JPWO2016140013A1 - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2016140013A1
JPWO2016140013A1 JP2017503384A JP2017503384A JPWO2016140013A1 JP WO2016140013 A1 JPWO2016140013 A1 JP WO2016140013A1 JP 2017503384 A JP2017503384 A JP 2017503384A JP 2017503384 A JP2017503384 A JP 2017503384A JP WO2016140013 A1 JPWO2016140013 A1 JP WO2016140013A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reagent
container
loader
automatic analyzer
carry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017503384A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6564016B2 (ja
Inventor
浩気 藤田
浩気 藤田
鈴木　寿治
寿治 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Publication of JPWO2016140013A1 publication Critical patent/JPWO2016140013A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6564016B2 publication Critical patent/JP6564016B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1002—Reagent dispensers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N2035/00891—Displaying information to the operator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • G01N2035/0094—Scheduling optimisation; experiment design
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

分析中であっても分析を止めることなく、規定時間内で必ず試薬の搬入、及び、搬出ができ、オペレータが長時間待たされることなく試薬交換ができる自動分析装置を提供する。複数の試薬容器を保冷して保持し、前記試薬保冷庫内の試薬容器を移動可能に保持する試薬ホルダ、および前記試薬保冷庫に対して垂直方向に移動することにより、前記試薬保冷庫に対して試薬容器を搬入出させる試薬ローダを内部に収容する試薬保冷庫と、前記試薬保冷庫の上面を覆い、前記試薬ローダが通過可能な開口部を有する試薬保冷庫カバーと試薬ローダの移動を指示する指示手段と、１サイクル時間内に、分析のための動作を実行する第一の時間帯と、試薬容器の搬入出のための動作を実行する第二の時間帯を含み、前記第二の時間帯に前記指示手段により試薬ローダの駆動が指示された場合には、前記試薬ローダを移動させないように制御する制御装置とを備えた自動分析装置を提供する。

