CN102597785A - 自动分析仪 - Google Patents

Abstract

分析仪包括试剂驱动盘（301）和固定盘（303），该试剂驱动盘容纳待被用于分析的试剂并且将该试剂运送到期望位置，该固定盘具有试剂备用位置以及用于搅拌磁粉的磁粉搅拌位置，其中，在试剂备用位置中使包含试剂的试剂容器（110）处于临时备用。试剂备用位置的一部分由装载系统（304）构成。试剂容器移动单元（305）根据分析请求状态将包含试剂的试剂容器（110）在试剂驱动单元（301）和固定盘（303）之间移动。将装载系统（304）设置在固定盘（303）的一部分中，所述装载系统构造使得在能够更换任何试剂容器（110）的操作期间包含试剂的试剂容器（110）能够被安装在其中，而与试剂驱动盘的操作状态无关，并且该系统还具有冷存储功能。

Description

自动分析仪

技术领域

本发明总体上涉及自动分析仪，该自动分析仪能够对生物试样（例如，血液和尿）进行定性/定量分析。更具体地并且关于第一方面，本发明涉及一种包括试剂容器保持单元和试剂容器供应单元的自动分析仪，该试剂容器保持单元保持试剂容器，每个试剂容器包含将用于分析的试剂，该试剂容器供应单元将试剂容器供应到试剂容器保持单元。

背景技术

自动分析血液和其他生物试样并且输出结果的自动分析仪在众多的设备中是绝对有必要的，以便在测试中心和其他医学实验室机构处执行有效的分析，所述测试中心和其他医学实验室机构以具有许多患者的医院和诊所的名义分包了试样的测试/诊查。期望的是，这些自动分析仪是更为紧凑的、能够实施更多种分析、并且具有更高的吞吐量。

如果在该设备中准备的试剂在分析期间短缺，那么在采取任何必要措施之前停止分析将会降低分析的效率。自动分析仪因此被设计成使得，如果可能出现试剂短缺，那么该设备将关于该短缺来警告操作员，因此，避免了在分析期间发生操作员将不得不停止该设备以利用相同类型的新试剂来替换原来的试剂的情形。

JP 4033060描述了用于在分析期间防止出现试剂短缺的更先进的技术。在JP 4033060的技术中，预先提供了第一和第二试剂容器存储机构，并且如果被存储在第一试剂容器存储机构中的试剂短缺，那么作为更换件的试剂容器从第二试剂容器存储机构自动被供应。

根据在JP 4033060中描述的技术，尽管多个试剂容器能够被存储在第二试剂容器存储机构中，但是一次仅能够将一个试剂容器从第二试剂容器存储机构传送到第一试剂容器存储机构。此外，将第二试剂容器存储机构中的多个试剂容器保持延长的时间需要提供冷存储机构，提供该冷存储机构会导致设备结构尺寸过大。

发明内容

根据本发明的第一方面，本发明的目的在于提供一种这样的自动分析仪，该自动分析仪能够在分析期间实现试剂的自动更换，并且消除了如在专利JP 4033060中所述的那样提供这种试剂的冷存储机构的需要。

根据第二方面，本发明涉及一种包括了用于提供试剂的设备的分析仪，该试剂将被用于由分析仪执行的分析中，其中用于提供试剂的所述设备包括：

- 转台，所述转台具有旋转轴线，并且适于在其上以至少一个弧形排布置来存储多个试剂容器组件；

- 至少一个处理区域，所述至少一个处理区域用于处理被存储在所述转台上的试剂容器组件；以及

- 处理机构，所述处理机构用于处理被定位在所述处理区域中的试剂容器组件；

其中，所述转台包括格间，所述格间布置成在转台上的预定位置处容纳试剂容器组件，以便形成与所述格间的布置对应的试剂容器组件的所述至少一个弧形排的布置，并且其中，所述转台通过旋转而可调节，以便选择性地移动预定位置中的格间，用于在所述处理区域的预定位置中处置试剂容器组件。

上述类型的分析仪例如从EP 0 703 457 B1、EP 1 275 966 B1、US 7 547 414 B2和US 7 384 601 B2的各种实施方式中已知。

这些分析仪用于自动分析试样，以便确定在试样中具体成分的存在以及尤其是其浓度。这种分析仪广泛用于医院和临床实验室中以分析生物试样，以便诊断患者的病征，所述生物试样即从患者收集的体液，例如血液和尿。

经由上述类型的分析仪来分析这种生物流体试样的方法例如在EP 1 051 621 B1中被阐述。

上述类型的分析仪的工作流通常完全是试样取向的，即，在相应的流体试样中顺次地执行分析测定，其中对于每个分析测定而言，一组不同的试剂被用于添加到所述试样的分开部分。因此，需要在用于提供试剂的设备的转台上提供许多不同的试剂，并且需要由处理机构（例如，移液机构或搅动机构）尽可能快速接近转台上的特定试剂容器组件，以便实现分析仪的高吞吐量。通常需要这种分析仪设备以及尤其是用于提供试剂的设备具有小尺寸，以便节约空间。

对于本发明的第二方面，本发明的目的在于提供一种上述类型的分析仪，该分析仪具有用于提供试剂的设备，该分析仪与现有技术的分析仪相比能够以更有效的方式操作。

为了获得上述第一目的，根据本发明第一方面的自动分析仪如下构造成：

所述分析仪包括：试剂容器运送单元，所述试剂容器运送单元适于在其上安装多个试剂容器，并且构造成将所述试剂容器运送到期望位置；试剂容器安装单元，所述试剂容器安装单元相邻于所述试剂容器运送单元，并且能够将所述试剂容器供应到所述试剂容器运送单元；以及试剂容器移动单元，所述试剂容器移动单元将所述试剂容器从所述试剂容器安装单元移动到所述试剂容器运送单元。

本发明的更优选方面在下文被概述。

仅移动到用于试剂分配和搅拌、试剂容器盖打开/关闭等的位置的试剂驱动盘作为在根据本发明方面的自动分析仪中的盘被提供。然而，在根据本发明更优选方面的自动分析仪中，不具有驱动器（例如，马达）的固定盘被添加到相邻于这种试剂驱动盘的位置处。根据更优选方面的自动分析仪还包括在相邻于固定盘的位置处的磁粉搅拌单元。固定盘和磁粉搅拌单元的这种布局使得固定盘上的临时闲置的试剂容器在该固定盘上备用。因此，试剂驱动盘具有紧凑构造。此外，将磁粉搅拌单元定位成相邻于固定盘使得磁粉搅拌单元能够在固定盘上执行，这确保了足够的搅拌时间，并且实现均匀搅拌而不会导致例如冒泡的不利事件。此外，试剂能够被分配到固定盘上以及驱动盘上的试剂容器中，使得一个试剂容器的试剂中的磁粉能够在固定盘上被搅动，同时另一试剂容器中的试剂能够在固定盘上被分配。

还提供了适于将试剂容器在试剂驱动盘和固定盘之间移动的试剂容器移动单元，由此试剂容器能够根据具体分析情形在试剂驱动盘和固定盘之间移动。

此外，提供了在试剂备用盘的一部分中的装载系统，使得能够进行试剂容器更换，甚至在试剂运送盘操作期间也是如此。因此，试剂能够被更换而不降低吞吐量。由于用于装载系统的冷却功能被进一步添加以及由于冷却功能被设置在试剂盘的一部分中，因此装载系统能够被设置，而不会增加在设备的任何其他部分的空间。结果是，试剂盘单独就能够小型化，并且该设备相应地减小了尺寸。

