CN215641286U - 一种用于免疫诊断分析的检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于免疫诊断分析的检测系统，涉及医疗设备技术领域，其用于解决现有技术中存在的用于免疫诊断分析的检测系统的结构复杂、体积较大的技术问题。本实用新型的用于免疫诊断分析的检测系统，由于环绕承载模块周向设置有相应的操作系统，因此针对反应杯的操作(例如加样本、加试剂以及温育等)均能够在承载模块上完成，从而大大简化了用于免疫诊断分析的检测系统的结构，使用于免疫诊断分析的检测系统能够实现小型化的目的；并使检测过程更流畅、简洁。

Description

一种用于免疫诊断分析的检测系统

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2020年08月20日提交的中国专利申请CN 202010842969.9的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种用于免疫诊断分析的检测系统。

背景技术

化学发光免疫分析则是近年来发展较迅速的非放射性免疫检测技术，其原理是通过被测物与所添加的试剂发生的化学发光反应，采集被测物所发射的光并根据其发光强度测定待测物的浓度，该法已成为免疫学检测的重要方向之一。随着化学发光免疫分析技术的发展，反应杯以及转盘机构的方式已经逐渐替代了试验板条的方式，通过转盘机构能够提高检测的效率。

但是现有的用于免疫诊断分析的检测系统结构复杂，在时序调度和控制方面难以满足高灵活性要求。尤其是现有技术的孵育盘(或称为承载盘)，其设计繁复，导致各个模块的控制交叉度高，反应过程时间较长，不能满足小型用户的需要。例如dade公司采用的孵育盘(请参考中国专利CN1826218B)包括双层试管转盘14、16和双层试剂转盘26a、26b，设有三个不同的试剂加载臂60、61、62。因此现有的用于免疫诊断分析的检测系统难以实现小型化。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于免疫诊断分析的检测系统，用于解决现有技术中存在的用于免疫诊断分析的检测系统的结构复杂、体积较大的技术问题。

本实用新型的用于免疫诊断分析的检测系统，包括用于承载反应杯的承载模块以及操作系统，所述操作系统包括在所述承载模块的周向上依次设置的反应杯加载模块、移样臂模块、光检测模块、反应杯移除模块和试剂臂；

其中，所述反应杯加载模块、所述移样臂模块、所述试剂臂、所述光检测模块和所述反应杯移除模块分别对所述承载模块中的反应杯进行相应的操作，从而在所述承载模块处完成化学反光反应。

在一个实施方式中，所述承载模块的其中一侧设置有用于承载试剂的试剂盘模块，所述试剂臂设置在所述承载模块和所述试剂盘模块之间，从而将所述试剂盘模块中的试剂转移至所述承载模块中的反应杯中。

在一个实施方式中，还包括与所述移样臂模块的运动范围对应的资源站，所述资源站包括用于承载样本的样本架和用于承载加样针的容纳仓，所述样本架和所述容纳仓并列地设置在所述承载模块远离所述试剂盘的一侧，且所述容纳仓设置在所述样本架和所述承载模块之间。

在一个实施方式中，所述反应杯加载模块包括用于存储反应杯的存储器，所述存储器的中心轴线平行于所述承载模块与所述试剂盘模块的中心连线。

在一个实施方式中，所述反应杯加载模块包括用于存储反应杯的存储器，所述存储器的中心轴线垂直于所述承载模块与所述试剂盘模块的中心连线。

在一个实施方式中，所述光检测模块和所述反应杯移除模块均设置在所述承载模块远离所述反应杯加载模块的一侧，且所述光检测模块靠近所述样本架，而所述反应杯移除模块靠近所述试剂盘模块。

在一个实施方式中，所述试剂臂的数量为两个，每个所述试剂臂转移所述试剂的路线均为弧线。

在一个实施方式中，所述承载模块与所述试剂盘模块之间还设置有清洗槽，所述清洗槽用于清洗所述试剂臂中的试剂针，所述清洗槽设置在两个所述试剂臂的转移路线上。

在一个实施方式中，所述检测系统是用于化学发光分析仪的检测系统。也就是说，该检测系统构成化学发光分析仪的一部分。

与现有技术相比，本实用新型的用于免疫诊断分析的检测系统，其优点在于：由于环绕承载模块周向设置有相应的操作系统，因此针对反应杯的操作(例如加样本、加试剂以及温育等)均能够在承载模块上完成，从而大大简化了用于免疫诊断分析的检测系统的结构，使用于免疫诊断分析的检测系统能够实现小型化的目的；并使检测过程更流畅、简洁。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能达到本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1是本实用新型的一个实施例中化学免疫分析仪的俯视图；