Description

本発明は、血液や尿などの生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に関する。
自動分析装置は、血液や尿などの生体サンプルに含まれる特定の成分に特異的に反応する試薬を添加・反応させ、反応液の吸光度や発光量を測定することにより、定性・定量分析を行うものである。
自動分析装置は複数の分析項目の分析を可能とするため、分析項目に対応する複数の試薬を装置で保管できる試薬容器保管庫を備えるのが一般的である。装置管理者は、予め装置の試薬容器保管庫に一日の分析に必要な試薬を搭載しておくが、万が一、分析中に試薬不足が生じた場合は、分析を中断して試薬を交換することになる。
一方、近年では自動分析装置の分析項目数は増加しており、多くの分析項目の分析に対応する装置とするため、１つの試薬容器を小型化し、多くの試薬容器を搭載できる自動分析装置が増えている。装置への試薬容器の搭載数が増えると、従来と比較して分析中に試薬が不足する可能性が高いため、試薬容器を自動で試薬容器保管庫に追加できる機構を備えた自動分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−３７１７１号公報
特許文献１記載の自動分析装置では、分析中に自動で試薬の追加が可能であるが、試薬容器一時保管庫から試薬容器保管庫（試薬保冷庫）へ試薬を移動させるためには、試薬保冷庫を一時停止させる必要があり、そのためには分析を一時停止する、または、分析が終了するのを待つ必要があった。また、たとえ検体分注を停止したとしても、試薬保冷庫は既に分注した検体に対してすべての試薬分注が完了してから停止するため（検体を無駄にしないため、既に分注した検体の分析は完了する）、その間、ユーザが待たされることになる。
自動分析装置の高処理能力化や省スペース化により、分析中の時間当りの試薬消費量が増加し、さらに、分析中の試薬保冷庫、及び、試薬容器移動機構は間断なく動作を行っているため、頻繁な試薬交換によって試薬保冷庫、及び、試薬容器移動機構を一時停止させることは、分析のスループットの低下を招く。このため、分析を停止することなく、試薬交換を自動的、かつ、オペレータの待ち時間を少なく行いたいというニーズが高まっている。
本発明の目的は、分析中であっても分析を止めることなく、規定時間内で必ず試薬の搬入、及び、搬出ができ、オペレータが長時間待たされることなく試薬交換ができる自動分析装置を提供することにある。
上記課題に鑑みた本発明の特徴は、すなわち、複数の試薬容器を移動可能に保持する試薬ホルダと、前記試薬ホルダ上に保持された試薬容器を保冷する試薬保冷庫と、前記試薬保冷庫に対して垂直方向に移動することにより、前記試薬保冷庫に対して試薬容器を搬入出させる試薬ローダと、試薬ローダの移動を指示する指示手段と、１サイクル時間内に、分析のための動作を実行する第一の時間帯と、試薬容器の搬入出のための動作を実行する第二の時間帯を含み、前記第二の時間帯に前記指示手段により試薬ローダの駆動が指示された場合には、前記試薬ローダを上下動させないように制御する制御装置と、を備えた点にある。
本発明によれば、分析中であってもユーザの待ち時間を一定時間以内に抑えて、試薬容器の搬入出が実行可能となり、ユーザの作業効率を向上することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の実施形態である自動分析装置の構成図である。 本発明の実施形態である自動分析装置に用いられる試薬保冷庫の周辺部の構成を説明するための図である。 本発明の実施形態である自動分析装置に用いられる試薬容器の構成図である。 本発明の実施形態である自動分析装置に用いられる制御装置の機能を説明するための図である。 本発明の実施形態である自動分析装置における試薬容器の搬入を計画する際の試薬搬入依頼の作成論理を示すフローチャート図である。 本発明の実施形態である自動分析装置における試薬容器の搬出を計画する際の試薬搬出依頼の作成論理を示すフローチャート図である。 本発明の実施形態である自動分析装置における試薬保冷庫、試薬ローダ、及び試薬容器移動機構の機構動作のタイミングを示すタイムチャート図である。 本発明の実施形態である自動分析装置における試薬容器の搬入動作と搬出動作の切り替えの判定論理を示すフローチャート図である。 本発明の実施形態である自動分析装置に用いられる試薬搬入・搬出可否確認画面を説明するための図である。 本発明の実施形態である自動分析装置において、オペレータが試薬ローダスイッチを操作したときの処理を示すフローチャート図である。
以下、本発明の実施形態である自動分析装置１００の構成及び動作を説明する。自動分析装置１００は、例えば、生化学や免疫など異なる種類の分析を１つのシステムで行うものである。なお、同一部分には同一符号を付する。
最初に、図１を用いて、本発明の実施形態である自動分析装置１００の全体構成を説明する。図１は、本発明の実施形態である自動分析装置１００の構成図である。自動分析装置１００は、サンプル容器ラック２を搬送するラック搬送ライン３、試薬保冷庫５、試薬ローダ６、インキュベータディスク９、サンプル分注機構１０、試薬分注機構１１、反応容器・サンプル分注チップ収納部１２、交換・補充用の反応容器・サンプル分注チップ収納部１３、反応容器攪拌機構１４、廃棄孔１５、搬送機構１６、ノズル１７ａ、１７ｂ、検出ユニット１８ａ、１８ｂ、制御装置１９を備える。なお、本願発明を実現可能であれば、他の構成を有する自動分析装置であっても良く、複数の試薬容器を保持できる構成をもった自動分析装置であればよい。
サンプル容器ラック２は、血液や尿などの生体サンプル（以下、試料と称する）を収容する複数のサンプル容器１を収納する。ラック搬送ライン３は、サンプル容器ラック２を搬送する。
試薬保冷庫５（試薬容器保持部）は、試薬保冷庫カバー７により覆われ、試料の分析に用いる種々の試薬が収容された複数の試薬容器４を一定の温度に保温した状態で収納する。本実施例において試薬保冷庫５の内部には、試薬容器４を円周上に保持するポジション５３を有し、回転駆動可能な外周ホルダ５１と、試薬容器４を固定的に保持するポジションを有する内周ホルダ５２から構成されている。また、内周ホルダ５２には後述する試薬ローダ６が隣接するように設けられており、試薬ローダ６を上下方向に駆動させるモータが設けられている。さらに試薬保冷庫５には、試薬容器４の開封を行う試薬容器開封機構（不図示）が設けられることで、試薬容器４の蓋を試薬保冷庫５内で開閉でき、試薬の劣化を抑制することが可能となる。なお、試薬保冷庫５はディスク型に限定されず、試薬容器４を一列以上の列に配置したシリアル方式でも良い。
試薬ローダ６は、試薬保冷庫５の内周部に設けられる。また、試薬保冷庫５と試薬ローダ６の間で試薬容器４を移動する試薬容器移動機構２０がその近傍に移動可能に設けられる。試薬容器４を搬入する際には、試薬容器移動機構２０が搬入対象の試薬容器４を試薬ローダ６から外周ホルダ５１へ搬送し、試薬容器４を搬出する際には、試薬容器４を外周ホルダ５１から試薬ローダ６へ搬送する。試薬ローダ６と試薬容器移動機構２０の構成の詳細については、図２を用いて後述する。
インキュベータディスク９は、試料と試薬を混合するための複数の反応容器８を収納可能な容器保持孔を円周上に複数配置しており、分析の進行に応じて所定の位置に反応容器８を位置づけるように間欠的に回転駆動する。インキュベータディスク９が停止した箇所において、試料や試薬の分注、攪拌、分析等の工程に必要な処理が実行される。
サンプル分注機構１０は、回転駆動および上下駆動するアーム部および、およびサンプルを吸引・吐出するノズル部を有する。ノズル部の先端にはサンプル分注チップ１０ａが着脱可能である。ラック搬送ライン３によりサンプル分注位置に搬送されたサンプル容器１に対して、ノズル部を下降させて所定量の試料を吸引し、アーム部を回転させてインキュベータディスク９の所定の位置に位置付けられた反応容器８に試料を吐出する。
試薬分注機構１１は、試薬を吸引・吐出するノズル部を有する。試薬保冷庫カバー７に設けられた試薬保冷庫カバー開口部７ａを介して、水平駆動や垂直駆動および吸引・吐出動作により、試薬容器４から吸引した所定量の試薬をインキュベータディスク９の所定の位置に位置付けられた反応容器８に吐出する。
反応容器攪拌機構１４は、インキュベータディスク９から取り出された反応容器８内に収容された反応液を攪拌する。
反応容器・サンプル分注チップ収納部１３は、未使用である複数の反応容器８やサンプル分注チップ１０ａを収納する。反応容器・サンプル分注チップ収納部１２は、その交換・補充用にスタンバイされる。サンプル分注機構１０のノズル先端にサンプル分注チップ１０ａを装着し、サンプル容器内の試料を吸引すると、使用済みのサンプル分注チップ１０ａは廃棄孔１５から廃棄される。分析が終了した後の、使用済みの反応容器８も同様に排気孔から廃棄される。
搬送機構１６は、反応容器・サンプル分注チップ収納部１３内に収納されたサンプル分注チップ１０ａ及び反応容器８を把持するグリッパ部と、グリッパ機構をＸＹＺ軸に沿って搬送する駆動部を有する。詳細には、搬送機構１６は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向（図示せず）に移動可能に設けられている。搬送機構１６は、反応容器・サンプル分注チップ収納部１３に収納された反応容器８をインキュベータディスク９に搬送したり、使用済み反応容器８を廃棄孔１５に破棄したり、未使用のサンプル分注チップ１０ａをチップ装着位置１６ａに搬送したりする。
ノズル１７ａ、１７ｂは、回転駆動や上下駆動により、インキュベータディスク９の反応容器８で混合された反応液を吸引して検出ユニット１８ａ、１８ｂにそれぞれ送る。検出ユニット１８ａ、１８ｂは、ノズル１７ａ、１７ｂで吸引されて送られた反応液に検出処理を施し特定成分の検出を行う。
