JP5216563B2 - 自動分析装置および試薬容器保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検体から採取された被検試料の成分を分析する自動分析装置に係り、特に、ヒトの血液や尿などの体液中に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。

自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目などを対象とし、被検試料と測定項目に該当する試薬との混合液を、反応によって生ずる色調などの変化を測定する吸光度法や、電解質などの特定の成分に応答するイオンセンサ法により、被検試料中の様々な成分の濃度や酵素の活性を測定する。そして、多数の被検試料及び測定項目の分析データが必要とされる検査室では、短時間で医師への報告が可能なように高速処理型の装置を用いて日常の検査が行われる。

この自動分析装置では、各測定項目に該当する試薬を充分量収容した試薬容器を試薬庫に保管してから、検査に応じて選択された測定項目の測定が開始される。そして、被検試料及び試薬をサンプル及び試薬分注プローブ用いて反応容器に分注し、反応容器に分注された被検試料及び試薬の混合液を撹拌子を用いて撹拌し、撹拌された混合液を測光部等で測定する。

ところで、自動分析装置の増加及び自動分析装置で測定可能な項目の試薬の数の増加に伴い、これらの試薬を収容する試薬容器は、多数の自動分析装置の試薬庫への保管が可能な汎用性を有する形状のものが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。

そして、自動分析装置の試薬庫には多数の試薬容器を保管するため、測定終了後に残量が少なくなった試薬容器への試薬の補充や試薬が充填された試薬容器への交換作業に負担がかかっている。この問題に対して、試薬が充填された試薬容器を保持する保持機構及びこの保持機構を移動して試薬庫内へその試薬容器を移動する移動機構を備えた自動分析装置を用いることにより解消することができる。
特開平５−２８０８５１号公報

しかしながら、保持機構で保持可能なように保持部が設けられた専用の試薬容器を必要とするため、試薬容器にコストが掛かり試薬のランニングコストを上昇させる恐れがある。また、従来からある試料容器と同様に、汎用の試薬容器を狭持して移動する方法が考えられるが、開口部近傍まで試薬が充填された試薬容器の例えば側面を狭持すると、試薬容器の側面が内側に窪んで開口部から試薬又は試薬液面上に形成された泡が開口部から溢れ出る恐れがある。これを防ぐために、剛性を有する開口部を狭持すると、開口部に付着した試薬が保持機構を介して他の試薬容器を汚染する問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、汎用の試薬容器を用いて試薬庫の内外に安全に移動することができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動分析装置は、被検試料及び試薬を分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬を収容した試薬容器を保管する試薬庫と、前記試薬庫内の前記試薬容器、又は前記試薬庫外の所定位置に載置された前記試薬容器の底部を含む部分を保持する試薬容器保持手段と、前記試薬容器保持手段を上下移動可能に保持する移動アームと、を備え、前記試薬容器保持手段は、前記試薬容器の底面を保持し、撓曲可能な底面保持手段を有し、前記底面保持手段は、前記試薬容器保持手段の前記試薬容器の上方から下方への移動により、前記底面保持手段の一部が前記試薬容器の上面に接触した後、撓曲して前記試薬容器の側面に接触した状態で下へ移動し、更に前記試薬容器の下方に移動したときに撓曲前の形状に回復して前記試薬容器の底面を保持することを特徴とする。

本発明によれば、試薬容器を安全に移動することができる。

以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図１２を参照して説明する。

図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、様々な項目の標準試料や被検試料を項目毎に測定する分析ユニットを有する分析部１８と、分析部１８の各分析ユニットの動作を制御する分析制御部１９と、各項目の測定に用いる試薬を収容した試薬容器を移動する試薬容器移動部２０と、標準試料や被検試料の測定により分析部１８から出力される標準試料データや被検試料データを処理して検量線の作成や分析データの生成を行うデータ処理部６０とを備えている。

また、自動分析装置１００は、データ処理部６０で作成された検量線や生成された分析データを出力する出力部７０と、各項目の標準試料や検量線に関する分析条件の入力や、各種コマンド信号の入力などを行う操作部８０と、分析制御部１９、試薬容器移動部２０、データ処理部６０、及び出力部７０を統括して制御する内部に記憶回路９１を有するシステム制御部９０とを備えている。

図２は、分析部１８の構成の詳細を示した図である。この分析部１８は、標準試料や被検試料のサンプルを収容する試料容器１７と、サンプルを収容した試料容器１７を保持するディスクサンプラ５と、サンプルに含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第１試薬を収容する汎用の試薬容器６と、この試薬容器６を保持するラック１ａ、リーダ１ｂ、及び試薬庫１ｃにより構成される第１試薬部１と、第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器６と同じ形状の試薬容器７と、この試薬容器７を保持するラック２ａ、リーダ２ｂ、及び試薬庫２ｃにより構成される第２試薬部２とを備えている。

また、試料容器１７からサンプルを吸引して反応容器３に吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、第１試薬部１の試薬容器６から第１試薬を吸引して反応容器３に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第２試薬部２の試薬容器７から第２試薬を吸引して反応容器３に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。

更に、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が第１及び第２試薬部１，２の試薬容器６，７内の第１及び第２試薬と接触したときにその液面を検出する第１及び第２試薬液面検出器１４ａ，１５ａを備えている。そして、各第１及び第２試薬液面検出器１４ａ，１５ａで検出された検出信号は分析制御部１９に出力される。

更にまた、サンプル分注プローブ１６並びに第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５から吐出されたサンプル並びに第１及び第２試薬を収容する反応容器３と、円周上に複数配置された反応容器３を保持する反応ディスク４と、反応容器３内に吐出されたサンプル及び第１試薬の混合液や、サンプル、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌ユニット１１と、各混合液を収容した反応容器３を測定する測光ユニット１３と、反応容器３内の測定を終えた各混合液を吸引すると共に反応容器３内を洗浄する洗浄ノズル及び反応容器３内を乾燥する乾燥ノズルを上下移動可能に保持する洗浄ユニット１２とを備えている。

