JP5261285B2 - 自動分析装置及び搬送装置 - Google Patents
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Description
また、請求項10に係る本発明の搬送装置は、被検試料及び試薬を分注してその混合液を測定する自動分析装置に備える搬送装置において、前記試薬を収容した試薬容器を収納する試薬庫内に配置され、回動可能に前記試薬容器を保持する第1試薬ラックで保持可能な第1収納位置又は前記試薬庫外の所定の位置の一方の位置から他方の位置へ、又は前記試薬庫内の前記第1試薬ラックの外周に配置され、前記第1試薬ラックの回動中心を中心にして回動可能に前記試薬容器を保持する第2試薬ラックで保持可能な第2収納位置又は前記試薬庫外の所定の位置の一方の位置から他方の位置へ、前記試薬庫上方では前記第1ラック及び前記第2試薬ラックの回動中心上を通る第1の直線の軌道を経由して前記試薬容器を移動し、前記所定の位置近傍の上方と前記収納位置上方間に配置され、前記試薬容器を開放可能に保持する保持機構を上下移動可能に支持する上下機構の進路を誘導するガイドレールに沿って前記上下機構を移動する移動機構を有する搬送手段を備え、前記ガイドレールは、前記回動中心近傍の上方で湾曲した第1のガイドレールと、当該第1のガイドレールの一端部に連結され、前記第1の直線に対して平行に配置された第2のガイドレールと、前記第1のガイドレールの他端部に連結され、前記第1の直線に前記回動中心上で交わる第2の直線に対して平行に配置された第3のガイドレールと、を備えることを特徴とする。
また、請求項11に係る本発明の搬送装置は、被検試料及び試薬を分注してその混合液を測定する自動分析装置に備える搬送装置において、前記試薬を収容した試薬容器を収納する試薬庫内に配置され、回動可能に前記試薬容器を保持する試薬ラックで保持可能な収納位置又は前記試薬庫外の所定の位置の一方の位置から他方の位置へ、前記試薬庫上方では前記試薬ラックの回動中心上を通る第1の直線の軌道を経由して前記試薬容器を移動し、前記所定の位置近傍の上方と前記収納位置上方間に配置され、前記試薬容器を開放可能に保持する保持機構を上下移動可能に支持する上下機構の進路を誘導するガイドレールに沿って前記上下機構を移動する移動機構を有する搬送手段を備え、前記ガイドレールは、前記回動中心近傍の上方で湾曲した第1のガイドレールと、当該第1のガイドレールの一端部に連結され、前記第1の直線に対して平行に配置された第2のガイドレールと、前記第1のガイドレールの他端部に連結され、前記第1の直線に前記回動中心上で交わる第2の直線に対して平行に配置された第3のガイドレールと、を備えることを特徴とする。
F11 第1収納位置
F12 第2収納位置
1 第1試薬庫
1a リーダ
6 試薬容器
22 第1試薬ラック
23 第2試薬ラック
40 第1搬送部
41 第1待機位置
42 第1検出器
43 リーダ
44 第1退避位置
45 第1搬送機構
46 第1保持機構
47 第1上下機構
48 第1ガイドレール
49 第1移動機構
484 第1の直線
Claims (11)
- 被検試料及び試薬を分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を収容した試薬容器を収納する試薬庫内に配置され、回動可能に前記試薬容器を保持する第1試薬ラックと、
前記試薬庫内の前記第1試薬ラックの外周に配置され、前記第1試薬ラックの回動中心を中心にして回動可能に前記試薬容器を保持する第2試薬ラックと、
前記第1試薬ラックで保持可能な第1収納位置又は前記試薬庫外の所定の位置の一方の位置から他方の位置へ、又は前記第2試薬ラックで保持可能な第2収納位置又は前記試薬庫外の所定の位置の一方の位置から他方の位置へ、前記試薬庫上方では前記第1ラック及び前記第2試薬ラックの回動中心上を通る第1の直線の軌道を経由して前記試薬容器を移動し、前記所定の位置近傍の上方と前記収納位置上方間に配置され、前記試薬容器を開放可能に保持する保持機構を上下移動可能に支持する上下機構の進路を誘導するガイドレールに沿って前記上下機構を移動する移動機構を有する搬送手段と、
を備え、
前記ガイドレールは、
前記回動中心近傍の上方で湾曲した第1のガイドレールと、
当該第1のガイドレールの一端部に連結され、前記第1の直線に対して平行に配置された第2のガイドレールと、
前記第1のガイドレールの他端部に連結され、前記第1の直線に前記回動中心上で交わる第2の直線に対して平行に配置された第3のガイドレールと、
を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 前記所定の位置は、待機位置又は退避位置を有し、
前記搬送手段は、
前記第1収納位置から前記退避位置へ、又は前記待機位置から前記第1収納位置へ、又は前記第2収納位置から前記退避位置へ、又は前記待機位置から前記第2収納位置へ、前記試薬容器を移動することを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 - 前記搬送手段は、
前記試薬容器を開放可能に保持する保持機構と、
前記保持機構を上下移動可能に支持する上下機構と、
前記所定の位置近傍の上方と前記収納位置上方間に配置され、前記上下機構の進路を誘導するガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って前記上下機構を移動する移動機構と、
を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。 - 前記ガイドレールは直線を成し、前記第1の直線に対して平行に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の自動分析装置。
- 前記ガイドレールは、前記試薬庫上方で前記第1の直線に対して平行な直線を成し、前記試薬庫上方から離れた位置で湾曲していることを特徴とする請求項3に記載の自動分析装置。