試薬ローダスイッチ２１は、オペレータが試薬容器４の搬入、及び、搬出の開始を自動分析装置１００に通知するために操作する。試薬ローダスイッチ２１を押したときの処理の詳細は、図８を用いて後述する。
制御装置１９は、自動分析装置１００の全体の動作を制御する。制御装置１９は、制御部１９ａ、表示部１９ｂ、入力部１９ｃ、記憶部１９ｄを備える。制御装置１９の構成の詳細は、図４を用いて後述する。
次に、図２を用いて本発明の実施形態である自動分析装置１００に用いられる試薬保冷庫５（試薬容器保持部）の周辺部の構成を説明する。図２は、本発明の実施形態である自動分析装置１００に用いられる試薬保冷庫５の構成を説明するための図である。
試薬保冷庫５は、複数の試薬容器４を円周上に保持し、回転駆動が可能な外周ホルダ５１と、試薬容器を固定的に保持する内周ホルダ５２と、外周ホルダ５１の内周側（試薬保冷庫５の中心付近）に設けられ上下駆動可能な試薬ローダ６を備える。内周ホルダ５２と試薬ローダ６とは同じ円周上に設けられていることが望ましい。
試薬ローダ６は、試薬容器４を挿入する複数のポジションを備えており、ポジションに挿入された試薬容器４を上下方向に移動させ、試薬保冷庫５の内外に移送させることが可能である。なお、図２の試薬ローダ６は５つのポジションが設けられており、最大５個の試薬容器４を設置できる構成になっているが、設置できる試薬容器４の個数についてはこの限りではない。
さらに試薬ローダ６の近傍には、試薬容器４の壁面に付された個体識別標識４ｄ（本実施の形態ではＲＦＩＤタグ）を読み取り、その識別情報を制御装置１９の制御部１９ａに送る読取装置（図示せず）が設けられている。なお、試薬容器４の個体識別標識４ｄとしてバーコードラベルなどを用いても良い。個別識別標識４ｄに記録される識別情報には、試薬容器４に収容された試薬を識別するための試薬識別番号（識別コード）、収容された試薬が対応する検査項目名、試薬識別コード、ロット番号、およびシーケンス番号等が含まれている。
試薬容器移動機構２０は、外周ホルダ５１と内周ホルダ、試薬ローダ６の間で試薬容器４を試薬保冷庫の径方向に移動させる。試薬容器移動機構２０は試薬保冷庫５の中心を軸とし回転移動することができ、試薬保冷庫５内の外周ホルダ５１及び内周ホルダ５２、試薬ローダのすべてのポジションおよび全てのポジションにアクセスすることができる。本実施例では試薬容器移動機構２０を１つ備える構成であるが、試薬容器移動機構２０は複数あってもよい。また、本実施例では試薬容器移動機構２０は試薬保冷庫５や試薬ローダ６から独立した構成としているが、試薬容器移動機構２０が試薬保冷庫５、または試薬ローダ６に含まれるような構成の機構であってもよい。
次に、試薬保冷庫５の外周ホルダ５１や試薬ローダ、試薬容器移動機構２０の各分析動作について、分析工程に従って説明する。
まず、第一試薬の分注を行うために、外周ホルダ５１が回転して対象となる試薬容器４を試薬分注機構１１がアクセスできる位置まで移動する（試薬分注移動１）。試薬分注機構１１は試薬保冷庫５に設置された試薬容器４にアクセスして試薬を吸引した後、インキュベータディスク９に設置された反応容器８へ第一試薬を分注する。
サンプル分注を終え、分析項目毎に定められた反応時間が経過後、インキュベータディスク９上の反応容器８に対して第二試薬分注を行う。免疫分析を実施する場合には、第二試薬は磁性粒子を含むため、分注前に磁性粒子を液中に分散させるための撹拌処理が必要となる。本実施例の自動分析装置１００では、磁性粒子を攪拌するための撹拌機構は、試薬保冷庫５の内周ホルダ５２側に設けられているため、磁性粒子撹拌の前後に試薬容器移動機構２０により内周ホルダ５２と外周ホルダ５１の間で試薬容器４を移動する。磁性粒子の撹拌を行うタイミングで、外周ホルダ５１が回転し、試薬容器移動機構２０が対象の試薬容器を内周ホルダ５２側に移動させるように試薬容器移動動作を行うことにより、磁性粒子撹拌機構がアクセスできる位置である磁性粒子撹拌位置に移動する（磁性粒子撹拌前移動）。
磁性粒子撹拌機構は磁性粒子撹拌位置へ移動された試薬容器４にアクセスして磁性粒子の撹拌を行う。磁性粒子撹拌が終了した試薬容器４を内周ホルダ５２から外周ホルダ５１へ移動させるため、試薬保冷庫５が回転駆動して空きポジションを試薬容器移動機構２０のアクセス位置まで移動させる（磁性粒子撹拌後移動）。試薬容器が外周ホルダ５１へ移動した後、第二試薬分注を行うために、試薬保冷庫５が回転して対象となる試薬容器４を試薬分注機構１１がアクセスできる位置まで移動する（試薬分注移動２）。試薬分注機構１１は試薬保冷庫５に設置された試薬容器４にアクセスして試薬を吸引した後、インキュベータディスク９上に設置された反応容器８へ第二試薬分注を行う。以上のように、試薬保冷庫５や試薬容器移動機構２０が動作することで分析における一連の試薬分注動作が行われる。
本実施例における自動分析装置１００では、省スペース化の観点から試薬容器移動機構２０は１つだけ設けられており、磁性粒子攪拌機構へのアクセスするための試薬容器の移動と、試薬搬入・搬出のための試薬ローダ６間との試薬容器の移動の両方を実施する。そのため、試薬容器移動機構２０が分析のための試薬容器の移動を実行しているタイミングでは、試薬容器を搬入・搬出のために試薬ローダ６へ移動させることができない。外周ホルダ５１についても同様である。分析実行中に分析動作を遅らせることなく試薬容器の搬入出を実行するため、分析動作を実行しないタイミングを外周ホルダ５１および試薬容器移動機構の試薬容器の搬入出に充てる。
試薬容器の搬入出タイミングにおいては、外周ホルダ５１を回転させてポジションを試薬ローダ６の近傍に位置付ける。その後、試薬容器移動機構を動作させ、試薬搬入の場合には試薬容器を試薬ローダ６のポジションから外周ホルダ５１の空きポジションに移動させる。試薬搬出の場合には、外周ホルダ５１上のポジションから試薬ローダ６の空きポジションに試薬容器を移動させる。
次に、図３を用いて、本発明の実施形態である自動分析装置１００に用いられる試薬容器４の構成を説明する。図３は、本発明の実施形態である自動分析装置１００に用いられる試薬容器４の構成図である。
各試薬容器４は、複数種類（本実施の形態では３つ）の試薬を収容する小容器４ａ〜４ｃから構成されている。１つの試薬容器４（つまり小容器４ａ〜４ｃ）には、１つの分析項目に必要な１組の試薬が収容されている。試薬容器４の各容器４ａ〜４ｃに収容される試薬としては、例えば、発光標識を含む発光標識試薬や、磁性粒子を含む磁性粒子試薬などがある。
次に、図４を用いて、本発明の実施形態である自動分析装置１００に用いられる制御装置１９の機能を説明する。図４は、本発明の実施形態である自動分析装置１００に用いられる制御装置１９の機能ブロック図である。制御装置１９は、自動分析装置１００全体の動作を制御するものである。
制御装置１９は、予め設定したプログラムや、入力部１９ｃなどにより入力されるオペレータからの指令に基づいて試薬容器４の搬入・搬出や試料の分析処理の制御を実施する。自動分析装置１００の動作制御や分析結果の処理をおこなう制御部１９ａと、試料や分析項目に関する情報・設定の入力を行い、必要に応じて制御部１９ａに情報を送信する入力部１９ｃと、分析に関する設定入力画面や分析結果を表示する表示部１９ｂと、分析に関する設定や試料・試薬等に関する情報、分析結果等を記憶する記憶部１９ｄとを備えている。
記憶部１９ｄは、試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆ、搭載中試薬情報記憶部１１９ｇ、試薬ポジション情報記憶部１１９ｈ、及び機構制御情報記憶部１１９ｉを有している。
搭載中試薬情報記憶部１１９ｇは、試薬使用履歴情報と試薬容器４の識別情報とを対応させて記憶する機能ブロックである。ここで、試薬使用履歴情報は、試薬保冷庫５に搭載中、または、試薬ローダ６に設置されている複数の試薬容器４及びそれぞれに収容された試薬の試薬情報であって、少なくとも試薬の使用可否を示す試薬状態情報を含む。つまり、搭載中試薬情報記憶部１１９ｇは、試薬容器の識別情報と試薬状態情報を対応付けて記憶する。
試薬ローダの移動経路にはＲＦＩＤリーダやバーコードリーダなどの読取機構が設けられており、試薬ローダで移動される試薬容器４の個体識別情報を読取ることができる。試薬保冷庫５内に搬入される試薬容器について読取機構が個体識別情報４ｄから識別情報および試薬状態情報を読み取ると、当該個体識別情報は制御部１９ａを介して記憶部１９ｄに送られ、搭載中試薬情報記憶部１１９ｇに記憶される。反対に、試薬保冷庫５から搬出される試薬容器について読取機構が個体識別情報を読み取ると、当該個体識別情報および関連する試薬使用履歴情報は、搭載中試薬情報記憶部１１９ｇから削除される。なお、試薬状態情報については個体識別情報４ｄから読み取っても良いし、個体識別情報４ｄから読み取った識別情報を元に、記憶部内に記憶されている情報から検索して取得しても良い。
試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆは、試薬容器４の試薬移動依頼情報と試薬容器４の識別情報とを対応させて記憶する機能ブロックである。ここで、試薬移動依頼情報は、試薬保冷庫５、または試薬ローダ６に設置されている複数の試薬容器４についての情報であって、少なくとも試薬搬入依頼情報、及び試薬搬出依頼情報を含む。試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆは、後述する試薬搬入・搬出管理部１１９ａから通知される試薬搬入依頼情報と試薬搬出依頼情報を記憶する。また、オペレータからの試薬搬出の指示は、専用の画面やスイッチなどの手段を介して入力部１９ｃに通知され、試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆに試薬搬出依頼情報として記憶される。