そして、測光ユニット１３は、回転移動する反応容器３に光を照射して、標準試料を含む混合液を透過した光を吸光度に変換して標準試料データを生成した後、データ処理部６０に出力する。また、被検試料を含む混合液を透過した光を吸光度に変換して被検試料データを生成した後、データ処理部６０に出力する。また、測定後の反応容器３、サンプル分注プローブ１６、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５、撹拌ユニット１１などの各分析ユニットは、洗浄された後、再び測定に使用される。

分析制御部１９は、分析部１８の各分析ユニットを駆動する機構を備えた機構部１９ａと、機構部１９ａの各機構を制御する制御部１９ｂとを備えている。機構部１９ａは、第１試薬部１のラック１ａ、第２試薬部２のラック２ａ、及びディスクサンプラ５を夫々回動する機構、反応ディスク４を回転する機構、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、及び撹拌ユニット１１を夫々回動及び上下移動する機構、洗浄ユニット１２を上下移動する機構等を備えている。

また、機構部１９ａは、サンプル分注プローブ１６からサンプルの吸引及び吐出を行うサンプル分注ポンプ、第１試薬分注プローブ１４から第１試薬の吸引及び吐出を行う第１試薬分注ポンプ、及び第２試薬分注プローブ１５から第２試薬の吸引及び吐出を行う第２試薬分注ポンプを夫々駆動する機構、撹拌ユニット１１の撹拌子を撹拌駆動する機構、洗浄ユニット１２の洗浄ノズルから混合液の吸引や洗浄液の吐出及び吸引を行う洗浄ポンプを駆動する機構、洗浄ユニット１２の乾燥ノズルから吸引を行う乾燥ポンプを駆動する機構等を備えている。

制御部１９ｂは、機構部１９ａの第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９などの分析ユニットを駆動する機構を夫々制御する制御回路を備えている。

制御部１９ｂの第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注アーム８を上停止位置の高さで第１試薬部１の試薬容器６の上方まで回動させた後、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して第１試薬分注アーム８を下に移動させる。そして、第１試薬分注プローブ１４の先端が試薬容器６内の第１試薬の液面に接触した位置（液面検出位置）において、第１試薬液面検出器１４ａから出力される検出信号を受信して第１試薬分注アーム８を停止させる。このとき、第１試薬分注アーム８の上停止位置から液面検出位置までに供給した第１試薬の下移動駆動パルスの情報をシステム制御部９０にする。

また、第２試薬分注アーム９の制御回路は、第２試薬分注アーム９を上停止位置の高さで第２試薬部２の試薬容器７の上方まで回動させた後、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して第２試薬分注アーム９を下に移動させる。そして、第２試薬分注プローブ１５の先端が試薬容器７内の第２試薬の液面に接触した液面検出位置において、第２試薬液面検出器１５ａから出力される検出信号を受信して第２試薬分注アーム９を停止させる。このとき、第２試薬分注アーム９の上停止位置から液面検出位置までに供給した第２試薬の下移動駆動パルスの情報をシステム制御部９０にする。

図１に戻り、試薬容器移動部２０は、各項目の第１試薬を収容した試薬容器６を分析部１８における第１試薬部１のラック１ａ上に移動する分析部１８に配置された第１試薬移動部２１と、各項目の第２試薬を収容した試薬容器７を分析部１８における第２試薬部２のラック２ａ上に移動する分析部１８に配置された第２試薬移動部４１と、第１及び第２試薬移動部２１，４１における試薬容器６，７を移動するための各ユニットの移動及び制御を行う試薬移動制御部４０とを備えている。

試薬移動制御部４０は、第１及び第２試薬移動部２１，４１の各ユニットを夫々駆動する機構を備えた移動機構部４０ａと、移動機構部４０ａの機構を夫々制御する移動制御部４０ｂとを備えている。

データ処理部６０は、分析部１８から出力された標準試料データや被検試料データから検量線の作成や分析データの生成を行う演算部６１と、演算部６１で作成された検量線や生成された分析データなどを保存する記憶部６２とを備えている。

演算部６１は、分析部１８の測光ユニット１３から出力された各項目の標準試料データから検量線を作成して記憶部６２に保存すると共に出力部７０に出力する。また、分析部１８の測光ユニット１３から出力された各項目の被検試料データに対して、その項目の検量線を記憶部６２から読み出し、その読み出した検量線を用いて濃度や活性値などの分析データを生成して記憶部６２に保存すると共に出力部７０に出力する。

記憶部６２は、ハードディスクなどを備え、演算部６１から出力された検量線を項目毎に保存し、演算部６１から出力された分析データを被検試料毎に保存する。

出力部７０は、データ処理部６０から出力された検量線や分析データなどを印刷出力する印刷部７１及び表示出力する表示部７２を備えている。そして、印刷部７１は、プリンタなどを備え、データ処理部６０の演算部６１から出力された検量線や分析データなどを予め設定されたフォーマットに従ってプリンタ用紙に印刷出力する。

表示部７２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、データ処理部６０の演算部６１から出力された検量線や分析データの表示や、各項目の試薬条件、波長、サンプル量などの分析条件を設定するための試薬条件設定画面を含む分析条件設定画面、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力画面、被検試料毎の測定項目を選択するための測定項目選択画面、及び分析部１８の第１及び第２試薬部１，２における各試薬容器６，７内の試薬残量等を表示する試薬情報表示画面などの表示を行う。

図３は、表示部７２に表示される分析条件の一つである試薬条件を設定する試薬条件設定画面の一例を示す図である。この試薬条件設定画面６３は、項目名を表示する「項目名」の欄と、「項目名」の欄に表示された項目名の第１及び第２試薬の条件を設定するための試薬条件設定エリア６３ａとにより構成される。

そして、操作部８０からの分析条件設定画面表示操作により表示部７２に分析条件設定画面を表示させて項目名として例えばＧＯＴを設定した後、ＧＯＴの試薬条件設定画面を表示する操作により、試薬条件設定画面６３の「項目名」の欄に「ＧＯＴ」が表示される。

