し、前記試薬恒温機構または前記試薬温度制御部に押し込む移送挿入機構とを備えたものとする。
本発明によれば、試薬温度の安定までの時間を短縮することができ、分析効率の低下を抑制することができる。
一実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。 試薬恒温機構を抜き出して示す拡大平面図であり、蓋を設置した状態を示す図である。 試薬恒温機構を抜き出して示す拡大平面図であり、蓋を外した状態を示す図である。 試薬温度制御部を抜き出して示す拡大平面図である。 試薬容器搬送機構の詳細を示す図である。 試薬温度制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 試薬温度制御処理における試薬温度の変化の一例を示す図である。
本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。図2及び図3は、試薬恒温機構を抜き出して示す拡大平面図であり、図2は蓋を設置した状態、図3は蓋を外した状態をそれぞれ示す図である。また、図4は試薬温度制御部を抜き出して示す拡大平面図である。
図1において、自動分析装置100は、分析対象である血液や尿などの試料(以下、検体と称する)を収容する複数の検体容器1と、複数の検体容器1を保持する検体容器ラック2と、検体容器ラック2を搬送する検体容器搬送機構3と、検体容器搬送機構3により分注位置に搬送された検体容器1から検体の分注を行う検体分注機構4と、分析に用いる試薬を収容する複数の試薬容器5と、複数の試薬容器5を保持する試薬恒温機構6と、試薬容器5から試薬の分注を行う試薬分注機構7と、検体分注機構4により分注された検体および試薬分注機構7により分注された試薬を収容して反応させる複数の反応容器8と、複数の反応容器8を周方向に並べて配置した反応ディスク9と、反応容器8に収容された反応液を攪拌する反応液攪拌機構10と、検体分注機構4で用いる未使用の検体分注チップ(図示せず)および未使用の反応容器8を保持する検体分注チップ・反応容器保持部11と、検体分注チップを一時的に保持して検体分注機構4への装着を補助する検体分注チップバッファ12と、使用済みの検体分注チップおよび反応容器8を廃棄するための検体分注チップ・反応容器廃棄口13と、検体分注チップ・反応容器保持部11から検体分注チップバッファ12への検体分注チップの搬送、および反応ディスク9への検体容器8の搬送を行う検体分注チップ・反応容器搬送機構14と、反応容器ディスク9により吸引位置に搬送された反応容器8から反応液を吸引して検出部15に送る反応液吸引ノズル16と、試薬温度制御処理(後述)などの処理動作を含む自動分析装置100の全体の動作を制御する制御装置17とから概略構成されている。
試薬恒温機構6には、複数の試薬容器5が保持されており、蓋18で上方を閉じることによって内部空間が画定されている。試薬恒温機構6は、予め定めた一定の温度環境下で試薬容器5を保持するものであり、試薬恒温機構6内部への試薬容器5の投入、及び、取り出しを行う試薬容器投入取出部19と、試薬恒温機構6の内部に保持された試薬容器5から試薬分注機構7により試薬を吸引する試薬吸引部20と、変更可能な温度環境下で試薬容器5を保持する試薬温度制御部21と、試薬容器投入取出部19、試薬吸引部20、および試薬温度制御部21を含む試薬恒温機構6の内部において試薬容器5を搬送する試薬容器搬送機構22とを備えている。
試薬恒温機構6の内部には、複数の試薬容器5が並べて配置されており、それぞれの試薬容器5の間には仕切り板23が設けられている。仕切り板23は、熱伝導性の高い素材(例えば、銅やアルミニウムなど)で形成されており、この仕切り板23により、複数の試薬容器5がそれぞれ保持される試薬容器スロット24が設定されている。試薬恒温機構6の内部は、予め定めた一定温度に保たれており、試薬容器スロット24に保持された試薬容器5の試薬の温度が一定に保たれる。
試薬容器投入取出部19は、試薬恒温機構6における複数の試薬容器スロット24のうち、試薬吸引部20及び試薬温度制御部21以外の連続する複数(例えば、4つ)の試薬容器スロット24が割り当てられており、その上方を覆う試薬恒温機構6の蓋18の対応する位置には、試薬容器投入取出部蓋25が設けられている。試薬容器投入取出部蓋25には、その開閉を制限するロック機構26が設けられており、ロック機構26による開蓋制限が解除された状態で、試薬容器投入取出部蓋25を開けて、試薬投入取出部19への試薬容器5の投入および取出しを行う。試薬容器投入取出部蓋19の脇には、試薬容器投入取出部19の試薬の取出しの可否を示す表示ランプ27が設けられており、オペレータは、試薬容器5の取出し作業時にその表示ランプ27の表示状態により、試薬容器投入取出部19内の試薬容器5の取出しの可否を容易に知ることができる。
試薬容器投入取出部19の複数の試薬容器スロット24には、試薬容器5に設けられた識別標識(図示せず:例えば、RFIDやバーコードなど)を読み取ることにより、試薬に関する分析時間や項目等の情報を読み取るための試薬情報読取装置33が設けられており、試薬容器スロット24に試薬容器5が投入されると、その試薬の識別標識を読み取って制御装置17に出力する。また、試薬容器投入取出部19の複数の試薬容器スロット24には、それぞれ、試薬容器5の表面温度を測定することにより試薬容器5に収容された試薬の温度を測定する試薬温度測定機構30が備えられており、試薬容器スロット24に試薬容器5が投入されると、その試薬の温度を測定して制御装置17に出力する。試薬温度測定機構30は、例えば、熱電対や放射温度計等で構成されている。なお、試薬容器投入取出部19に試薬容器5の開栓機能を設け、開栓した開口部から放射温度計等の非接触の手段によって試薬温度を直接測定することも可能である。
試薬吸引部20は、試薬恒温機構6における複数の試薬容器スロット24のうち、試薬投入取出部19及び試薬温度制御部21以外の連続する複数(例えば4つ)の試薬容器スロット24が割り当てられており、その上方を覆う試薬恒温機構6の蓋18の対応する位置には、試薬分注機構7による試薬容器5からの試薬の吸引を行うための試薬吸引孔45と、試薬吸引孔45を開閉するためのシャッタ28と、シャッタ28の駆動を行うシャッタ駆動部29とが備えられている。試薬分注機構7による試薬の分注時には、シャッタ駆動部29によりシャッタ28が駆動された試薬吸引孔45が解放されて試薬の吸引が行われ、その他の場合には、試薬吸引孔45が閉じられて試薬恒温機構6内部の温度変化や埃等の異物の侵入などが抑制される。