試薬容器移動機構２０が動作して、搬入される試薬容器４が、試薬ローダ６から外周ホルダ５１へ移動すると、当該試薬容器４に関する試薬搬入依頼情報は試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆから削除される。また、試薬保冷庫５から搬出されるべき試薬容器４が外周ホルダ５１から試薬ローダ６へ移動されると、当該試薬容器４に関する試薬搬出依頼情報は試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆから削除される。
試薬ポジション情報記憶部１１９ｈは、試薬ポジション状態情報を記憶する機能ブロックである。試薬ポジション状態情報とは、外周ホルダ５１、内周ホルダ５２および試薬ローダのポジション上に試薬容器が保持されているか否かに関する情報である。
機構制御情報記憶部１１９ｉは、後述する機構制御情報を記憶する機能ブロックである。
制御部１９ａは、試薬搬入・搬出管理部１１９ａ、試薬状態管理部１１９ｂ、試薬ポジション管理部１１９ｃ、機構動作制御部１１９ｄ、及び装置状態管理部１１９ｅを有している。
試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、試薬保冷庫５内（試薬ローダ６を含む）の試薬容器４の試薬状態と、各ポジションの空き状況によって、試薬容器４の搬入出を管理する機能ブロックである。具体的には、搭載中試薬情報記憶部１１９ｇから取得した試薬状態情報と、試薬ポジション情報記憶部１１９ｈから取得した試薬ポジション状態情報に基づいて、試薬の搬入出に関する試薬移動依頼情報（試薬搬入依頼情報、試薬搬出依頼情報）を計画する。作成した試薬移動依頼情報を試薬搬入依頼情報、試薬搬出依頼情報として、試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆに記憶する。そして、試薬容器移動機構２０や試薬ローダ６が試薬容器の搬入出を実行するときに、各工程の進捗を管理する。試薬の搬入出の計画についての詳細は後述する。
ここで試薬搬入依頼情報とは、試薬ローダ６上のいずれのポジションに保持されている搬入対象の試薬容器を外周ホルダ５１のいずれのポジションに搬入するかに関する情報を少なくとも含み、試薬搬出依頼情報とは、外周ホルダ５１のいずれのポジションに保持されている試薬容器を試薬ローダ６のいずれのポジションに搬出するかに関する情報を少なくとも含む。
試薬状態管理部１１９ｂは、試薬保冷庫５内（試薬ローダ６を含む）の試薬容器４の最新の状態を示す、試薬状態情報を提供する機能ブロックである。試薬搬入・搬出管理部１１９ａから試薬状態情報の取得を指示されると、試薬状態管理部１１９ｂは、搭載中試薬情報記憶部１１９ｇから搭載中試薬情報を取得する。取得した搭載中試薬情報に基づいて試薬状態情報を更新し、試薬搬入・搬出管理部１１９ａに通知する。
試薬ポジション状態管理部１１９ｃは、試薬保冷庫５内（試薬ローダ６を含む）の各ポジションの状態を示す試薬ポジション状態情報を提供する機能ブロックである。試薬搬入・搬出管理部１１９ａから試薬ポジション状態情報の取得を指示されると、試薬ポジション情報記憶部１１９ｈから外周ホルダ５１、内周ホルダ５２の各ポジションや、試薬ローダ６の各ポジションに試薬容器が設置されているか否かに関する情報（試薬ポジション情報）を取得する。そして、試薬ポジション管理部１１９ｃは、取得した試薬ポジション情報に基づいて試薬ポジション状態情報を更新し、試薬搬入・搬出管理部１１９ａに通知する。
機構動作制御部１１９ｄは、外周ホルダ５１、試薬ローダ６、試薬容器移動機構２０の動作を制御する機能ブロックである。詳細には、機構動作制御部１１９ｄは、試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆから取得した試薬移動依頼情報と、後述する装置状態管理部１１９ｅから取得した装置状態情報に基づいて、外周ホルダ５１の回転駆動、試薬ローダ６の上下駆動、及び、試薬容器移動機構２０の動作を計画する。作成した機構制御情報は、機構制御情報記憶部１１９ｉに記憶される。機構動作制御部１１９ｄは、外周ホルダ５１、試薬ローダ６及び、試薬容器移動機構２０の動作を実行するタイミングで、機構制御情報記憶部１１９ｉから機構制御情報を取り出し、機構制御情報に基づいて機構の制御を指示する。
装置状態管理部１１９ｅは、装置状態情報を提供する機能ブロックである。提供する装置状態情報としては、分析実行中か否かに関する情報を管理する。
入力部１９ｃは、オペレータが試薬容器の搬入出を指示することが可能となる試薬搬入・搬出要求入力部１１９ｊを有する。入力部の具体例は特に限定しないが、例えば、試薬ローダ６の近傍に配置されているローダスイッチの入力や、専用の画面を介してオペレータが指定した試薬の搬出を指示することが可能となる。
表示部１９ｂは、試薬搬入・搬出可否表示部１１９ｋを画面上に表示させることが可能である。表示部の詳細については後述する。
次に、図５〜７を用いて、本発明の実施形態である自動分析装置１００における試薬容器４の搬入、及び搬出の計画、及び実行について説明する。
図５を用いて、試薬搬入・搬出管理部１１９ａが試薬ローダ６上の試薬容器を外周ホルダ５１に搬入するための試薬搬入依頼情報の作成方法について説明する。
まず試薬ローダ６上に試薬容器４が設置された状態で試薬ローダ６が下降することにより、搬入しようとする試薬容器の存在を読取装置が検知すると、処理を開始する（ステップＳ５０）。試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、既に作成された試薬搬入依頼情報を試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆから取得し（ステップＳ５１）、その中に、当該試薬容器に対する試薬搬入依頼情報の有無を確認する（ステップＳ５２）。搬入対象の試薬容器４について既に試薬搬入依頼情報が記憶されている場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）は処理を終了する。
ステップＳ２０で試薬搬入依頼情報が記憶されていない場合（ステップＳ５２；ＮＯ）は、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、当該試薬容器４の試薬状態情報を搭載中試薬情報記憶部１１９ｇから取得する（ステップＳ５３）。搬入時の試薬状態情報は、対象試薬容器４が（１）装置に搬入できる搬入可能状態、（２）装置に搬入できない搬入不可能状態、（３）一時的に装置に搬入できない一時搬入不可能状態、の３つに分類することができる。これらの試薬状態のうち、当該試薬容器４の試薬状態が搬入可能状態かを確認する。取得した試薬容器４の試薬状態情報が搬入可能状態でない場合（ステップＳ５４；ＮＯ）は、外周ホルダ５１に搬入することは適切でないので、処理を終了して試薬容器４は試薬ローダ６の上に載置されたままとする。
なお、（２）搬入不可能状態とは、有効期限が切れている試薬や、残量が残っていないために今後も継続的に使用することができない試薬の状態を意味する。（３）一時搬入不可能状態とは、液面に泡がある場合や、個体識別情報が一時的に読み取れない等、解消可能な理由により使用することができない試薬の状態を意味する。（１）搬入可能状態とは、それ以外の状態の試薬を意味する。
ステップＳ４０で試薬容器４の試薬状態情報が搬入可能状態の場合（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、試薬ポジション情報記憶部１１９ｈから試薬ポジション状態情報を取得する。試薬状態情報と試薬ポジション状態情報に基づき、当該試薬容器４を外周ホルダ５１のどのポジションに搬入するかを決定し、試薬搬入依頼情報を作成する（ステップＳ５５）。そして、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、作成した試薬搬入依頼情報を試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆに記憶するように指示し（ステップＳ５６）、工程を終了する（ステップＳ５７）。
上記の一連の工程は、１サイクル毎に、試薬ローダ６のポジションに設置されたすべての試薬容器４に対して実行される。これにより、試薬ローダ６上に搬入すべき試薬容器が設置されている場合には、分析実行中か否かによらず、新規の試薬容器を試薬ローダ６のポジションから試薬保冷庫５の空きポジションに搬入するための計画を作成することが可能となる。
搬入対象の試薬容器４を試薬保冷５内のポジションに搬入する際の、試薬容器４の試薬搬入順及び設置ポジションの決定方法については、試薬ローダ６から試薬保冷庫５へ試薬容器４を搬入する際には、試薬ローダ６上のポジション番号が最も若い位置に保持されている試薬容器から順に、外周ホルダ５１の空きポジションへ搬入される。ただし、本発明の実施例においては、試薬保冷庫５への試薬容器４の搬入順を試薬ローダ６のポジション番号の昇順としたが、ポジション番号の降順など他の論理でもよい。また、搬入先となる外周ホルダ５１のポジションの決定方法については、外周ホルダ５１の空きポジションのうち、ポジション番号が最も若いポジションから搬入するものとし、試薬保冷庫５のポジション番号の昇順に使用していく。ただし、搬入先の試薬保冷庫５のポジションの決定方法については、本発明の実施例においては試薬保冷庫５のポジション番号の昇順としたが、試薬保冷庫５のポジション番号の降順などでもよく、この限りではない。
次に図６を用いて、試薬搬入・搬出管理部１１９ａが外周ホルダ５１上の試薬容器を試薬ローダ６に搬出するための試薬搬出依頼情報の作成方法について説明する。
