CN113567691A - 孵育装置和自动分析装置 - Google Patents

孵育装置和自动分析装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113567691A
CN113567691A CN202010351654.4A CN202010351654A CN113567691A CN 113567691 A CN113567691 A CN 113567691A CN 202010351654 A CN202010351654 A CN 202010351654A CN 113567691 A CN113567691 A CN 113567691A
Authority
CN
China
Prior art keywords
incubation
assembly
pick
unit
place
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010351654.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张震
何太云
于怀博
姚言义
刘奇林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Increcare Biotech Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Increcare Biotech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Increcare Biotech Co Ltd filed Critical Shenzhen Increcare Biotech Co Ltd
Priority to CN202010351654.4A priority Critical patent/CN113567691A/zh
Publication of CN113567691A publication Critical patent/CN113567691A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/75—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
    • G01N21/76—Chemiluminescence; Bioluminescence
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/53—Immunoassay; Biospecific binding assay; Materials therefor
    • G01N33/5302—Apparatus specially adapted for immunological test procedures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/53—Immunoassay; Biospecific binding assay; Materials therefor
    • G01N33/5302—Apparatus specially adapted for immunological test procedures
    • G01N33/5304—Reaction vessels, e.g. agglutination plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0098—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor involving analyte bound to insoluble magnetic carrier, e.g. using magnetic separation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明涉及一种孵育装置和自动分析装置。孵育装置，包括：孵育单元，用于孵育含有反应物的反应容器或用于缓存清洗分离后的反应容器，孵育单元包括孵育组件和孵育驱动组件，孵育驱动组件连接孵育组件以驱动孵育组件沿第三方向直线运动，孵育组件上设置有用于放置反应容器的孵育位；以及转移单元，用于将反应容器移入或移出孵育单元，转移单元包括抓放组件和抓放驱动组件，抓放驱动组件连接抓放组件以驱动抓放组件沿第一方向和第二方向运动；其中，抓放组件沿第一方向运动时能够运动至孵育组件上方，抓放组件沿第二方向运动以将反应容器移入或移出孵育位。自动分析装置包括孵育装置。