試薬温度制御部21は、試薬恒温機構6における複数の試薬容器スロット24のうち、試薬投入取出部19及び試薬吸引部20以外の連続する複数(例えば、4つ)の試薬容器スロット24が割り当てられている。試薬温度制御部21の複数の試薬容器スロット24には、それぞれ試薬容器5の表面温度を測定することにより試薬容器5に収容された試薬の温度を測定する試薬温度測定機構31が備えられており、試薬容器スロット24に試薬容器5が配置されると、その試薬の温度を測定して制御装置17に出力する。また、試薬温度制御部21の下方には、温度制御部32が設けられており、下方から直接、或いは、仕切り版23を介して試薬容器5の温度を制御することにより、試薬恒温機構6内部の他の試薬容器スロット24と異なり変更可能な温度環境下で試薬容器5を保持し、試薬容器5に収容された試薬の温度を制御する。温度制御部32は、例えば、ペルチェ素子などである。なお、図示しないが、試薬温度制御部21周辺に送風ファンを設けることにより、試薬の温度制御効果を高める構造も考えられる。
以降、試薬恒温機構6において、試薬投入取出部19、試薬吸引部20、及び、試薬温度制御部21以外の部分を試薬恒温部6aと称する。
図5は、試薬容器搬送機構を側方(図3の下方)から見た図である。
図5において、試薬容器搬送機構22は、試薬容器投入取出部19、試薬吸引部20、および試薬温度制御部21を含む試薬恒温機構6の複数の試薬容器スロット24から試薬容器5を側方に押し出すことにより抜き出す抜出機構34と、試薬容器投入取出部19、試薬吸引部20、および試薬温度制御部21を含む試薬恒温機構6の複数の試薬容器スロット24の並びに沿って配置され、抜出機構34により押し出された試薬容器5を支持して移送し、試薬容器投入取出部19、試薬吸引部20、又は試薬温度制御部21を含む試薬恒温機構6の試薬容器スロット24に挿入する移送挿入機構35とを備えており、制御装置17からの指令信号に基づいて動作制御される。
抜出機構34は、各試薬容器スロット24の移送挿入機構35と反対側の上方に、試薬容器投入取出部19、試薬吸引部20、および試薬温度制御部21を含む試薬恒温機構6の複数の試薬容器スロット24の並びに沿って延在するよう設けられた抜出機構ガイド36と、抜出機構ガイド36に沿って駆動可能に設けられた抜出機構駆動部37と、抜出機構駆動部37から移送挿入機構35側に延在するように配置されたスライダガイド37aと、スライダガイド37aに沿って駆動可能に設けられたスライダ駆動部38と、スライダ駆動部38から下方側に延在するように配置されたスライダ38aとを備えている。
スライダガイド37aが抜出機構駆動部37により抜出機構ガイド36に沿って駆動されて所定の試薬容器5の位置に駆動された後、スライダ38aがスライダ駆動部38によりスライダガイド37aに沿って駆動されて試薬容器5を移送挿入機構35側に押し出す。
移送挿入機構35は、各試薬容器保スロット24の抜出機構34と反対側の下方に、試薬容器投入取出部19、試薬吸引部20、および試薬温度制御部21を含む試薬恒温機構6の複数の試薬容器スロット24の並びに沿って延在するよう設けられた移送挿入機構ガイド39と、移送挿入機構ガイド39に沿って駆動可能に設けられた移送挿入機構駆動部40と、移送挿入機構駆動部40から抜出機構34側(言い換えると、試薬容器スロット24側)に延在するように配置されたフックガイド40aと、フックガイド40aに沿って駆動可能に設けられたフック駆動部41と、フック駆動部41から上方側に延在するように配置されたフック41aとを備えている。また、フックガイド40aの上方であって、試薬容器スロット24とほぼ同じ高さの位置には、フックガイド40aに沿って配置され、移送挿入機構駆動部40と一体的に駆動可能に設けられた試薬容器ステージ42が設けられている。試薬容器ステージ42にはフックガイド40aに沿う方向にスリット42aが設けられており、フック41aはスリット42aを介して試薬容器ステージ42の上方に突出して設けられ、スリット42aに沿って駆動可能となっている。
フックガイド40aが移送挿入機構駆動部40により移送挿入機構ガイド39に沿って駆動されて所定の試薬容器スロット24の位置に駆動された後、フック41aがフック駆動部41によりフックガイド40aに沿って駆動されて、試薬容器ステージ42上の試薬容器5を試薬容器スロット24側に押し出す。
試薬恒温機構6の内部には、その内部温度を測定するための内部温度計43が設置けられており、その測定結果は制御装置17に出力される。また、試薬恒温機構6の外部には、その外部温度(すなわち、自動分析装置100の設置されている環境温度)を測定するための外部温度計44が設置されており、その測定結果は制御装置17に出力される。
ここで、本実施の形態に係る自動分析装置100における試薬温度制御処理について説明する。
試薬温度制御処理は、試薬恒温機構6の試薬容器投入取出部19に投入された試薬容器5に収容された試薬の温度が予め定めた目標温度範囲(例えば、9.0±0.5℃)内になるよう調整する処理であり、制御装置17により実施される。
試薬投入取出部19及び試薬吸引部20を含む試薬恒温機構6の内部は試薬容器5に収容された試薬の分析使用時の目標温度(例えば、目標温度T0=9.0℃)に保たれている。目標温度範囲は、この目標温度を含んだ範囲で設定される。
試薬投入取出部19に試薬容器5が投入されると、試薬温度測定機構30により試薬温度が測定され、目標温度範囲内である場合には、試薬容器5は、試薬投入取出部19の試薬容器スロット24から試薬容器搬送機構22によって、試薬恒温部6aの試薬容器スロット24、或いは、試薬吸引位部20の試薬容器スロット24に搬送され保持される。
また、試薬容器5の試薬温度(つまり、試薬温度測定機構30の測定結果)が、目標温度範囲外である場合であって試薬温度制御部21の試薬容器スロット24に空きがある場合には、試薬容器搬送機構22によって試薬温度制御部21の試薬容器スロット24に搬送され保持され、空きが無い場合には、試薬恒温部6aの試薬容器スロット24に搬送され保持される。
試薬温度制御部21の温度(制御温度TY)は、試薬容器5の投入時の試薬の温度(試薬初期温度T1)、及び試薬温度制御部21の温度(制御初期温度T2)と、投入後のある時点での試薬の温度(試薬温度TX)と、試薬の目標温度(目標温度T0)とを用いて次式で表される。
(TX−T0)/(T0−TY)=K ・・・(式1)
Kは定数であり、次式により求められる。
K=(T1−T0)/(T0−T2)>0 ・・・(式2)
上記式1及び式2により、試薬容器6の投入後の試薬の温度(試薬温度TX)の変化に対応して、試薬温度制御部21の制御温度TYを調整する。試薬温度制御部21の試薬温度測定機構30の測定結果が目標温度範囲(TL<TX<TU:TLは目標温度範囲の下限値であり、LUは上限値である)内となった場合、制御装置17は、試薬温度が分析処理に使用可能な温度に達したと判定し、試薬容器搬送機構22によって試薬温度制御部21の試薬容器スロット24から試薬恒温部6aの試薬容器スロット24、或いは、試薬吸引位部20の試薬容器スロット24に搬送され保持され、その後、分析処理に供される。つまり、制御装置17は、試薬使用判定機構としての機能も有している。