图2是图1所示的承载模块的俯视图；

图3是图1所示的移样臂模块的俯视图；

图4是本实用新型的另一个实施例中化学免疫分析仪的俯视图。

在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。

图中，各附图标记表示：

100-承载模块；110-操作位、120-反应杯；130-机架；140-外壳；150-应用软件；121-反应杯放置槽；

1-进杯位；12-样本位；16-稀释位；22-第一读数位；25-第二读数位；30-检测位；41-弃杯位；56-第一试剂位；69-第二试剂位；72-第三读数位；

200-移样臂模块；202-移样臂；203-三轴运动组件；

204-X轴平面运动机构；205-Y轴平面运动机构；206-Z轴上下运动机构；

210-样本架；220-急诊样本架；230-吸头容纳仓；231-弃吸头区；

300-试剂臂；310-第一试剂臂；320-第二试剂臂；330-清洗槽；

400-反应杯加载模块；

500-试剂盘模块；501-试剂盘按钮；

600-光检测模块；700-液路系统；800-控制系统；900-反应杯移除模块。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

首先对本实用新型所述的方位术语进行定义。

“左侧”是指沿图1所示X轴负方向的一侧，“右侧”是指沿图1所示X轴正方向一侧；“前侧”是指沿图1所示Y轴正方向的一侧，“后侧”是指沿图1 所示Y轴负方向的一侧；“上侧”是指沿与X轴和Y轴分别正交的Z轴(未示出)的正方向一侧。

上述方位术语的定义均是以承载模块100作为参照而进行定义的。

可以理解地，上述方位术语的定义是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1和2所示，本实用新型的分析仪包括用于承载反应杯120的承载模块 100以及设置在承载模块100一侧的试剂盘模块500，试剂盘模块500中承载有用于实现化学发光反应的试剂。其中，承载模块100和试剂盘模块500的数量均为一个，与现有的发光分析仪相比，可以将化学发光反应测试的所有步骤集成在一个孵育盘处完成，从而使本实用新型的分析仪的结构更简单紧凑，使其实现小型化的目的。

需要说明的是，本实用新型所述的针对反应杯120的操作包括：将反应杯120 推入承载模块100的操作、向反应杯120中加样本的操作、向反应杯120中加稀释液的操作、向反应杯120中加试剂的操作、对反应杯120进行温育和读数的操作、对反应杯120进行光学检测的操作以及将反应杯120推出承载模块100的操作中的一个或多个。

在一个实施例中，本实用新型的分析仪还围绕承载模块100在与操作位对应的位置处设置有用于实现化学发光反应检测的各个操作单元。具体来说，操作单元包括沿承载模块100的周向方向依次设置的反应杯加载模块400、移样臂模块 200、光检测模块600、反应杯移除模块900和试剂臂300。

其中，反应杯加载模块400用于将杂乱无序的反应杯120排列整齐后推入承载模块100中，移样臂模块200用于向反应杯120中添加样本或者从反应杯中吸取稀释后的样本，光检测模块600用于对反应杯120中的物质进行光学检测，反应杯移除模块900用于将承载模块100上完成检测的反应杯120推出承载模块100，试剂臂300用于将试剂盘模块500中的试剂转移至承载模块100的反应杯120中。在本实施例中，反应杯120随承载模块100旋转到与上述各个操作模块所对应的位置处。

当然也可以设想，通过机械抓手将反应杯移动至承载模块上的与上述各个操作模块对应的位置处，以实现化学发光反应。

承载模块100的数量为一个。通过环绕其周向设置各部件执行相应操作，能够在一个承载模块100上完成整个化学发光反应，从而实现分析仪的小型化，以及简化其余部件的调度控制。

下面对承载模块100进行具体的说明。

以图2所示的承载模块100为例来进行说明，在本实施例中，承载模块100 包括圆盘状结构的承载盘，其能够绕其轴线进行旋转。承载盘上设置有承载反应杯120的凹槽(即下文所述的反应杯放置槽121)。多个凹槽沿承载盘的环周设置。此外，承载模块100还包括外壳，该外壳不随承载盘进行旋转。