本发明的下述有利效果可以指出为如下：

（1）包括备用试剂容器的大量试剂容器能够被设置在该设备中。

（2）试剂容器变化的数量能够降低。

（3）试剂盘能够小型化。

（4）试剂容器能够被更换而不降低吞吐量。

根据本发明的第二方面，上述类型的分析仪表征为，所述转台包括：

第一环形转台分隔物，所述第一环形转台分隔物围绕旋转轴线对中并且携载所述弧形排的格间；以及

第二转台分隔物，所述第二转台分隔物布置成径向相邻于所述第一转台分隔物，并且携载用于在其中容纳试剂容器组件的第一格间；

其中，所述第一转台分隔物能够相对于所述第二转台分隔物绕所述旋转轴线旋转，以便选择性地将所述第一转台分隔物的格间调节成与所述第二转台分隔物的所述第一格间径向对齐从而处于相互传送位置中，在所述相互传送位置中，试剂容器组件能够在所述处理区域中在所述对齐的格间之间径向移位。

根据本发明的分析仪允许寻求在供应试剂中的具体策略，其中所述试剂是执行根据具体化验协议的分析测定所需的。

从试剂容器组件提取不同试剂的步骤可能花费不同的时间，这取决于特定的试剂以及在特定的试剂经由移液能够从试剂容器组件被取出之前要采取的专门的准备措施。这种预备步骤是混合或搅动步骤，其对于使倾向于沉淀的试剂均质化而言是必需的。关于这种试剂的一个实施例是微粒的悬浊液。这种微粒悬浊液通常用于将由根据本发明的分析仪实施的几乎每个分析测定过程。微粒倾向于沉积在包括该微粒悬浊液的容器部段的底部上。如果这种沉淀悬浊液的微粒需要用于当前分析测定过程，那么必需通过利用搅拌器等的动来使该悬浊液均质化，该搅拌器等被浸入到试剂容器部段中。这种搅动或混合步骤是相当耗时的。

根据本发明，这种耗时的混合步骤能够这样执行：将要被混合的特定试剂在混合步骤期间被设置在临时存储在第二转台分隔物的第一格间中的试剂容器组件中。与此同时，第一转台分隔物能够操作以在处理区域中提供其他试剂容器组件，以便在更快的时间标度上被处理，例如，通过利用移液单元从所述其他试剂容器组件提取试剂。换句话说，在处理区域的由第一转台分隔物供应试剂容器组件的部分中，处理步骤能够被独立执行并且与在处理区域的被指定给第二转台分隔物的部分中执行的处理步骤并行执行。

在终止了在设置于第二转台分隔物上的试剂容器组件上执行的耗时处理步骤之后，该试剂容器组件能够被运送到第一转台分隔物。之后，当相应格间被径向对齐在其相互传送位置中时，另一试剂容器组件能够从第一转台分隔物传送到第二转台分隔物。

转台和处理机构的操作由控制器以时间优化的方式控制。

优选地，第一环形转台分隔物相对于旋转轴线从第二环形转台分隔物径向向外布置。这种布置能够以节约空间的方式来实现，其中第一转台分隔物具有用于存储大数量的试剂容器组件的相对大的容量。

将用于根据本发明的分析仪的试剂容器组件优选地是多部段容器，其具有至少两个、优选三个容器部段，每个容器部段具有盛装特定试剂的内部容积。容器部段成排地并排布置，并且被连接以形成单一盒式组件，该单一盒式组件具有用于由搅拌器、移液单元等获得进入到容器部段的内部容积的上开口。每个开口通常由相应端盖关闭并覆盖，该端盖能够从其关闭覆盖位置可逆地移动到打开位置。通常，在进入相应容器部段的内部容积的暂时阶段期间，端盖仅短时间地处于打开位置。之后，端盖会移动回到关闭位置，以便避免容器部段中的试剂的蒸发和/或污染。

根据本发明的分析仪优选地包括端盖操纵装置，该端盖操纵装置用于分别将试剂容器部段的端盖选择性地移位到其打开位置和关闭位置。端盖操纵装置是分析仪的处理机构的一部分。

为了使得试剂容器组件在第一转台分隔物和第二转台分隔物之间能够自动移位，本发明的分析仪优选地包括容器移位装置，该容器移位装置用于将试剂容器组件在处于其相互传送位置中的所述转台分隔物的径向对齐格间之间移位，其中，所述容器移位装置包括能够径向移动的接合机构，该接合机构用于接合试剂容器组件并且使所述试剂容器组件在处于其相互传送位置的格间之间移位。试剂容器组件的这种移位仅在对齐格间中的一个是空缺的情况下才能够进行。

根据本发明的优选实施方式，第二转台分隔物携载多个格间，包括用于容纳以弧形排布置的试剂容器组件，其径向相邻于所述第一转台分隔物的所述弧形排的格间，其中，所述格间中的至少两个（优选地，所述第二转台分隔物的全部格间）能够相对于第一转台分隔物的相应格间径向对齐从而处于相互传送位置中。关于本发明最后提及的实施方式，优选的是，所述容器移位装置能够围绕旋转轴线移动到选定角度位置中，所述选定角度位置与在其相互传送位置中对齐的格间的径向对齐的角度位置相对应。由此，可以在转台分隔物的各个格间之间交换试剂容器组件。第二转台分隔物的格间能够被用于存储备用试剂容器组件，该备用试剂容器组件盛装有这样的试剂，所述试剂与根据预定化验协议执行的分析测定所用的其他试剂相比将以更大的量来使用。这种备用试剂容器组件能够从第二转台分隔物传送到第一转台分隔物，从而交换至少部分腾空的试剂容器组件。为了实现转台分隔物之间的试剂容器组件的这种传送，有必要的是，至少一个格间被空缺以便容纳试剂容器组件。根据本发明的分析仪优选地包括处理机构，即移液机构，该移液机构能够移动以进入到被定位在所述处理区域中的所述预定位置处的至少一个试剂容器组件。移液机构应当能够移动以进入到被定位在第一转台分隔物上并且设置在所述处理区域中的试剂容器组件。根据本发明的另一实施方式，移液机构还能够移动以进入到被定位在第二转台分隔物上并且设置在所述处理区域中的试剂容器组件。

优选地，所述第一转台分隔物的格间中的一个和所述第二转台分隔物的格间中的至少一个径向对齐，以便使当相对于彼此定位在所述处理区域中的所述预定位置中时在笔直的径向线上对包含在其中的试剂容器组件进行处置，并且用于提供试剂的所述设备包括驱动和引导机构，所述驱动和引导机构用于将所述移液机构选择性地移动到试剂容器组件，所述试剂容器组件相对于彼此定位在处理区域中的所述预定位置中。

根据本发明的另一优选实施方式，所述移液机构包括至少两个移液单元，其中所述驱动和引导机构适于根据具体处理程序来选择性地移动每个移液单元。所述移液单元可以被引导以沿直线引导件共同运动，该直线引导件沿着转台的径向方向取向。每个移液单元具有移液管尖端或吸液管，并且共同水平可动的移液单元的移液管尖端之间的距离对应于试剂容器组件的相邻试剂容器部段的开口中心之间的距离，使得两个移液管尖端能够同时移动到定位在处理区域中的试剂容器组件的相邻开口中。为了移液管尖端的上下运动，提供了竖直驱动机构，该竖直驱动机构优选可控制，以彼此独立地驱动移液管尖端。