Description

孵育装置和自动分析装置
技术领域
本发明涉及医疗器械体外诊断技术领域，特别涉及一种孵育装置和自动分析装置。
背景技术
自动化免疫分析系统，如化学发光、电化学发光、流式荧光免疫分析仪，利用自发光或激发荧光和免疫反应原理，将光信号与待测物质浓度关联，分析样本中的待测物质含量，由于其高灵敏度和特异性、宽线性范围等特性正获得日益广泛的应用。随着检测标本量的增加，临床实验室对免疫分析系统的体积(越小越好)和测试通量(越大越好)的要求越来越高。测试通量可以理解为单位时间内检测标本的检测结果输出数。
传统技术中，通常采用孵育盘或称反应盘作为含有反应物的反应容器孵育场所，而为了实现高通量测试，需要增大孵育盘尺寸来增加孵育位的数量，但增大孵育盘尺寸一方面导致控制负载过大，驱动控制技术难度大，从而导致测试速度慢，无法实现高通量测试，另一方面加工制造精度要求高甚至难以实现。因此，现有技术方案要么无法实现高通量测试，要么导致设备尺寸大成本高。
发明内容
根据本发明的各种实施例，提供一种孵育装置和自动分析装置。
一种孵育装置，包括：
孵育单元，用于孵育含有反应物的反应容器，所述孵育单元包括孵育组件和孵育驱动组件，所述孵育驱动组件连接所述孵育组件以驱动所述孵育组件沿第三方向直线运动，所述孵育组件上设置有用于安装所述反应容器的孵育位；以及
转移单元，用于将所述反应容器移入或移出所述孵育单元，所述转移单元包括抓放组件和抓放驱动组件，所述抓放驱动组件连接所述抓放组件以驱动所述抓放组件沿第一方向和第二方向运动；
其中，所述抓放组件沿第一方向运动时能够运动至所述孵育组件上方，所述抓放组件沿第二方向运动以将所述反应容器移入或移出所述孵育位。
一种自动分析装置，包括上述的孵育装置。
一种自动分析装置，包括：
孵育单元，用于孵育含有反应物的反应容器或用于缓存清洗分离后的反应容器，所述样本和试剂孵育后能够结合，所述孵育单元包括孵育组件和孵育驱动组件，所述孵育驱动组件连接所述孵育组件以驱动所述孵育组件沿第三方向直线运动，所述孵育组件上设置有用于安装所述反应容器的孵育位；
转移单元，用于将所述反应容器移入或移出所述孵育单元，所述转移单元包括抓放组件和抓放驱动组件，所述抓放驱动组件连接所述抓放组件以驱动所述抓放组件沿第一方向和第二方向运动；以及
清洗分离单元，与所述孵育单元非嵌套的设置，用于去除反应容器中未结合的样本和试剂；
其中，所述抓放组件沿第一方向运动时能够运动至所述孵育组件上方，所述抓放组件沿第二方向运动以将所述反应容器移入或移出所述孵育位。
有益效果：孵育驱动组件连接所述孵育组件以驱动所述孵育组件沿第三方向直线运动，这样可以减少孵育驱动组件的驱动负载，有利于实现孵育组件的高速运动。放驱动组件驱动抓放组件只沿第一方向和第二方向运动，可使转移结构精简，减轻驱动负载，更高效转移反应容器。
附图说明
图1为本发明一个实施例中的孵育装置的结构示意图；
图2、图3和图4分别为本发明的三个实施例中的抓放组件的结构示意图；
图5为本发明一个实施例中的自动分析装置的结构示意图；
图6为本发明一个实施例中的免疫分析测试的一步法的流程示意图；
图7为本发明一个实施例中的免疫分析测试的延时一步法的流程示意图；
图8为本发明一个实施例中的免疫分析测试的两步法的流程示意图。
附图标记：10、第一方向；20、第二方向；30、第三方向；110、转移单元；111、抓放驱动组件；111A、第一驱动件；111A1、第一升降驱动件；111A2、第二升降驱动件；111A3、第三升降驱动件；111B、第二驱动件；111C、第一导轨；111C1、第一升降导轨；111C2、第二升降导轨；111C3、第三升降导轨；111D、第二导轨；111E、第一传动组件；111E1、第一升降传动组件；111E2、第二升降传动组件；111E3、第三升降传动组件；111J、第二传动组件；111G、固定板；111H1、第一转接组件；111H2、第二转接组件；111H3、第三转接组件；111I、第三驱动件；111F、第三传动组件；112、抓放组件；112A、第一抓手；112B、第二抓手；112C、第三抓手；120、孵育单元；121、孵育组件；1211、孵育位；122、孵育驱动组件；130、反应容器；210、测量单元；220、测量盘；310、清洗分离单元；311、旋转清洗盘；312、磁力装置；313、清洗分离位。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅图1，图1为本发明一个实施例中的孵育装置的结构示意图，孵育装置用于免疫分析测试过程中。