承载模块100的外壳上设置有操作位110，因此操作位相对于分析仪的主体是位置固定的。与操作位110对应的位置处设置有操作单元，承载模块100通过承载盘的旋转使反应杯放置槽121中的反应杯120位于操作位110，以便使与操作位110对应的操作单元对反应杯120进行相应的操作。通过承载盘的旋转可使不同的反应杯120在同一时刻位于不同的操作位110，这样针对不同的反应杯120 就可同时进行不同的操作。

本实用新型所述的操作位110包括但不限于进杯位1、第一样本位12、第二样本位位16、检测位30、弃杯位41、第一试剂位56、第二试剂位69和第三试剂位72。这些操作位的编号仅用于举例说明，其不应被理解为对本实用新型的保护范围的限制。由于本实用新型是从进杯的操作开始，因此先从进杯位进行说明。

一、进杯位1。

如图2所示，进杯位1位于承载模块100的四分之一象限点处，在进杯位1 处对应地设置有反应杯加载模块400，反应杯加载模块400包括用于存储反应杯120的存储器，如图1所示，该存储器的中心轴线平行于承载模块100的中心与试剂盘模块500的中心的连线。反应杯加载模块400使其中的反应杯120进入进杯位1。

二、样本位。

样本位与移样臂模块200相对应，移样臂模块200可以配属有多个加样位。移样臂模块200设置在反应杯加载模块400和下文所述的样本架210之间。

在具体实施中，样本位的数量为两个，即第一样本位(如图1所示的样本位 12)和第二样本位16。例如，第一样本位可以用于添加样本，第二样本位可以对应于稀释后的样本并吸取该已稀释样本。

在样本需要稀释的情况下，第一样本位中的原始样本被仪器稀释预定倍数 (例如20倍、100倍等)并随后送至第二样本位。移样臂此时可以从第二样本位吸取一定量已稀释的样本并将其移送到第一样本位的空反应杯中，以完成后续反应过程。

由此，本实用新型的分析仪节省了常规分析仪中用于稀释样本的组件。在常规分析仪中，一般设有专用的样本稀释区。因为样本的稀释一般需要大倍数稀释，由此需要额外的稀释设备，以用于容纳大倍数稀释后的样本体积。在样本需要稀释时，要首先将样本移动至稀释区进行稀释。完成稀释后的样本才被传送至承载盘进行后续步骤。而在本申请中，通过使用多个样本位在承载模块上同时集成了加样和稀释功能，大大节约了部件空间。

当然，根据实际需要，还可以设置多于两个样本位。例如，设置四个样本位。此时，第一和第二样本位用于设置样本，第三和第四样本位用于容纳稀释后的样本。或者，如果所需的稀释倍数较大，也可以提出，第二至第四样本位均用于容纳稀释后的样本。

三、试剂位。

试剂位位于以试剂臂300的支点为圆心的虚拟圆弧与承载模块100的交点处。

该虚拟圆弧以试剂臂的支点为圆心，以试剂臂的悬臂为半径。具体来说，该虚拟圆弧与承载模块的交点是其与多个凹槽所形成的圆形轮廓的交点。因此，与承载模块的交点即与凹槽对应。

其中，在第一试剂位56可向反应杯120添加第一试剂。在第二试剂位69可向反应杯120添加第二试剂，在第三试剂位72可向反应杯120添加第二试剂或第三试剂。

本实用新型所述的第一试剂不仅仅是一种试剂，可能包括多种不同试剂。例如包括第一试剂R1、第一试剂R2、第一试剂R3、稀释液等等。

在此示例性地提出，第二试剂位和第三试剂位所添加的试剂不同于在第一试剂位添加的试剂。第二试剂位和第三试剂位可以用于向反应杯添加相同的第二试剂。

根据反应杯中的待测物所要进行的检测项目的不同，分析仪对应于检测项目时间选择第二试剂位或者第三试剂位来添加相同的第二试剂。例如，第二试剂位用于常规项目的试剂添加。而第三试剂位用于快速检测项目的试剂添加。由此，避免了不同项目之间的反应杯位置冲突，从而实现了不同检测项目时长的灵活匹配。