なお、試薬容器5の試薬温度(つまり、試薬温度測定機構30の測定結果)が、目標温度範囲外である場合であって試薬温度制御部21の試薬容器スロット24に空きが無い場合に、試薬恒温部6aの試薬容器スロット24に搬送され保持される試薬容器5の試薬温度は、次のようにして管理される。
試薬投入取出部19投入時の試薬容器5の試薬温度(つまり、試薬温度測定機構30の測定結果)を測定し、試薬恒温部6aの試薬容器スロット24の環境温度下における試薬温度の目標温度範囲への到達時間(t1)を算出する。すなわち、試薬の初期温度(T1)と、その試薬の保持される環境温度における試薬温度の変化を予め実験的に求めておき、その結果から目標温度範囲内への到達時間(t1)を算出する。つまり、試薬の初期温度から目標温度範囲内への到達時間(t1)を算出し、投入からその到達時間が経過した試薬容器5の試薬は、目標温度範囲内になったと判定し、使用可能とする。
図7は、試薬温度制御処理における試薬温度の変化の一例を示す図である。図7では、試薬投入取出部19への試薬容器5の投入時における試薬温度を約15℃とし、試薬温度が試薬目標温度(9℃)近傍に到達するまでの経時変化の様子を、試薬容器5の搬送先が試薬温度制御部21の場合と試薬恒温部6aの場合とでそれぞれ示す図である。
試薬容器投入取出部19への投入後に試薬恒温部6aに搬送された試薬容器5の試薬温度は、時間経過とともに低下して試薬目標温度に近付いてゆき、投入から約120分後に試薬目標温度(9℃)に達している。これより、試薬投入取出部19投入時の試薬容器5の試薬温度が約15℃である場合に、試薬の目標温度範囲を9℃±0.5℃とすると、目標温度範囲内への到達時間は約120分となることがわかる。
また、試薬容器投入取出部19への投入後に試薬温度制御部21に搬送された試薬容器5の試薬温度は、時間経過とともに低下して試薬目標温度に近付いてゆき、投入から約60分後に試薬目標温度(9℃)に達している。つまり、試薬容器投入取出部19への投入後に試薬恒温部6aに搬送された場合よりも短い時間(この例では、約半分の時間)で、試薬の温度が目標温度範囲内に到達することがわかる。
次に、試薬温度制御処理の詳細を図面を参照しつつ説明する。
図6は、試薬温度制御処理を示すフローチャートである。
制御装置17は、試薬恒温機構6の試薬容器投入取出部19に新たに試薬容器5が投入されると、試薬温度測定機構30からの温度情報(試薬温度T1)を取得し(ステップS10)、試薬温度T1が目標温度範囲(TL<T1<TU)であるかどうかを判定する(ステップS20)。ステップS20での判定結果がYESの場合は、試薬容器5を試薬容器搬送機構22により試薬恒温部6aに移動し(ステップS30)、試薬使用可能とし(ステップS40)、処理を終了する。
また、ステップS20での判定結果がNOの場合には、試薬温度制御部21の試薬容器スロット24に空きがあるかどうかを判定し(ステップS21)、判定結果がYESの場合には、試薬容器5を試薬容器搬送機構22により試薬温度制御部21に搬送する(ステップS22)。続いて、試薬容器5の試薬温度TXを測定し(ステップS23)、試薬温度TXが目標温度範囲(TL<T1<TU)であるかどうかを判定し(ステップS24)、判定結果がYESの場合は、試薬容器5を試薬容器搬送機構22により試薬恒温部6aに移動し(ステップS30)、試薬使用可能とし(ステップS40)、処理を終了する。また、ステップS24での判定結果がNOの場合には、試薬温度制御部21の温度TXの演算・調整を行い(ステップS25)、試薬温度TXの測定を行い(ステップS23)、ステップS24での判定結果がYESとなるまでステップS25,S23を繰り返す。
また、ステップS21での判定結果がNOの場合には、試薬容器5を試薬容器搬送機構22により試薬恒温部6aに搬送し(ステップS26)、目標温度到達時間t1を演算する(ステップS27)。続いて、試薬容器5の投入からの経過時間tXが目標温度到達時間t1に達したかどうかを判定し(ステップS28)、判定結果がNOの場合には、予め定めた時間待機するタイマー処理を行い(ステップS29)、ステップS28の判定結果がYESになるまでステップS29の処理を繰り返す。ステップS29での判定結果がYESとなったら、試薬使用可能とし(ステップS40)、処理を終了する。
以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。
従来技術においては、試薬の交換や試薬切れなどの場合に、試薬保冷庫に新たに試薬容器を保持するとき、試薬容器に収容された試薬の温度は、試薬保冷庫内の温度に近付くように経時変化する。試薬は、その温度によって粘度や反応性が変化し、分注精度や反応効率に影響を与えることが懸念されるため、分析に用いる前に、試薬の温度が試薬保冷庫内の温度に達して安定するまで十分に待つ必要がある。しかしながら、試薬温度の安定までの時間が長くなるほど分析全体に必要な時間が長くなり、分析効率が著しく低下してしまうという問題点があった。
これに対し、本実施の形態においては、予め定めた一定の温度環境下で試薬容器を保持する試薬恒温機構と、試薬恒温機構内に設けられ、変更可能な温度環境下で試薬容器を保持する試薬温度制御部とを備え、試薬容器搬送機構により試薬温度制御部を含む試薬恒温機構内部で試薬容器を搬送するとともに、試薬温度測定機構の測定結果に基づいて、試薬温度制御部の試薬容器を保持する温度環境を制御するように構成したので、試薬温度の安定までの時間を短縮することにより、分析効率の低下を抑制することができる。
1 検体容器
2 検体容器ラック
3 検体容器搬送機構
4 検体分注機構
5 試薬容器
6 試薬恒温機構
6a 試薬恒温部
7 試薬分注機構
8 反応容器
9 反応ディスク
10 反応液攪拌機構
11 検体分注チップ・反応容器保持部
12 検体分注チップバッファ
13 検体分注チップ・反応容器廃棄口
14 検体分注チップ・反応容器搬送機構
15 検出部
16 反応液吸引ノズル
17 制御装置
18 蓋
19 試薬容器投入取出部
20 試薬吸引部
21 試薬温度制御部
22 試薬容器搬送機構
23 仕切り板
24 試薬容器スロット
25 試薬容器投入取出部蓋
26 ロック機構
27 表示ランプ
28 シャッタ
29 シャッタ駆動部
30,31 試薬温度測定機構
32 温度制御部
33 試薬情報読取装置
34 抜出機構
35 移送挿入機構
36 抜出機構ガイド
37 抜出機構駆動部
37a スライダガイド
38 スライダ駆動部
38a スライダ
39 移送挿入機構ガイド