オペレータが搬出すべき試薬容器を指示した場合や、試薬状態情報の変化により搬出する試薬容器が発生したことを制御部１９が検知すると処理を開始する（ステップＳ６０）。試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、試薬搬出依頼情報を試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆから取得し（ステップＳ６１）、その中に含まれる試薬搬出依頼情報の有無を確認する（ステップＳ６２）。搬出対象の当該試薬容器４について既に試薬搬出依頼情報が記憶されている場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）は処理を終了する。
ステップＳ１２０で試薬搬出依頼が記憶されていない場合（ステップＳ６２；ＮＯ）は、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、当該試薬容器４の試薬状態情報を搭載中試薬情報記憶部１１９ｇから取得する（ステップＳ６３）。搬出時の試薬状態情報は、（１）分析に使用できる使用可能状態、（２）分析に使用できない使用不可能状態、（３）一時的に分析に使用できない一時使用不可能状態、の３つに分類することができる。これらの試薬状態のうち、当該試薬容器４の試薬状態が使用可能状態かを確認する。取得した試薬容器４の試薬状態情報が使用可能状態である場合（ステップＳ６４；ＹＥＳ）は処理を終了する。なお、（１）〜（３）の状態については図５の搬入状態で識別する試薬状態情報の内容とほぼ同じである。
ステップＳ１４０で試薬容器４の試薬状態情報が使用可能状態でない場合（ステップＳ６４；ＮＯ）は、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、試薬ポジション情報記憶部１１９ｈから試薬ポジション状態情報を取得し、試薬状態情報と試薬ポジション状態情報に基づいて、試薬容器４についての試薬搬出依頼情報を作成する（ステップＳ６５）。そして、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆに対して作成した試薬搬出依頼情報を記憶するように指示し（ステップＳ６６）、工程を終了する（ステップＳ６７）。
上記の一連の工程を、試薬保冷庫５内に保持されている試薬容器に対して試薬分注処理を実行するたびに、試薬保冷庫５に設置されたすべての試薬容器４に対して実行することにより、分析実行中か否かによらず、搬出対象の試薬容器を外周ホルダ５１のポジションから試薬ローダ６の空きポジションに移動させるための実行計画を作成することが可能となる。
試薬保冷庫５の外周ホルダ５１から試薬ローダ６へ試薬容器４を移動させる際の順序は、試薬容器４が搬出される要因と、外周ホルダ５１上のポジション情報によって決定される。試薬容器４が搬出される要因には、オペレータの指定による搬出、一時使用不可能となったことによる搬出、及び、使用不可能となったことによる搬出、の３種類が存在する。このうち、オペレータの指定により搬出される試薬容器が最も優先順位が高く、以降は、一時使用不可能となったことにより搬出される試薬容器、使用不可能となったことにより搬出される試薬容器、の順となる。複数の試薬容器４で試薬容器４が搬出される要因が同一の場合は、試薬容器４が設置されている試薬保冷庫５のポジション番号が最も若いものが最も搬出の優先順位が高くなる。
外周ホルダ５１から試薬ローダ６のポジションへ試薬容器４を移動させる際の、移載先のポジションの決定論理については、全てのポジションのうち、試薬容器４が設置されておらず、かつ、ポジション番号が最も若いポジションとなる。試薬ローダ６のポジション番号の昇順に移載先に使用される。ただし、搬出先の試薬ローダ６のポジションの決定論理については、本発明の実施例においては試薬ローダ６のポジション番号の昇順としたが、試薬ローダ６のポジション番号の降順などでもよく、この限りではない。なお、試薬ローダ６の全ポジションに試薬容器４が満杯に設置されているときは、すでにポジション内に設置されえている試薬容器４が試薬ローダ６から外部に取り出されるまで、次の試薬容器を搬出することはできない。
次に、図７を用いて、本発明の実施形態である自動分析装置１００における機構制御について説明する。図７は、試薬保冷庫５の外周ホルダ５１、試薬ローダ６、及び試薬容器移動機構２０の、１サイクル時間当りにおける各動作のタイミングを示す。横軸は時間を示し、本実施例の場合、１サイクルは１２秒であるとする。分析処理は１サイクル時間を複数サイクル分繋げることで成立しており、各サイクル時間によって動作対象となる機構が異なり、それらの制御を機構動作制御部１１９ｄが管理することで分析が行われる。
分析中において外周ホルダ５１は回転駆動し、１サイクル時間内に、磁性粒子を収容する試薬容器を攪拌機構のアクセス位置の近傍まで搬送するための磁性粒子撹拌前移動（動作１）、磁性粒子の攪拌が終了した試薬容器を攪拌機構のアクセス位置から移動させるための磁性粒子撹拌後移動（動作２）、分注対象である試薬容器を試薬分注機構のアクセス位置へ移動させるための試薬分注移動１（動作３）及び試薬分注移動２（動作４）を順次実行する。さらに、試薬ローダ６から試薬容器を搬入するために外周ホルダ５１の空きポジションを試薬ローダ６の近傍に位置付けるため、もしくは、試薬容器を試薬保冷庫外に搬出するために、当該試薬容器を収容している外周ホルダ５１のポジションを試薬ローダ６の近傍に位置付けるための、試薬搬入・搬出移動（動作５）を実行する。
試薬容器移動機構２０は、外周ホルダ５１の回転駆動により搬送されてきた試薬容器を攪拌機構のアクセス位置に引き込むための磁性粒子撹拌前移動（動作６）、及び、磁性粒子攪拌が終了した試薬容器を攪拌機構のアクセス位置から取り除くための磁性粒子撹拌後移動（動作７）を行う。また、搬入対象の試薬容器を試薬ローダから外周ホルダ５１に移動させ、もしくは搬出対象の試薬容器を外周ホルダ５１から試薬ローダへ移動させるための試薬搬入・搬出動作（動作８）を実行する。
１サイクル中には、分析動作を実行するために、外周ホルダ５１および試薬容器移動機構が動作１〜動作４および動作６〜動作７を実行するタイミング（第一の時間帯７１）が確保されている。第一の時間帯７１では、オペレータの指示に応じて試薬ローダ６は任意のタイミングで上下動作することが可能であり、試薬容器の搬入・搬出動作を実行できる。一方、試薬容器を試薬保管庫５に出し入れするための搬入出動作を実行するために、外周ホルダ５１および試薬容器移動機構が、動作５および動作８を実行するタイミング（第二の時間帯７２）も確保されている。第二の時間帯７２では、試薬容器移動機構が試薬ローダに対してアクセスする可能性があるため、試薬ローダ６はオペレータの指示があっても上下動しない。なお、本実施例においては、第二の時間帯７２は、動作３と動作４の間に設けられているが、この限りではなく、１サイクル中に少なくとも１回は第二の時間帯が設けられていれば良く、１サイクルに複数回の第二の時間帯７２を設けても良い。また、複数サイクルに１回の割合で第二の時間帯７２を設けるようにしても良い。
第二の時間帯７２を設けるタイミングおよび頻度については、各分析工程のうち、例えば、第二試薬分注が１回実施されるときに対象の試薬容器４が使用済み（試薬状態が使用不可能状態）となる可能性があるため、１サイクル時間内に少なくとも１回設けることが好ましい。本実施例では、１サイクル時間内に１回としたが、試薬ローダ６のポジション数が５以上であり、分析中の試薬容器４の入れ替えが頻繁であり、短時間に大量の試薬容器４の搬入出移動を行うことができる自動分析装置の場合は、１サイクル時間内に２回、３回、というように分析動作と機構の使用が重複しない範囲で試薬搬入・搬出移動動作の実施回数を増やしてもよい。第二の時間帯７２が１サイクル中に１回設けられている場合には、そのサイクル中に搬入動作または搬出動作のいずれか一方を実行することになるが、第二の時間帯７２が複数回設けられている場合は、搬出のための第二の時間帯、搬入のための第二の時間帯、のようにそれぞれ個別に設定しても良い。
なお、搬入または搬出すべき試薬容器がない場合には、第二の時間帯では外周ホルダも試薬容器移動機構も動作しない。
１サイクル中に第一の時間帯と第二の時間帯を設けることにより、操作画面やローダスイッチなどの手段を介してオペレータより指示を受けたタイミングで、試薬搬入・搬出移動動作をすることができる。
図８は、第二の時間帯７２が１サイクル中に１回設けられている場合、試薬容器４の搬入動作と搬出動作のどちらを実行するかの判定するフローについて説明する。
まず、試薬容器の搬入出が実行可能なタイミングが開始すると、機構動作制御部１１９ｄは試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆから試薬搬入依頼情報と試薬搬出依頼情報を取得する（ステップＳ８０１）。取得した試薬搬入依頼情報から、試薬搬入依頼の有無を確認する（ステップＳ８０２）。
対象の試薬容器４について試薬搬入依頼がある場合（ステップＳ８０２；ＹＥＳ）は試薬ポジション情報記憶部１１９ｈより試薬保冷庫５の試薬ポジション状態情報を取得する（ステップＳ８０３）。取得した試薬保冷庫５の試薬ポジション状態情報から外周ホルダ５１の全てのポジションが満杯かを確認する（ステップＳ８０４）。
試薬保冷庫５が満杯でない場合（ステップＳ８０４；ＮＯ）、機構動作制御部１１９ｄは試薬保冷庫５、及び試薬容器移動機構２０の試薬搬入動作の機構制御情報を作成し（ステップＳ８０５）、機構制御情報を機構制御情報記憶部１１９ｉに記憶する（ステップＳ８１０）。
ステップＳ８０２にて試薬搬入依頼がない場合（ステップＳ８０２；ＮＯ）、または、ステップＳ８０４にて試薬保冷庫５が満杯の場合（ステップＳ８０４；ＹＥＳ）、機構動作制御部１１９ｄはステップＳ８０１で取得した試薬搬出依頼情報から、試薬搬出依頼の有無を確認する（ステップＳ８０６）。対象の試薬容器４について試薬搬出依頼がない場合（ステップＳ８０６；ＮＯ）は処理を終了する。