試薬条件設定エリア６３ａは、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄と、この欄に対応した「試薬名」、「試薬位置」、及び「試薬量」の欄とにより構成される。

「試薬名」の欄には、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄に対応した試薬名の略称を設定するための試薬略称設定エリア６３ｂが設けられている。この試薬略称設定エリア６３ｂには、文字、数字などを所定の桁数で設定可能なダイアログボックス６３ｂａ，６３ｂｂが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の試薬略称として例えばＧＯＴ−１及びＧＯＴ−２を入力すると、ダイアログボックス６３ｂａ，６３ｂｂ内に「ＧＯＴ−１」及び「ＧＯＴ−２」が表示される。

「試薬位置」の欄には、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄に対応し、分析部１８の第１及び第２試薬部１，２に保管する試薬容器６，７の位置を設定するための試薬位置設定エリア６３ｃが設けられている。この試薬位置設定エリア６３ｃには、試薬容器６，７の位置の設定が可能なダイアログボックス６３ｃａ，６３ｃｂが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬を収容した試薬容器６，７の位置として例えばＡ０７及びＡ０５を入力すると、ダイアログボックス６３ｃａ，６３ｃｂ内に「Ａ０７」及び「Ａ０５」が表示される。

「試薬量」の欄には、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄に対応し、１サンプル当たりの第１及び第２試薬の量を設定するための試薬量設定エリア６３ｄが設けられている。この試薬量設定エリア６３ｄには、第１及び第２試薬の量を例えばμＬ単位で設定可能なダイアログボックス６３ｄａ，６３ｄｂが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の量として例えば「１５０」及び「７５」を入力すると、ダイアログボックス６３ｄａ，６３ｄｂ内に「１５０」及び「７５」が表示される。

そして、試薬条件設定画面６３で設定された試薬条件の情報は、システム制御部９０の記憶回路９１に保存される。

操作部８０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各項目の第１及び第２試薬の試薬名、試薬位置、及び試薬量などの試薬条件を含む分析条件の設定、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力、被検試料毎の測定項目の選択、各測定項目のキャリブレーション操作、被検試料の測定操作などの操作が行われる。

また、分析部１８に配置された第１及び第２試薬操作部８１，８２を備え、第１試薬部１に保管された試薬容器６の内の予め設定された残量以下の第１試薬を収容している試薬不足の試薬容器６を第１試薬部１外に移動させる操作が第１試薬操作部８１から行われる。また、第２試薬部２に保管された試薬容器７の内の予め設定された残量以下の第２試薬を収容している試薬不足の試薬容器７を第２試薬部２外に移動させる操作が第２試薬操作部８２から行われる。

システム制御部９０は、ＣＰＵや記憶回路９１等を備え、操作部８０から供給されるコマンド信号、各項目の標準試料や検量線などの分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項目などの情報を記憶した後、これらの情報に基づいて、分析部１８を構成する各分析ユニットを一定サイクルの所定のシーケンスで測定動作させる制御、或いは検量線の作成、分析データの生成と出力に関する制御などシステム全体の制御を行なう。

また、分析制御部１９の制御部１９ｂから出力される第１及び第２試薬の下移動駆動パルスの情報、表示部７２の試薬条件設定画面から設定された試薬条件、及び予め設定された試薬容器６，７の底面積の情報等に基づいて、分析部１８の第１及び第２試薬部１，２に保管された各試薬容器６，７内の試薬残量を算出し、算出した各試薬残量を、表示部７２に表示可能なように記憶回路９１に保存する。

次に、図１乃至図５を参照して、試薬容器移動部２０の構成の詳細を説明する。図４は、分析部１８の第１試薬部１、試薬容器移動部２０の第１試薬移動部２１、及び操作部８０の第１試薬操作部８１の構成を示す図である。図５は、第１試薬移動部２１の試薬容器６を移動するために保持するユニットの構成を示す図である。

図４は、分析部１８の第１試薬部１、試薬容器移動部２０の第１試薬移動部２１、及び操作部８０の第１試薬操作部８１を上から見た図である。
第１試薬部１は、例えばドーナツ盤状の反応ディスク４の内周側に配置され、複数の試薬容器６を互いに離間して矢印Ｒ１方向に回動可能に保持する円形のラック１ａと、ラック１ａの外周に配置され、ラック１ａ及びこのラック１ａ上に保持された試薬容器６を保管する上側に開口部を有する円形の試薬庫１ｃと、試薬庫１ｃの外側に配置され、ラック１ａに保持された試薬容器６に貼付されるラベルの第１試薬情報を読み取るリーダ１ｂとを備えている。

ラック１ａは、放射状に複数（Ｎ）個の試薬容器６の載置が可能なディスク１ａ１、このディスク１ａ１上に載置された各試薬容器６の外周側の側面（外周面）から互いに隣り合う側面（幅側面）の一部に亘って保持する外周保持体１ａ２、及び内周側の側面（内周面）を保持する内周保持体１ａ３により構成される。

ディスク１ａ１上には、各外周保持体１ａ２及び各内周保持体１ａ３に保持される試薬容器６の幅側面に連なる底面の各縁辺に沿って凹部１ａ４，１ａ５が形成されている。この凹部１ａ４，１ａ５は、第１試薬移動部２１の試薬容器６底面を保持するユニットに係合する。

なお、試薬容器６をＲ１方向に回動可能に保持するラック１ａと同様に構成された少なくとも１つのラックを、ラック１ａの外周に設けるように実施してもよい。

試薬容器６の上面及び底面は、ラック１ａ上に放射状にＮ個の試薬容器６の保持が可能なように、放射方向である長手方向の内周側に当たる縁辺が台形の上底に当たり、外周側に当たる縁辺が台形の下底に当たる等脚台形を成している。