如上所述，优选的是，所述处理机构包括具有搅拌器的搅拌机构，所述搅拌器适于接近被容纳在所述第二转台分隔物的第一格间中的试剂容器组件。

在容器移位装置适于在处理区域部段（移液机构操作在该处理区域部段中操作）之外的不同角度位置中操作的情况下，优选的是，容器移位装置和移液机构以及搅拌机构选择性地可操作，以便分别利用容器移位装置、移液机构和搅拌机构来同时处理单独的试剂容器组件。

所述搅拌机构和所述移液机构能够同时操作，以便利用所述搅拌机构和所述移液机构同时处理单独的试剂容器组件、或者在特定情况下处理同一试剂容器组件。

在本发明的框架下，第一转台分隔物和第二转台分隔物都能够绕旋转轴线旋转，以便将试剂容器放置在预定位置中。然而，根据本发明的优选实施方式，第二转台分隔物相对于旋转轴线被固定，而第一转台分隔物能够绕第二转台分隔物旋转。

根据本发明的又一优选实施方式，该转台具有包括旋转轴线的径向内部中心，其中，用于清洁处理机构的清洁工位以及用于排放清洁流体的排出通道被设置在所述径向内部中心的区域中。这种构造能够利用转台的中空轴和至少一个清洁流体源（具体地，提供将要被排放到排出通道中的清洁流体的喷嘴）来实现。由于在每次混合操作之后搅拌机构的搅拌器通常必须被清洁，因此优选的是，所述搅拌机构够在作业位置与清洁位置之间移动，在所述作业位置中所述搅拌机构对定位在第二转台分隔物的格间（尤其是其第一格间）中的试剂容器组件中的流体进行搅拌，在所述清洁位置中所述搅拌机构通过所述清洁工位的所述清洁机构进行清洁。

附图说明

在下文中，将参考附图来描述本发明的优选实施方式，其中图1至图6尤其涉及本发明的第一方面，而图7至图15尤其涉及本发明的第二方面。

图1是本发明的自动分析仪的总体设备构造图示，所述分析仪包括在下文中也被称为转台的试剂盘；

图2是试剂盘的透视图；

图3-1是试剂盘的透视图，其示出了特别将盖移除的情况下的该试剂盘；

图3-2是试剂盘的俯视图，其示出了特别将盖移除的情况下的该试剂盘；

图3-3是试剂盘的透视图，其示出了特别在其处于图3-2中的状态下的该试剂盘；

图4是装载系统的示意图；

图5是试剂容器移动单元的示意图；

图5-1是示出了试剂容器移动单元的一部分的示意图；以及

图6是试剂容器移动操作的流程图；

图7是根据本发明第二方面的分析仪的转台的实施方式的俯视平面图；

图8是根据本发明的用于提供试剂的设备的俯视平面图，所述设备包括图7的转台；

图9a和图9b是处于关闭状态和打开状态的试剂容器组件的透视图；

图10是图8的设备的处理机构的侧视图；

图11是图8的设备的处理区域的透视图；

图12是处理区域的细节的透视图；

图13是转台和容器移位装置的细节的透视图；

图14是容器移位装置的透视图；

图15是格间隔离壁的另选实施方式的透视图。

具体实施方式

将利用附图在下文详细描述本发明的实施方式。图1是本发明的自动分析仪的示例性构造图示，所述分析仪包括试剂盘（也称为转台）。

自动分析仪101中的试样运送线路114将试样104运送到邻近于试样分配单元115的试样分配移液管。

试样分配尖端/反应皿运送单元106适于沿X、Y和Z轴的方向在反应皿处置孔102、试样分配尖端缓冲部103、反应溶液搅拌单元105、试样分配尖端/反应皿工位107以及培养皿盘108的一部分上方移动。试样分配尖端/反应皿运送单元106将反应皿从试样分配尖端/反应皿工位107移动到培养皿盘108。试样分配尖端/反应皿运送单元106还将试样分配尖端移动到试样分配尖端缓冲部103。试样分配单元115移动到试样分配尖端缓冲部103的上部区域中并且拾取任何一个试样分配尖端，该试样分配尖端缓冲部103具有放置在该缓冲部中的试样分配尖端。接下来，在移动到试样的上部区域并且通过抽吸获取该试样之后，试样分配单元115还移动到培养皿盘108上的反应皿的上部区域，并且将试样排出到该反应皿中。在此之后，试样分配单元115移动到试样分配尖端/反应皿处置孔的上部区域并且将试样分配尖端倾倒到其中以便进行处置。

培养皿盘108能够保持多个反应皿，并且通过旋转运动将每个反应皿移动到盘108的周向上的预定位置。

试剂盘111适于保持多个试剂容器110并且通过旋转运动将每个试剂容器110移动到盘111的周向上的预定位置。试剂容器110自身包括多种试剂，这些试剂被包括在磁粉溶液中。

试剂分配移液管管理器109移动到试剂盘111上的预定类型试剂的上部区域，接着抽吸预定量的试剂，并且在移动到培养皿盘上的预定反应皿的上部区域之后，将试剂排出到反应皿中。

作为搅拌机构的磁粉搅拌臂116（也称为搅拌器）被设置在试剂盘111上。臂116移动到试剂容器的上部区域并且通过降低臂116的磁粉搅拌元件和旋转该搅拌元件来搅拌磁粉溶液，该试剂容器包含有这样的试剂，该试剂包含了待被搅拌的磁粉溶液。为了将磁粉从溶液中的自然沉降状态中释放，磁粉搅拌臂116刚好在试剂被分配之前搅拌该磁粉。在搅拌之后，磁粉搅拌臂116移动到包含清洁液体的清洁单元的上部区域，然后降低并旋转磁粉搅拌元件，以从其去除粘附的磁粉。

反应溶液抽吸喷嘴112从反应皿抽吸反应溶液并接着将该反应溶液供应到检测单元113，所述反应溶液在从对试样和预定试剂进行分配开始的预定反应时间消逝之后形成。检测单元113分析该反应溶液。试样分配尖端/反应皿运送单元106将被分析的反应溶液移动到试样分配尖端/反应皿处置孔的上部区域并且将试样分配尖端倾倒到其中以便进行处置。

该设备的这些动作由主计算机控制，所述主计算机用作控制机构（未示出）。

该设备结合上述动作并且重复上述动作，以针对多种分析项目来分析多个试样。

图2是根据本发明的试剂盘111的外部视图。为了将试剂容器110控制为恒定温度，试剂盘111包括盖201和护罩202，盖201具有绝热功能。

图3-1是试剂盘111的外部视图，其示出了特别将盖201移除的情况下的盘。试剂盘111包括：试剂驱动盘301（也称为第一转台分隔物），其用于将试剂110运送到期望位置；试剂驱动盘驱动单元302，其驱动试剂驱动盘301；固定盘303（也称为第二转台分隔物），其适于使得包括了相同类型试剂容器110的试剂容器被临时备置在该固定盘上；装载系统304，其允许试剂容器110被安装在该系统中，甚至在分析期间也是如此；试剂容器移动单元305（也称为容器移位装置），其用于将试剂容器110从试剂驱动盘301移动到固定盘303或装载系统304；试剂信息读取装置306，其用于读取试剂上的信息，例如分析时间和分析项目；以及隔板307，其用于分隔试剂容器110之间的空间。