需要说明的是，本实用新型所述的第二试剂不仅仅是一种试剂，可能包括多种试剂。例如包括第二试剂R4(如通用试剂)、第二试剂R。

也可以设想，第二试剂位与第三试剂位所添加的试剂彼此不同。此时，例如第三试剂位可以被设置用于添加稀释液，从而第一试剂位可以提供更多的试剂。在此情况下，快速诊断项目的时间可以通过机械抓手对反应容器的调度来实现匹配。

四、检测位30。

检测位30与光检测模块相对应。光检测模块设置在承载模块远离反应杯加载模块的一侧，且光检测模块靠近样本架。光检测模块600检测位于检测位30 的反应杯120(已经添加有相应试剂的该反应杯120)的发光信号。

需要说明的是，在一些实施方式中(如图1所示)光检测模块600直接位于检测位上，因此反应杯120的发光信号直接进入该光检测模块600中进行检测。

可以理解地，在另一些实施方式中，光检测模块600并非直接位于检测位上，而是反应杯120的发光信号通过其他方式被采集且输送给光检测模块600。

六、弃杯位41。

承载模块100上的反应杯移除模块900设置在承载模块远离反应杯加载模块的一侧，且反应杯移除模块靠近试剂盘模块。反应杯移除模块使位于弃杯位41 的反应杯120离开承载模块100。

在此，操作位110中的进杯位、第一样本样本位12、第二样本位16、检测位30、弃杯位41、第一试剂位56、第二试剂位69和第三试剂位72沿逆时针方向依次设置。

当然，操作位110也可沿顺时针方向设置，只需要调整仪器的其他部件设置即可。

承载模块100的第二侧(如图2所示的右侧)设置有用于承载试剂的试剂盘模块500，试剂臂300的数量为多个。如图1所示，每个试剂臂300转移试剂的路线均为弧线。

具体地，以每个试剂臂为的支点圆心的多个虚拟圆弧与承载模块100的交点数量彼此不同。此外，以每个试剂臂的支点为圆心的多个虚拟圆弧与试剂盘模块 500的交点数量彼此不同。该虚拟圆弧以试剂臂的支点为圆心，以试剂臂的悬臂为半径。多个交点实现了仪器与不同检测项目时间的灵活匹配。仪器可以根据检测项目所需时间选择所需要的交点。

例如，以其中一个试剂臂的支点为圆心的虚拟圆弧与承载模块100有两个交点并且与试剂盘模块有一个交点，以另一个试剂臂的支点为圆心的虚拟圆弧与承载模块100有一个交点并且与试剂盘模块500有三个交点。

试剂吸取位位于以试剂臂300为圆心的虚拟圆弧与试剂盘模块500的交点处。

在一个实施例中，如图3所示，移样臂模块200包括相互连接的移样臂202 和驱动系统，驱动系统限定了移样臂202的平移范围，该平移范围能够覆盖加样位、样本架210和与样本架210并列设置的吸头容纳仓230。

驱动系统可以是三轴运动组件203。其中，三轴运动组件203包括Y轴平面运动机构205、与Y轴平面运动机构205相连的X轴平面运动机构204以及与X 轴平面运动机构204相连的Z轴上下运动机构206，移样臂202设与Z轴上下运动机构206相连。

其中，移样臂202在Z轴上下运动机构206的驱动下沿Z轴方向运动，移样臂202和Z轴上下运动机构206在X轴平面运动机构204的驱动下沿X轴运动，移样臂202、Z轴上下运动机构206和X轴平面运动机构204在Y轴平面运动机构205沿Y轴运动。

样本架210的其中一列(如图2所示的右侧)或者其中一行可以设置为用于承载急诊样本试管的急诊样本架220，样本架210的其它列或者其他行可以设置为用于承载普通样本试管的普通样本架。急诊样本试管中的急诊样本可优先于普通样本试管中的普通样本通过被移样臂模块200转移至承载模块100中的反应杯 120。

