CN101251544A - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动分析装置,目的在于提供一种自动分析方法及装置,该自动分析方法及装置适合通过减轻操作人员的负担并且不停止分析地进行分析中的试剂交换,从而实现效率的提高。在一边使试剂移动机构相对试剂分注器移动,一边利用上述试剂分注器将放置在上述试剂移动机构上的试剂进行分注,并使其分注的试剂与试样产生反应,从而测定其已反应的试样且分析其试样所指定的分析项目的自动分析方法中,其特征在于,通过将试剂从试剂库搬运至试剂更换机构,且使上述试剂更换机构与上述试剂移动机构同步移动,从而在同步中进行试剂的更换。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及对血液、尿等的生物体样本进行定性、定量分析的自动分析装置,尤其涉及具备保持多个试剂容器的试剂容器保持机构的自动分析装置。
背景技术
对血液、尿等的活体样本进行定性、定量分析的自动分析装置,为了可以进行多个分析项目的测定,一般具备将对应分析项目的多个试剂保管在装置上的试剂容器保管库。虽然装置管理人员对在试剂容器保管库内保管一天分析所需的试剂进行管理,但是万一在分析中出现试剂不足的场合,应该暂且中断分析并更换试剂。
另一方面,自动分析装置的分析项目数量一直在增加,为了对应于其它项目的分析,使单个试剂容器小型化,从而可以搭载更多的试剂容器。这种场合,由于与现有装置相比分析中试剂不足的可能性增大,因此在专利文献1(日本特开2005-37171号公报)中记载了一种自动分析装置,该自动分析装置具备能够自动往试剂容器保管库内追加试剂的机构。
在专利文献1记载的自动分析装置中,虽然在分析中可以自动进行试剂的追加,但是为了使试剂从试剂容器临时保管库向试剂容器保管库(试剂盘)移动,需要暂时停止试剂盘,因此分析也需要暂时停止。另外,由于试剂盘在检体分注停止后,相对于已分注的检体全部试剂分注完了后停止(若不那样,已分注的检体的分析不能完了而造成浪费),因此在此期间操作人员需要等待。
但是,根据自动分析装置的节省空间化、高处理能力化,由于相当于分析中时间的试剂消耗量增加,再有,分析中的试剂移动机构不间断地进行动作,因此,因频繁的试剂更换而暂时停止试剂移动机构会招致分析效率的降低。因此,希望不停止分析且自动地进行繁杂的试剂更换的需求在不断提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动分析装置,该自动分析装置具备不停止分析且自动地进行的试剂更换的机构。
为达到上述目的的本发明的构成如下。
自动分析装置具备:承载多个试剂容器并且具备使任意的试剂容器移动至试剂分注位置的机构的试剂容器保持机构;可以与承载在该试剂容器保持机构上的试剂容器的移动同步进行移动且至少保持一个试剂容器的试剂更换机构;以及,使保持在上述试剂容器更换机构上的试剂容器移动至上述试剂容器保持机构上的试剂容器移动机构。
试剂容器保持机构一般具备能够将任意的试剂移动至试剂分注位置地移动试剂容器的机构。就试剂容器的移动方法而言,可以应用在工作台上承载多个试剂容器并具备使多个试剂容器同时移动的机构的所谓试剂盘、或在带式输送机上承载试剂容器并使其移动的方法等各种方法。总之最好能够保持多个试剂容器,并且能够将任意的试剂移动至试剂分注位置。“可以与试剂容器的移动同步移动”中的同步是指,通过使移动速度大致相同,能够使试剂容器从试剂容器保持机构向试剂更换机构或其反方向移动。即使有稍微的速度差也可以移动试剂容器的场合也看作是同步。试剂容器移动机构虽然有利用带式输送机移动试剂容器的方法、利用如卡爪的推出机构推出试剂容器的方法以及利用机械手抓住试剂容器而移动的机构等,但是只要能够移动试剂容器,则不管什么样的机构都可以。
本发明的自动分析装置能够在分析进行中不中断分析地向分析装置自动供给试剂。
附图说明