图3-2是如图3-1所示的试剂盘的俯视图。固定盘303具有试剂备用位置308和试剂搅拌位置309。此外，试剂分配位置310存在于试剂驱动盘301的操作路径上。试剂搅拌位置309相邻于试剂分配位置310，并且存在于试剂分配移液管管理器的操作路径上。试剂盘的该区域也被称为处理区域。

图3-3是如图3-2所示的试剂盘的透视图。当磁粉搅拌臂116在试剂搅拌位置309处搅拌试剂容器的内部磁粉溶液时，试剂分配移液管管理器109能够将相同种类的试剂分配到其他反应皿中。这确保了足够的磁粉搅拌时间并且使得能够同时执行分配和搅拌。因此，在不降低吞吐量的情况下能够分析相同项目。在图3-3中，试剂分配位置310和试剂搅拌位置309以直线方式排列，并且两者都存在于与试剂分配移液管管理器的操作路径相同的位置上。甚至当试剂分配移液管管理器的操作路径设置在周向上时，这大体上也同样适用。

在下文描述在试剂搅拌期间试剂容器运动的处理流程。

由主计算机检测包含有待被搅拌的试剂的试剂容器的位置。如果该试剂容器存在于试剂驱动盘上，那么该盘在操作循环时间内移动到相邻于试剂搅拌位置的位置。接下来，试剂容器移动单元将试剂容器移动到固定盘内的试剂搅拌位置。接着能够由磁粉搅拌臂实施搅拌。

如果试剂容器存在于试剂备用位置中，那么关于空缺位置来对试剂驱动盘进行核查。如果在试剂驱动盘上存在空缺，那么试剂驱动盘移动到相邻于于试剂备用位置的位置，在该位置中存在试剂容器。接下来，试剂容器移动单元将试剂容器移动到试剂驱动盘，并接着如上所述地还将试剂容器移动到试剂搅拌位置。相反地，如果在试剂驱动盘上不存在空缺，那么主计算机核查试剂驱动盘上的全部试剂容器组并且寻找能够临时移动到试剂备用位置的试剂容器。例如，利用参数来实施这种寻找，例如按照分析请求频率的升序或测量请求频率的升序来寻找。被检测到后的试剂容器移动到试剂备用位置，并且接着待经历试剂搅拌的试剂容器首先移动到试剂驱动盘并接着移动到试剂搅拌位置。

图4是装载系统205的示意图。该装载系统形成了在试剂盘的内周向部分处定位的固定盘的一部分，并且该系统沿向上和向下方向操作。例如，如果固定盘存在于试剂盘的外周向部分，那么装载系统能够构造成使得该系统能够沿垂直或横向方向被拉出。此外，由于固定盘的一部分是装载系统并且由于该系统具有使得能够更换五个试剂容器的形状，因此两个或更多个试剂容器能够被更换或者仅一个试剂容器能够被更换。装载系统205包括：试剂放置单元401，在该试剂放置单元401中放置试剂容器110；适于向上/向下致动试剂的试剂致动器402；每个均指示了试剂能否被更换的指示器403；用于锁定该装载系统的装载系统锁定单元404；以及通知该锁定单元已经解锁装载系统的指示器灯405。在可用于提供装载系统是否已经被解锁以便使得能够进行试剂更换的信息的其他方法中，有一种方法是：提供了一种在解锁之后立即使该系统向上滑动以显露该表面的机构。此外，虽然该装载系统被构造成利用被设置在致动器处的把手能够手动打开，但是该系统能够自动移动到试剂更换位置，这例如通过将驱动单元添加到致动器本身来实现。

在下文描述由操作员进行的试剂添加序列的示例。

首先描述连续试剂装载操作的流程。操作员经由主计算机选择试剂添加/更换请求。主计算机分析设备的当前操作状态，接着，如果试剂更换被判断为能够被执行，那么就启用锁定单元以解锁该装载系统并且点亮指示器灯以通知能够实施试剂更换。借助于来自主计算机以及指示器灯的信息，操作员判断试剂能够被更换。在确认试剂更换能够被执行之后，操作员打开装载系统、接着将更换用试剂容器装载到空缺位置、并且关闭该装载系统。在完成更换试剂容器安装并接着关闭该装载系统之后，操作员核查传感器等，并且确认该装载系统被正确地关闭。

接下来，在下文描述连续试剂更换操作的流程。如在试剂添加序列中的那样，操作员经由主计算机选择试剂添加/更换请求。主计算机于是分析当前设备状态。在判断试剂更换能够被执行之后，主计算机通过锁定单元来解锁该装载系统，以使得能够实施更换。由于装载系统还被用作固定盘，因此当实施更换时全部试剂容器可能已经被安装在系统中。在这种情况下，指示器指示了试剂容器能否被更换。例如，如果指示器具有红绿光源并且红光源点亮，那么对应试剂容器不可被用于更换，并且如果绿光源点亮，那么该试剂容器能够被用于更换。另选地，如果试剂容器不能被用于更换，那么正确地提供锁定单元将防止特定试剂容器被拉出从而被移除。在更换试剂容器之后，操作员正确地关闭装载系统并接着通过主计算机来确认装载系统已经被正确地关闭。该确认完成更换序列。

图5是试剂容器移动单元305（也称为容器移位装置）的示意图。试剂容器移动单元305包括移动试剂容器110的臂装置501以及旋转臂装置501的驱动部502。图5-1是臂装置501的示意图。臂装置501包括：用于移动试剂容器110的臂503；使臂前后移动的横向臂驱动部504；以及使臂旋转的旋转臂驱动部505。试剂容器移动单元206将试剂容器在装载系统和试剂驱动盘之间以及在试剂驱动盘和固定盘之间移动。将在下文利用关于在试剂驱动盘和固定盘之间的移动的示例来描述试剂容器移动序列。首先，试剂驱动盘将期望试剂容器移动到处在与固定盘的径向方向相同的径向方向的位置，试剂容器将要被存储到该固定盘上。在该移动之后，臂装置旋转到试剂容器能够被移到的位置。接下来，横向臂驱动部和旋转臂驱动部操作该臂以抓握该试剂容器，并且接着横向臂驱动部操作，以使得该臂将被抓握的试剂容器从试剂驱动盘移动到固定盘。最后，横向臂驱动部和旋转臂驱动部使得该臂从抓握位置释放该容器。这就完成移动序列。当臂抓握试剂容器时，致动器（例如，马达）能够致动该臂以便例如从两侧保持住该容器。此外，当试剂容器移动单元移动该试剂容器时，该臂能够由致动器驱动以便抓握该容器或压靠在该容器上，从而进行移动。