第１試薬移動部２１は、分析部１８の反応ディスク４の前方に配置された第１待機位置２３の待機面２３１上に載置された試薬容器６を検出する第１検出器２４と、この第１検出器２４で検出された試薬容器６の外周面に貼付されたラベルから第１試薬の情報を読み取るリーダ２５と、このリーダ２５で読み取った試薬容器６を保持して第１試薬部１の試薬庫１ｃ内における保管位置Ｆ１のラック１ａ上へ移動する第１移動部２７とを備えている。

第１待機位置２３には、第１検出器２４及びリーダ２５が配置されている。また、待機面２３１上の２箇所に、第１移動部２７の試薬容器６底面を保持するユニットに係合する凹部２３２，２３３が形成されている。

リーダ２５は、例えばバーコードリーダであり、第１検出器２４により検出された試薬容器６に貼付されたバーコードラベルからその試薬容器６内の第１試薬の情報を読み取り、読み取った第１試薬の情報をシステム制御部９０に出力する。

第１移動部２７は、試薬移動制御部４０における移動機構部４０ａの駆動により作動し、試薬容器６を保持する試薬容器保持部２８、この試薬容器保持部２８を上下移動及び回動可能に保持する移動アーム２９、及びこの移動アーム２９を回動及び上下移動する回動軸３０により構成される。

そして、試薬庫１ｃ内の保管位置Ｆ１におけるラック１ａ上の試薬容器６を、分析部１８の反応ディスク４の前方であって、第１待機位置２３の後方に配置された第１取り出し位置３１の取出し面３１１上へ移動する。また、リーダ２５に読み取られた第１待機位置２３における待機面２３１上の試薬容器６を試薬庫１ｃ内における保管位置Ｆ１のラック１ａ上へ移動する。

第１取り出し位置３１の取り出し面３１１上には、２箇所に試薬容器保持部２８の試薬容器６底面を保持するユニットに係合する凹部３１２，３１３が形成されている。

図５は、第１待機位置２３又は第１試薬部１における試薬庫１ｃの保管位置Ｆ１の上方に位置する第１移動部２７の試薬容器保持部２８を示した斜視図である。この試薬容器保持部２８は、第１待機位置２３又は保管位置Ｆ１で試薬容器６の上方から下停止位置まで移動したとき、試薬容器６の４つの側面及び底面を保持することができるようになっている。

試薬容器保持部２８は、試薬容器６の上面を拡大した相似形の上面プレート２８１と、試薬容器６の外周面を保持する例えば長方形の外周面保持プレート２８２と、試薬容器６の内周面を保持する例えば長方形の内周面保持プレート２８３とにより構成される。

また、試薬容器６の２つの幅側面を保持する例えば長方形の幅側面保持プレート２８４，２８５と、試薬容器６の底面を保持する２つのＬ字型の底面保持アーム２８６，２８７と、保持した試薬容器６を試薬容器保持部２８から離脱させるための離脱ピン２８８と、この離脱ピン２８８を上下方向である矢印Ｌ１及びＬ２方向に移動可能に保持する離脱機構２８９とにより構成される。

上面プレート２８１は、この上面の一部が移動アーム２９に接合されている。また、外周面保持プレート２８２は、上面プレート２８１に対して垂直に配置され、一縁辺が上面プレート２８１の長手方向における台形の下底に当たる縁辺に接合されている。更に、内周面保持プレート２８３は、上面プレート２８１に対して垂直に配置され、一縁辺が上面プレート２８１の長手方向における台形の上底に当たる縁辺に接合されている。

幅側面保持プレート２８４は、上面プレート２８１に対して垂直に配置され、長手方向における一縁辺が上面プレート２８１の幅方向の一縁辺に接合されている。また、幅方向における一縁辺が内周面保持プレート２８３の幅方向の一縁辺に接合されている。

幅側面保持プレート２８５は、上面プレート２８１に対して垂直に配置され、長手方向における一縁辺が上面プレート２８１の幅方向の他縁辺に接合されている。また、幅方向における一縁辺が内周面保持プレート２８３の幅方向の他縁辺に接合されている。

各底面保持アーム２８６，２８７は、金属等の弾性体材料からなる例えば板面がＬ１及びＬ２方向に平行になるように配置されたＬ字型の単板ばねにより構成される。Ｌ字型を形成する各一方の端子は、一端部が各幅側面保持プレート２８４，２８５の一縁辺の下端部に接合されている。Ｌ字型を形成する各他方の端子は、Ｌ１及びＬ２方向に対して垂直である矢印Ｒ４及びＲ５方向に撓曲可能に配置され、一方の端子の他端部に連なる一端部から他端部に亘って間隔が狭くなる方向に互いに対向配置されている。そして、試薬容器６を底面から保持したとき、各他方の端子の他端部は試薬容器６の幅方向における中央近傍に配置される。

このように、他端部が試薬容器６の幅方向における中央近傍に配置された各底面保持アーム２８６，２８７の他方の端子を用いて試薬容器６の底面を保持することができる。また、試薬容器６よりも幅の狭い試薬容器の底面を保持することができる。

そして、各底面保持アーム２８６，２８７は、第１待機位置２３の待機面２３１上に載置された試薬容器６の底面からの保持が可能なように、各一方の端子の他端部及び他方の端子が試薬容器６の底面の下側に位置する各凹部２３２，２３３に係合する。また、試薬庫１ｃ内のラック１ａ上に移動した試薬容器６からの離脱、及びラック１ａ上に載置された試薬容器６の底面からの保持が可能なように、各一方の端子の他端部及び他方の端子が試薬容器６の底面の下側に位置する各凹部１ａ４，１ａ５に係合する。更に、第１取り出し位置３１の取り出し面３１１上に移動した試薬容器６からの離脱が可能なように、各一方の端子の他端部及び他方の端子が試薬容器６の底面の下側に位置する各凹部３１２，３１３に係合する。