图1是表示本发明一个实施例的自动分析装置整体构成的示意图。
图2是表示在图1中使用的试剂更换机构例子的外观图。
图3是表示在图1中使用的试剂更换机构和多个试剂移动机构例子的俯视图和剖视图。
图4是表示在图1中使用的试剂更换机构、试剂投入机构以及试剂排出机构例子的俯视图和剖视图。
图5是表示在图1中使用的多个试剂更换机构、试剂投入机构、试剂排出机构以及桥接机构例子的俯视图。
图6是表示在图1中使用的多个试剂更换机构、试剂投入机构以及试剂排出机构例子的俯视图。
图中:
1-微机,2-存储区,3-硬盘驱动器,5-键盘,6-CRT(显示装置),7-接口,19-反应容器移动机构,20-反应容器,21-检体容器,22-检体移动机构,23-检体条形码读码器,24-检体分注器,25-试剂分注器,26-试剂容器,28-试剂条形码读码器,29-液面检测器,30-检体容器高度检测器,31-第一试剂移动机构(内周侧),32-第二试剂移动机构(外周侧),33-试剂更换机构,34-试剂处理机构,41-试剂投入机构,42-试剂排出机构,51-第一试剂移动机构(内周侧),52-第二试剂移动机构(外周侧),53-第一试剂更换机构,54-第三试剂移动机构(内周侧),55-第四试剂移动机构(外周侧),56-第二试剂更换机构,57-桥接机构,101-试剂更换机构旋转器,102-试剂更换机构升降器,103-试剂更换机构滑行器,104-试剂更换机构结合器,105-第一试剂移动机构滑行器。
具体实施方式
以下,基于附图对本发明的优选实施方式进行说明。
[实施例1]
图1是本发明装置的一个实施例的构成图,并且是表示利用测光方式分析检体试样的多个分析项目的多项目化学分析装置的整体构成的示意图。
图1中,试剂更换机构33设置在第一试剂移动机构31及第二试剂移动机构32的中心部上。存放试剂的多个试剂容器26排列在第一试剂移动机构31和第二试剂移动机构32上。分析中的试剂更换机构33、试剂分注器25、第一试剂移动机构31以及第二试剂移动机构32的动作利用通过接口7进行各机构部的动作控制及测定数据运算的微机1控制。虽然未在图中表示,但试剂更换机构33也可以在第二试剂移动机构32的外周部、第一试剂移动机构31和第二试剂移动机构32的上部或下部。
如图2所示,如本实施例那样将试剂更换机构配置在试剂移动机构的中心部的场合,试剂更换机构33具备旋转器101、升降器102、滑行器103以及结合器104。另外,如图3所示,在第一试剂移动机构31和第二试剂移动机构32的上部配置有试剂投入机构41、试剂排出机构42以及试剂处理机构34。
分析中,存放检体的多个检体容器21排列在检体移动机构22上。利用检体分注器24吸入的检体,吐出至排列在反应容器移动机构19上的反应容器20内。与此并行地,移动第一试剂移动机构31或第二试剂移动机构32直到使作为有关检体的分析目的的试剂容器26到达试剂分注器25的位置。其次,通过利用试剂分注器25吸入试剂、吐出至反应容器20内,而产生化学反应。
就试剂投入步骤1而言,操作人员或试剂供给装置将试剂容器26设置在试剂投入机构41上。试剂投入机构41根据检测试剂容器26的设置或者来自操作人员的指示,在试剂更换机构33上一个一个地设置试剂容器26。在试剂容器26上附有存储媒介的场合,最好在此时读取试剂信息,并登记试剂剩余液量的高度。虽然未在图中表示,但试剂投入机构最好是能够优先投入少量试剂的随机存取机构。另外,虽然未在图中表示,但在试剂容器不是统一规定形状的场合,将试剂更换机构做成容易使用的长方体形状,也可以有捆包试剂容器的包装。