40 移送挿入機構駆動部
40a フックガイド
41 フック駆動部
41a フック
42 試薬容器ステージ
43 内部温度計
44 外部温度計
45 試薬吸引孔
100 自動分析装置

Claims (4)

  1. 検体が収容された検体容器を保持する検体容器保持機構と、
    試薬が収容された試薬容器を保持する試薬容器保持機構と、
    検体と試薬とを混合して反応させる反応容器を保持する反応容器保持機構と、
    反応容器に収容された反応液の測定を行う検出機構と、
    前記試薬容器に収容された試薬の温度を測定する試薬温度測定機構と、
    予め定めた一定の温度環境下で前記試薬容器を保持する試薬恒温機構と、
    前記試薬恒温機構内に設けられ、変更可能な温度環境下で前記試薬容器を保持する試薬温度制御部と、
    前記試薬温度制御部を含む前記試薬恒温機構内部で前記試薬容器を搬送する試薬容器搬送機構と、
    前記試薬温度測定機構の測定結果に基づいて、前記試薬温度制御部の試薬容器を保持する温度環境を制御する制御装置と
    を備えたことを特徴とする自動分析装置。
  2. 請求項1記載の自動分析装置において、
    前記制御装置は、前記試薬温度測定機構の測定結果の変化に応じて前記試薬温度制御部の試薬容器を保持する温度環境を変化させることを特徴とする自動分析装置。
  3. 請求項1記載の自動分析装置において、
    前記試薬温度測定機構の測定結果に基づいて、前記試薬の使用の可否を判定する試薬使用判定機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。
  4. 請求項1記載の自動分析装置において、
    前記試薬容器搬送機構は、
    前記試薬恒温機構および前記試薬温度制御部から前記試薬容器を押し出す抜出機構と、
    前記試薬恒温機構および前記試薬温度制御部の並びに沿って配置され、前記抜出機構により押し出された前記試薬容器を支持して移送し、前記試薬恒温機構または前記試薬温度制御部に押し込む移送挿入機構と、
    を備えたことを特徴とする自動分析装置。
JP2012058848A 2012-03-15 2012-03-15 自動分析装置 Pending JP2013190400A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012058848A JP2013190400A (ja) 2012-03-15 2012-03-15 自動分析装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012058848A JP2013190400A (ja) 2012-03-15 2012-03-15 自動分析装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013190400A true JP2013190400A (ja) 2013-09-26

Family

ID=49390797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012058848A Pending JP2013190400A (ja) 2012-03-15 2012-03-15 自動分析装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013190400A (ja)

Cited By (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015197439A (ja) * 2014-03-31 2015-11-09 エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft サンプル分配システムおよびラボラトリオートメーションシステム
JP2016024054A (ja) * 2014-07-21 2016-02-08 株式会社サカエ 自動分析装置
US9423410B2 (en) 2014-02-17 2016-08-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system, and laboratory automation system
US9423411B2 (en) 2014-02-17 2016-08-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system and laboratory automation system
US9567167B2 (en) 2014-06-17 2017-02-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9575086B2 (en) 2011-11-04 2017-02-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
US9593970B2 (en) 2014-09-09 2017-03-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors
US9598243B2 (en) 2011-11-04 2017-03-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
US9618525B2 (en) 2014-10-07 2017-04-11 Roche Diagnostics Operations, Inc. Module for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9658241B2 (en) 2014-03-31 2017-05-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample distribution system and laboratory automation system
US9664703B2 (en) 2011-11-04 2017-05-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
US9772342B2 (en) 2014-03-31 2017-09-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Dispatching device, sample distribution system and laboratory automation system
