CN107250804A - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动分析装置，其即使在分析中也无需停止分析，在规定时间内一定能搬入以及搬出试剂，操作人员无需长时间等待就能够更换试剂。本发明提供一种自动分析装置，具备：试剂保冷库，该试剂保冷库在内部容纳有对多个试剂容器进行保冷保持并将所述试剂保冷库内的试剂容器以可移动的方式保持的试剂架、以及通过在垂直于所述试剂保冷库的方向上移动从而将试剂容器搬入搬出所述试剂保冷库的试剂装载器；试剂保冷库罩盖，所述试剂保冷库罩盖覆盖所述试剂保冷库的上表面，并具有所述试剂装载器能够通过的开口部；指示单元，所述指示单元指示试剂装载器的移动；以及控制装置，该控制装置进行控制使得在1个周期时间内包含执行用以分析的动作的第一时间段、以及执行用以搬入搬出试剂容器的动作的第二时间段，在所述第二时间段内，当所述指示单元指示试剂装载器的驱动时，使所述试剂装载器不移动。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及一种进行血液或尿液等生物样本的定性/定量分析的自动分析装置。
背景技术
自动分析装置是在血液或尿液等生物样本所含有的特定成分中添加会产生特异性反应的试剂使其产生反应，通过测定反应液的吸光度或发光量，进行定性/定量分析。
自动分析装置能够分析多个分析项目，因此通常会具备试剂容器保管库，其能够利用装置对与分析项目相应的多个试剂加以保管。装置管理者虽然会预先在装置的试剂容器保管库中搭载一天分析所需的试剂，但万一分析中发生试剂不足的情况时,就要中断分析来更换试剂。
另一方面，近年来，自动分析装置的分析项目数量增加，为了使装置能够支持多个分析项目的分析，缩小单个试剂容器的体积，能搭载大量试剂容器的自动分析装置越来越多。搭载于装置的试剂容器的数量增加后，与先前相比分析中试剂不足的可能性更高，因此已知有自动分析装置具备了能自动将试剂容器添加至试剂容器保管库的机构(例如，参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2005-37171号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
专利文献1所述的自动分析装置中，虽然可以在分析中自动添加试剂，但为了将试剂从试剂容器临时保管库移动至试剂容器保管库(试剂保冷库)，必须暂停试剂保冷库，因此就必须暂停分析，或等待分析结束，另外，即使检体分注停止，由于试剂保冷库针对已经分注的检体，是在所有试剂分注完成之后才停止(为了不浪费检体，已经分注的检体要完成分析)，因此这段时间用户仍需等待。
由于自动分析装置的高处理能力化和省空间化，分析中单位时间的试剂消耗量增加，进而分析中的试剂保冷库以及试剂容器移动机构会不间断运行，因此频繁的试剂更换所带来的试剂保冷库以及试剂容器移动机构的暂停运行会导致分析吞吐量降低。因此，无需停止分析、自动更换试剂且要减少操作人员等待时间的需求日益高涨。
本发明的目的在于提供一种自动分析装置，其即使在分析中也无需停止分析，在规定时间内一定能搬入以及搬出试剂，操作人员无需长时间等待就能够更换试剂。
解决技术问题的技术方案
本发明鉴于上述课题完成，具有以下特征，即，具备试剂架，其将多个试剂容器以可移动的方式加以保持；试剂保冷库，其对所述试剂架上保持的试剂容器进行保冷；试剂装载器，其通过在垂直于所述试剂保冷库的方向上移动，从而将试剂容器搬入搬出所述试剂保冷库；指示单元，其指示试剂装载器的移动；以及控制装置，该控制装置进行控制使得在1个周期时间内包含执行用以分析的动作的第一时间段、以及执行用以搬入搬出试剂容器的动作的第二时间段，在所述第二时间段内，当所述指示单元指示试剂装载器的驱动时，使所述试剂装载器不上下移动。
发明效果
根据本发明，即使在分析中也能将用户的等待时间控制在一定时间以内，能够执行试剂容器的搬入搬出，提升用户的作业效率。根据以下实施方式的说明，可了解上述以外的课题、构造及效果。
附图说明
图1为本发明实施方式的自动分析装置的构造图。
图2为本发明实施方式的自动分析装置所使用的试剂保冷库周边部构造的说明图。
图3为本发明实施方式的自动分析装置所使用的试剂容器构造图。
图4为本发明实施方式的自动分析装置所使用的控制装置的功能的说明图。
图5为表示在计划搬入本发明实施方式的自动分析装置中的试剂容器时的试剂搬入请求的创建逻辑的流程图。
图6为表示了在计划搬出本发明实施方式的自动分析装置中的试剂容器时的试剂搬出请求的创建逻辑的流程图。
图7为表示本发明实施方式的自动分析装置的试剂保冷库、试剂装载器以及试剂容器移动机构的机构动作定时的时序图。
图8为表示本发明实施方式的自动分析装置中的试剂容器的搬入动作和搬出动作切换的判定逻辑的流程图。
图9为本发明实施方式的自动分析装置所使用的试剂搬入/搬出可否确认画面的说明图。
图10为表示在本发明实施方式的自动分析装置中，操作人员操作试剂装载器开关时的处理的流程图。
具体实施方式
以下，针对本发明实施方式的自动分析装置100的构造和动作进行说明。自动分析装置100使用1个系统进行例如生化学和免疫等不同种类的分析。相同部分被赋予相同的标号。