なお、各底面保持アーム２８６，２８７を剛性体材料により構成し、一方の端子を回動可能に幅側面保持プレート２８４，２８５又は内側面保持プレート２８３で保持する。また、一方の端子の一端部を上面プレート２８１まで延長し、この延長した端子に例えば歯車を設ける。更に、その歯車を駆動するモータを例えば離脱機構２８９内又はこの機構上に設け、モータの駆動により、他方の端子を互いに逆方向であるＲ４及びＲ５方向、及びＲ４及びＲ５方向の反対方向に回動させて、試薬容器６を底面から保持するように、及び試薬容器６から離脱させるように実施してもよい。

離脱ピン２８８は、例えば長手方向に歯付けされたラックを有する。また、離脱機構２８９は、上面プレート２８１の上面に固定され、離脱ピン２８８のラックに係合するピニオン及びこのピニオンを回転駆動するモータを有する。そして、外周面保持プレート２８２、内周面保持プレート２８３、幅側面保持プレート２８４，２８５、及び底面保持アーム２８６，２８７の各試薬容器保持手段により保持されて、第１取り出し位置３１の取り出し面３１１上又はラック１ａ上に載置した試薬容器６を、試薬容器保持部２８のＬ２方向への移動と共にその移動速度と同じ速度で離脱ピン２８８をＬ１方向に移動することにより、前記試薬容器保持手段から離脱させる。

これにより、試薬容器６に振動を与えることなくラック１ａ上に載置できるので、試薬容器６の開口部から試薬が飛散するのを防ぐことができる。

なお、試薬庫１ｃ内に、試薬容器６をＲ１方向に回動可能に保持するラック１ａと同様に構成された少なくとも１つの外周ラックを、ラック１ａの外周に設けた場合、第１待機位置２３からラック１ａ上又は外周ラック上への試薬容器６の移動、並びにラック１ａ上又は外周ラック上から第１取り出し位置３１への試薬容器６の移動が可能なように、試薬容器保持部２８を移動アームの長手方向に移動可能な移動機構を設けるように実施してもよい。

図４の操作部８０における第１試薬操作部８１は、第１試薬移動部２１の第１待機位置２３の近傍に配置され、自動分析装置１００の例えば待機中に試薬庫１ｃ内における第１試薬不足の試薬容器６を第１試薬移動部２１の第１取り出し位置３１に移動する操作が可能な第１試薬スイッチ８１１と、待機中に試薬庫１ｃ内に第１試薬不足の試薬容器６がある場合に通知する通知部８１２とを備えている。

第１試薬スイッチ８１１が操作されると、試薬庫１ｃ内における第１試薬不足の試薬容器６を第１取り出し位置３１へ移動する。このとき、第１試薬不足の試薬容器６と同じ試薬情報を有するラベルが貼付された試薬容器６が第１待機位置２３に載置されていると、第１待機位置２３の試薬容器６をラック１ａ上の第１試薬不足の試薬容器６と同じ位置へ移動する。

通知部８１２は、例えば発光素子等を有し、試薬庫１ｃ内に第１試薬不足の試薬容器６があるときに点灯する。そして、試薬不足の試薬容器６があるときの第１試薬スイッチ８１１の操作に応じた試薬庫１ｃ内の第１試薬不足の試薬容器６を第１取り出し位置３１へ移動する動作、又は試薬庫１ｃ内の第１試薬不足の試薬容器６を第１取り出し位置３１へ移動する動作及び第１待機位置２３の試薬容器６を試薬庫１ｃ内のラック１ａ上へ移動する動作が終了したときに消灯する。また、試薬庫１ｃ内に第１試薬不足の試薬容器６がないときに消灯している。

なお、第２試薬部２が図４における第１試薬部１と異なる点は、試薬容器７が保管される点と、分析部１８の反応ディスク４の外周の第２試薬分注プローブ１５により吸引が可能な例えば右方に配置されている点である。また、試薬容器移動部２０の第２試薬移動部４１が図４及び図５における第１試薬移動部２１と異なる点は、試薬容器７の第２試薬部２内外への移動が可能な第２試薬部２の近傍に配置されている点である。更に、操作部８０の第２試薬操作部８２が図４における第１試薬操作部８１と異なる点は、第２試薬移動部４１の近傍に配置されている点である。そして、第２試薬部２、第２試薬移動部４１、及び第２試薬操作部８２は配置される位置が異なるだけで、第１試薬部１、第１試薬移動部２１、及び第１試薬操作部８１と同様に構成され、同様に動作するのでその説明を省略する。

以下、図１乃至図１２を参照して、自動分析装置１００の動作の一例を説明する。図６は、表示部７２に表示された試薬情報表示画面の一例を示す図である。図７乃至図９は、第１試薬部１の試薬庫１ｃ内におけるラック１ａ上の試薬容器６及びこの試薬容器６を保持するために移動する試薬容器保持部２８の動作を説明するための図である。図１０は、試薬容器６を保持して移動する試薬容器保持部２８を示す図である。図１１は、第１取り出し位置３１へ移動した試薬容器６を試薬容器保持部２８から離脱させる動作を示す図である。図１２は、試薬容器の他の例を示す図である。

標準試料測定終了後の待機中に、自動分析装置１００の操作者は、次の被検試料の測定に備えて、例えば試薬庫１ｃ内に第１試薬が不足している試薬容器６があるか否かを調べるために、操作部８０から試薬情報表示画面を表示させる操作を行うと、表示部７２の試薬情報表示画面に試薬容器６に収容されている第１試薬の情報が表示される。

図６は、表示部７２に表示された試薬情報表示画面の一例を示した図である。この試薬情報表示画面７３は、「試薬名」、「残量の設定」、及び「試薬残量」の欄と、「試薬名」の欄に対応する試薬名表示エリア７４、「残量の設定」の欄に対応する残量設定エリア７５、及び「試薬残量」の欄に対応する試薬残量表示エリア７６とにより構成される。

試薬名表示エリア７４には、サンプル測定により用いられた測定項目の第１試薬の合計がｎ種類であると、例えば「ＧＯＴ−１」等のｎ種類の試薬名の略称が試薬名表示エリア７４１乃至７４ｎに表示されている。