图6是示出了分析试剂容器在本发明的试剂盘上的移动的流程的流程图。当在步骤601中操作员请求分析时，在步骤602中接着确认待用于分析的试剂容器是否存在于试剂驱动盘上。如果待用于分析的试剂容器已经被设置在试剂驱动盘上，那么在步骤603中执行无试剂容器移动的过程，并且在步骤609中立即执行分析。如果待用于分析的试剂容器未被设置在试剂驱动盘上，那么包含有与用于分析的试剂相同类型的试剂的任何试剂容器从该固定盘移动到试剂驱动盘。在该移动之前，在步骤604中确认在试剂驱动盘上是否存在空缺位置。如果存在空缺位置，那么在步骤605中试剂容器移动单元将包含相同类型试剂的任何试剂容器从固定盘移动到试剂驱动盘。如果不存在空缺位置，那么在步骤606中确认在固定盘上是否存在空缺位置。如果在固定盘上存在空缺位置，那么在移动过程步骤607中，能够移动到试剂固定位置的试剂容器从试剂驱动盘移动到试剂固定位置。如果不存在空缺，那么在步骤608中，试剂容器移动单元将包含相同类型试剂的任何试剂容器从试剂驱动盘移动到装载系统。在该移动之后，在步骤605中将分析所需的相同类型的试剂容器通过试剂容器移动单元从固定盘移动到试剂驱动盘，接着在步骤609中，可执行的分析状态被登记在主计算机中。

试剂盘的安装流程能够被划分为两个主要序列：（1）从完成试剂容器装载到开始分析的序列；以及（2）由于缺乏试剂或试剂到期而进行试剂更换的序列。

（1）从完成试剂容器装载到开始分析的序列。在下文描述从完成试剂容器装载到开始分析的序列的示例。在包含所需类型试剂的试剂容器已经从装载系统被装载之后，主计算机通过确认操作员已经正确地关闭该装载系统来启用锁定单元以锁定该系统，并且利用装备在盘中或盘上的试剂信息读取装置来读取来自被安装的试剂容器的试剂信息。试剂容器具有被附接到其上的标志。测量项目和其他信息被预先记录在该标志上。例如，该标志是条形码、无线射频识别（RFID）标签等。试剂信息在被正确地读取的情况下将被登记，并且试剂容器由试剂容器移动单元移动到试剂驱动盘。主计算机将识别试剂驱动盘上装载被移动试剂容器的位置，并且登记该信息。在该运动之后将进行分析所需的过程，例如标定。完成该过程之后的试剂容器将是可用的，并且主计算机将该试剂登记为能够用于分析的试剂。

（2）由于缺乏试剂或试剂到期而进行试剂更换的序列。在下文中将描述该序列的示例。主计算机测量试剂容器中的试剂量。被登记在装载系统中的试剂信息包含试剂到期日期，并且主计算机从该日期判断试剂是否保持其化学有效性。如果试剂已经到期或者其量不足够，那么主计算机将向操作员传送警报，通知试剂需要更换。同时，试剂容器移动单元将试剂容器从试剂驱动盘移动到装载系统。此时，主计算机将确认被登记在装载系统中的试剂容器信息。如果装载系统现在能够接受多个试剂容器并且具有至少一个空缺装载位置，那么该特定的试剂容器将移动到这些空缺中的一个。如果装载系统不具有空缺，那么试剂容器将移动到固定盘并且被使得备置在该固定盘上，直到形成空缺装载位置为止。在试剂容器备置之后，当在装载系统中发生空缺时，试剂驱动盘和试剂容器移动单元将操作以将更换试剂容器移动到装载位置。在更换试剂容器的移动之后，主计算机将通知操作员试剂容器已经准备好用于更换。

在下文中结合图7至图15来描述本发明的其他实施方式。

如图7所示的转台具有圆形构造，该圆形构造具有径向外环形的第一分隔物3以及径向内圆形或环形第二分隔物5。第一转台分隔物3能够相对于第二转台分隔物5绕竖直中心旋转轴线7移动。根据图7至图15的实施方式的第一转台分隔物3和第二转台分隔物5分别实质上对应于根据图1至图6的第一实施方式的试剂驱动盘301和固定盘303。

第一转台分隔物3配置有多个格间9，即在本实施方式中的四十八个格间。格间9由隔离壁56分隔。每个格间9适于容纳处于装配位置中的试剂容器组件11。

每个试剂容器组件11包括三个容器或容器部段13a、13b、13c，如图9a和图9b所示。容器13a、13b、13c由塑性材料制成并且在焊点15处彼此互连或固定，使得容器13a、13b、13c形成试剂容器组件11，其中三个容器部段13a、13b、13c处于一列式构造。每个容器部段13a、13b、13c包含被用于尤其是经由包括转台1的分析仪的装置执行的分析测定中的具体试剂。在本实施方式中，图9a和图9b中的外容器部段13a包含微颗粒（“微粒”）悬浊液，这些微颗粒在分析测定中被用作复杂分子所用的微载体，所述复杂分子是该分析所用的特征。

其他容器部段13b和13c包含其他特定试剂，这些特定试剂待被用于根据特定化验协议的分析步骤中。

每个容器部段具有上开口17，该上开口通常经由端盖19封闭，如图9a所示。每个端盖19能够枢转地安装到其容器部段13a、13b、13c的壳体，使得所述端盖能够绕铰链21在根据图9a的关闭位置和根据图9b的打开位置之间枢转。通常，容器部段13a、13b、13c由所述端盖19关闭从而处于关闭位置中，以便避免被盛装在其中的试剂蒸发。

如果需要进入容器部段13a、13b、13c的内部容积，那么容器部段13a、13b、13c必须根据图9b被打开。自动端盖操纵装置（未示出）适于通过将端盖19移动到相应的关闭或打开位置来选择性地打开或关闭容器部段13a、13b、13c。所述端盖操纵装置被设置在处理区域23中，用于处理被存储在所述转台1上位于相应格间9和25中的试剂容器组件11。格间9被并排设置，以在第一转台分隔物3上形成格间9的弧形或环形排。第二转台分隔物5具有在处理区域23中径向对齐的第一格间25。第二转台分隔物5的格间25、27在其径向外端打开，而第一转台分隔物3的格间9在其径向内端打开。由于第二转台分隔物5关于旋转轴线7被固定，因此第一格间25保持在处理区域23中。由于第一转台分隔物3能够绕第二分隔物5旋转，因此第二转台分隔物3的每个格间9能够选择性地移动到处理区域23中并且与第二转台分隔物5的第一格间25径向对齐从而处于相互传送位置中，如关于第一转台分隔物3的格间9a在图7中的快照中所示的那样。在所述相互传送位置中，占据第一格间25的容器组件11能够径向向外移位到第一转台分隔物的格间9a中。之后，通过旋转第一转台分隔物3，所述试剂容器组件11能够从处理区域23中移除。于是，第二转台分隔物5的第一格间25空缺，并且可以在来自第一转台分隔物3的另一试剂容器组件11已经定位成与第一格间25径向对齐之后用该试剂容器组件11来进行装载。

在第二转台分隔物5上，在第一格间25旁边布置一些其他格间27，以形成径向取向的格间25、27的圆弧形的排。每个格间27能够被用来以上面关于第一格间25描述的方式在第一转台分隔物3和第二转台分隔物5之间交换试剂容器组件11。

在转台分隔物3、5之间的试剂容器组件11的径向移位经由容器移位装置29来自动执行。

图8以与图7所示情形相同的俯视平面图示出了转台1，不过具有所述用于提供试剂的设备的其他部件，即用于处理被定位在所述处理区域23中的试剂容器组件11的处理机构31。