免疫分析测试是对待测目标物质，如血液样本中所含抗原和抗体等物质进行定量或定性测试。免疫分析测试按测试原理和模式一般可分为一步法、延时一步法和两步法。
如图6所示，图6为本发明一个实施例中的免疫分析测试的一步法的流程示意图。在一步法中，主要包括以下步骤：
S11、提供反应容器130。
S12、向反应容器130中添加样本和试剂；其中，添加的样本和试剂是根据不同的测试项目对应选择不同的样本和试剂。根据样本、试剂以及测试方法的不同，有些测试项目还需要对反应容器130中的样本和试剂进行混匀。
S13、对反应容器130中的样本和试剂进行孵育；孵育通常是在稳定的温度环境下使反应容器130中的样本和试剂进行反应的过程，通常反应后反应容器130中含有样本和试剂形成的磁微粒复合物，反应容器130中还含有没有反应的样本和试剂。孵育时间通常为3～60分钟。
S14、对孵育后的样本和试剂进行清洗分离；清洗分离通常是指用磁力捕捉反应容器130中的磁微粒，同时去除没有反应的样本和试剂。
S16、测量发光量。
在有些免疫测试中，在步骤S14、S16之间还包括步骤S15。
S15、向反应容器130中添加信号试剂或缓冲液。有些免疫测试加入信号试剂后需要进行孵育，信号孵育通常在稳定的温度环境下进行1～10分钟，信号孵育能够增强发光量或者为发光信号的产生做准备；有些免疫测试先加入第一信号试剂，为信号产生做准备，再在S16加入第二信号试剂时测量发光量；有些免疫测试加入缓冲液用于回收清洗分离后的磁微粒复合物，将回收后的磁微粒复合物移至测量装置测量。其中，图1所示的孵育装置主要用于完成上述一步法中的步骤S13。在一些实施例中，孵育装置还可以用于缓存清洗分离后的反应容器130。例如，用于缓存上述一步法中的步骤S15中的添加信号试剂或缓冲液后的反应容器130。
如图1所示，孵育装置包括孵育单元120和转移单元110。转移单元110用于将反应容器130移入和移出孵育单元120，孵育单元120用于孵育含有反应物的反应容器130，反应物通常包括样本和试剂。在一些实施例中，孵育单元120还可以用于缓存清洗分离后的反应容器130。
如图1所示，具体地，孵育单元120包括孵育组件121和孵育驱动组件122，孵育组件121连接孵育驱动组件122，孵育驱动组件122驱动孵育组件121沿第三方向30直线运动。孵育组件121上设置有孵育位1211，反应容器130放置在孵育位1211内。转移单元110包括抓放组件112和抓放驱动组件111，抓放驱动组件111连接抓放组件112，抓放驱动组件111驱动抓放组件112沿第一方向10和第二方向20运动。其中，抓放组件112沿第一方向10运动时能够运动至孵育组件121上方，抓放组件112沿第二方向20运动能够将反应容器130移入或移出孵育位1211。
需要说明的是，抓放驱动组件111驱动抓放组件112沿第一方向10和第二方向20运动中的“和”不是时间上或顺序上的限定，即不是指两者“同时”，而是指功能上两者是“既…又…”的关系，即抓放驱动组件111驱动抓放组件112既可以沿第一方向，又可以沿第二方向20运动。具体地，抓放驱动组件111驱动抓放组件112可以先沿第一方向10运动，再沿第二方向20运动，比如抓放组件112向孵育组件121移入一个反应容器130时；也可以先沿第二方向20运动，再沿第一方向10运动，比如抓放组件112从孵育组件121移出一个反应容器130时；也可以同时沿第一方向10和第二方向20运动，比如抓放驱动组件111复位时。通常情况下，本申请为前两种情况，即两者顺序执行。第一方向10、第二方向20和第三方向30包括正方向和负方向，组件在具体运动时，可以沿该方向正向运动，可以沿该方向负向运动。比如，孵育驱动组件122驱动孵育组件121沿第三方向30直线运动，孵育组件121可以沿第三方向30正向直线运动，也可以沿第三方向30负向直线运动。
如图1所示，在一个实施例中，第一方向10和第三方向30为水平方向，第二方向20为竖直方向。具体地，孵育驱动组件122驱动孵育组件121沿第三方向30直线运动，抓放驱动组件111驱动抓放组件112沿第一方向10直线运动，当抓放组件112移动到孵育组件121上方时，抓放驱动组件111驱动抓放组件112沿第二方向20升降，从而将反应容器130移入或移出孵育位1211。
在一个实施例中，第一方向10和第三方向30为水平方向，第二方向20为竖直方向，且第一方向10和第二方向20垂直。例如第一方向10为X轴方向，第三方向30为Y轴方向，第二方向20为Z轴方向。