残量設定エリア７５は、試薬名表示エリア７４の下側に配置され、試薬名表示エリア７４１乃至７４ｎに表示された各試薬名に対応する試薬庫１ｃ内における各試薬容器６内の第１試薬を不足と判定するための残量の設定が可能なダイアログボックス７５１乃至７５ｎが表示されている。そして、表示エリア７４１に表示された「ＧＯＴ−１」に対応する第１試薬の残量として測定可能な回数である予め設定された例えば「５」がダイアログボックス７５１内に表示されている。

試薬残量表示エリア７６は、残量設定エリア７５の下側に配置され、試薬名表示エリア７４１乃至７４ｎに表示された各試薬名に対応する残量表示エリア７６１乃至７６ｎに、試薬庫１ｃ内における各試薬容器６内の第１試薬の残量が例えば測定可能な回数として表示されている。サンプル測定終了後、試薬名表示エリア７４１の「ＧＯＴ−１」に対応する残量表示エリア７６１内に例えば「３」が表示されていると、この「３」は点滅、赤色等により警告表示される。この場合、試薬庫１ｃ内の「ＧＯＴ−１」に対応する試薬容器６内には、分析部１８の反応容器３に３回の測定に使用できる第１試薬が残っている。

このように、残量設定エリア７５の各ダイアログボックス内に表示された回数以下の回数が、そのダイアログボックスに対応する試薬残量表示エリア７６の各残量表示エリア内に警告表示されるので、第１試薬が不足した試薬容器６を容易に調べることができる。

「ＧＯＴ−１」に対応する第１試薬が充填された試薬容器６が、試薬容器移動部２０の第１試薬移動部２１における第１待機位置２３の待機面２３１上に載置されると、第１検出器２４はその試薬容器６を検出し、その検出した信号をシステム制御部９０に出力する。次いで、第１検出器２４の試薬容器６の検出に応じて、リーダ２５は第１待機位置２３の試薬容器６のラベルの試薬情報を読み取ってシステム制御部９０に出力する。

表示部７２における図６の試薬情報表示画面７３の試薬残量表示エリア７６に警告表示されると共に第１試薬操作部８１の通知部８１２が点灯される。第１試薬操作部８１の第１試薬スイッチ８１１を操作すると、試薬庫１ｃのラック１ａはＲ１方向に回動して、「ＧＯＴ−１」に対応する第１試薬が不足した試薬容器６を保管位置Ｆ１へ移動する。

第１試薬移動部２１における第１移動部２７の回動軸３０は、移動アーム２９を作動させて、試薬容器保持部２８をホームポジションから上停止位置まで上へ移動した後、試薬庫１ｃの保管位置Ｆ１の上方まで回動する。そして、下へ移動した後、保管位置Ｆ１の試薬容器６を第１試薬移動部２１の第１取り出し位置３１へ移動する。

ここで、図７乃至図９を参照して、試薬容器保持部２８が保管位置Ｆ１の上方からＬ１方向の下停止位置まで移動する動作を説明する。図７（ａ）、図８（ａ）、及び図９（ａ）は、保管位置Ｆ１におけるラック１ａ上の試薬容器６及び試薬容器保持部２８の底面保持アーム２８６，２８７を抽出して上から見た図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるラック１ａ上の試薬容器６及び試薬容器保持部２８の側面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）におけるラック１ａ上の試薬容器６及び試薬容器保持部２８の側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるラック１ａ上の試薬容器６及び試薬容器保持部２８の側面図である。

図７では、試薬容器保持部２８は、保管位置Ｆ１の上方の上停止位置に位置している。また、底面保持アーム２８６，２８７は、図７（ａ）に示すように、他方の端子の一部が試薬容器６の上面の上方に位置している。

試薬容器保持部２８が上停止位置からＬ１方向に移動すると、各底面保持アーム２８６，２８７の他方の端子は、保管位置Ｆ１におけるラック１ａ上の試薬容器６の上面における幅方向の各縁辺に対して斜めに接触した後、Ｌ１方向への力によりＲ４及びＲ５方向に撓曲する。撓曲した後、図８（ａ）に示すように、各他方の端子の一部の板面が試薬容器保持部２８の幅側面に接触してＬ１方向に移動する。

このとき、試薬容器保持部２８の外周面保持プレート２８２、内周面保持プレート２８３、及び幅側面保持プレート２８４，２８５は、図８（ｂ）に示すように、試薬容器６の側面の外周を移動する。なお、ラック１ａ上の保管位置Ｆ１の隣に試薬容器６が保持されている場合、幅側面保持プレート２８４，２８５は、隣り合う試薬容器６間の空間を移動する。

更に、試薬容器保持部２８がＬ１方向に移動して下停止位置に停止すると、各底面保持アーム２８６，２８７の他方の端子は、図９に示すように、試薬容器６の側面から離れて下方の各凹部１ａ４，１ａ５内へ移動し、撓曲した状態から撓曲前の形状に回復して停止する。また、外周面保持プレート２８２、内周面保持プレート２８３、及び幅側面保持プレート２８４，２８５は、試薬容器６側面の外周に停止する。

次に、図１０及び図１１を参照して、試薬容器保持部２８が保管位置Ｆ１の下停止位置から第１取り出し位置３１まで移動する動作を説明する。図１０は、試薬容器６を保持して移動する試薬容器保持部２８を示す斜視図である。図１１（ａ）は、第１取り出し位置３１における取出し面３１１上の試薬容器６及び試薬容器保持部２８の底面保持アーム２８６，２８７を抽出して上から見た図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）における取出し面３１１上の試薬容器６及び試薬容器保持部２８の側面図である。

試薬容器保持部２８は、試薬容器６を保持して試薬庫１ｃの保管位置Ｆ１の下停止位置からＬ２方向へ移動した後、Ｒ３方向の第１取り出し位置３１の上停止位置まで回動する。更に、試薬容器６が取り出し面３１１上に載置される下停止位置までＬ１方向に移動する。この移動の間、図１０に示すように、外周面保持プレート２８２、内周面保持プレート２８３、及び幅側面保持プレート２８４，２８５で試薬容器６の４つの側面を保持すると共に、底面保持アーム２８６，２８７で試薬容器６の底面を保持する。

