JP2013120160A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動分析装置の高速化、試薬容器の大容量化に伴い、試薬容器の試薬の液揺れ、泡立ちを低減し分析性能への影響を抑え、試薬容器の架設数を増やすことができる自動分析装置を提供することにある。
【解決手段】自動分析装置は、複数の試薬容器を周上に配置する試薬ディスク７と、複数の反応容器を周上に配置する反応ディスク４と、試薬ディスクに形成された試薬吸引口を介して試薬ディスク内に挿入して試薬を吸引し、試薬吸引口を介して試薬ディスク外に移動し、吸引した試薬を前記反応容器に吐出する試薬サンプリング機構８とを有する。試薬ディスク７は、複数の前記試薬容器６を外周側と内周側との同心円状に配置する。モータ２０，２４を含む回転駆動機構は、内周側の試薬容器と外周側の試薬容器を独立に回転移動可能である。モータ３０を含む試薬容器移動機構は、試薬容器を内周及び外周の相互間で移動可能とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、血液，尿等の生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に、分析に用いる試薬容器を保持する試薬容器保持機構として、複数の試薬容器が同心円状に配置されたものに好適な自動分析装置に関する。

血液等の生体試料を自動的に分析し、結果を出力する自動分析装置は、患者数の多い大病院や中小病院，医院から請け負って、検査を行う検査センターなどにおいて効率良く分析を行うためになくてはならない装置になっている。近年、分析項目が飛躍的に増加しており、多くの種類の試薬が市販されるようになった。それにともない試薬消費のスピードも速くなり、試薬容器切り替え作業の機会が増えてきた。また、測定技術の進歩とともに幅広い分析項目の測定に対する需要が生じてきた。即ち試薬保管庫に架設できる試薬の数の増加が望まれている。そのような自動分析装置は、コンパクトでより多種類の分析ができ、かつ処理速度の高いものが望まれている。

そのような自動分析装置では、試薬ディスクは試薬容器の第１及び第２の列を含み、それぞれ独立に駆動され得るように互いに内側及び外側の関係で配置されていることにある。これによれば、試薬容器の占有領域を拡大することなく、装置の大型化を避けつつ試薬増量が可能となって、試薬容器の交換作業の頻度を下げることができるようになり、かつ作業待ち時間を減らして処理能力の向上が図られ得るようになる。

このような試薬ディスクを使用する場合に対応して試薬ディスクは試薬容器の第１及び第２の列を含み、それぞれ独立に駆動され得るように互いに内側及び外側の関係で配置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、第１と第２の２つの試薬容器保管手段を設け、第１の試薬保管手段に保管されている試薬が不足した場合は、第２の試薬容器保管手段から試薬容器移動機構を使用し自動的に試薬容器を供給することで、分析中に試薬不足が発生することを防止するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開平９−１９６９２５号公報 特開２０１１−０２７６６３号公報

近年、自動分析装置の高速化、処理能力の向上により試薬の消費量が増加し、試薬容器の大容量化することが要求され、試薬ディスクの試薬の分注動作に要する時間も短縮する必要があることから、試薬容器の回転動作を高速化する必要がある。

しかし、特許文献１記載のものでは、高速で回転すると、試薬に対する遠心力が大きくなることから、試薬ディスク外側に配置された試薬液面の液揺れや泡立ちによる、試薬分注の分注不良や試薬分注プローブの汚れ等が問題になる。

また、特許文献２記載のものでは、試薬ディスクは試薬容器の第１及び第２の列を含み、内側及び外側の関係で配置され外周側のみが駆動し、内周側は試薬容器を投入部、待機部等で使用し駆動部をもたない構造になっていることから、試薬容器の架設数が減少するという問題がある。