就试剂投入步骤2而言,若将试剂容器26设置在试剂更换机构33的滑行器103上,则试剂更换机构33利用升降器102而与试剂容器26一同下降。其次用微机1检索试剂容器的空位置。在第一试剂移动机构31上发现空位置的场合,使旋转器101旋转,并进行对位控制以使第一试剂移动机构31的空位置与滑行器103在一条直线上。其次,突出结合器104而结合以使第一试剂移动机构31与试剂更换机构33的相对位置关系不会错开,从而辅助同步移动。若结合器104为圆锥状,则能够精确地结合。但是,若利用旋转控制能够高精度地确保第一试剂移动机构31与试剂更换机构33的相对位置关系,则不需要结合器104。其次,利用滑行器103使试剂容器26向第一试剂移动机构31的空位置滑行。其间,若为了检体分析的需要第一试剂移动机构31也可以使试剂容器26向试剂分注器25的位置移动。那种场合,试剂更换机构33一边保持第一试剂移动机构31与试剂更换机构33的相对位置关系一边移动。这就称为同步移动。在试剂更换机构33的滑行动作终了的时刻,将结合器104插入试剂更换机构33的内部而终了试剂的投入。试剂的投入结束后,试剂更换机构33利用升降器102上升,进行下一个试剂投入。
在第二试剂移动机构32上发现空位置的场合,使旋转器101旋转并进行对位控制以使第一试剂移动机构31的滑行器105与滑行器103在一条直线上。以后,进行与试剂投入步骤2同样的动作,试剂容器26向第一试剂移动机构31的滑行器105滑行。其次,使第一试剂移动机构31或第二试剂移动机构32旋转并进行对位控制以使第一试剂移动机构31的滑行器105与第二试剂移动机构32的空位置在一条直线上。其次,突出第一试剂移动机构31上的结合器而结合以使第一试剂移动机构31与试剂更换机构33的相对位置关系不会错开,从而辅助同步移动。利用旋转控制,若能够精确地确保第一试剂移动机构31与第二试剂移动机构32的相对位置关系,则不需要结合器。其次,第一试剂移动机构31的滑行器105上的试剂容器26向第二试剂移动机构31的空位置滑行。其间,若为了检体分析的需要第一试剂移动机构31或第二试剂移动机构32也可以使试剂容器26向试剂分注器25的位置移动。那种场合,第一试剂移动机构31与第二试剂移动机构32同步移动。在第一试剂移动机构31的滑行动作结束的时刻,将结合器插入第一试剂移动机构31的内部而结束试剂的投入。试剂的投入终了后,试剂更换机构33利用升降器102上升,进行下一个试剂投入。
就试剂排出步骤1而言,在微机1检测出分析中没有了试剂剩余量或者来自操作人员的排出指示的发生而进行设置在第一试剂移动机构31上的试剂容器26的排出的场合,试剂更换机构33利用升降器102下降,并使旋转器101旋转而进行对位控制以使第一试剂移动机构31的设置有排出试剂容器的位置与滑行器103在一条直线上。其次,使第一试剂移动机构31与试剂更换机构33没有物理上错开地突出结合器104而辅助同步移动。结合后,利用滑行器103使第一试剂移动机构31上的排出试剂容器向试剂更换机构33滑行。其间,若为了检体分析的需要第一试剂移动机构31也可以使试剂容器26向试剂分注器25的位置移动。那种场合,第一试剂移动机构31与试剂更换机构33同步移动。在试剂更换机构33的滑行动作结束的时刻,将结合器104插入试剂更换机构33的内部。
就试剂排出步骤2而言,试剂更换机构33利用升降器102上升,利用旋转器101旋转,使试剂容器26向试剂排出机构42滑行,结束试剂的排出。另外,将空的试剂容器和残留有剩余量的试剂容器进行分类,也可以使空的试剂容器向试剂处理机构34滑行。
微机1检测出分析中没有了试剂剩余量或者来自操作人员的排出指示的发生而进行设置在第二试剂移动机构32的试剂容器26的排出的场合,使第一试剂移动机构31或第二试剂移动机构32旋转并进行对位控制以使第二试剂移动机构32的设置有排出试剂容器的位置与第一试剂移动机构31的滑行器105在一条直线上。其次,突出结合器以使第一试剂移动机构31与第二试剂移动机构32不会物理地错开,从而辅助同步移动。结合后,使第二试剂移动机构32上的排出试剂容器向第一试剂移动机构31滑行。其间,若为了检体分析的需要第一试剂移动机构31或第二试剂移动机构32也可以使试剂容器26向试剂分注器25的位置移动。那种场合,第一试剂移动机构31与第二试剂移动机构同步移动。其次,试剂更换机构33利用升降器102下降,使旋转器101旋转并进行对位控制以使第一试剂移动机构31的设置有排出试剂容器的滑行器105与滑行器103在一条直线上。以后,通过进行与排出步骤1同样的动作,进行与排出步骤2同样的动作,而结束试剂的排出。