なお、各底面保持アーム２８６，２８７は、第１試薬で満杯である試薬容器６の底面を保持した状態で、試薬容器６の重さで各他方の端子がＲ４及びＲ５方向に撓曲しない弾性係数を有している。また、下方に変形しない強度を有している。

試薬容器保持部２８が第１取り出し位置３１の下停止位置まで移動すると、各底面保持アーム２８６，２８７の他方の端子は、試薬容器６の底面の下の凹部３１２，３１３内まで移動する。

下停止位置まで移動した後、試薬容器保持部２８は、図１１（ｂ）に示すように、保持した試薬容器６を離脱させるためにＬ２方向に移動すると共に、図８乃至図１０で上停止位置に停止していた離脱ピン２８８を離脱機構２８９によりＬ１方向へ移動させることにより、試薬容器６を取り出し面３１１上に載置した状態で、外周面保持プレート２８２、内周面保持プレート２８３、幅側面保持プレート２８４，２８５、及び底面保持アーム２８６，２８７から離脱させる。

このとき、各底面保持アーム２８６，２８７の他方の端子は、取り出し面３１１上の試薬容器６の底面の幅方向の各縁辺に対して斜めに接触した後、Ｌ２方向への力によりＲ５及びＲ４方向に撓曲する。撓曲した後、図１１（ａ）に示すように、各他方の端子の一部の板面が試薬容器保持部２８の幅側面に接触してＬ２方向に移動する。更に、Ｌ２方向への移動により、試薬容器６の幅側面から離れて、撓曲した状態から撓曲前の形状に回復する。

このように、第１試薬操作部８１の第１試薬スイッチ８１１の簡単な操作により、試薬庫１ｃ内における第１試薬不足の試薬容器６を第１取り出し位置３１へ移動することができる。また、試薬容器６を移動するとき、簡単な構成の試薬容器保持部２８により試薬容器６の側面を保持すると共に底面を保持することができるので、試薬容器６を安全に移動することができる。

なお、試薬容器６以外にも、ラック１ａにより離間して保持可能な試薬容器の内、図１２に示すように、試薬容器保持部２８の外周面保持プレート２８２、内周面保持プレート２８３、及び幅側面保持プレート２８４，２８５の内側に保持可能な、例えば底部の外周面の近傍から内側面に亘る各幅側面が幅方向の中央近傍へ窪んだ斜線で示した窪み面を有する試薬容器６ａを、この試薬容器６ａの底部を底面保持アーム２８６，２８７で保持して安全に移動することができる。

次に、試薬容器保持部２８は、システム制御部９０から供給される制御信号に基づく移動アーム２９のＲ３方向への回動により、第１試薬移動部２１の第１待機位置２３の上停止位置まで移動する。

上停止位置まで移動した後、下停止位置までＬ２方向へ移動することにより、試薬容器保持部２８は、図８乃至図１０と同様にして、第１待機位置２３の待機面２３１上に載置された試薬容器６を保持する。そして、保持した試薬容器６を保管位置Ｆ１におけるラック１ａ上の第１試薬が不足した「ＧＯＴ−１」に対する試薬容器６が保持されていた位置へ移動する。

このように、第１試薬操作部８１の第１試薬スイッチ８１１の簡単な操作により、試薬庫１ｃ内の第１試薬が不足した試薬容器６をラック１ａ上から第１取り出し位置３１へ移動した後、第１待機位置２３の不足した第１試薬と同じ試薬を収容した試薬容器６を、ラック１ａ上の第１試薬が不足した試薬容器６と同じ位置へ移動することができる。また、試薬容器６を移動するとき、簡単な構成の試薬容器６の側面を保持すると共に底面を保持することができるので、試薬容器６を安全に移動することができる。

試薬容器６を移動した後、試薬庫１ｃ内の第１試薬不足の試薬容器６が「ＧＯＴ−１」に対応する試薬容器６だけである場合、試薬容器保持部２８は、ホームポジションに移動して停止する。この停止に応じて、第１試薬操作部８１の８１３は点滅を停止して消灯する。そして、試薬庫１ｃ及び第１試薬移動部２１が停止することにより、自動分析装置１００の動作は終了する。

以上述べた本発明の実施例によれば、第１試薬操作部８１の第１試薬スイッチ８１１の簡単な操作により、試薬庫１ｃ内の第１試薬が不足した汎用の試薬容器６をラック１ａ上から第１取り出し位置３１へ移動することができる。また、第１待機位置２３の不足した第１試薬と同じ試薬を収容した試薬容器６を、ラック１ａ上の第１試薬が不足した試薬容器６と同じ位置へ移動することができる。また、試薬容器６を移動するとき、簡単な構成の試薬容器保持部２８により試薬容器６の側面を保持すると共に底面を保持することができる。これにより、試薬容器６を安全に所定の位置へ移動することができる。

また、試薬容器６以外にもラック１ａにより離間して保持可能な試薬容器の内、試薬容器保持部２８の外周面保持プレート２８２、内周面保持プレート２８３、及び幅側面保持プレート２８４，２８５により側面の保持が可能な形状の試薬容器を保持して安全に移動することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば試薬容器７の第２試薬部２内外への移動においても、試薬容器６と同様の効果を得ることができる。