在图10中还以侧视图示出了其他处理机构37。处理机构37包括呈吊架形式的框架33，所述框架33具有在转台1径向外侧固定的竖直柱34以及从所述柱33水平延伸在转台1上方以便设置用于在所述处理区域23中起作用的处理单元37、39、41的悬臂35。处理单元37是作为搅拌机构38的一部分的搅拌器，该搅拌机构38被引导用于在被附接到悬臂35的直线引导件43上水平移动。单元39、41是移液机构40的移液管，该移液机构40也被引导用于在所述直线引导件43上水平移动。搅拌机构38和移液机构40能够通过驱动机构沿引导件43彼此独立地移动，该驱动机构由控制机构（未示出）控制。

搅拌机构38具有用于选择性地降低或升高搅拌器37的竖直驱动机构45以及用于旋转搅拌器37的驱动器44。

移液机构40包括用于各移液单元39、41的竖直驱动机构47、49。移液单元39、41的所述竖直驱动机构47、49能够由控制机构控制，以便独立地升高或降低移液单元39、41。

在图8中，搅拌机构38在水平引导件43上被调节并且处于备用位置，在该备用位置中，搅拌器37与被容纳在第一格间25中的试剂容器组件11的径向最内设置的容器部段13a竖直对齐（参见图7和图11）。在搅拌机构38被启用以混合第一格间25中的所述容器部段13a的内容物之前，端盖操纵装置必须被启用以将该容器部段13a的端盖19移动到打开位置（参见图9b）。于是，竖直驱动机构45能够被启用以降低搅拌器37，从而将所述搅拌器37通过未被覆盖的开口17插入到容器部段13a的内部容积中，以便搅拌被盛装在其中的试剂。搅拌器37的推进器51绕其竖直轴线的旋转能够由控制机构控制。

如上所述，容器部段13a盛装微粒悬浊液，该微粒悬浊液在其由移液单元39、41提取以用于分析步骤之前必须通过混合来均匀化（或均质化）。搅动该微粒悬浊液的该步骤也被称为微粒混合步骤。微粒混合步骤通常比移液机构40的移液步骤更为耗时。鉴于此，根据图8的用于提供试剂的设备将以这样的方式操作，使得每次微粒混合操作将在第二转台分隔物5上执行，其中特定试剂容器组件11的容器部段13a被定位在第一格间25的径向最内位置上。

在微粒混合步骤期间，第一转台分隔物3能够由其驱动机构驱动以旋转，以便将试剂容器组件11调节在处理区域23的预定位置中。同样，在执行微粒混合步骤期间，移液机构40能够操作。移液机构40被用于从当前被调节在处理区域23中的试剂容器组件11提取试剂。移液机构40能够沿其水平引导件43移动，以便在处理区域23中选择性地接近第二转台分隔物5的第一格间25中的容器部段13a、13b、13c或者第一转台分隔物3的相应格间9a中的试剂容器组件11的容器部段13a、13b、13c。在当前微粒混合步骤被终止并且搅拌器37从第一格间25中的相应试剂容器组件11的容器部段13a已经收回之后，通过经由容器移位装置29将试剂容器组件11径向向外移位到第一转台分隔物3的空缺格间中，该试剂容器组件11能够被传送到第一转台分隔物3。

要注意的是，同时在处理区域23中的径向对齐的格间9a、25两者都可能由相应的试剂容器组件11占据，并且在搅拌机构38的搅拌器37被启用以混合第二转台分隔物5的格间25中的试剂容器组件11的容器部段13a的内容物期间，移液机构40能够被用于从第一转台分隔物3的格间9a中的试剂容器组件11的容器部段13a、13b、13c提取试剂。

挡簧53、54作为咬合机构被提供在竖直的格间隔离壁55、56上。挡簧53被安装在第二转台分隔物5的格间隔离壁55的上部且径向内部的位置处，以便能够咬合到被容纳在第一格间25中的试剂容器组件11的径向最内定位的容器部段13a的外凹部57中。当挡簧进入所述试剂容器组件11的径向最内的竖直沟槽或凹部57中时，该试剂容器组件11自动调节或自调节。

挡簧54被安装在第一转台分隔物3的竖直的格间隔离壁56的上部且径向外部的位置处，以便咬合到被容纳在第一转台分隔物3的相应格间9中的试剂容器组件11的相应的沟槽形状凹部59中。替代采用挡簧，能够提供其他咬合机构来调节格间9、25、27中的试剂容器组件11。

格间9、25、27能够配备有弹簧加载的底部元件（未示出），这些底部元件适于促使被容纳在格间9、25、27中的试剂容器组件11向上抵靠着从格间隔离壁55、56延伸的上止动件61。试剂容器组件11同样通过这种措施沿竖直方向被精确地调节。上止动件61在图7至图13中被示出为经由螺钉被安装在格间隔离壁55、56的顶部上的片材的侧向延伸凸起部。根据如图15所示的壁55、56的另选实施方式，止动件61能够是壁55、56的一体的部分，其中，具有一体的止动件的壁55、56优选地是塑料部件或铣削的金属部件。

容器移位装置29具有移位臂62，该移位臂62具有两个抓握或接合元件63、65，这些抓握或接合元件63、65能够绕移位臂62的纵向轴线67在接合位置和释放位置之间枢转。抓握元件63和65分别能够在试剂容器组件11的相应纵向端处在上部接合该试剂容器组件11。接合点优选地位于在相应试剂容器组件11的上半部中的较低高度处。所述抓握元件63、65之间的径向距离稍微大于试剂容器组件11的长度，使得抓握元件63、65能够在其间适纳试剂容器组件11。通过将移位臂62沿其纵向方向移位，被适纳在抓握元件63、65之间处于它们的接合位置中的试剂容器组件11能够在第一转台分隔物3和第二转台分隔物5的相应对齐的格间之间被传送。容器移位装置29能够移动，以使得移位臂62绕旋转轴线7旋转，以选择性地能够接近第二转台分隔物5的每个格间25、27，以便将试剂容器组件11从第二转台分隔物5的每个格间25、27传送到第一转台分隔物3的相应对齐的格间。根据一个实施方式，在移位臂62绕轴线7旋转期间能够开始元件63、65的枢转运动。

当夹抓握件63、65处于其释放位置中时，这些抓握元件不与转台1上的试剂容器组件11干涉，使得移位臂62不能移动试剂容器组件11。

要注意的是，具有抓握元件63、65的容器移位装置29能够操作，以便例如在经由自动端盖操纵装置打开试剂容器组件11的容器部段13a、13b、13c期间将试剂容器组件11在相应格间9、25、27中保持就位。

在图14的容器移位装置的透视图中，附图标记71表示用于将移位臂62沿水平引导件73在其纵向方向上移位的驱动机构。附图标记75表示用于将移位臂62绕其纵向轴线67旋转的驱动机构，以便使抓握元件63、65在其接合位置和释放位置之间枢转。

图14中的附图标记77表示用于将容器移位装置29绕竖直旋转轴线7旋转的驱动机构。容器移位装置29相对于旋转轴线7的角度位置经由光电防护装置79监测，该光电防护装置79与分布在绕旋转轴线7的圆弧上的城齿型式81一起来起作用。