样本架210和吸头容纳仓230利用了三轴运动组件203在XY平面内所占用的空间，因此能够进一步地减小分析仪的体积。

在一个实施例中，第一试剂臂310和第二试剂臂320分别与液路系统700相连。液路系统700还可以为所述试剂臂300提供洗液，其中，洗液是清水和酸洗液。

液路系统还与清洗槽相连。清洗槽包括用于清洗第一试剂臂310中的试剂针的第一洗针池和用于清洗第二试剂臂320中的试剂针的第二洗针池。

在本实用新型的一个实施例中，分析仪还包括控制系统800，控制系统800 设置在下文所示的机架130的左侧。控制系统800分别与样本架210、急诊样本架220、反应杯加载模块400、移样臂模块200、吸头容纳仓230、承载模块100、试剂盘模块500、第一试剂臂310、第二试剂臂320、弃杯模块900、液路系统700 以及光检测模块600电连接且通信连接，用于控制各模块之间配合执行相应的操作。

进一步地，本实用新型的分析仪还包括机架130和设置在机架130外部的外壳140，承载模块100和操作单元均设置在机架130上，且承载模块100设置在机架130的中间部位处。

另外本实用新型的分析仪还包括输入和输出部件。输入和输出部件设置在外壳140上。在试剂盘模块500的右下方还设置有试剂盘按钮，以便于对试剂盘模块500进行操作。

实施例2

如图4所示，示出了本实用新型的分析仪第二种实施方式，其包括用于承载反应杯120的承载模块100以及设置在承载模块100一侧的试剂盘模块500，其中，承载模块100和试剂盘模块500的数量为均一个。

与上述实施例1所不同的是，本实施例中的反应杯加载模块400的用于存储反应杯的存储器设置在承载模块100的上方，且垂直于承载模块100与试剂盘模块的中心连线延伸。

在试剂盘模块500的右下方还设置有试剂盘按钮501，以便于对试剂盘模块 500进行操作。

如图4所示，机架130的左侧(或右侧)还设置有用于支撑计算机一体机或者输入和输出设备(未示出)的支架160。控制系统800也设置在机架130的左侧(或右侧)。

需要说明的是，在本实施例中仅描述了与实施例1的不同之处，相同的部件以操作在此不再赘述。

可以理解地，本实施例中其他并未详细描述的各部件的结构均可参照实施例 1中相同的部件而毫无意义地获得，并且可与实施例1中的各部件相结合而不会造成技术障碍。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种用于免疫诊断分析的检测系统，其特征在于，包括用于承载反应杯的承载模块以及操作系统，所述操作系统包括在所述承载模块的周向上依次设置的反应杯加载模块、移样臂模块、光检测模块、反应杯移除模块和试剂臂；

其中，所述反应杯加载模块、所述移样臂模块、所述试剂臂、所述光检测模块和所述反应杯移除模块分别对所述承载模块中的反应杯进行相应的操作，从而在所述承载模块处完成化学反光反应。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述承载模块的其中一侧设置有用于承载试剂的试剂盘模块，所述试剂臂设置在所述承载模块和所述试剂盘模块之间，从而将所述试剂盘模块中的试剂转移至所述承载模块中的反应杯中。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，还包括与所述移样臂模块的运动范围对应的资源站，所述资源站包括用于承载样本的样本架和用于承载加样针的容纳仓，所述样本架和所述容纳仓并列地设置在所述承载模块远离所述试剂盘的一侧，且所述容纳仓设置在所述样本架和所述承载模块之间。

4.根据权利要求2或3所述的检测系统，其特征在于，所述反应杯加载模块包括用于存储反应杯的存储器，所述存储器的中心轴线平行于所述承载模块与所述试剂盘模块的中心连线。

5.根据权利要求2或3所述的检测系统，其特征在于，所述反应杯加载模块包括用于存储反应杯的存储器，所述存储器的中心轴线垂直于所述承载模块与所述试剂盘模块的中心连线。

6.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述光检测模块和所述反应杯移除模块均设置在所述承载模块远离所述反应杯加载模块的一侧，且所述光检测模块靠近所述样本架，而所述反应杯移除模块靠近所述试剂盘模块。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述试剂臂的数量为两个，每个所述试剂臂转移所述试剂的路线均为弧线。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述承载模块与所述试剂盘模块之间还设置有清洗槽，所述清洗槽用于清洗所述试剂臂中的试剂针，所述清洗槽设置在两个所述试剂臂的转移路线上。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统是用于化学发光分析仪的检测系统。

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