US9791468B2 (en) 2014-03-31 2017-10-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system and laboratory automation system
US9810706B2 (en) 2014-03-31 2017-11-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Vertical conveying device, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9902572B2 (en) 2015-10-06 2018-02-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9939455B2 (en) 2014-11-03 2018-04-10 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9952242B2 (en) 2014-09-12 2018-04-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9969570B2 (en) 2010-05-07 2018-05-15 Roche Diagnostics Operations, Inc. System for transporting containers between different stations and a container carrier
US9989547B2 (en) 2014-07-24 2018-06-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10006927B2 (en) 2015-05-22 2018-06-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory automation system and a laboratory automation system
US10094843B2 (en) 2015-03-23 2018-10-09 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10119982B2 (en) 2015-03-16 2018-11-06 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport carrier, laboratory cargo distribution system, and laboratory automation system
US10160609B2 (en) 2015-10-13 2018-12-25 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10175259B2 (en) 2015-09-01 2019-01-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system
US10197586B2 (en) 2015-10-06 2019-02-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of determining a handover position and laboratory automation system
US10197555B2 (en) 2016-06-21 2019-02-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of setting a handover position and laboratory automation system
US10228384B2 (en) 2015-10-14 2019-03-12 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN109470836A (zh) * 2018-10-23 2019-03-15 中国科学院合肥物质科学研究院 一种土壤检测用碱解氮批量检测设备
US10239708B2 (en) 2014-09-09 2019-03-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10352953B2 (en) 2015-05-22 2019-07-16 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and a laboratory automation system
WO2019138720A1 (ja) * 2018-01-10 2019-07-18 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
US10416183B2 (en) 2016-12-01 2019-09-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10436808B2 (en) 2016-12-29 2019-10-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10495657B2 (en) 2017-01-31 2019-12-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10509049B2 (en) 2014-09-15 2019-12-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10520520B2 (en) 2016-02-26 2019-12-31 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device with base plate modules
US10564170B2 (en) 2015-07-22 2020-02-18 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10578632B2 (en) 2016-02-26 2020-03-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device unit for a laboratory sample distribution system
US10605819B2 (en) 2016-02-26 2020-03-31 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device having a tiled driving surface