本発明の目的は、自動分析装置の高速化、試薬容器の大容量化に伴い、試薬容器の試薬の液揺れ、泡立ちを低減し分析性能への影響を抑え、試薬容器の架設数を増やすことができる自動分析装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の試薬容器を周上に配置する試薬ディスクと、複数の反応容器を周上に配置する反応ディスクと、該試薬ディスクに形成された試薬吸引口を介して前記試薬ディスク内に挿入して試薬を吸引し、試薬吸引口を介して前記試薬ディスク外に移動し、吸引した試薬を前記反応容器に吐出する試薬サンプリング機構と、前記試薬ディスクに収容された試薬と試料を前記反応容器中で反応させ、該反応を分析する分析機構とを有する自動分析装置であって、前記試薬ディスクは、複数の前記試薬容器を外周側と内周側との同心円状に配置し、内周側の試薬容器と外周側の試薬容器を独立に回転移動可能な回転駆動機構と、前記試薬容器を内周及び外周の相互間で移動可能とする試薬容器移動機構とを備えるようにしたものである。
かかる構成により、自動分析装置の高速化、試薬容器の大容量化に伴い、試薬容器の試薬の液揺れ、泡立ちを低減し分析性能への影響を抑え、試薬容器の架設数を増やすことができるものとなる。

（２）上記（１）において、好ましくは、使用予定の試薬を収納した試薬容器が、分注位置から予め定めた角度以上の外周側の位置にある場合には、前記試薬移動機構を用いて、当該試薬容器を外周から内周に移動させた後、内周側の位置で分注させる制御部を備えるようにしたものである。

（３）上記（２）において、好ましくは、試薬ディスクの外周側にある試薬容器内の試薬残量が所定量以下である場合、前記制御部は、前記試薬移動機構を用いて、当該試薬容器を前記試薬ディスクの内周に移動させるようにしたものである。

（４）上記（１）において、好ましくは、前記試薬ディスクの試薬吸引口は試薬ディスクの回転方向に対して、所定の角度範囲内の指定域に、オペレーション中に使用頻度の高い試薬を収納した試薬容器を配置するようにしたものである。

本発明によれば、試薬容器の回転移動量を減らすことで、試薬容器内の試薬の液揺れ、泡立ちを防ぎ、試薬分注の分注不良や試薬分注プローブの汚れを抑えることができ、信頼性の高い分析データを測定することができる。また自動分析装置の高速化、試薬容器の大容量化に対応できる自動分析装置を提供することができる。

本発明の一実施形態による自動分析装置の全体構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による自動分析装置に用いる試薬ディスクの構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態による自動分析装置の試薬ディスクの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による自動分析装置の試薬ディスクの動作の説明図である。 本発明の一実施形態による自動分析装置の試薬ディスクの動作の追加変形を示すフローチャートである。

以下、図１〜図６を用いて、本発明の一実施形態による自動分析装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による自動分析装置の全体構成ついて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による自動分析装置の全体構成を示す斜視図である。

サンプルライン２には、分析対象となるサンプルを入れたサンプル容器１がセットされる。反応ディスク４は、反応および測光を行うための反応セル３を複数保持している。検体サンプリング機構５は、サンプルライン２のサンプル容器１よりサンプルを吸引し、反応ディスク４に保持された反応セル３にサンプルを分注する。

試薬ディスク７は、複数の試薬容器６を保管，保冷している。試薬容器６には、サンプルと混合し、反応を行わせるための試薬が充填されている。複数の試薬容器６は、試薬ディスク７の上に同心状に２列に設置される。試薬ディスク７の詳細構成は図２を用いて後述する。第１試薬用のＲ１試薬サンプリング機構８は、試薬容器６から反応ディスク４に第１試薬を分注する。第２，第３試薬用のＲ２／Ｒ３試薬サンプリング機構９は、試薬容器６から反応ディスク４に第１試薬を分注する。Ｒ１試薬サンプリング機構８は、第１アーム８Ａと第２アーム８Ｂとを備え、両者の間は回動自由な関節部により連結されている。従って、第２アーム８Ｂは、第１アーム８Ａに対して回動可能である。その結果、第２アーム８Ｂの先端に取り付けられた吸引ノズル８Ｃの位置を、自由に変えることができる。その結果、試薬容器における試薬吸引口の位置が異なるような複数種類の形状を有する試薬容器が試薬ディスク７上に配置された場合でも、試薬の吸引位置を容易に変えることができる。なお、Ｒ２／Ｒ３試薬サンプリング機構９も、Ｒ１試薬サンプリング機構８と同様に２つのアームとその間の関節部とから構成されている。