在其中一个实施例中，孵育位1211在孵育组件121上呈矩阵式排列。即多行和多列的排列形式。孵育组件121为呈长方体式块状结构。本申请沿第三方向30排布的孵育位1211构成多排，沿第一方向10排布的孵育位1211构成多列。进一步地，孵育位1211的行数和列数之差不超过5个。这样可以使孵育组件121和抓放组件112分工协作更合理，而避免导致其中一个组件在其运动方向上运动行程过长、另一个组件在其运动方向上运动行程过短等问题，从而从整体上提升反应容器130转移效率，另一方面可以减少转移单元110、孵育单元120以及整机尺寸，提高单位面积的反应效率。孵育位1211的数量不少于150个，可以保证本申请的孵育装置连续不断的测试。例如，孵育位1211均匀设置在孵育组件121上，孵育组件121上的孵育位1211有十五排和十五列。由于孵育位1211在孵育组件121上呈矩阵式排列，孵育组件121上可以均匀布满孵育位1211。
孵育装置沿第三方向30上设置至少一个出入工位，供转移单元110向孵育组件121移入反应容器130、从孵育组件121移出反应容器130。需要说明的是，出入工位是一个绝对位置，用于标识组件工作或执行任务时所处的绝对坐标位置，不随孵育单元120和转移单元110的运动而移动。具体地，孵育装置的出入工位位于抓放组件112沿第一方向10的运动轨迹所在的直线上。进一步地，孵育装置的出入工位的数量与抓放组件112沿第一方向10的不重合的运动轨迹数相等。由于孵育位1211在孵育组件121上呈矩阵式排列，即孵育单元120沿第三方向30设置有若干排孵育位1211，沿第一方向10设置有若干列孵育位1211。转移单元110沿第一方向10的运动轨迹至少覆盖孵育组件121上沿第一方向10上的首尾两列孵育位1211的间距。孵育驱动组件122驱动孵育组件121沿第三方向30直线运动，可将孵育组件121上的任一排孵育位1211运送至出入工位，抓放驱动组件111驱动抓放组件112沿第一方向10直线运动，可将抓放组件112驱动至位于出入工位的孵育组件121上的某一排任一列孵育位1211上方，从而遍历孵育组件121上的孵育位1211。
在一个实施例中，孵育组件121滑动连接孵育驱动组件122。这样可以减少孵育驱动组件122的驱动负载，有利于实现孵育组件121的高速运动。在一个实施例中，孵育驱动组件122位于孵育组件121下方，这样可以充分利用竖直方向上的尺寸，进一步缩减孵育装置沿水平方向的尺寸，有利于缩减孵育装置及自动分析装置的尺寸。另一方面，孵育驱动组件122位于孵育组件121下方还可以使孵育组件121上可以均匀布满孵育位1211，而避免现有技术中孵育组件上由于安装驱动组件而无法布满孵育位的问题。
本申请抓放驱动组件111驱动抓放组件112只沿第一方向10和第二方向20运动，而不沿第三方向运动，可使转移结构精简，减轻驱动负载，更高效转移反应容器130。
传统技术中，孵育盘外围沿环状设置孵育位1211，孵育盘通过绕自身旋转轴转动以实现不同位置的孵育位1211反应容器130的取放。孵育位1211通常只设置在外环，孵育盘中部通常空置，因此导致孵育盘上的孵育位1211数量较少。为了实现高通量测试，需要增大孵育盘尺寸来增加孵育位1211的数量，但增大孵育盘尺寸一方面导致控制负载过大，驱动控制技术难度大，另一方面，孵育盘的孵育位1211加工精度要求高，孵育盘的加工挑战极大，此外，为了实现孵育，包裹孵育盘的孵育锅尺寸和精度要求也会增大，现有制造工艺很难加工大尺寸的锅体，即使能够制造，成本也非常高。
本发明实施例中，孵育单元120上设置孵育位1211主要完成S13中的孵育步骤，因此在保证孵育组件121体积较小的前提下能设置更多的孵育位1211，能够使孵育装置尺寸小。孵育单元120和转移单元110均能够独立移动，运动灵活性高。通过孵育单元120沿第三方向30直线运动，转移单元110只需沿第一方向10直线运动，就可以遍历孵育组件121上的所有孵育位1211，孵育单元120和转移单元110能够分工协调高速运动，提高了遍历孵育组件121上的所有孵育位1211及其上的反应容器130的效率，实现高通量测试。作为对比，如果孵育单元120固定不动，转移单元110同时沿第一方向10和第三方向30直线运动，虽然也可以遍历孵育组件121上的所有孵育位1211，但由于孵育位多，同时受限于转移单元110大的运动范围、复杂的驱动和有限的速度，无法高速遍历孵育组件121上的所有孵育位1211，从而无法实现高通量测试。