以类似的方式，由光电防护装置监测移位臂62的移位位置和枢转位置。

转台1在其中心布置竖直管，例如形成排出通道85的中空轴，该排出通道85用于将适于清洁搅拌机构38的搅拌器37的清洁工位的清洁流体排放。鉴于此，搅拌机构38能够沿其水平引导件43在如图8所示的备用位置和与排出通道或管85对齐的清洁位置之间移动。通常在每个微粒混合步骤之后需要搅拌器37的清洁步骤。在转台的中心区域中提供清洁工位是节约空间的措施，这避免了在搅拌器37的备用位置和清洁位置之间的长路径。

还提供了用于清洁移液管39、41的清洁机构。这些清洁机构被定位在转台1外面并且未被示出。

根据本发明，可以在第二转台分隔物5上实施较费时的处理步骤，同时能够执行较快的处理步骤，包括第一转台分隔物1的旋转以及关于移液单元39、41的移液操作。根据本发明的用于提供试剂的设备能够十分有效地操作，以实现分析仪的高吞吐量。如上所述，控制机构被编程，以根据经由分析仪实施许多分析测定所用的具体程序来控制用于提供试剂的设备的操作。

要注意的是，应当在没有突然启动和停止的情况下执行试剂容器组件11在转台1上的运动，即转台1在两个旋转方向上的旋转以及试剂容器组件11在转台分隔物3和5之间的移位，以便避免试剂在试剂容器组件11中的强烈晃动。因此，控制机构被编程以控制转台1的驱动机构，以便以协调的方式执行试剂容器组件11的移动。这同样适用于移位装置29的移动。

同样，根据具体方案来控制处理机构38和40的移动过程，以便实现用于提供试剂的设备的无故障且时间优化的操作。

要注意的是，在原理上，本发明第一方面的全部特征能够在根据本发明第二方面的分析仪中实现，并且反之亦然。

根据本发明第一方面的第一实施方式的附图标记：

101 自动分析仪

102 试样分配尖端/反应皿处置孔

103 试样分配尖端缓冲部

104 试样

105 反应溶液搅拌单元

106 试样分配尖端/反应皿运送单元

107 试样分配尖端/反应皿

108 培养皿盘

109 试剂分配移液管管理器

110 试剂容器

111 试剂盘

112 反应溶液抽吸喷嘴

113 检测单元

114 试样运送线路

115 试样分配单元

116 磁粉搅拌臂

201 盖

202 护罩

205 装载系统

301 试剂驱动盘

302 试剂驱动盘驱动单元

303 固定盘

304 装载系统

305 试剂容器移动单元

306 试剂信息读取装置

307 隔板

308 试剂备用位置

309 试剂搅拌位置

310 试剂分配位置

401 试剂放置单元

402 试剂致动器

403 指示器

404 装载系统锁定单元

405 指示灯

501 警报装置

502 驱动部

503 臂

504 横向臂驱动部

505 旋转臂驱动部

601 分析请求过程

602 确认待用于分析的试剂是否位于试剂驱动盘上的过程

603 无试剂移动的过程

604 确认在试剂驱动盘中是否存在空缺位置的过程

605 通过试剂移动装置将试剂容器从固定盘移动到试剂驱动盘的过程

606 确认在固定盘中是否存在空缺位置的过程

607 通过试剂驱动盘将试剂容器移动到试剂备用位置的过程

608 通过试剂驱动盘将试剂容器移动到装载系统的过程

609 可进行分析过程

根据本发明第二方面的第二实施方式的附图标记：

1 转台

3 第一分隔物

5 第二分隔物

7 旋转轴线

9 格间

11 试剂容器组件

13a, 13b, 13c 容器部段

15 焊点

17 上开口

19 端盖

21 铰链

23 处理区域

25, 27 格间

29 容器移位装置

31 处理机构

33 框架

34 竖直柱

35 悬臂

37 搅拌器

37, 39, 41 处理单元

39, 41 移液单元

38 搅拌机构

40 液压机构

43 直线水平引导件

44, 47, 49 驱动机构

53, 54 挡簧

55, 56 格间隔离壁

57 外凹部

62 移位臂

63, 65 抓握元件或接合元件

67 纵向轴线

71 , 77 驱动机构

73 水平引导件

75 用于旋转移位臂的驱动机构

79 光电防护装置

85 排出通道

Claims (27)

1.一种自动分析仪，包括：

- 试剂容器运送装置（111），所述试剂容器运送装置适于在其上安装多个试剂容器（110），并且构造成将所述试剂容器（110）运送到期望位置；

- 试剂容器安装装置（303, 304），所述试剂容器安装装置（303, 304）相邻于所述试剂容器运送装置（111），并且具有将所述试剂容器（110）供应到所述试剂容器运送装置（111）的能力；以及

- 试剂移动装置（305），所述试剂移动装置将所述试剂容器（110）从所述试剂容器安装装置（303, 304）移动到所述试剂容器运送装置（111）。

2.根据权利要求1所述的自动分析仪，其中，所述试剂容器运送装置（111）是试剂盘装置（111），所述试剂盘装置（111）构造成使得所述试剂容器（110）被彼此紧邻地布置在所述试剂盘装置（111）的周向上。

3.根据权利要求2所述的自动分析仪，其中，所述试剂容器安装装置（304）相对于所述试剂盘装置（111）同心地设置。

4.根据权利要求3所述的自动分析仪，其中，所述试剂容器运送装置（111）和所述试剂容器安装装置（303, 304）被设置在一个试剂冷存储单元的壳体内。

5.根据权利要求4所述的自动分析仪，其中，所述试剂容器安装装置（303, 304）包括试剂搅拌装置（116），所述试剂搅拌装置（116）对盛装在被安装到所述试剂容器安装装置上的试剂容器（110）的任何一个中的试剂进行搅拌。

6.根据权利要求5所述的自动分析仪，其中，所述试剂搅拌装置（116）适于独立于所述试剂盘装置（111）的操作来搅拌所述试剂。

7.根据权利要求5所述的自动分析仪，其中，所述试剂搅拌装置（116）被设置在试剂分配装置（109）的喷嘴的移动路径上，所述喷嘴用于从试剂分配位置（310）抽吸试剂，所述喷嘴相邻于被设置成从安装到所述试剂盘（111）上的任何试剂容器（110）抽吸试剂的所述试剂分配位置（310）。

8.根据权利要求3所述的自动分析仪，其中，所述试剂移动装置（305）包括：绕所述试剂盘（111）的相同中心轴线旋转移动的装置（502）；以及对任何试剂容器（110）进行抓握的抓握部（501），所述抓握部包括沿所述试剂盘（111）的径向方向移动的装置。

9.根据权利要求4所述的自动分析仪，其中，所述试剂容器安装装置包括试剂容器装载装置（303, 304），所述试剂容器装载装置（303, 304）构造成使得其一部分向上移动，以通过从所述试剂冷存储单元的壳体移除被选择的所述试剂容器（110）来装载被安装试剂容器（110）中的任何一个。

10.根据权利要求9所述的自动分析仪，其中，所述试剂容器装载装置（303, 304）包括下述装置中的至少一种：用于通知所述分析仪已经准备好用于利用被安装的试剂容器（110）中任何一个来进行试剂容器更换的装置；用于通知最新装载的试剂容器（110）已经被正确地安装的装置；以及用于从所述试剂容器（110）读取试剂信息的装置。