測光部１０は、反応ディスク４上にて反応しているサンプルおよび試薬の混合液を測光する。また、制御部１１は、サンプルライン２，反応ディスク４，検体サンプリング機構５，試薬ディスク７，Ｒ１試薬サンプリング機構８，Ｒ２／Ｒ３試薬サンプリング機構９の各部の動作を制御する。操作部１２は、種々の条件の設定などを行うために用いられる。

次に、図２を用いて、本実施形態による自動分析装置に用いる試薬ディスク７の構成ついて説明する。
図２は、本発明の一実施形態による自動分析装置に用いる試薬ディスクの構成を示す断面図である。

図２にて、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸の３軸直交系で構成及び動作を説明するが、実際には、Ｚ軸は回転中心軸であり、Ｘ軸方向は、回転中心軸に対する半径方向を示している。但し、他の各部の動作を説明する上では、極座標系より、３軸直交系で説明した方がわかりやすいので、そのように説明する。

試薬ディスク７は、駆動力源として、内周用駆動モータ２０，外周用駆動モータ２４，試薬容器移動機構回転モータ２８，試薬容器移動シャフト回転モータ２９，試薬容器移動シャフト前後モータ３０の５個のモータを備えており、その結果、以下の５個の駆動機構を備えている。

１）内周用駆動モータ２０−内周用回転ベルト２１−内周用駆動シャフト２２−内周用ディスク２３（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ）により、内周ディスク駆動機構部が構成される。内周ディスク駆動機構部は、試薬ディスク７の内周側ディスク２３を回転駆動するものである。内周用ディスク２３Ａは、円盤状である。内周用ディスク２３Ｃは、ドーナツ状であり、その上に、試薬容器６が設置される。内周用ディスク２３Ｂは、円筒状であり、内周用ディスク２３Ａと内周用ディスク２３Ｃとを連結固定する。

２）外周用駆動モータ２４−外周用回転ベルト２５−外周用駆動シャフト２６−外周用ディスク２７（２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ）により、外周ディスク駆動機構部が構成される。外周ディスク駆動機構部は、試薬ディスク７の外周側ディスク２７を回転駆動するものである。外周用ディスク２７Ａは、円盤状である。外周用ディスク２７Ｃは、ドーナツ状であり、その上に、試薬容器６が設置される。外周用ディスク２７Ｂは、円筒状であり、外周用ディスク２７Ａと外周用ディスク２７Ｃとを連結固定する。

３）試薬容器移動機構回転モータ２８−試薬容器移動シャフト３３により、試薬容器移動機構部が構成される。試薬容器移動機構部は、以下に説明する４）試薬容器半径方向移動機構部と、５）試薬容器把持機構部とを含むものであり、これらの機構部全体を、試薬ディスク２３，２７に対して回転軸周りに回転駆動するものである。これにより、試薬ディスク７の全ての保持位置で試薬容器を半径方向に、外周方向から内周方向へ、また、内周方向から外周方向に移動することが可能になる。