在实施例1中,为了减少电动机数量配置成使试剂更换机构33和两个试剂移动机构31、32作为旋转体,使各旋转体的中心为同一轴。另外,为了提高空间效率,将试剂更换机构33配置在中心。虽然未在图中表示,同样,也可以配置三个以上的试剂移动机构。另外,虽然未在图中表示,也可以将试剂更换机构33配置在第二试剂移动机构32的外缘部上。这种场合,需要在第二试剂移动机构32上配置滑行位置,而不是在第一试剂移动机构31上。
另外,虽然未在图中表示,但通过在第一试剂移动机构31和第二试剂移动机构32的上部或下部配置试剂更换机构33,也可以去掉试剂移动机构31或试剂移动机构32的滑行位置。
[实施例2]
图5是本发明装置的1实施例中具备两个试剂移动机构和试剂更换机构的组合,还具备在各试剂更换机构之间移动试剂的桥接机构的自动分析装置的俯视图。
图5中,在第一试剂移动机构51和第二试剂移动机构52的中心部上设置有第一试剂更换机构53。在第三试剂移动机构54及第四试剂移动机构55的中心部上设置有第二试剂更换机构56。在第一试剂更换机构53和第二试剂更换机构56之间配置有桥接机构57。
操作人员或试剂供给装置将试剂容器26设置在试剂投入机构41上。试剂投入机构41根据检测试剂容器26的设置或者来自操作人员的指示,在第一试剂更换机构53上一个一个地设置试剂容器26。微机1比较判断设置在第一试剂移动机构51和第二试剂移动机构52上的全部试剂容器26的剩余量、设置在第三试剂移动机构54和第四试剂移动机构55上的全部试剂容器26的剩余量以及设置在试剂投入机构41上的全部试剂容器26的剩余量,而使试剂分配的分析效率为最佳地确定试剂容器26的设置位置。例如,使用于分析特定项目的试剂的剩余量相等地进行确定。其结果,若确定向第一试剂移动机构51或第二试剂移动机构52的设置,则使试剂容器26经过第一试剂更换机构53向第一试剂移动机构51或第二试剂移动机构52移动。或者,若确定向第三试剂移动机构54或第四试剂移动机构55的设置,则使试剂容器26从第一试剂更换机构53经过桥接机构57向第二试剂更换机构56移动。
另外,为了使试剂分配的分析效率最佳、为了维护所需的消耗品的循环使用,或者为了遵循操作人员的指示等,根据目的也可以使试剂容器26从第一试剂移动机构51和第二试剂移动机构52向第三试剂移动机构54和第四试剂移动机构55移动,或者从第一试剂移动机构51和第二试剂移动机构52向第三试剂移动机构54和第四试剂移动机构55移动。
在实施例2中表示了为了削减试剂投入机构41和试剂排出机构42而使用桥接机构57的装置构成。虽然未在图中表示,但即使在具备三个以上试剂移动机构和试剂更换机构的组合,也可以通过利用桥接机构57进行连接,而削减试剂投入机构41和试剂排出机构42。
另外,图6中,在第一试剂移动机构51和第二试剂移动机构52的中心部设置有第一试剂更换机构53。在第三试剂移动机构54及第四试剂移动机构55的中心部设置有第二试剂更换机构56。在第一试剂更换机构53和第二试剂更换机构56之间配置有试剂投入机构41。
在这种场合,操作人员或试剂供给装置将试剂容器26设置在试剂投入机构41上。试剂投入机构41根据检测试剂容器26的设置或者来自操作人员的指示,且微机1比较判断设置在第一试剂移动机构51和第二试剂移动机构52上的全部试剂容器26的剩余量、设置在第三试剂移动机构54和第四试剂移动机构55上的全部试剂容器26的剩余量以及设置在试剂投入机构41上的全部试剂容器26的剩余量,而使试剂分配的分析效率为最佳地确定试剂容器26的设置位置。其结果,若确定向第一试剂移动机构51或第二试剂移动机构52的设置,则使试剂容器26经过第一试剂更换机构53向第一试剂移动机构51或第二试剂移动机构52移动。或者,若确定向第三试剂移动机构54或第四试剂移动机构55的设置,则使试剂容器26经过第二试剂更换机构56向第三试剂移动机构54或第四试剂移动机构55移动。