一步法中，孵育组件121沿第三方向30直线运动，将一空的孵育位1211所在的一排孵育位运送至孵育装置的出入位，抓放组件112沿第一方向10直线运动至该空的孵育位1211上方，抓放组件112沿第二方向20升降移入加注完样本和试剂的反应容器130至该空的孵育位1211；反应容器130内的样本和试剂在孵育组件121上的孵育位1211孵育设定时间后，孵育组件121沿第三方向30直线运动，将孵育设定时间后需要清洗分离的反应容器130运送至孵育装置的出入位，抓放组件112沿第一方向10直线运动至该反应容器130所在的孵育位1211上方，抓放组件112沿第二方向20升降移出该反应容器130。
在一些实施例中，孵育组件121还可用于缓存清洗分离后的反应容器130。所述孵育组件121沿第三方向30直线运动，将一空的孵育位1211所在的一排孵育位运送至孵育装置的出入位，抓放组件112沿第一方向10直线运动至该空的孵育位1211上方，抓放组件112沿第二方向20升降移入清洗分离后加注信号试剂或缓冲液的反应容器130至孵育位1211。若清洗分离后含有信号试剂或缓冲液的反应容器130需要孵育，则反应容器130在孵育组件121上缓存时，还可实现孵育。例如，含有信号试剂或缓冲液的反应容器130在孵育组件121缓存孵育设定时间后，孵育组件121沿第三方直线运动，将含有信号试剂需要测量发光量的反应容器130运送至孵育装置的出入位，抓放组件112沿第一方向10直线运动至该反应容器130所在的孵育位1211上方，抓放组件112沿第二方向20升降移出该反应容器130。若含有信号试剂或缓冲液的反应容器130不需要孵育，则反应容器130在孵育组件121缓存后，孵育组件121沿第三方直线运动，将清洗分离后含有信号试剂或缓冲液的需要测量发光量的反应容器130运送至孵育装置的出入位，由转移单元110移出反应容器130。由以上可知，对于不需要孵育的含有信号试剂或缓冲液的反应容器130，孵育组件121用于中转反应容器130。
如图7所示，图7为本发明一个实施例中的免疫分析测试的延时一步法的流程示意图。延时一步法与前述的一步法的主要区别在于步骤S22～S25，下面简要介绍步骤S22～S25，其余步骤与一步法相同或类似，不再赘述。延时一步法的步骤S22～S25过程如下：
S22、向反应容器130中添加样本和第一试剂；其中，添加的样本和第一试剂是根据不同的测试项目对应选择不同的样本和第一试剂。根据样本、第一试剂以及测试方法的不同，有些测试项目还需要对反应容器130中的样本和第一试剂进行混匀。
S23、对反应容器130中的样本和第一试剂进行第一次孵育；孵育通常是在稳定的温度环境下使反应容器130中的样本和第一试剂进行反应的过程。孵育时间通常为3～60分钟。
S24、向反应容器130中添加第二试剂；其中，添加的第二试剂是根据不同的测试项目对应选择不同第二试剂。根据第二试剂以及测试方法的不同，有些测试项目还需要对反应容器130中的含有第二试剂的反应物进行混匀。
S25、对反应容器130中的含有第二试剂的反应物进行第二次孵育。
延时一步法测试中，孵育组件121沿第三方向30直线运动，将空的孵育位1211运送至孵育装置的出入位，由转移单元110移入加注完样本和第一试剂的的反应容器130至孵育位1211；反应容器130内的样本和第一试剂第一次孵育设定时间后，孵育组件121沿第三方向30直线运动，将孵育位1211上的需要加注第二试剂的反应容器130运送至孵育装置的出入位，由转移单元110移出反应容器130；所述孵育组件121沿第三方向30直线运动，将空的孵育位1211运送至孵育装置的出入位，由转移单元110移入加注完第二试剂的反应容器130至孵育位1211；反应容器130内的含有第二试剂的反应物第二次孵育设定时间后，孵育组件121沿第三方向30直线运动，将第二次孵育设定时间需要清洗分离的反应容器130运送至孵育装置的出入位，由转移单元110移出反应容器130。延时一步法测试的后续步骤以及孵育装置在后续步骤中的作用和功能与一步法相同或类似，在此不再赘述。
如图8所示，图8为本发明一个实施例中的免疫分析测试的两步法的流程示意图，在两步法中，主要包括以下步骤：两步法与前述的延时一步法的主要区别在于步骤S34～S37，下面简要介绍步骤S34～S37，其余步骤与延时一步法相同或类似，不再赘述。两步法的步骤S34～S37过程如下：
S34、对反应容器130中的样本和第一试剂进行第一次清洗分离。
S35、向反应容器130中添加第二试剂；其中，添加的第二试剂是根据不同的测试项目对应选择不同第二试剂。根据第二试剂以及测试方法的不同，有些测试项目还需要对反应容器130中的含有第二试剂的反应物进行混匀。