US10962557B2 (en) 2017-07-13 2021-03-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10989726B2 (en) 2016-06-09 2021-04-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system
US10989725B2 (en) 2017-06-02 2021-04-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system, and laboratory automation system
US10996233B2 (en) 2016-06-03 2021-05-04 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11092613B2 (en) 2015-05-22 2021-08-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11110463B2 (en) 2017-09-13 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11112421B2 (en) 2016-08-04 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11110464B2 (en) 2017-09-13 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11204361B2 (en) 2017-02-03 2021-12-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory automation system
US11226348B2 (en) 2015-07-02 2022-01-18 Roche Diagnostics Operations, Inc. Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
US11709171B2 (en) 2018-03-16 2023-07-25 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11747356B2 (en) 2020-12-21 2023-09-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system
US11971420B2 (en) 2018-03-07 2024-04-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system

Cited By (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9969570B2 (en) 2010-05-07 2018-05-15 Roche Diagnostics Operations, Inc. System for transporting containers between different stations and a container carrier
US9664703B2 (en) 2011-11-04 2017-05-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
US10450151B2 (en) 2011-11-04 2019-10-22 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
US10126317B2 (en) 2011-11-04 2018-11-13 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
US9575086B2 (en) 2011-11-04 2017-02-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
US9598243B2 (en) 2011-11-04 2017-03-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
US10031150B2 (en) 2011-11-04 2018-07-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
US9423411B2 (en) 2014-02-17 2016-08-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system and laboratory automation system
US9423410B2 (en) 2014-02-17 2016-08-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system, and laboratory automation system
JP2015197439A (ja) * 2014-03-31 2015-11-09 エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft サンプル分配システムおよびラボラトリオートメーションシステム
US9791468B2 (en) 2014-03-31 2017-10-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device, sample distribution system and laboratory automation system
US9772342B2 (en) 2014-03-31 2017-09-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Dispatching device, sample distribution system and laboratory automation system
US9810706B2 (en) 2014-03-31 2017-11-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Vertical conveying device, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9658241B2 (en) 2014-03-31 2017-05-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample distribution system and laboratory automation system