首先使用图1说明本发明实施方式的自动分析装置100的整体构造。图1为本发明实施方式的自动分析装置100的构造图。自动分析装置100，具备搬送样本容器支架2的支架搬送线3、试剂保冷库5、试剂装载器6、培养盘9、样本分注机构10、试剂分注机构11、反应容器/样本分注针头收纳部12、更换/补充用的反应容器/样本分注针头收纳部13，反应容器搅拌机构14、废弃孔15、搬送机构16、喷嘴17a、17b、检测单元18a、18b、控制装置19。另外，只要能实现本发明，自动分析装置也可以具有其他构造，也可以具有能保持多个试剂容器的构造。
样本容器支架2收纳有多个样本容器1，其容纳血液或尿液等生物样本(以下称为试料)。支架搬送线3搬送样本容器支架2。
试剂保冷库5(试剂容器保存部)由试剂保冷库罩盖7所覆盖，将多个试剂容器4以保持一定温度的状态收纳，所述试剂容器4容纳了用于试料分析的各种试剂。本实施例中试剂保冷库5的内部由外周架51和内周架52构成，所述外周架51具有在圆周上保持试剂容器4的位置53，可以旋转驱动，所述内周架52具有以固定状态保持试剂容器4的位置。另外，在内周架52上，以邻接的方式设有后述的试剂装载器6，并设有在上下方向上驱动试剂装载器6的马达。进而，试剂保冷库5内设有开封试剂容器4的试剂容器开封机构(未图示)，由此，试剂容器4的盖子能在试剂保冷库5内打开关闭，可以抑制试剂的劣化。另外，试剂保冷库5不限定为圆盘型，也可以是以一列以上的列配置试剂容器4的串行方式。
试剂装载器6设置在在试剂保冷库5的内周部。另外，在试剂保冷库5和试剂装载器6之间，设有移动试剂容器4的试剂容器移动机构20，其可移动至试剂容器4的附近。在搬入试剂容器4时，试剂容器移动机构20将搬入对象的试剂容器4从试剂装载器6向外周架51搬送，搬出试剂容器4时，将试剂容器4从外周架51向试剂装载器6搬送。有关试剂装载器6和试剂容器移动机构20的构造的详细内容，将利用图2在下文中说明。
培养盘9在圆周上配置有多个容器保持孔，该容器保持孔能收纳用于混合试料和试剂的多个反应容器8，随着分析的进行，培养盘9会间歇性地旋转驱动，以将反应容器8定位在规定的位置。在培养盘9停止的地方，执行试料和试剂的分注、搅拌、分析等工序所需的处理。
样本分注机构10，具有旋转驱动和上下驱动的臂部和吸取/排出样本的喷嘴部。喷嘴部的前端是可拆装的样本分注针头10a。针对通过支架搬送线3搬送至样本分注位置的样本容器1，使喷嘴部下降，吸取规定量的试料，再使臂部旋转，将试料排出至定位于培养盘9的规定位置的反应容器8中。
试剂分注机构11具有吸取/排出试剂的喷嘴部。经由设置在试剂保冷库罩盖7上的试剂保冷库罩盖开口部7a，通过水平驱动和垂直驱动以及吸取/排出动作，将从试剂容器4吸取的规定量的试剂排出至定位于培养盘9的规定位置的反应容器8中。
反应容器搅拌机构14搅拌从培养盘9取出的反应容器8内容纳的反应液。
反应容器/样本分注针头收纳部13收纳未使用的多个反应容器8和样本分注针头10a。反应容器/样本分注针头收纳部12为其更换/补充提供准备。在样本分注机构10的喷嘴前端安装样本分注针头10a，吸取样本容器内的试料后，使用完的样本分注针头10a从废弃孔15废弃。分析结束后，使用完的反应容器8也同样从废弃孔废弃。
搬送机构16具有夹持部，其夹住收纳在反应容器/样本分注针头收纳部13内的样本分注针头10a以及反应容器8；和驱动部，其沿XYZ轴搬送夹持机构。详细而言，搬送机构16以能够沿X轴、Y轴、Z轴方向(未图示)移动的方式设置。搬送机构16将收纳在反应容器/样本分注针头收纳部13的反应容器8搬送至培养盘9，将使用完的反应容器8废弃至废弃孔15，将未使用的样本分注针头10a搬送至分注针头安装位置16a。
喷嘴17a、17b通过旋转驱动和上下驱动，吸取在培养盘9的反应容器8中混合的反应液并分别送至检测单元18a、18b。检测单元18a、18b针对由喷嘴17a、17b吸取并送来的反应液实施检测处理，检测特定成分。
试剂装载器开关21由操作人员操作，用于向自动分析装置100通知试剂容器4搬入以及搬出的开始。按下试剂装载器开关21后的处理的详细内容，将利用图8稍后说明。
控制装置19控制自动分析装置100的整体动作。控制装置19具备控制部19a、显示部19b、输入部19c、存储部19d。有关控制装置19的构造的详细内容，将利用图4稍后说明。
下面，利用图2说明本发明实施方式的自动分析装置100所使用的试剂保冷库5(试剂容器保持部)的周边部的构造。图2为本发明实施方式的自动分析装置100所使用的试剂保冷库5的构造的说明图。
试剂保冷库5具备外周架51，其在圆周上保持多个试剂容器4，可以旋转驱动；内周架52，其以固定状态保持试剂容器；以及试剂装载器6，其设置在外周架51的内周侧(试剂保冷库5的中心附近)，可上下驱动。内周架52和试剂装载器6优选为设置在同一个圆周上。
试剂装载器6具备插入试剂容器4的多个位置，能够将插入到位置的试剂容器4在上下方向上移动，并移送至试剂保冷库5的内外。需要说明的是，图2的试剂装载器6构造为设有5个位置，最多能设置5个试剂容器4，但能够设置的试剂容器4的个数不限定于此。
进而，在试剂装载器6的附近，设有读取装置(未图示)，其读取附在试剂容器4的壁面的个体识别标识4d(本实施方式中为RFID标签)，并将其识别信息发送至控制装置19的控制部19a。另外，作为试剂容器4的个体识别标识4d，也可以使用条码标签等。记录在个体识别标识4d上的识别信息中，包含用于识别试剂容器4中所容纳的试剂的试剂识别编号(识别代码)、所容纳试剂对应的检查项目名、试剂识别代码、批号、以及序列号等。