S36、对反应容器130中的含有第二试剂的反应物进行第二次孵育。
S37、对孵育后反应容器130中的反应物进行第二次清洗分离。
在两步法中，所述孵育组件121沿第三方向30直线运动，将空的孵育位1211运送至孵育装置的出入位，由转移单元110移入加注完样本和第一试剂的反应容器130至孵育位1211；反应容器130内的反应物第一次孵育设定时间后，孵育组件121沿第三方向30直线运动，将孵育设定时间需要第一次清洗分离的反应容器130运送至孵育装置的出入位，由转移单元110移出反应容器130。抓放组件112只包括一个抓手时，第一次清洗分离的反应容器130可以由转移单元110直接转移去加注样本和第二试剂。抓放组件112包括至少两个抓手时，对于第一次清洗分离后需要加注第二试剂的反应容器130，可经由孵育组件121缓存中转。由孵育组件121中转，可以减少每个抓手沿第一方向10的运动行程，还可以使每个抓手的空间设置和工作时间更灵活。经由孵育组件121缓存中转时，所述孵育组件121沿第三方向30直线运动，将空的孵育位1211运送至孵育装置的出入位，由转移单元110的一个抓手移入清洗后的反应容器130至孵育位1211。孵育组件121沿第三方向30直线运动，将孵育位1211上的需要加注第二试剂的反应容器130运送至孵育装置的出入位，由转移单元110的另一个抓手移出反应容器130。所述孵育组件121沿第三方向30直线运动，将空的孵育位1211运送至孵育装置的出入位，由转移单元110移入加注完第二试剂的反应容器130至孵育位1211；反应容器130内的反应物第二次孵育设定时间后，孵育组件121沿第三方向30直线运动，将孵育设定时间需要第二次清洗分离的反应容器130运送至孵育装置的出入位，由转移单元110移出反应容器130。两步法测试的后续步骤以及孵育装置在后续步骤中的作用和功能与延时一步法相同或类似，在此不再赘述。
图2、图3和图4分别为本申请的三个实施例中的抓放组件112的结构示意图。
在一个实施例中，如图1和图2所示，抓放组件112包括第一抓手112A，抓放驱动组件111连接第一抓手112A，抓放驱动组件111驱动第一抓手112A沿第一方向10和第二方向20运动。抓放驱动组件111包括固定板111G、第一导轨111C、第一驱动件111A和第一传动组件111E，以及第一转接组件111H1、第一升降导轨111C1、第一升降驱动件111A1和第一升降传动组件111E1。
第一导轨111C固定连接于固定板111G，且第一导轨111C沿第一方向10延伸，第一转接组件111H1与第一导轨111C滑动连接。第一驱动件111A固定连接于固定板111G，第一驱动件111A可以为电动机。
第一传动组件111E分别连接第一驱动件111A的输出端和第一转接组件111H1，以使第一驱动件111A驱动第一转接组件111H1沿第一导轨111C滑移。
第一升降导轨111C1固定连接于第一转接组件111H1，且第一升降导轨111C1沿第二方向20延伸，第一抓手112A与第一升降导轨111C1滑动连接。第一升降驱动件111A1固定连接于第一转接组件111H1，第一升降驱动件111A1可以为电动机。第一升降传动组件111E1设置在第一转接组件111H1上。第一升降传动组件111E1分别连接第一升降驱动件111A1的输出端和第一抓手112A。
在一个实施例中，如图3所示，抓放组件112包括第一抓手112A和第二抓手112B。抓放驱动组件111包括固定板111G、第一导轨111C、第一驱动件111A、第二驱动件111B、第一传动组件111E、第二传动组件111J、第一转接组件111H1、第二转接组件111H2、第一升降导轨111C1、第二升降导轨111C2、第一升降驱动件111A1、第二升降驱动件111A2、第一升降传动组件111E1和第二升降传动组件111E2。
第一转接组件111H1与第一导轨111C滑动连接，第二转接组件111H2也与第一导轨111C滑动连接。
第一传动组件111E设置在固定板111G上，第一传动组件111E分别连接第一驱动件111A的输出端和第一转接组件111H1，以使第一驱动件111A驱动第一转接组件111H1沿第一导轨111C滑移。
第二传动组件111J和第二驱动件111B均设置在固定板111G上，第二传动组件111J分别连接第二驱动件111B的输出端和第二转接组件111H2，以使第二驱动件111B驱动第二转接组件111H2沿所述第一导轨111C滑移。