４）試薬容器移動シャフト前後モータ３０−試薬容器移動シャフト前後ベルト３２−連結部３５−試薬容器移動シャフト３３−アーム３４により、試薬容器半径方向移動機構部が構成される。試薬容器半径方向移動機構部は、試薬容器を、ディスク半径方向に移動する。試薬容器移動シャフト３３は、第１シャフト３３Ａと、第２シャフト３３Ｂとから構成される。アーム３４は、第１アーム３４Ａと、把持部３４Ｂとから構成されている。第１シャフト３３Ａの一端は試薬容器移動シャフト前後モータ３０に連結される。第１シャフト３３Ａの他端には第２シャフト３３Ｂの一端が結合される。第２シャフト３３Ｂの他端より少し上の位置に、第１アーム３４Ａの他端が結合される。第１アーム３４Ａの他端に把持部３４Ｂが固定される。第２シャフト３３Ｂの他端と、把持部３４Ｂの間に試薬容器６を把持できる。

５）試薬容器移動シャフト回転モータ２９−試薬容器移動シャフト３３−アーム３４により、試薬容器把持機構部が構成される。試薬容器把持機構部は、試薬容器半径方向移動機構部により試薬容器を半径方向に移動する際に、試薬容器を把持する。

以上の５個の機構部により、試薬ディスク内周、外周に配置された試薬容器を保持する内周用ディスク２３と外周用ディスク２７は独立に回転することができ、ディスク上の全ての保持位置で試薬容器は内周及び外周への移動が可能になる。

試薬ディスク７の内周側の駆動動作について説明する。１）内周ディスク駆動機構部の内周用駆動モータ２０の回転駆動力が、内周用回転ベルト２１により、内周用駆動シャフト２２に伝達される。内周用駆動モータ２０が矢印Ｒ１方向に回転すると、内周用回転ベルト２１が矢印Ｘ１方向（Ｘ軸方向）に移動する。これにより、内周用駆動シャフト２２が矢印Ｒ２方向に回転し、結果として、試薬容器６を保持する内周用ディスク２３も、矢印Ｒ２方向に回転する。

試薬ディスク７の外周側の駆動動作について説明する。２）外周ディスク駆動機構部の外周用駆動モータ２４の回転駆動力が、外周用回転ベルト２５により、外周用駆動シャフト２６に伝達される。外周用駆動モータ２４が矢印Ｒ３方向に回転すると、外周用回転ベルト２５が矢印Ｘ３方向（Ｘ軸方向）に移動する。これにより、外周用駆動シャフト２６が矢印Ｒ２方向に回転し、結果として、試薬容器６を保持する外周用ディスク２７も、矢印Ｒ２方向に回転する。

３）試薬容器移動機構部により、試薬容器移動機構の全体を内周及び外周に移動させる動作について説明する。試薬容器移動機構回転モータ２８の矢印Ｒ７方向への回転が、試薬容器移動シャフト３３に伝達されることで、試薬容器移動機構部全体が、Ｚ軸周りに回転し、試薬ディスク７の全ての保持位置で試薬容器にアクセスすることが可能になる。

試薬容器のディスク半径方向への移動させる動作について説明する。４）試薬容器半径方向移動機構部の試薬容器移動シャフト前後モータ３０の駆動回転力が、試薬容器移動シャフト前後ベルト３２により、試薬容器移動シャフト３３に伝達される。試薬容器移動シャフト前後モータ３０が矢印Ｒ４方向に回転すると、試薬容器移動シャフト前後ベルト３２が矢印Ｘ４方向（Ｘ軸方向）に移動し、連結部３５により連結された試薬容器移動シャフト３３も、矢印Ｘ４方向（Ｘ軸方向；半径方向）に移動する。これにより、把持部３３Ｄと第２シャフト３３Ｂの先端で把持された試薬容器６は、試薬ディスクの内周側から外周側に移動する。試薬容器移動シャフト前後モータ３０の回転方向を逆にすると、試薬容器を外周側から内周側へと移動できる。