如以上所示,也可以削减桥接机构57。另外,虽然未在图中表示,但即使在具备三个以上试剂移动机构和试剂更换机构的组合的场合,也能够连接。

Claims (14)

1.一种自动分析装置,其特征在于,具备:
承载多个试剂容器并且具备使任意的试剂容器移动至试剂分注位置的机构的试剂容器保持机构;
可以与承载在该试剂容器保持机构上的试剂容器的移动同步进行移动,且至少保持一个试剂容器的试剂更换机构;以及,
使保持在上述试剂容器更换机构上的试剂容器移动至上述试剂容器保持机构上的试剂容器移动机构。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
上述试剂容器保持机构上的试剂容器的移动是旋转移动,
上述试剂更换机构的移动也是旋转移动。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
上述试剂更换机构具备使试剂容器在上下方向移动的升降器。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
还具备保管试剂容器的试剂库,通过上述试剂更换机构使试剂容器在该试剂库和上述试剂容器保持机构之间移动。
5.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于,
在上述试剂容器保持机构的内侧配置了上述试剂更换机构。
6.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于,
在上述试剂容器保持机构的外侧配置了上述试剂更换机构。
7.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于,
在上述试剂容器保持机构的上部位置配置了上述试剂更换机构。
8.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于,
在上述试剂容器保持机构的下部位置配置了上述试剂更换机构。
9.根据权利要求4所述的自动分析装置,其特征在于,
将上述试剂库分为试剂投入部或试剂排出部或试剂处理部的任意一个以上,在试剂容器到达试剂更换机构时,试剂更换机构按照目的分配试剂容器的移动目的地,并向规定的移动目的地移动试剂容器。
10.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
具备物理地结合上述试剂容器保持机构和上述试剂更换机构的结合器。
11.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
具备两个以上上述试剂容器保持机构和上述试剂更换机构的组合,
还具备使试剂容器在上述试剂更换机构之间移动的桥接机构。
12.根据权利要求11所述的自动分析装置,其特征在于,
具备分配机构,该分配机构在试剂容器到达第一个试剂更换机构时,基于上述试剂容器保持机构的试剂容器保持状况和到达第一个试剂更换机构的试剂容器的信息,判断是移动至与第一个试剂更换机构连接的试剂容器保持机构、还是经过上述桥接机构移动至其它的试剂更换机构,且第一个上述试剂更换机构分配试剂容器的移动目的地。
13.根据权利要求11所述的自动分析装置,其特征在于,
具备试剂投入机构,该试剂投入机构能够选择向哪个上述试剂更换机构移动试剂容器。
14.根据权利要求13所述的自动分析装置,其特征在于,
具备分配机构,该分配机构基于上述试剂移动机构的状况和到达试剂投入机构的试剂容器的信息,判断上述试剂投入机构使试剂容器向哪个上述试剂更换机构移动,并按照目的分配试剂容器的移动目的地。
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