试剂容器移动机构20使试剂容器4在外周架51和内周架、试剂装载器6间，沿试剂保冷库的直径方向移动。试剂容器移动机构20能以试剂保冷库5的中心为轴旋转移动，能够到达试剂保冷库5内的外周架51以及内周架52、试剂装载器的所有位置和全部位置。本实施例中，是具备1个试剂容器移动机构20的构造，但也可以有多个试剂容器移动机构20。另外，本实施例中，试剂容器移动机构20为独立于试剂保冷库5、试剂装载器6的构造，但试剂容器移动机构20也可以是包含于试剂保冷库5或试剂装载器6的构造的机构。
下面，有关试剂保冷库5的外周架51和试剂装载器、试剂容器移动机构20的各分析动作，通过分析工序进行说明。
首先，为了进行第一试剂的分注，外周架51旋转，将作为对象的试剂容器4移动至试剂分注机构11能够进入的位置(试剂分注移动1)。试剂分注机构11进入试剂保冷库5中设置的试剂容器4并吸取试剂后，向设置在培养盘9的反应容器8进行第一试剂的分注。
结束样本分注，在每个分析项目所规定的反应时间经过后，对于培养盘9上的反应容器8进行第二试剂分注。实施免疫分析时，由于第二试剂含有磁性粒子，因此分注前需要进行用于使磁性粒子分散至液中的搅拌处理。本实施例中的自动分析装置100中，用于搅拌磁性粒子的搅拌机构设置在试剂保冷库5的内周架52侧，因此在磁性粒子搅拌前后，要通过试剂容器移动机构20在内周架52和外周架51间移动试剂容器4。在进行磁性粒子搅拌的定时，外周架51旋转，试剂容器移动机构20通过试剂容器移动动作，将作为对象的试剂容器移动至内周架52侧，由此将试剂容器移动至磁性粒子搅拌机构能够进入的位置、即磁性粒子搅拌位置(磁性粒子搅拌前移动)。
磁性粒子搅拌机构进入移动至磁性粒子搅拌位置的试剂容器4并进行磁性粒子的搅拌。为了使磁性粒子搅拌结束的试剂容器4从内周架52移动至外周架51，试剂保冷库5旋转驱动，将空位移动至试剂容器移动机构20的进入位置(磁性粒子搅拌后移动)。试剂容器移动至外周架51后，为了进行第二试剂分注，试剂保冷库5旋转，将作为对象的试剂容器4移动至试剂分注机构11能够进入的位置(试剂分注移动2)。试剂分注机构11进入设置于试剂保冷库5的试剂容器4并吸取试剂后，向设置在培养盘9上的反应容器8进行第二试剂分注。如上所述，通过试剂保冷库5和试剂容器移动机构20的动作，进行分析中的一系列试剂分注动作。
本实施例的自动分析装置100中，从省空间化的观点出发，只设置了1个试剂容器移动机构20，其实施试剂容器的两种移动，一种是用以到达磁性粒子搅拌机构的移动，另一种是用以进行试剂搬入/搬出的与试剂装载器6间的移动。因此，试剂容器移动机构20在执行用于分析的试剂容器的移动的定时，无法使试剂容器向试剂装载器6移动，以进行搬入/搬出。外周架51也相同。为了执行试剂容器的搬入搬出而不在分析执行过程中延迟分析动作，将不执行分析动作的定时用于外周架51以及试剂容器移动机构进行试剂容器的搬入搬出。
在搬入搬出试剂容器的定时，使外周架51旋转，将位置定位于试剂装载器6的附近。之后，使试剂容器移动机构进行动作，试剂搬入时将试剂容器从试剂装载器6的位置移动至外周架51的空位。试剂搬出时将试剂容器从外周架51上的位置移动至试剂装载器6的空位。
下面，利用图3说明本发明实施方式的自动分析装置100所使用的试剂容器4的构造。图3为本发明实施方式的自动分析装置100所使用的试剂容器4的构造图。
各试剂容器4由容纳多种(本实施方式中为3种)试剂的小容器4a～4c构成。1个试剂容器4(即小容器4a～4c)中，容纳1个分析项目所需的1组试剂。作为试剂容器4的各容器4a～4c中容纳的试剂，例如含有发光标识的发光标识试剂和含有磁性粒子的磁性粒子试剂等。
下面，利用图4说明本发明实施方式的自动分析装置100所使用的控制装置19的功能。图4为本发明实施方式的自动分析装置100所使用的控制装置19的功能模块图。控制装置19控制自动分析装置100整体的动作。
控制装置19根据预设的程序、或者通过输入部19c等输入的操作人员的指令，实施对试剂容器4的搬入/搬出和试料的分析处理的控制。具有进行自动分析装置100的动作控制和分析结果的处理的控制部19a；进行试料和分析项目相关信息/设定的输入，根据需要向控制部19a发送信息的输入部19c；显示分析相关的设定输入画面和分析结果的显示部19b；以及存储分析相关的设定和试料/试剂等的相关信息、分析结果等的存储部19d。
存储部19d具有试剂搬入/搬出信息存储部119f，搭载中试剂信息存储部119g，试剂位置信息存储部119h，以及机构控制信息存储部119i。
搭载中试剂信息存储部119g为将试剂使用履历信息和试剂容器4的识别信息对应存储的功能模块。此处，试剂使用履历信息是在搭载于试剂保冷库5中、或者设置在试剂装载器6中的多个试剂容器4以及各试剂容器4中容纳的试剂的试剂信息，至少包含表示试剂可否使用的试剂状态信息。即，搭载中试剂信息存储部119g将试剂容器的识别信息和试剂状态信息对应存储。