本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。 本発明の実施例に係る分析部の構成の詳細を示す図。 本発明の実施例に係る表示部に表示される試薬条件設定画面の一例を示す図。 本発明の実施例に係る試薬庫、第１試薬移動部、及び第１試薬操作部の構成を示す図。 本発明の実施例に係る第１待機位置又は試薬庫の保管位置の上方に位置する試薬容器保持部を示す斜視図。 本発明の実施例に係る表示部に表示された試薬情報表示画面の一例を示す図。 本発明の実施例に係る試薬庫内におけるラック上の試薬容器及びこの試薬容器を保持するために移動する試薬容器保持部の動作を説明するための図。 本発明の実施例に係る試薬庫内におけるラック上の試薬容器及びこの試薬容器を保持するために移動する試薬容器保持部の動作を説明するための図。 本発明の実施例に係る試薬庫内におけるラック上の試薬容器及びこの試薬容器を保持するために移動する試薬容器保持部の動作を説明するための図。 本発明の実施例に係る試薬容器を保持して移動する試薬容器保持部を示す図。 本発明の実施例に係る第１取り出し位置へ移動した試薬容器を試薬容器保持部から離脱させる動作を示す図。 本発明の実施例に係る試薬容器の他の例を示す図。

符号の説明

１ 第１試薬部
１ａ ラック
１ｂ，２５ リーダ
１ｃ 試薬庫
１ａ１ ディスク
１ａ２ 外周保持体
１ａ３ 内周保持体
１ａ４，１ａ５，２３２，２３３，３１２，３１３ 凹部
４ 反応ディスク
２１ 第１試薬移動部
２３ 第１待機位置
２４ 第１検出器
２７ 第１移動部
２８ 試薬容器保持部
２９ 移動アーム
３０ 回動軸
３１ 第１取り出し位置
４０ 試薬移動制御部
４０ａ 移動機構部
４０ｂ 移動制御部
８１ 第１試薬操作部
２３１ 待機面
３１１ 取り出し面
８１１ 第１試薬スイッチ
８１２ 通知部

Claims (10)

1. 被検試料及び試薬を分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
   前記試薬を収容した試薬容器を保管する試薬庫と、
   前記試薬庫内の前記試薬容器、又は前記試薬庫外の所定位置に載置された前記試薬容器の底部を含む部分を保持する試薬容器保持手段と、
   前記試薬容器保持手段を上下移動可能に保持する移動アームと、
   を備え、
   前記試薬容器保持手段は、前記試薬容器の底面を保持し、撓曲可能な底面保持手段を有し、
   前記底面保持手段は、前記試薬容器保持手段の前記試薬容器の上方から下方への移動により、前記底面保持手段の一部が前記試薬容器の上面に接触した後、撓曲して前記試薬容器の側面に接触した状態で下へ移動し、更に前記試薬容器の下方に移動したときに撓曲前の形状に回復して前記試薬容器の底面を保持することを特徴とする自動分析装置。
2. 被検試料及び試薬を分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
   前記試薬を収容した試薬容器を保管する試薬庫と、
   前記試薬庫内の前記試薬容器、又は前記試薬庫外の所定位置に載置された前記試薬容器の底部を含む部分を保持する試薬容器保持手段と、
   前記試薬容器保持手段を上下移動可能に保持する移動アームと、
   を備え、
   前記試薬容器保持手段は、前記試薬容器の底面を保持し、前記上下移動の方向に対して垂直方向に撓曲可能な底面保持手段を有し、
   前記底面保持手段は、前記試薬容器保持手段の前記試薬容器の上方から下方への移動により、前記底面保持手段の前記垂直方向における一部が前記試薬容器の上面に接触した後、撓曲して前記試薬容器の側面に接触した状態で下へ移動し、更に前記試薬容器の下方に移動したときに撓曲前の形状に回復して前記試薬容器の底面を保持することを特徴とする自動分析装置。
3. 前記試薬庫内に配置され、前記試薬容器を互いに離間して移動可能に保持するラックを更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動分析装置。
4. 前記移動アームは、試薬容器保持手段を上下移動及び回動可能に保持し、当該試薬容器を一方の位置から他方の位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の自動分析装置。
5. 前記試薬容器保持手段は、上への移動と共に、前記試薬容器を下方へ移動して離脱させる離脱手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の自動分析装置。
6. 前記ラック上には、前記底面保持手段に係合する凹部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
7. 前記試薬庫外の所定位置には、前記試薬庫へ移動する前記試薬容器を載置する待機面を有し、
   前記待機面上には、前記底面保持手段に係合する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の自動分析装置。
8. 前記試薬庫外の所定位置には、前記試薬庫から移動した前記試薬容器を載置する取り出し面を有し、
   前記取り出し面上には、前記底面保持手段に係合する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の自動分析装置。
9. 試薬を収容した試薬容器を保管する試薬庫内の前記試薬容器、又は前記試薬庫外の所定位置に載置された前記試薬容器の底部を含む部分を保持する試薬容器保持手段と、
   前記試薬容器保持手段を上下移動可能に保持する移動アームと、
   を備え、
   前記試薬容器保持手段は、前記試薬容器の底面を保持し、撓曲可能な底面保持手段を有し、
   前記底面保持手段は、前記試薬容器保持手段の前記試薬容器の上方から下方への移動により、前記底面保持手段の一部が前記試薬容器の上面に接触した後、撓曲して前記試薬容器の側面に接触した状態で下へ移動し、更に前記試薬容器の下方に移動したときに撓曲前の形状に回復して前記試薬容器の底面を保持することを特徴とする試薬容器保持装置。
10. 試薬を収容した試薬容器を保管する試薬庫内の前記試薬容器、又は前記試薬庫外の所定位置に載置された前記試薬容器の底部を含む部分を保持する試薬容器保持手段と、
    前記試薬容器保持手段を上下移動可能に保持する移動アームと、
    を備え、
    前記試薬容器保持手段は、前記試薬容器の底面を保持し、前記上下移動の方向に対して垂直方向に撓曲可能な底面保持手段を有し、
    前記底面保持手段は、前記試薬容器保持手段の前記試薬容器の上方から下方への移動により、前記底面保持手段の前記垂直方向における一部が前記試薬容器の上面に接触した後、撓曲して前記試薬容器の側面に接触した状態で下へ移動し、更に前記試薬容器の下方に移動したときに撓曲前の形状に回復して前記試薬容器の底面を保持することを特徴とする試薬容器保持装置。

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