試薬容器を把持する動作について説明する。５）試薬容器把持機構部の試薬容器移動シャフト回転モータ２９の回転駆動力が試薬容器移動シャフト回転ベルト３１に伝達されることで、試薬容器移動シャフト３３に組みつけられているアーム３４が回転し、試薬容器を把持することが可能になる。試薬容器移動シャフト回転モータ２９が矢印Ｒ５方向に回転すると、試薬容器移動シャフト３３が第１シャフト３３Ａを回転軸として、矢印Ｒ６方向に回転する。そうすると、図２に示すように、第２シャフト３３Ｂとアーム３４の把持部３４とが、図示のそれらの間に試薬容器が把持されている状態から、紙面の手前側に回動することで、把持が外れた状態に移行する。またモータ２９を逆に回転させると、図示の把持状態にすることができる。

以上の５個の機構部により、試薬ディスク内周、外周に配置された試薬容器を保持する内周用ディスク２３と外周用ディスク２７は独立に回転することができ、ディスク上の全ての保持位置で試薬容器は内周及び外周への移動が可能になる。

試薬容器６は、内周側と外周側との、同じ中心と異なる半径をもつ同心上に配置されており、それぞれの駆動装置により独立に回転することができる。また、試薬容器移動機構により、試薬容器が内周と外周の間で移動が可能になる。

なお、試薬容器移動シャフトの半径方向への移動及びアームの回転動作の駆動力伝達方法としては、ラックとピニオン等によって伝える方法なども用いることができる。試薬容器の把持方法としては、モータなどのアクチュエータによって、試薬容器の両端を掴む方法や、試薬容器を保持しているディスクの底面からアームが出し入れされ、試薬容器に当てることによって移動させる方法なども用いることができる。

また、試薬容器を把持するグリッパ機構、グリッパ機構を上下する上下機構、所定の内外周位置に試薬容器を移動する移動機構により、試薬容器を所定の位置に移動させる方法なども用いることができる。

次に、図３及び図４を用いて、本実施形態による自動分析装置の試薬ディスクの動作について説明する。
図３は、本発明の一実施形態による自動分析装置の試薬ディスクの動作を示すフローチャートである。図４は、本発明の一実施形態による自動分析装置の試薬ディスクの動作の説明図である。

分析依頼前に、ステップＳ１０において、操作部１２は、試薬情報の記憶、登録を行い、ステップＳ１２において、操作部１２は、試薬測定テスト回数の入力、記憶を行い、試薬容器を所定の位置へ回転、内周から外周、外周から内周への移動制御は制御部１１で行う。

ステップＳ１４で分析依頼されると、その後、ステップＳ１６において、制御部１１は、試薬分注を行う試薬容器が試薬ディスクの内周側または外周側に保持してあるかを確認する。試薬容器が試薬ディスクの内周側に保持されている場合は、ステップＳ２０において、制御部１１は、試薬ディスクを回転し、試薬容器を分注位置に移動する。

一方、試薬容器が試薬ディスクの外周側に保持されている場合には、ステップＳ２２において、制御部１１は、分注位置からの回転角が９０度未満か否かを判定する。分注位置からの回転角が９０度未満の場合は、ステップＳ２４において、制御部１１は、試薬ディスクを回転し、試薬容器を分注位置に移動する。

回転角が９０度以上で外周側の試薬ディスクに保持されている場合は、ステップＳ２６において、制御部１１は、予め空けておいた内周側の試薬ディスクの空き位置に、試薬容器移動シャフトが回転移動してきてアームにより試薬容器を内周側へ移動させる。この点については、図４にて補足説明する。内周側へ移動するタイミングは分注する試薬容器の位置、空きポジションの位置等により制御部１１が判断する。内周側へ移動後、ステップＳ２８において、制御部１１は、所定の試薬分注位置へ回転移動させることで、試薬ディスク内の試薬容器の回転移動量を減らすことができる。