试剂装载器的移动路径中设有RFID读取器或条形码读取器等读取机构，能读取由试剂装载器移动的试剂容器4的个体识别信息。针对搬入试剂保冷库5内的试剂容器，读取机构从个体识别信息4d读取识别信息以及试剂状态信息后，将该个体识别信息经由控制部19a发送至存储部19d，存储在搭载中试剂信息存储部119g中。相反，针对从试剂保冷库5搬出的试剂容器，读取机构读取个体识别信息后，该个体识别信息以及相关的试剂使用履历信息从搭载中试剂信息存储部119g中删除。另外，试剂状态信息可以从个体识别信息4d中读取，也可以基于从个体识别信息4d读取的识别信息，从存储部内存储的信息中搜索获得。
试剂搬入/搬出信息存储部119f为将试剂容器4的试剂移动请求信息和试剂容器4的识别信息对应存储的功能模块。此处，试剂移动请求信息是有关试剂保冷库5或试剂装载器6中设置的多个试剂容器4的信息，至少包含试剂搬入请求信息以及试剂搬出请求信息。试剂搬入/搬出信息存储部119f存储由后述的试剂搬入/搬出管理部119a通知的试剂搬入请求信息和试剂搬出请求信息。另外，由操作人员发出的试剂搬出指示经由专用画面和开关等方式通知输入部19c，作为试剂搬出请求信息存储在试剂搬入/搬出信息存储部119f中。
试剂容器移动机构20进行动作，搬入的试剂容器4从试剂装载器6移动至外周架51后，该试剂容器4的相关试剂搬入请求信息从试剂搬入/搬出信息存储部119f删除。另外，应当从试剂保冷库5搬出的试剂容器4从外周架51移动至试剂装载器6后，与该试剂容器4相关的试剂搬出请求信息从试剂搬入/搬出信息存储部119f删除。
试剂位置信息存储部119h是存储试剂位置状态信息的功能模块。所谓试剂位置状态信息，即试剂容器是否保持在外周架51、内周架52以及试剂装载器的位置上的相关信息。
机构控制信息存储部119i是存储后述机构控制信息的功能模块。
控制部19a具有试剂搬入/搬出管理部119a、试剂状态管理部119b、试剂位置管理部119c、机构动作控制部119d、以及装置状态管理部119e。
试剂搬入/搬出管理部119a是管理试剂保冷库5内(含试剂装载器6)的试剂容器4的试剂状态和根据各位置的空闲状态管理试剂容器4的搬入搬出的功能模块。具体而言，基于从搭载中试剂信息存储部119g获取的试剂状态信息和从试剂位置信息存储部119h获取的试剂位置状态信息，计划有关试剂的搬入搬出的试剂移动请求信息(试剂搬入请求信息、试剂搬出请求信息)。创建的试剂移动请求信息作为试剂搬入请求信息、试剂搬出请求信息，存储在试剂搬入/搬出信息存储部119f。并且，在试剂容器移动机构20和试剂装载器6执行试剂容器的搬入搬出时，管理各工序的进度。有关试剂搬入搬出的计划的详细内容稍后说明。
这里所谓的试剂搬入请求信息，至少含有是否将试剂装载器6上任一位置中保存的搬入对象的试剂容器搬入至外周架51上任一位置的相关信息，所谓试剂搬出请求信息至少含有关于是否将外周架51上任一位置中保存的试剂容器搬出至试剂装载器6的任一位置的信息。
试剂状态管理部119b是提供试剂状态信息的功能模块，所述试剂状态信息表示试剂保冷库5内(含试剂装载器6)的试剂容器4的最新状态。试剂搬入/搬出管理部119a指示获取试剂状态信息后，试剂状态管理部119b从搭载中试剂信息存储部119g获取搭载中试剂信息。基于获取的搭载中试剂信息更新试剂状态信息，通知试剂搬入/搬出管理部119a。
试剂位置状态管理部119c是提供试剂位置状态信息的功能模块，所述试剂位置状态信息表示试剂保冷库5内(含试剂装载器6)的各位置的状态。试剂搬入/搬出管理部119a指示获取试剂位置状态信息后，从试剂位置信息存储部119h获取外周架51、内周架52的各位置、以及试剂装载器6的各位置中是否设置有试剂容器的相关信息(试剂位置信息)。然后，试剂位置管理部119c基于获取的试剂位置信息更新试剂位置状态信息，通知试剂搬入/搬出管理部119a。
机构动作控制部119c是控制外周架51、试剂装载器6、试剂容器移动机构20的动作的功能模块。具体而言，机构动作控制部119d基于从试剂搬入/搬出信息存储部119f获取的试剂移动请求信息、从后述的装置状态管理部119e获取的装置状态信息，计划外周架51的旋转驱动、试剂装载器6的上下驱动以及试剂容器移动机构20的动作。创建的机构控制信息存储在机构控制信息存储部119i。机构动作控制部119d在执行外周架51、试剂装载器6以及试剂容器移动机构20的动作的定时，从机构控制信息存储部119i取得机构控制信息，基于机构控制信息指示机构的控制。
装置状态管理部119e是提供装置状态信息的功能模块。作为提供的装置状态信息，管理是否正在执行分析的相关信息。
输入部19c具有试剂搬入/搬出要求输入部119j，能够由操作人员指示试剂容器的搬入搬出。输入部的具体例没有特别限定，例如设置在试剂装载器6附近的装载器开关的输入、操作人员通过专用的画面指示搬出指定试剂。
显示部19b能够在画面上显示试剂搬入/搬出可否显示部119k。关于显示部的详细内容，之后进行说明。
下面，利用图5～7说明本发明实施方式的自动分析装置100的试剂容器4的搬入以及搬出的计划，以及执行。
利用图5，针对试剂搬入请求信息的创建方法进行说明，该试剂搬入请求信息是用于试剂搬入/搬出管理部119a将试剂装载器6上的试剂容器搬入至外周架51的信息。