対象の試薬容器４について試薬搬出依頼がある場合（ステップＳ８０６；ＹＥＳ）は試薬ポジション情報記憶部１１９ｈより試薬ローダ６の試薬ポジション状態情報を取得する（ステップＳ８０７）。取得した試薬ローダ６の試薬ポジション状態情報から試薬ローダ６が満杯かを確認する（ステップＳ８０８）。試薬ローダ６が満杯の場合（ステップＳ８０８；ＹＥＳ）は処理を終了する。
試薬ローダ６が満杯でない場合（ステップＳ８０８；ＮＯ）、機構動作制御部１１９ｄは試薬保冷庫５、及び試薬容器移動機構２０の試薬搬出動作の機構制御情報を作成し（ステップＳ８０９）、機構制御情報を機構制御情報記憶部１１９ｉに記憶する（ステップＳ８１０）。
なお、前提として、自動分析装置１００は、試薬保冷庫５の外周ホルダ５１のポジションに試薬容器４が満杯に設置されている場合は、新規の試薬を装置内に搬入することはできない。そのような状態を防ぐため、本発明における自動分析装置では、残量切れや有効期限切れなどの要因で使用できなくなった試薬容器や、ユーザより搬出指示があった試薬容器は、発生した都度、上述した第二の時間帯を利用して外周ホルダ５１から試薬ローダ６へ自動的に移動させ、外周ホルダ５１上に可能な限り空きポジションを確保するようにしている。
これにより、ユーザがローダスイッチ等の入力により試薬ローダ６の上昇を指示すると、試薬ローダ６が上昇し、試薬ローダ６のポジション内に収容された試薬容器４は試薬保冷庫５外部へ搬出される。このような動作により試薬保冷庫５の外周ディスクに空きポジションを確保した後、ユーザは試薬保冷庫５内に搬入する試薬容器４をポジションに設置して試薬ローダ６の下降を指示することにより、試薬保冷庫５内に試薬容器４を搬入することができる。
また、搬出対象の試薬容器は発生した都度、試薬ローダ６の空きポジションに移動されるため、搬入依頼の試薬容器と搬出依頼の試薬容器が試薬保冷庫内に存在している場合にも、搬入依頼の試薬容器を優先して移動させることが可能となり、必要な試薬容器を迅速に補充することができる。
また、試薬保冷庫５への試薬搬入出移動を開始する前に、試薬搬入・搬出管理部１１９ａや入力部１９ｃからの試薬搬入依頼情報や試薬搬出依頼情報が試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆに記憶されるため、機構動作制御部１１９ｄは試薬保冷庫５と試薬容器移動機構２０に対して、１サイクル時間に必ず一回、試薬容器４の搬入出のための動作を行わせることができる。本実施例では自動分析装置１００は免疫自動分析装置としているが、生化学などの自動分析装置でもよいこととし、分析工程や機構の構成に依存して試薬保冷庫５、試薬ローダ６、及び試薬容器移動機構２０の分析動作の内容は変わる。
次に図９を用いて、試薬容器４の搬入出の可否をオペレータが確認する画面について説明する。表示部１９ｂは、試薬搬入・搬出可否表示部１１９ｋを有しており、試薬搬入・搬出可否表示部１１９ｋは試薬搬入・搬出可否確認画面２２を有している。
図９に示すように、試薬搬入・搬出可否確認画面２２は、装置名称表示部２２ａ、試薬搬入・搬出可否情報表示部２２ｂ、試薬搬入・搬出要求結果表示部２２ｃ、及び、画面クローズボタン２２ｄを有している。
試薬搬入・搬出可否確認画面２２は表示部１９ｂから開くことができ、試薬搬入・搬出可否情報と試薬搬入・搬出要求結果を表示する。オペレータは画面クローズボタン２２ｄを押すことで試薬搬入・搬出可否確認画面２２を閉じることができる。試薬搬入・搬出可否確認画面２２の試薬搬入・搬出可否情報は、装置名称表示部２２ａと試薬搬入・搬出可否情報表示部２２ｂから構成されている。オペレータは試薬搬入・搬出可否確認画面２２を参照することにより、分析モジュール毎に試薬搬入・搬出可否情報を確認することができる。
試薬搬入・搬出可否確認画面２２の試薬搬入・搬出要求結果は、試薬ローダスイッチ２１を介してオペレータが自動分析装置１００に試薬搬入・搬出を要求した際に、日付、時刻、対象分析モジュール、及び、試薬搬入・搬出要求結果を試薬搬入・搬出要求結果表示部２２ｃに表示する。試薬搬入・搬出要求結果表示部２２ｃはスクロールすることで過去の要求の処理結果も確認することができる。
試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、周期的に、機構動作制御部１１９ｄから各機構の制御状況情報を取得し、装置状態管理部１１９ｅより装置状態情報を取得している。取得した情報に基づいて試薬容器の搬入出の可否を判定し、その結果を試薬搬入・搬出可否情報として試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆへ保存する。このとき、試薬搬入・搬出可否情報が更新前と更新後で異なる場合、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは試薬搬入・搬出可否表示部１１９ｋへ試薬搬入・搬出可否情報の表示の更新を要求する。
試薬搬入・搬出可否情報の表示の更新要求を受けた試薬搬入・搬出可否表示部１１９ｋは試薬搬入・搬出可否確認画面２２を更新し、装置名称表示部２２ａに表示された分析モジュールに対応する試薬搬入・搬出可否情報表示部２２ｂに対して最新の試薬搬入・搬出可否情報を表示する。オペレータは試薬搬入・搬出可否確認画面２２を確認することにより、自動分析装置１００が試薬容器４の搬入、及び搬出が可能な状態であるか否かを認識することができる。
本発明の実施例においては、試薬搬入・搬出可否確認画面２２は試薬搬入・搬出可否情報、及び、試薬搬入・搬出要求結果の両方を表示するものとしているが、試薬搬入・搬出可否情報、または試薬搬入・搬出要求結果のいずれか一方のみを表示するものでもよく、また、それぞれの情報を別の画面に表示するものでもよいこととし、この限りではない。
図１０は、オペレータが試薬ローダスイッチ２１の入力により試薬容器４の搬入出の指示したときの処理フローである。
オペレータは試薬ローダスイッチ２１を操作することで、試薬容器４の搬入出の開始を自動分析装置１００に指示することができる。オペレータが試薬ローダスイッチ２１を押したことを検知すると（ステップＳ１００）、試薬搬入・搬出要求入力部１１９ｊは試薬搬入・搬出管理部１１９ａに対して試薬容器の搬入出動作の開始を要求する。試薬搬入・搬出管理部１１９ａは、試薬搬入・搬出情報記憶部１１９ｆより試薬搬入・搬出可否情報を取得し、試薬容器４の搬入出が実行可能か否かを確認する（ステップＳ１０１）。試薬
容器の搬入出動作が実行可能か否かの判断は、ポジション状態情報や、装置状態情報を参照して決定する。具体的には、外周ホルダ５１に空きポジションがあるか否か、装置状態が試薬容器の搬入出動作が可能な状態であるか否かによる。
試薬容器４の搬入出が可能である場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは試薬容器４の搬入、及び、搬出処理を開始する（ステップＳ１０３）。その後、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは試薬搬入・搬出可否表示部１１９ｋに試薬容器４の搬入、及び、搬出要求が受け付けられたことを試薬搬入・搬出可否確認画面２２の試薬搬入・搬出要求結果表示部２２ｃに表示し（ステップＳ１０４）、処理を終了する（ステップＳ１０５）。
一方、試薬容器４の搬入出が不可能である場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、試薬搬入・搬出管理部１１９ａは試薬搬入・搬出可否表示部１１９ｋに試薬容器４の搬入、及び、搬出が受け付けられないことを試薬搬入・搬出可否確認画面２２の試薬搬入・搬出要求結果表示部２２ｃに表示し（ステップＳ１０４）、試薬容器４の搬入、及び、搬出処理は実施しない。試薬搬入・搬出可否確認画面２２の試薬搬入・搬出要求結果表示部２２ｃを確認することで、オペレータは試薬搬入・搬出要求が受け付けられたか否かを認識することができる。
本発明の実施例においては試薬ローダスイッチ２１はハードウェアスイッチとしているが、表示部１９ｂの画面上のキーのようなソフトウェアスイッチでもよく、この限りではない。
１…サンプル容器
２…サンプル容器ラック
３…ラック搬送ライン
４…試薬容器
４ａ…内側ボトル
４ｂ…中間ボトル
４ｃ…外側ボトル
４ｄ…個体識別標識
５…試薬保冷庫
５１…外周ホルダ
５２…内周ホルダ
５３…ポジション
６…試薬ローダ
６ａ…試薬ローディング位置
６ｂ…ＲＦＩＤ読み取り位置
６ｃ…試薬設置位置
７…試薬保冷庫カバー
７ａ…試薬保冷庫カバー開口部
８…反応容器
９…インキュベータディスク
１０…サンプル分注機構
１１…試薬分注機構
１２…反応容器・サンプル分注チップ収納部
１３…反応容器・サンプル分注チップ収納部
１５…廃棄孔
１６…搬送機構
１６ａ…チップ装着位置
１７ａ，１７ｂ…ノズル
１８ａ，１８ｂ…検出ユニット
１９…制御装置
１９ａ…制御部
１１９ａ…試薬搬入・搬出管理部
１１９ｂ…試薬状態管理部
１１９ｃ…試薬ポジション管理部
１１９ｄ…機構動作制御部
１１９ｅ…装置状態管理部
１９ｂ…表示部
１１９ｋ…試薬搬入・搬出可否表示部
１９ｃ…入力部
１１９ｊ…試薬搬入・搬出要求入力部
１９ｄ…記憶部
１１９ｆ…試薬搬入・搬出情報記憶部
１１９ｇ…搭載中試薬情報記憶部
１１９ｈ…試薬ポジション情報記憶部
１１９ｉ…機構制御情報記憶部
２０…試薬容器移動機構
２１…試薬ローダスイッチ
２２…試薬搬入・搬出可否確認画面
２２ａ…装置名称表示部
２２ｂ…試薬搬入・搬出可否情報表示部
２２ｃ…試薬搬入・搬出要求結果表示部
２２ｄ…画面クローズボタン
１００…自動分析装置
７１…第一の時間帯
７２…第二の時間帯