11.根据权利要求9所述的自动分析仪，还包括：

包括处置部的装置，通过所述处置部来处置需要被已安装试剂容器（110）中的任何一个更换的试剂容器，所述装置将能够被处置的试剂容器运送到所述处置部。

12.一种分析仪，所述分析仪包括用于提供试剂的设备，其中，用于提供试剂的所述设备包括：

- 转台（1），所述转台（1）具有旋转轴线（7）并且适于在其上以至少一个弧形排布置来存储多个试剂容器组件（11）；

- 至少一个处理区域（23），所述至少一个处理区域（23）用于处理被存储在所述转台（1）上的试剂容器组件（11）；以及

- 处理机构（29, 38, 40），所述处理机构（29, 38, 40）用于处理被定位在所述处理区域（23）中的试剂容器组件（11）；

其中，所述转台（1）包括格间（9, 25, 27），所述格间（9, 25, 27）布置成在所述转台（1）上的预定位置处容纳所述试剂容器组件（11），以便形成与所述格间（9, 25, 27）的布置对应的试剂容器组件（11）的至少一个弧形排的所述布置，并且其中，所述转台（1）通过旋转而可调节，以便将所述格间（9, 25, 27）选择性地移动到预定位置中，用于将所述试剂容器组件（11）设置在所述处理区域（23）中的预定位置中；

其特征在于，所述转台（1）包括：

- 第一环形转台分隔物（3），所述第一环形转台分隔物（3）围绕旋转轴线（7）对中并且携载所述弧形排的格间（9）；以及

- 第二转台分隔物（5），所述第二转台分隔物（5）布置成径向相邻于所述第一转台分隔物（3），并且携载用于在其中容纳试剂容器组件（11）的第一格间（25）；

其中，所述第一转台分隔物（3）能够相对于所述第二转台分隔物（5）绕所述旋转轴线（7）旋转，以便选择性地将所述第一转台分隔物的格间（9）调节成与所述第二转台分隔物（5）的所述第一格间（25）径向对齐从而处于相互传送位置中，在所述相互传送位置中，试剂容器组件（11）能够在所述处理区域（23）中的所述对齐的格间（9, 25）之间径向移位。

13.根据权利要求12所述的分析仪，其特征在于，所述第一转台分隔物（3）相对于所述旋转轴线（7）从所述第二转台分隔物（5）径向向外布置。

14.根据权利要求12或13所述的分析仪，其特征在于，用于提供试剂的所述设备还包括容器移位装置（29），所述容器移位装置（29）用于将试剂容器组件（11）在所述转台分隔物（3, 5）的处于其相互传送位置中的径向对齐的格间（9, 25, 27）之间移位，其中，所述容器移位装置（29）包括能够径向移动的接合机构（63, 65），所述接合机构（63, 65）用于接合试剂容器组件（11）并且将所述试剂容器组件（11）在处于其相互传送位置中的所述格间（9, 25, 27）之间移位。

15.根据前述权利要求12至14中至少一项所述的分析仪，其特征在于，所述第二转台分隔物（5）携载多个格间（25, 27），所述格间（25, 27）包括所述第一格间（25），所述第一格间（25）用于容纳以弧形排布置的试剂容器组件（11），其径向相邻于所述第一转台分隔物（3）的所述弧形排的格间（9），其中，所述第二转台分隔物（5）的所述格间（25, 27）中的至少两个，优选地全部格间（25, 27），在相互传送位置中能够与所述第一转台分隔物（3）的相应格间（9）径向对齐。

16.根据权利要求15所述的分析仪，其特征在于，所述容器移位装置（29）能够绕旋转轴线（7）移动到选定角度位置中，所述选定角度位置与在其相互传送位置中对齐的格间（9, 25, 27）的径向对齐的角度位置相对应。

17.根据前述权利要求12至16中至少一项所述的分析仪，其中，每个试剂容器组件（11）包括至少两个容器部段、优选地三个容器部段（13a, 13b, 13c），每个容器部段具有上开口（17）和用于关闭相应容器部段（13a, 13b, 13c）的所述上开口（17）的端盖（19），其中，所述端盖（19）能够从关闭位置选择性地且可逆地移位到打开位置中，以便开启所述容器部段（13a, 13b, 13c）的开口（17），其特征在于，所述处理机构包括至少一个端盖操纵装置，所述端盖操纵装置用于将试剂容器组件（11）的端盖（19）分别选择性地移位到其打开位置和关闭位置中。

18.根据前述权利要求12至17中至少一项所述的分析仪，其特征在于，所述处理机构（29, 38, 40）包括移液机构（40），所述移液机构能够移动以便接近定位在所述处理区域（23）中的所述预定位置中的试剂容器组件（11）中的至少一个。

19.根据权利要求18所述的分析仪，其特征在于，所述第一转台分隔物（3）的格间（9）中的至少一个和所述第二转台分隔物（5）的格间（25, 27）中的至少一个对齐，以便当相对于彼此定位在所述处理区域（23）中的所述预定位置中时将包含在其中的试剂容器组件（11）设置在笔直径向线上，并且用于提供试剂的所述设备包括驱动和引导机构（43, 44, 47, 49），所述驱动和引导机构用于将所述移液机构选择性地移动到试剂容器组件（11），所述试剂容器组件（11）相对于彼此定位在所述处理区域（23）中的所述预定位置中。

20.根据权利要求19所述的分析仪，其特征在于，所述移液机构（40）包括至少两个移液单元（39, 41），并且所述驱动和引导机构（43, 44, 47, 49）适于根据特定处理程序选择性地移动每个移液单元（39, 41）。

21.根据前述权利要求12至20中至少一项所述的分析仪，其特征在于，所述处理机构（29, 38, 40）包括具有搅拌器（37）的搅拌机构（38），所述搅拌器（37）适于接近被容纳在所述第二转台分隔物（3）的第一格间（25）中的试剂容器组件（11）。

22.根据权利要求14和18所述的分析仪，其特征在于，所述容器移位装置（29）和所述移液机构（40）能够同时操作，以便利用所述容器移位装置（29）和所述移液机构（40）来同时处理单独的试剂容器组件（11）。

23.根据权利要求18和21所述的分析仪，其特征在于，所述搅拌机构（38）和所述移液机构（40）能够同时操作，以便利用所述搅拌机构（38）和所述移液机构（40）同时处理单独的试剂容器组件（11）。

24.根据前述权利要求12至23中至少一项所述的分析仪，其特征在于，所述分析仪包括控制机构，所述控制机构用于根据预定程序来控制用于提供所述试剂的设备。

25.根据前述权利要求12至24中至少一项所述的分析仪，其特征在于，所述第二转台分隔物（5）相对于旋转轴线（7）被固定，而所述第一转台分隔物（3）能够围绕所述第二转台分隔物旋转。

26.根据前述权利要求12至25中至少一项所述的分析仪，其特征在于，所述转台（1）具有包括旋转轴线（7）的径向内部中心，其中，用于清洁处理机构（37, 38）的清洁工位以及用于排放清洁流体的排出通道（85）被布置在所述径向内部中心的区域中。

27.根据权利要求21和26所述的分析仪，其特征在于，所述搅拌机构（37, 38）能够在作业位置与清洁位置之间移动，在所述作业位置中所述搅拌机构（37, 38）对定位在所述第一格间（25）中的试剂容器组件（11）中的流体进行搅拌，在所述清洁位置中所述搅拌机构（37, 38）通过所述清洁工位的所述清洁机构进行清洁。

Images