これにより試薬容器内の試薬の波立ち、泡立ちを防ぎ処理能力を向上することができる。すなわち、試薬分注に要する時間を短くするために、試薬ディスクの回転速度を速めると、試薬ディスクの外周側の線速度は、内周側の線速度よりも速い。そのため、試薬ディスクの外周側に設置された試薬容器は波立ち、泡立ちが発生しやすいものである。そのとき、試薬容器を外周側から内周側に移動することで、回転速度は速く速やかに試薬容器を移動できるが、線速度を抑えることで、波立ち、泡立ちを抑えることができる。

図４は、試薬ディスク７の構成を示す平面図である。

試薬ディスクの試薬吸引口４１は、試薬ディスクの半径方向に対して異なる周方向位置に複数備えている。図示の例では、内周側ディスクに配置された試薬容器に対して３箇所、外周側ディスクに配置された試薬容器に対して３箇所設けている。これは、試薬容器の種類によっては、試薬吸引位置が異なる場合があるため、どのような試薬容器に対しても試薬の吸引が可能となるようにするためである。このように複数の試薬吸引位置に試薬サンプリング機構の分注ノズルを移動できるため、図１にて説明したように、Ｒ１試薬サンプリング機構８は回動自由な関節部で連結された２つのアームを備えている。その結果、第２のアーム８Ｂの先端に取り付けられた吸引ノズルの位置を、自由に変えることができる。その結果、試薬容器における試薬吸引口の位置が異なるような複数種類の形状を有する試薬容器が試薬ディスク上に配置された場合でも、試薬の吸引位置を容易に変えることができる。

ここで、予め分析の依頼された分析項目で使用する試薬容器６−１が位置Ｐ１に配置されているものとする。一方、位置Ｐ３は、試薬容器が配置されてない空位置とする。そこで、図２にて説明した２）外周ディスク駆動機構部により、外周側ディスクを回転して、試薬容器６−１を位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動させる。次に、３）試薬容器移動機構部により、図２に示した試薬容器移動機構を、位置Ｐ２に移動させる。この位置で、５）試薬容器把持機構部を駆動して、試薬容器６−１を把持し、その後、４）試薬容器半径方向移動機構部により、試薬容器６−１を外周ディスクの位置Ｐ２から、内周ディスクの位置Ｐ３に移動する。そして、５）試薬容器把持機構部を駆動して、試薬容器の把持状態から開放する。その後、試薬分注の際には、試薬容器６−１を矢印Ｒ９方向に回転して、試薬容器６−１を試薬吸引口４１の位置まで移動する。

これにより試薬容器内の試薬の波立ち、泡立ちを防ぎ処理能力を向上することができる。

なお、図４に示す状態において、試薬吸引口４１を含む指定域４２が設定されている。指摘域４２は、例えば、試薬吸引口４１を中心として、試薬ディスクの回転する演習方向に対して、±４５度の範囲である。この指定域４２には、分析依頼前に使用頻度の高い試薬容器４０を配置する。予め指定された指定域４２に使用頻度の高い試薬容器を設置することで、試薬容器の回転角を予め定めた角度４５度以上に試薬容器が回転しないようにできる。これにより、試薬容器の回転角を最小にし、回転移動量を減らすことができる。

次に、図５を用いて、本実施形態による自動分析装置の試薬ディスクの動作の追加変形例について説明する。
図５は、本発明の一実施形態による自動分析装置の試薬ディスクの動作の追加変形を示すフローチャートである。

図５の例では、図３のステップＳ１２とステップＳ１４との間に、試薬残量が少ない場合の処理について、ステップＳ３０からステップＳ３４を追加している。

図１に示した試薬サンプリング機構８，９は、分注ノズルが試薬容器内の試薬液面に接触したことを電気伝導度、静電容量変化などに基づいて検出する液面センサを備えている。

分析依頼前において、制御部１１は、液面センサを用いて試薬残量を確認する。ステップＳ３０において、制御部１１は、試薬残量が所定量か否かを判定し、試薬ディスクにセットされている試薬容器全てが予め定めた試薬残量の基準値以上の場合は分析依頼を開始する。