US10012666B2 (en) 2014-03-31 2018-07-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample distribution system and laboratory automation system
US9567167B2 (en) 2014-06-17 2017-02-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
JP2016024054A (ja) * 2014-07-21 2016-02-08 株式会社サカエ 自動分析装置
US9989547B2 (en) 2014-07-24 2018-06-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10239708B2 (en) 2014-09-09 2019-03-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9593970B2 (en) 2014-09-09 2017-03-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors
US9952242B2 (en) 2014-09-12 2018-04-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10509049B2 (en) 2014-09-15 2019-12-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9618525B2 (en) 2014-10-07 2017-04-11 Roche Diagnostics Operations, Inc. Module for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9939455B2 (en) 2014-11-03 2018-04-10 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10119982B2 (en) 2015-03-16 2018-11-06 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport carrier, laboratory cargo distribution system, and laboratory automation system
US10094843B2 (en) 2015-03-23 2018-10-09 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11092613B2 (en) 2015-05-22 2021-08-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10006927B2 (en) 2015-05-22 2018-06-26 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory automation system and a laboratory automation system
US10352953B2 (en) 2015-05-22 2019-07-16 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and a laboratory automation system
US11226348B2 (en) 2015-07-02 2022-01-18 Roche Diagnostics Operations, Inc. Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
US10564170B2 (en) 2015-07-22 2020-02-18 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10175259B2 (en) 2015-09-01 2019-01-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system
US10197586B2 (en) 2015-10-06 2019-02-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of determining a handover position and laboratory automation system
US9902572B2 (en) 2015-10-06 2018-02-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10160609B2 (en) 2015-10-13 2018-12-25 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10228384B2 (en) 2015-10-14 2019-03-12 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10520520B2 (en) 2016-02-26 2019-12-31 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device with base plate modules
US10578632B2 (en) 2016-02-26 2020-03-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device unit for a laboratory sample distribution system
US10605819B2 (en) 2016-02-26 2020-03-31 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device having a tiled driving surface
US10948508B2 (en) 2016-02-26 2021-03-16 Roche Diagnostics Operations, Inc. Transport device unit for a laboratory sample distribution system