首先在试剂容器4设置于试剂装载器6上的状态下，试剂装载器6下降，由此读取装置检测到需要搬入的试剂容器的存在，然后开始处理(步骤S50)。试剂搬入/搬出管理部119a从试剂搬入/搬出信息存储部119f获取已创建的试剂搬入请求信息(步骤S51)，确认其中有无对于该试剂容器的试剂搬入请求信息(步骤S52)。针对搬入对象的试剂容器4，在已经存储有试剂搬入请求信息时(步骤S52；是)结束处理。
步骤S20中没有存储试剂搬入请求信息时(步骤S52；否)，试剂搬入/搬出管理部119a从搭载中试剂信息存储部119g获取该试剂容器4的试剂状态信息(步骤S53)。搬入时的试剂状态信息能够分为以下3类，即，对象试剂容器4(1)能够搬入至装置的能够搬入状态，(2)无法搬入至装置的无法搬入状态，(3)暂时无法搬入至装置的暂时无法搬入状态。在这些试剂状态中，确认该试剂容器4的试剂状态是否为能够搬入状态。获取的试剂容器4的试剂状态信息不是能够搬入状态时(步骤S54；否)，由于不适合搬入至外周架51，因此结束处理后试剂容器4保持载置于试剂装载器6上的状态。
另外所谓(2)无法搬入状态，是指有效期限已过的试剂、或由于没有剩余量，因此未来也无法继续使用的试剂的状态。所谓(3)暂时无法搬入状态，是指液面有泡沫、或暂时无法读取个体识别信息等，由于能够解决的原因造成的无法使用的试剂的状态。所谓(1)能够搬入状态，意为除此以外的状态的试剂。
步骤S40中试剂容器4的试剂状态信息为能够搬入状态时(步骤S54；是)，试剂搬入/搬出管理部119a从试剂位置信息存储部119h获取试剂位置状态信息。基于试剂状态信息和试剂位置状态信息，确定将该试剂容器4搬入至外周架51的哪个位置，创建试剂搬入请求信息(步骤S55)。然后，试剂搬入/搬出管理部119a指示将创建的试剂搬入请求信息存储至试剂搬入/搬出信息存储部119f(步骤S56)，结束工序(步骤S57)。
每一周期，都会对设置在试剂装载器6的位置的所有试剂容器4执行上述的一系列工序。由此，在设置有需要搬入至试剂装载器6上的试剂容器的情况下，不管是否正在执行分析，都能够创建用于将新的试剂容器从试剂装载器6的位置搬入至试剂保冷库5的空位的计划。
关于将搬入对象的试剂容器4搬入试剂保冷5内的位置时的试剂容器4的试剂搬入顺序以及设置位置的确定方法，从试剂装载器6向试剂保冷库5搬入试剂容器4时，从试剂装载器6上位置编号最小的位置中保持的试剂容器开始，依序搬入外周架51的空位。但是，本发明的实施例中，是将试剂装载器6的位置编号的升序作为试剂容器4搬入试剂保冷库5的搬入顺序，但也可以是位置编号的降序等其他逻辑。另外，有关作为搬入对象的外周架51的位置的确定方法，是在外周架51的空位中，从位置编号最小的位置开始搬入，然后再按照试剂保冷库5的位置编号的升序加以使用。关于搬入对象的试剂保冷库5的位置的确定方法，在本发明的实施例中是按照试剂保冷库5的位置编号的升序，但不受此限定，也可以采用试剂保冷库5的位置编号的降序。
接下来利用图6，针对试剂搬出请求信息的创建方法进行说明，所述试剂搬出请求信息是用于试剂搬入/搬出管理部119a将外周架51上的试剂容器搬出至试剂装载器6的信息。
操作人员指示需要搬出的试剂容器时，或者控制部19根据试剂状态信息的变化检测到出现需要搬出的试剂容器时，开始处理(步骤S60)。试剂搬入/搬出管理部119a从试剂搬入/搬出信息存储部119f获取试剂搬出请求信息(步骤S61)，确认其中有无包含试剂搬出请求信息(步骤S62)。有关搬出对象的该试剂容器4，已经存储试剂搬出请求信息时(步骤S62；是)，结束处理。
步骤S120中没有存储试剂搬出请求时(步骤S62；否)，试剂搬入/搬出管理部119a从搭载中试剂信息存储部119g获取该试剂容器4的试剂状态信息(步骤S63)。搬出时的试剂状态信息能够分为以下3类，即，(1)能够用于分析的能够使用状态，(2)无法用于分析的无法使用状态，(3)暂时无法用于分析的暂时无法使用状态。在这些试剂状态中，确认该试剂容器4的试剂状态是否为能够使用状态。获取的试剂容器4的试剂状态信息为能够使用状态时(步骤S64；是)，结束处理。另外，关于(1)～(3)的状态，与根据图5的搬入状态识别的试剂状态信息的内容大致相同。
步骤S140中试剂容器4的试剂状态信息不是能够使用状态时(步骤S64；否)，试剂搬入/搬出管理部119a从试剂位置信息存储部119h获取试剂位置状态信息，基于试剂状态信息和试剂位置状态信息，创建有关试剂容器4的试剂搬出请求信息(步骤S65)。然后，试剂搬入/搬出管理部119a指示将创建的试剂搬出请求信息存储至试剂搬入/搬出信息存储部119f(步骤S66)，结束工序(步骤S67)。
通过在每次对试剂保冷库5内保持的试剂容器进行试剂分注处理时，对试剂保冷库5中设置的所有试剂容器4执行上述的一系列工序，则不管是否正在执行分析，都能够创建用于将搬出对象的试剂容器从外周架51的位置移动至试剂装载器的空位的执行计划。
从试剂保冷库5的外周架51向试剂装载器6移动试剂容器4时的顺序，根据试剂容器4的搬出原因和外周架51上的位置信息而定。试剂容器4被搬出的原因有3种，即，根据操作人员的指令而搬出、因暂时无法使用而搬出以及因无法使用而搬出。其中，根据操作人员的指定而搬出的试剂容器具有最高的优先顺序，接下来依次为因暂时无法使用而搬出的试剂容器、因无法使用而搬出的试剂容器。在多个试剂容器4中发生搬出试剂容器4的原因相同的情况时，设置试剂容器4的试剂保冷库5的位置编号最小的具有最高的搬出优先顺序。