試薬残量が基準値以下の試薬容器がある場合は、ステップＳ３２において、制御部１１は、その試薬容器が試薬ディスクの内周側に保持されているか外周側に保持してあるかを確認する。内周側に保持している場合は分析依頼が可能になる。

外周側に保持している場合は、ステップＳ３４において、制御部１１は、試薬容器移動機構により内周側に移動し制御する。

試薬ディスクを回転したときの波立ち、泡立ちは、試薬残量が少ない場合の方が起きやすい。そこで、試薬残量の少ない容器を内周側に配置することで、試薬容器の回転移動量を最小にし、試薬残量が少なくなった試薬容器の波立ち、泡立ちを低減することができる。

なお、試薬情報の読み取り方式としては、試薬容器外表面にバーコードラベルやＲＦＩＤ等の試薬情報記録媒体から情報を読み取る。制御部により試薬容器６が試薬ディスクの内周、外周のどの位置に配置されているかを認識し当該情報を登録することで、取り違いを防止することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、試薬容器の回転移動量を減らすことで、試薬容器内の試薬の液揺れ、泡立ちを防ぎ、試薬分注の分注不良や試薬分注プローブの汚れを抑えることができ、信頼性の高い分析データを測定することができる。また自動分析装置の高速化、試薬容器の大容量化に対応できる自動分析装置を提供することができる。

１…サンプル容器
２…サンプルライン
３…反応セル
４…反応ディスク
５…検体サンプリング機構
６…試薬容器
７…試薬ディスク
８…Ｒ１試薬サンプリング機構
９…Ｒ２／３試薬サンプリング機構
１０…測光部
１１…制御部
１２…操作部
２０…内周用駆動モータ
２１…内周用回転ベルト
２２…内周用駆動シャフト
２３…内周用ディスク
２４…外周用駆動モータ
２５…外周用回転ベルト
２６…外周用駆動シャフト
２７…外周用ディスク
２８…試薬容器移動機構回転モータ
２９…試薬容器移動シャフト回転モータ
３０…試薬容器移動シャフト前後モータ
３１…試薬容器移動シャフト回転ベルト
３２…試薬容器移動シャフト前後ベルト
３３…試薬容器移動シャフト
３４…アーム

Claims (4)

1. 複数の試薬容器を周上に配置する試薬ディスクと、複数の反応容器を周上に配置する反応ディスクと、該試薬ディスクに形成された試薬吸引口を介して前記試薬ディスク内に挿入して試薬を吸引し、試薬吸引口を介して前記試薬ディスク外に移動し、吸引した試薬を前記反応容器に吐出する試薬サンプリング機構と、前記試薬ディスクに収容された試薬と試料を前記反応容器中で反応させ、該反応を分析する分析機構とを有する自動分析装置であって、
   前記試薬ディスクは、複数の前記試薬容器を外周側と内周側との同心円状に配置し、
   内周側の試薬容器と外周側の試薬容器を独立に回転移動可能な回転駆動機構と、
   前記試薬容器を内周及び外周の相互間で移動可能とする試薬容器移動機構とを備えることを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１記載の自動分析装置において、
   使用予定の試薬を収納した試薬容器が、分注位置から予め定めた角度以上の外周側の位置にある場合には、前記試薬移動機構を用いて、当該試薬容器を外周から内周に移動させた後、内周側の位置で分注させる制御部を備えることを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項２記載の自動分析装置において、
   試薬ディスクの外周側にある試薬容器内の試薬残量が所定量以下である場合、前記制御部は、前記試薬移動機構を用いて、当該試薬容器を前記試薬ディスクの内周に移動させることを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記試薬ディスクの試薬吸引口は試薬ディスクの回転方向に対して、所定の角度範囲内の指定域に、オペレーション中に使用頻度の高い試薬を収納した試薬容器を配置することを特徴とする自動分析装置。

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