Claims (9)

  1. 複数の試薬容器を保冷して保持し、前記試薬保冷庫内の試薬容器を移動可能に保持する試薬ホルダ、および前記試薬保冷庫に対して垂直方向に移動することにより、前記試薬保冷庫に対して試薬容器を搬入出させる試薬ローダを内部に収容する試薬保冷庫と、
    前記試薬保冷庫の上面を覆い、前記試薬ローダが通過可能な開口部を有する試薬保冷庫カバーと
    試薬ローダの移動を指示する指示手段と、
    １サイクル時間内に、分析のための動作を実行する第一の時間帯と、試薬容器の搬入出のための動作を実行する第二の時間帯を含み、前記第二の時間帯に前記指示手段により試薬ローダの駆動が指示された場合には、前記試薬ローダを移動させないように制御する制御装置と、を備えた自動分析装置。
  2. 請求項１記載の自動分析装置において、
    前記制御装置は、前記第一の時間帯において、少なくとも試薬分注のための前記試薬ホルダの移動動作を実行させ、前記第二の時間帯において、少なくとも試薬容器搬入出のための前記試薬ホルダの移動動作を実行させる、自動分析装置。
  3. 請求項２記載の自動分析装置において、
    前記指示手段は、オペレータによる入力が可能な入力手段である、自動分析装置。
  4. 請求項１記載の自動分析装置において、
    前記制御装置は、試薬ローダに保持されている状態の試薬容器の試薬状態情報を読取る読取装置を備えた、自動分析装置。
  5. 請求項１記載の自動分析装置において、
    前記制御装置は、試薬容器が搬入可能状態、一時的に搬入不可能状態、継続的に搬入不可能状態、のいずれであるかに基づいて試薬の搬入出計画を立てる、自動分析装置。
  6. 請求項１記載の自動分析装置において、
    前記試薬保冷庫内の前記試薬ホルダ以外の位置であって、攪拌機構による攪拌処理を実行するための攪拌位置を備え、
    試薬容器を試薬保冷庫の径方向に移動させ、前記試薬ホルダと前記試薬ローダとの間および前記試薬ホルダと前記攪拌位置の間で移動させる試薬容器移動機構を備えた、自動分析装置。
  7. 請求項６記載の自動分析装置において、
    前記制御装置は、前記第一の時間帯において、少なくとも前記攪拌位置と前記試薬ホルダの間での移動動作を実行させ、前記第二の時間帯において、前記試薬ローダと前記試薬ホルダとの間での移動動作を実行させる、自動分析装置。
  8. 請求項１記載の自動分析装置において、
    前記制御装置は、オペレータから指示があった試薬容器を優先して前記試薬ホルダから前記試薬ローダに移動させるよう制御する自動分析装置。
  9. 請求項３記載の自動分析装置において、
    装置への前記試薬容器の搬入出の可否情報を記憶する記憶部と、
    装置への前記試薬容器の搬入出の可否を表示する表示部と、を備えた自動分析装置。
JP2017503384A 2015-03-05 2016-02-05 自動分析装置 Active JP6564016B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015043088 2015-03-05
JP2015043088 2015-03-05
PCT/JP2016/053438 WO2016140013A1 (ja) 2015-03-05 2016-02-05 自動分析装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019136545A Division JP6757450B2 (ja) 2015-03-05 2019-07-25 自動分析装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2016140013A1 true JPWO2016140013A1 (ja) 2017-12-14
JP6564016B2 JP6564016B2 (ja) 2019-08-21