使试剂容器4从外周架51向试剂装载器6的位置移动时，移动对象位置的确定逻辑是所有位置中没有设置试剂容器4且位置编号最小的位置。按照试剂装载器6的位置编号的升序在移动对象中使用。但是，有关搬出对象的试剂装载器6的位置的确定逻辑，本发明实施例中采用的是试剂装载器6的位置编号的升序，但不在此限，试剂装载器6的位置编号也可以是降序等。另外，试剂装载器6的所有位置中试剂容器已装满时，在将已设置在位置内的试剂容器4从试剂装载器6取出到外部之前，无法进行下一个试剂容器的搬出。
下面，利用图7说明本发明实施方式的自动分析装置100的机构控制。图7表示了试剂保冷库5的外周架51、试剂装载器6、以及试剂容器移动机构20的每1周期时间的各动作定时。横轴表示时间，本实施例的情况下，1周期为12秒。分析处理通过将单个周期时间以多个周期进行连接而成立，根据各周期时间的不同，作为动作对象的机构不同，通过机构动作控制部119d管理这些控制从而进行分析。
分析过程中，外周架51旋转驱动，在1个周期时间内，依次执行磁性粒子搅拌前移动(动作1)，其用于将容纳磁性粒子的试剂容器搬送至搅拌机构的进入位置附近；磁性粒子搅拌后移动(动作2)，其用于使磁性粒子搅拌结束后的试剂容器从搅拌机构的进入位置移动；试剂分注移动1(动作3)以及试剂分注移动2(动作4)，其用于使作为分注对象的试剂容器向试剂分注机构的进入位置移动。进而，执行试剂搬入/搬出移动(动作5)，即，为了从试剂装载器6搬入试剂容器，而将外周架51的空位定位在试剂装载器6的附近，或者为了将试剂容器搬出至试剂保冷库外，而将容纳该试剂容器的外周架51的位置定位在试剂装载器6的附近。
试剂容器移动机构20执行磁性粒子搅拌前移动(动作6)，将通过外周架51的旋转驱动而搬送来的试剂容器拉入搅拌机构的进入位置；以及磁性粒子搅拌后移动(动作7)，用以将磁性粒子搅拌结束后的试剂容器从搅拌机构的进入位置去除。另外，执行试剂搬入/搬出动作(动作8)，将搬入对象的试剂容器从试剂装载器移动至外周架51，或者使搬出对象的试剂容器从外周架51向试剂装载器移动。
在1个周期中，为了执行分析动作，确保了外周架51以及试剂容器移动机构执行动作1～动作4以及动作6～动作7的定时(第一时间段71)。在第一时间段71中，根据操作人员的指示，试剂装载器6能在任意定时上下动作，执行试剂容器的搬入/搬出动作。另一方面，为了执行用于将试剂容器向试剂保管库5搬入搬出的搬入搬出动作，还确保了外周架51以及试剂容器移动机构执行动作5以及动作8的定时(第二时间段72)。在第二时间段72中，试剂容器移动机构可能要进入试剂装载器，因此即使有操作人员的指示，试剂装载器6也不会上下移动。另外，本实施例中，第二时间段72设置在动作3和动作4之间，但不限定于此，只要在1个周期中至少设有1次第二时间段即可，也可以在1个周期中设置多个第二时间段72。另外，也可以按照多个周期1次的比例设置第二时间段72。
关于设置第二时间段72的定时以及频率，在各分析工序中，例如实施1次第二试剂分注时，对象试剂容器4可能已经使用完毕(试剂状态为无法使用状态)，因此优选1个周期时间内至少设置1次。本实施例中，是在1个周期时间内设置1次，但如果自动分析装置的试剂装载器6的位置数为5个以上，分析过程中试剂容器4更换频繁，短时间内能进行大量试剂容器4的搬入搬出移动，则也可在分析动作和机构的使用不重复的范围内增加试剂搬入/搬出移动动作的实施次数，例如1个周期时间内2次、3次。在1个周期中设有1次第二时间段72时，在其周期中会实施搬入动作或搬出动作的某一方，但在设有多次第二时间段72时，可分别单独设定，如用于搬出的第二时间段、用于搬入的第二时间段。
另外，在没有需要搬入或搬出的试剂容器时，第二时间段中外周架和试剂容器移动机构都不动作。
通过在1个周期中设置第一时间段和第二时间段，能够在经由操作画面或装载器开关等方式接收到操作人员的指示的定时，进行试剂搬入/搬出移动动作。
图8说明在1个周期中设置1次第二时间段72时，判定是执行试剂容器4的搬入动作还是搬出动作的流程。
首先，在能够执行试剂容器搬入搬出的定时开始后，机构动作控制部119d从试剂搬入/搬出信息存储部119f获取试剂搬入请求信息和试剂搬出请求信息(步骤S801)。根据获取的试剂搬入请求信息确认有无试剂搬入请求(步骤S802)。
针对对象试剂容器4有试剂搬入请求时(步骤S802；是)，从试剂位置信息存储部119h获取试剂保冷库5的试剂位置状态信息(步骤S803)。根据获得的试剂保冷库5的试剂位置状态信息，确认是否外周架51的全部位置都已装满(步骤S804)。
试剂保冷库5不满时(步骤S804；否)，机构动作控制部119d创建试剂保冷库5以及试剂容器移动机构20的试剂搬入动作的机构控制信息(步骤S805)，并将机构控制信息存储在机构控制信息存储部119i中(步骤S810)。
步骤S802中没有试剂搬入请求时(步骤S802；否)，或步骤S804中试剂保冷库5装满时(步骤S804；是)，机构动作控制部119d根据步骤S801取得的试剂搬出请求信息，确认有无试剂搬出请求(步骤S806)。针对对象试剂容器4没有试剂搬出请求信息时(步骤S806；否)结束处理。
针对对象试剂容器4有试剂搬出请求时(步骤S806；是)，从试剂位置信息存储部119h获取试剂装载器6的试剂位置状态信息(步骤S807)。根据获取的试剂装载器6的试剂位置状态信息确认试剂装载器6是否装满(步骤S808)。试剂装载器6装满时(步骤S808；是)结束处理。