US10996233B2 (en) 2016-06-03 2021-05-04 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10989726B2 (en) 2016-06-09 2021-04-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system
US10197555B2 (en) 2016-06-21 2019-02-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of setting a handover position and laboratory automation system
US11112421B2 (en) 2016-08-04 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10416183B2 (en) 2016-12-01 2019-09-17 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10436808B2 (en) 2016-12-29 2019-10-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10495657B2 (en) 2017-01-31 2019-12-03 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11204361B2 (en) 2017-02-03 2021-12-21 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory automation system
US10989725B2 (en) 2017-06-02 2021-04-27 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system, and laboratory automation system
US10962557B2 (en) 2017-07-13 2021-03-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11110463B2 (en) 2017-09-13 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11110464B2 (en) 2017-09-13 2021-09-07 Roche Diagnostics Operations, Inc. Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
JPWO2019138720A1 (ja) * 2018-01-10 2020-10-08 株式会社日立ハイテク 自動分析装置
CN111742226A (zh) * 2018-01-10 2020-10-02 株式会社日立高新技术 自动分析装置
WO2019138720A1 (ja) * 2018-01-10 2019-07-18 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
US11740254B2 (en) 2018-01-10 2023-08-29 Hitachi High-Tech Corporation Automatic analysis apparatus
US11971420B2 (en) 2018-03-07 2024-04-30 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11709171B2 (en) 2018-03-16 2023-07-25 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN109470836A (zh) * 2018-10-23 2019-03-15 中国科学院合肥物质科学研究院 一种土壤检测用碱解氮批量检测设备
US11747356B2 (en) 2020-12-21 2023-09-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013190400A (ja) 自動分析装置
JP6072913B2 (ja) 核酸増幅検出装置及びそれを用いた核酸検査装置
EP2599856B1 (en) Nucleic acid amplifier and nucleic acid inspection device using same
US8007722B2 (en) Analyzer
US20160202279A1 (en) Specimen storage apparatus, specimen processing system, and controlling method thereof
WO2010021172A1 (ja) 自動分析装置および恒温槽安定化方法
US11639943B2 (en) Automatic analysis device
JP6442378B2 (ja) 自動分析装置
JP2010085249A (ja) 自動分析装置、試薬補充装置および試薬オートローディング方法
US11067589B2 (en) Automated analyzer
JP6348816B2 (ja) 自動分析装置
JP6987145B2 (ja) 自動分析装置
US20220187285A1 (en) Automatic Analyzer
CN115210578A (zh) 自动分析装置
JP2018136225A (ja) 自動分析装置
JP2010223736A (ja) 自動分析装置、自動分析システムおよびその自動電源オフ方法
JP2014002001A (ja) 自動分析装置
JPWO2016140013A1 (ja) 自動分析装置
EP3929568A1 (en) Nucleic acid detection method, nucleic acid detection device and module
EP3957998A1 (en) Automatic analysis device, cold storage, and method for cooling reagent in automatic analysis device
JP2018146253A (ja) 保冷装置、自動分析装置及び保冷システム
JP6559951B2 (ja) 自動分析装置
JP2010159987A (ja) 自動分析装置
WO2019123746A1 (ja) 温調システム
JP7109937B2 (ja) 自動分析装置