- 前記移動機構は、前記上下機構をこの上下機構に支持された前記保持機構に保持される前記試薬容器の長手方向に移動することを特徴とする請求項3に記載の自動分析装置。
- 前記所定の位置は退避位置であり、
前記搬送手段は、前記第1試薬ラックに保持される第1収納位置或いは前記第2試薬ラックに保持される第2収納位置の前記試薬が不足した前記試薬容器を前記退避位置へ移動するようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。 - 前記所定の位置は、待機位置であり、
前記搬送手段は、前記待機位置の前記試薬が充填された前記試薬容器を前記第1試薬ラックに保持される第1収納位置或いは前記第2試薬ラックに保持される第2収納位置へ移動するようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。 - 被検試料及び試薬を分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を収容した試薬容器を収納する試薬庫内に配置され、回動可能に前記試薬容器を保持する試薬ラックと、
前記試薬ラックで保持可能な収納位置又は前記試薬庫外の所定の位置の一方の位置から他方の位置へ、前記試薬庫上方では前記試薬ラックの回動中心上を通る第1の直線の軌道を経由して前記試薬容器を移動し、前記所定の位置近傍の上方と前記収納位置上方間に配置され、前記試薬容器を開放可能に保持する保持機構を上下移動可能に支持する上下機構の進路を誘導するガイドレールに沿って前記上下機構を移動する移動機構を有する搬送手段と、
を備え、
前記ガイドレールは、
前記回動中心近傍の上方で湾曲した第1のガイドレールと、
当該第1のガイドレールの一端部に連結され、前記第1の直線に対して平行に配置された第2のガイドレールと、
前記第1のガイドレールの他端部に連結され、前記第1の直線に前記回動中心上で交わる第2の直線に対して平行に配置された第3のガイドレールと、
を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 被検試料及び試薬を分注してその混合液を測定する自動分析装置に備える搬送装置において、
前記試薬を収容した試薬容器を収納する試薬庫内に配置され、回動可能に前記試薬容器を保持する第1試薬ラックで保持可能な第1収納位置又は前記試薬庫外の所定の位置の一方の位置から他方の位置へ、又は前記試薬庫内の前記第1試薬ラックの外周に配置され、前記第1試薬ラックの回動中心を中心にして回動可能に前記試薬容器を保持する第2試薬ラックで保持可能な第2収納位置又は前記試薬庫外の所定の位置の一方の位置から他方の位置へ、前記試薬庫上方では前記第1ラック及び前記第2試薬ラックの回動中心上を通る第1の直線の軌道を経由して前記試薬容器を移動し、前記所定の位置近傍の上方と前記収納位置上方間に配置され、前記試薬容器を開放可能に保持する保持機構を上下移動可能に支持する上下機構の進路を誘導するガイドレールに沿って前記上下機構を移動する移動機構を有する搬送手段を備え、
前記ガイドレールは、
前記回動中心近傍の上方で湾曲した第1のガイドレールと、
当該第1のガイドレールの一端部に連結され、前記第1の直線に対して平行に配置された第2のガイドレールと、
前記第1のガイドレールの他端部に連結され、前記第1の直線に前記回動中心上で交わる第2の直線に対して平行に配置された第3のガイドレールと、
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 被検試料及び試薬を分注してその混合液を測定する自動分析装置に備える搬送装置において、
前記試薬を収容した試薬容器を収納する試薬庫内に配置され、回動可能に前記試薬容器を保持する試薬ラックで保持可能な収納位置又は前記試薬庫外の所定の位置の一方の位置から他方の位置へ、前記試薬庫上方では前記試薬ラックの回動中心上を通る第1の直線の軌道を経由して前記試薬容器を移動し、前記所定の位置近傍の上方と前記収納位置上方間に配置され、前記試薬容器を開放可能に保持する保持機構を上下移動可能に支持する上下機構の進路を誘導するガイドレールに沿って前記上下機構を移動する移動機構を有する搬送手段を備え、
前記ガイドレールは、
前記回動中心近傍の上方で湾曲した第1のガイドレールと、
当該第1のガイドレールの一端部に連結され、前記第1の直線に対して平行に配置された第2のガイドレールと、
前記第1のガイドレールの他端部に連結され、前記第1の直線に前記回動中心上で交わる第2の直線に対して平行に配置された第3のガイドレールと、
を備えることを特徴とする搬送装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009121208A JP5261285B2 (ja) | 2009-05-19 | 2009-05-19 | 自動分析装置及び搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009121208A JP5261285B2 (ja) | 2009-05-19 | 2009-05-19 | 自動分析装置及び搬送装置 |
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Family
ID=43419235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009121208A Active JP5261285B2 (ja) | 2009-05-19 | 2009-05-19 | 自動分析装置及び搬送装置 |
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- 2009-05-19 JP JP2009121208A patent/JP5261285B2/ja active Active
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