试剂装载器6不满时(步骤S808；否)，机构动作控制部119d创建试剂保冷库5以及试剂容器移动机构20的试剂搬出动作的机构控制信息(步骤S809)，并将机构控制信息存储在机构控制信息存储部119i中(步骤S810)。
需要说明的是，作为前提，在试剂保冷库5的外周架51的位置中试剂容器4已设置成装满时，自动分析装置100无法将新的试剂搬入装置内。为了防止这样的状态，本发明的自动分析装置中，每当发生因为没有剩余量或有效期限已过等原因而无法使用的试剂容器、或用户指示搬出的试剂容器，都会利用上述第二时间段将它们从外周架51自动地移动至试剂装载器6，尽可能在外周架51上确保空位。
这样，用户通过装载器开关等的输入而指示试剂装载器6的上升后，试剂装载器6上升，试剂装载器6的位置内容纳的试剂容器4会被搬出至试剂保冷库5的外部。通过这样的动作在试剂保冷库5的外周盘上确保空位后，用户就能将要搬入试剂保冷库5内的试剂容器4设置在位置中，指示试剂装载器6的下降，从而将试剂容器4搬入试剂保冷库5内。
另外，每当出现搬出对象的试剂容器时，由于会移动至试剂装载器6的空位，因此在试剂保冷库内存在请求搬入的试剂容器和请求搬出的试剂容器时，也能够优先移动请求搬入的试剂容器，能够迅速补充需要的试剂容器。
另外，在开始向试剂保冷库5的试剂搬入搬出移动前，由于来自试剂搬入/搬出管理部119a或输入部119c的试剂搬入请求信息或试剂搬出请求信息存储在试剂搬入/搬出信息存储部119f中，因此对于试剂保冷库5和试剂容器移动机构20，机构动作控制部119d在1个周期时间内必然能够执行一次用于搬入搬出试剂容器4的动作。本实施例中，自动分析装置100是指免疫自动分析装置，但也可以是生化学等的自动分析装置，试剂保冷库5、试剂装载器6以及试剂容器移动机构20的分析动作的内容会根据分析工序和机构的构造而改变。
接下来利用图9，针对操作人员确认可否搬入搬出试剂容器4的画面加以说明。显示部19b具有试剂搬入/搬出可否显示部119k，试剂搬入/搬出可否显示部119k具有试剂搬入/搬出可否确认画面22。
如图9所示，试剂搬入/搬出可否确认画面22具有装置名称显示部22a、试剂搬入/搬出可否信息显示部22b、试剂搬入/搬出要求结果显示部22c以及画面关闭按钮22d。
试剂搬入/搬出可否确认画面22能够从显示部19b打开，显示试剂搬入/搬出可否信息和试剂搬入/搬出要求结果。操作人员通过按压画面关闭按钮22d能够关闭试剂搬入/搬出可否确认画面22。试剂搬入/搬出可否确认画面22的试剂搬入/搬出可否信息是由装置名称显示部22a和试剂搬入/搬出可否信息显示部22b构成。操作人员通过参考试剂搬入/搬出可否确认画面22，能确认每个分析模块的试剂搬入/搬出可否信息。
作为试剂搬入/搬出可否确认画面22的试剂搬入/搬出要求结果，在操作人员通过试剂装载器开关21要求自动分析装置进行试剂搬入/搬出时，会在试剂搬入/搬出要求结果显示部22c显示日期、时刻、对象分析模块，以及试剂搬入/搬出要求结果。试剂搬入/搬出要求结果显示部22c还能通过滚动来确认过去的要求的处理结果。
试剂搬入/搬出管理部119a周期性地从机构动作控制部119d获取各机构的控制状况信息，由装置状态管理部119e获取装置状态信息。基于获取的信息判定可否搬入搬出试剂容器，将其结果作为试剂搬入/搬出可否信息保存至试剂搬入/搬出信息存储部119f。此时，更新前和更新后的试剂搬入/搬出可否信息不同时，试剂搬入/搬出管理部119a要求试剂搬入/搬出可否显示部119k更新试剂搬入/搬出可否信息的显示。
试剂搬入/搬出可否显示部119k接收到要求更新试剂搬入/搬出可否信息的显示的更新要求后，更新试剂搬入/搬出可否确认画面22，在与装置名称显示部22a中显示的分析模块相对应的试剂搬入/搬出可否信息显示部22b，显示最新的试剂搬入/搬出可否信息。操作人员通过确认试剂搬入/搬出可否确认画面22，能够识别自动分析装置100是否处于能够进行试剂容器4搬入/搬出的状态。
本发明的实施例中，试剂搬入/搬出可否确认画面22是显示试剂搬入/搬出可否信息以及试剂搬入/搬出要求结果这两者，但也可仅显示试剂搬入/搬出可否信息或试剂搬入/搬出要求结果中的一方，也可用不同的画面显示各自的信息，不受限制。
图10是操作人员通过试剂装载器开关21的输入指示试剂容器4搬入搬出时的处理流程图。
操作人员通过操作试剂装载器开关21，能够指示自动分析装置100开始搬入搬出试剂容器4。在检测到操作人员按下试剂装载器开关21后(步骤S100)，试剂搬入/搬出要求输入部119j要求试剂搬入/搬出管理部119a开始试剂容器的搬入搬出动作。试剂搬入/搬出管理部119a由试剂搬入/搬出信息存储部119f获取试剂搬入/搬出可否信息，确认能否执行试剂容器4的搬入搬出(步骤S101)。
能否执行试剂容器的搬入搬出动作的判断要参考位置状态信息和装置状态信息来决定。具体而言，要根据外周架51中是否有空位、装置状态是否是可以进行试剂容器搬入搬出动作的状态来决定。
能够搬入搬出试剂容器4时(步骤S102；是)，试剂搬入/搬出管理部119a开始试剂容器4的搬入以及搬出处理(步骤S103)。之后，试剂搬入/搬出管理部119a在试剂搬入/搬出可否显示部119k中，在试剂搬入/搬出可否确认画面22的试剂搬入/搬出要求结果显示部22c中显示接受试剂容器4的搬入以及搬出(步骤S104)，结束处理(步骤S105)。