Family

ID=56849272

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017503384A Active JP6564016B2 (ja) 2015-03-05 2016-02-05 自動分析装置
JP2019136545A Active JP6757450B2 (ja) 2015-03-05 2019-07-25 自動分析装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019136545A Active JP6757450B2 (ja) 2015-03-05 2019-07-25 自動分析装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10527637B2 (ja)
EP (1) EP3267201B1 (ja)
JP (2) JP6564016B2 (ja)
CN (1) CN107250804B (ja)
WO (1) WO2016140013A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4354148A2 (en) * 2017-12-15 2024-04-17 Hitachi High-Tech Corporation Automated analysis device
JP7073516B2 (ja) * 2018-09-12 2022-05-23 株式会社日立ハイテク 自動分析装置
CN112964886B (zh) * 2019-12-13 2024-02-23 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 分析仪控制方法、分析仪系统及计算机可读存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09196925A (ja) * 1996-01-19 1997-07-31 Hitachi Ltd 自動分析装置
JP2007303884A (ja) * 2006-05-09 2007-11-22 Olympus Corp 自動分析装置
JP2010101851A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Sysmex Corp 検体分析装置
JP2011102705A (ja) * 2009-11-10 2011-05-26 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
JP2013500489A (ja) * 2009-07-29 2013-01-07 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲー 自動分析器
JP2014145677A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
JP2014194390A (ja) * 2013-03-29 2014-10-09 Sysmex Corp 分析装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4033060B2 (ja) 2003-07-17 2008-01-16 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
JP4110101B2 (ja) * 2004-01-28 2008-07-02 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
JP2008020360A (ja) * 2006-07-13 2008-01-31 Olympus Corp 自動分析装置及び試薬容器
JP4500822B2 (ja) * 2007-02-19 2010-07-14 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
US20110050563A1 (en) * 2009-08-31 2011-03-03 Timothy Douglas Skutt Method and system for a motion compensated input device
WO2011074202A1 (ja) * 2009-12-15 2011-06-23 株式会社 日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
CN105283767B (zh) * 2013-07-09 2017-05-31 株式会社日立高新技术 自动分析装置
EP3037825B1 (en) * 2013-08-20 2019-04-17 Hitachi High-Technologies Corporation Automatic analyzer

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09196925A (ja) * 1996-01-19 1997-07-31 Hitachi Ltd 自動分析装置
JP2007303884A (ja) * 2006-05-09 2007-11-22 Olympus Corp 自動分析装置
JP2010101851A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Sysmex Corp 検体分析装置
JP2013500489A (ja) * 2009-07-29 2013-01-07 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲー 自動分析器
JP2011102705A (ja) * 2009-11-10 2011-05-26 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
JP2014145677A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
JP2014194390A (ja) * 2013-03-29 2014-10-09 Sysmex Corp 分析装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3267201A1 (en) 2018-01-10
CN107250804A (zh) 2017-10-13
EP3267201A4 (en) 2018-10-31
US10527637B2 (en) 2020-01-07
EP3267201B1 (en) 2022-04-27
JP2019215355A (ja) 2019-12-19
JP6757450B2 (ja) 2020-09-16
WO2016140013A1 (ja) 2016-09-09
JP6564016B2 (ja) 2019-08-21
US20180017588A1 (en) 2018-01-18
CN107250804B (zh) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4128449B2 (ja) 自動分析装置
JP5930961B2 (ja) 試薬の在庫品を管理するためのシステム
JP4110101B2 (ja) 自動分析装置
JP6757450B2 (ja) 自動分析装置
JP2011027663A (ja) 自動分析装置
JP6768163B2 (ja) 自動分析装置
JP5898972B2 (ja) 自動分析装置
JP6837362B2 (ja) 自動分析装置
JPWO2015005356A1 (ja) 自動分析装置
JP6054642B2 (ja) 自動分析装置
JP2006337386A (ja) 自動分析装置
CN107636469B (zh) 自动分析装置
JP6886837B2 (ja) 自動分析装置
JP7341313B2 (ja) 自動分析装置
JP2010204129A (ja) 自動分析装置及びラック搬送方法
JP2010223736A (ja) 自動分析装置、自動分析システムおよびその自動電源オフ方法
JP7053898B2 (ja) 自動分析システムおよび検体の搬送方法
WO2022067527A1 (zh) 一种样本分析装置及方法
WO2020183982A1 (ja) 自動分析装置および自動分析方法
JP2020056647A (ja) 保管システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180509

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190508

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190611

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190625

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190725

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6564016

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350