另一方面，无法搬入搬出试剂容器4时(步骤102；否)，试剂搬入/搬出管理部119在试剂搬入/搬出可否显示部119k中，在试剂搬入/搬出可否确认画面22的试剂搬入/搬出要求结果显示部22c中显示不接受试剂容器4的搬入以及搬出(步骤S104)，不进行试剂容器4的搬入以及搬出处理。通过确认试剂搬入/搬出可否确认画面22的试剂搬入/搬出要求结果显示部22c，能够了解操作人员是否接受试剂搬入/搬出要求。
本发明实施例中，试剂装载器开关21是硬件开关，但也可以是显示部19b画面上按键那样的软件开关，不受限制。
标号说明
1…样本容器
2…样本容器支架
3…支架搬送线
4…试剂容器
4a…内侧瓶
4b…中间瓶
4c…外侧瓶
4d…个体识别标识
5…试剂保冷库
51…外周架
52…内周架
53…位置
6…试剂装载器
6a…试剂装载位置
6b…RFID读取位置
6c…试剂设置位置
7…试剂保冷库罩盖
7a…试剂保冷库罩盖开口部
8…反应容器
9…培养盘
10…样本分注机构
11…试剂分注机构
12…反应容器/样本分注针头收纳部
13…反应容器/样本分注针头收纳部
15…废弃孔
16…搬送机构
16a…针头安装位置
17a、17b…喷嘴
18a、18b…检测单元
19…控制装置
19a…控制部
119a…试剂搬入/搬出管理部
119b…试剂状态管理部
119c…试剂位置管理部
119d…机构动作控制部
119e…装置状态管理部
19b…显示部
119k…试剂搬入/搬出可否显示部
19c…输入部
119j…试剂搬入/搬出要求输入部
19d…存储部
119f…试剂搬入/搬出信息存储部
119g…搭载中试剂信息存储部
119h…试剂位置信息存储部
119i…机构控制信息存储部
20…试剂容器移动机构
21…试剂装载器开关
22…试剂搬入/搬出可否确认画面
22a…装置名称显示部
22b…试剂搬入/搬出可否信息显示部
22c…试剂搬入/搬出要求结果显示部
22d…画面关闭按钮
100…自动分析装置
71…第一时间段
72…第二时间段。

Claims (9)

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：试剂保冷库，该试剂保冷库在内部容纳有对多个试剂容器进行保冷保持并将所述试剂保冷库内的试剂容器以可移动的方式加以保持的试剂架、以及通过在垂直于所述试剂保冷库的方向上移动从而将试剂容器搬入搬出所述试剂保冷库的试剂装载器；
试剂保冷库罩盖，该试剂保冷库罩盖覆盖所述试剂保冷库的上表面，并具有所述试剂装载器能够通过的开口部；
指示单元，所述指示单元指示试剂装载器的移动；以及
控制装置，该控制装置进行控制使得在1个周期时间内包含执行用于分析的动作的第一时间段、以及执行用以搬入搬出试剂容器的动作的第二时间段，在所述第二时间段内，当所述指示单元指示试剂装载器的驱动时，使所述试剂装载器不移动。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制装置在所述第一时间段中，至少执行用于进行试剂分注的所述试剂架的移动动作，在所述第二时间段中，至少执行用于搬入搬出试剂容器的所述试剂架的移动动作。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
所述指示单元是能够由操作人员输入的输入单元。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制装置具备读取装置，该读取装置读取处于保持在试剂装载器内的状态的试剂容器的试剂状态信息。
5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制装置基于试剂容器的能够搬入状态、暂时无法搬入状态、持续性无法搬入状态中的任意一个制定试剂的搬入搬出计划。
6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具备用于搅拌机构执行搅拌处理的搅拌位置，其位于所述试剂保冷库内的所述试剂架以外的位置，
具备试剂容器移动机构，其使试剂容器在试剂保冷库的直径方向上移动，在所述试剂架和所述试剂装载器之间以及所述试剂架和所述搅拌位置之间移动。
7.根据权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制装置在所述第一时间段中，至少执行所述搅拌位置和所述试剂架之间的移动动作，在所述第二时间段中，执行所述试剂装载器和所述试剂架之间的移动动作。
8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制装置进行控制使得优先将由操作人员所指示的试剂容器从所述试剂架移动至所述试剂装载器。
9.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，具备：
存储部，其存储可否向自动分析装置搬入搬出所述试剂容器的可否信息；以及
显示部，其显示可否向自动分析装置搬入搬出所述试剂容器。
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