第一升降导轨111C1固定连接于第一转接组件111H1，且第一升降导轨111C1沿第二方向20延伸，第一抓手112A与第一升降导轨111C1滑动连接。第一升降驱动件111A1固定连接于第一转接组件111H1，第一升降驱动件111A1可以为电动机。第一升降传动组件111E1设置在第一转接组件111H1上。第一升降传动组件111E1分别连接第一升降驱动件111A1的输出端和第一抓手112A。
第二升降导轨111C2固定连接于第二转接组件111H2，且第二升降导轨111C2沿第二方向20延伸，第二抓手112C与第二升降导轨111C2滑动连接。第二升降驱动件111A2固定连接于第二转接组件111H2，第二升降驱动件111A2可以为电动机。第二升降传动组件111E2设置在第二转接组件111H2上。第二升降传动组件111E2分别连接第二升降驱动件111A2的输出端和第二抓手112B。
在图3所示的实施例中，第一转接组件111H1和第二转接组件111H2均沿第一导轨111C滑动，两者的轨迹至少有一段重叠，以使第一抓手112A和第二抓手112B均能够移动到孵育组件121上方。进一步地，第一抓手112A和第二抓手112B的运动轨迹至少在孵育组件121首尾两列孵育位之间的一段重叠。具体地，如图1所示，孵育组件121沿第三方向30移动，孵育组件121上设置有矩阵排布的孵育位1211，即若干孵育位1211沿第一方向10排布(称为列)，若干孵育位1211沿第三方向30排布(称为排)，所述孵育组件121沿第三方向30直线运动且第一抓手112A沿第一方向10移动时能够移动到孵育组件121上沿第一方向10排布的所有孵育位1211上方；所述孵育组件121沿第三方向30直线运动且第二抓手112B沿第一方向10移动时能够移动到孵育组件121上沿第一方向10排布的所有孵育位1211上方。本实施例中，第一抓手112A和第二抓手112B的轨迹所在的直线重合，由于孵育装置的出入工位的数量与抓放组件112沿第一方向10的不重合的运动轨迹数相等，故本实施例中孵育装置的出入工位的数量为一个。即本实施例中，孵育装置设置一个出入工位。本实施例孵育组件121只需要沿第三方向30移动、不需要沿第一方向10移动，且抓放组件112不需要沿第三方向30移动，就能够使第一抓手112A和第二抓手112B取放孵育组件121上所有孵育位1211内的反应容器130。此外，孵育装置只设置一个出入工位，孵育组件121沿第三方向30移动不需要移动到多个出入工位，进一步缩小了孵育组件121的运行行程，提高了孵育组件121处理反应容器130的效率，节约了孵育组件121运行空间，缩减了整机尺寸。
工作时，孵育组件121每次沿第三方向30直线运到出入位停止时，只有一个抓手移入移出反应容器130。第一抓手112A和第二抓手112B分工分时在孵育组件121移入移出反应容器130。具体地，第一抓手112A从孵育组件121移出需要清洗分离的反应器、向孵育组件121移入清洗分离后的反应容器；第二抓手112B从孵育组件121移出需要加注第二试剂的反应器、向孵育组件121移入加注试剂后需要孵育的反应容器、从孵育组件121移出在孵育组件121移出缓存后需要测量的反应器。第一抓手112A移入移出反应容器130与第二抓手112B移入移出反应容器130分时错开进行，即对应孵育组件121每次沿第三方向30直线运到出入位，只有一个抓手移入移出反应容器130。
在一个实施例中，如图4所示，抓放组件112包括第一抓手112A、第二抓手112B和第三抓手112C。抓放驱动组件111包括固定板111G、第一导轨111C、第二导轨111D、第一驱动件111A、第二驱动件111B、第三驱动件111I、第一传动组件111E、第二传动组件111J、第三传动组件111F、第一转接组件111H1、第二转接组件111H2、第三转接组件111H3、第一升降导轨111C1、第二升降导轨111C2、第三升降导轨111C3、第一升降驱动件111A1、第二升降驱动件111A2、第三升降驱动件111A3、第一升降传动组件111E1、第二升降传动组件111E2和第三升降传动组件111E3。
其中，第一导轨111C与第二导轨111D平行。
第一转接组件111H1与第一导轨111C滑动连接，第二转接组件111H2也与第一导轨111C滑动连接，第三转接组件111H3与第二导轨111D滑动连接。
第一传动组件111E设置在固定板111G上，第一传动组件111E分别连接第一驱动件111A的输出端和第一转接组件111H1，以使第一驱动件111A驱动第一转接组件111H1沿第一导轨111C滑移。
第二传动组件111J和第二驱动件111B均设置在固定板111G上，第二传动组件111J分别连接第二驱动件111B的输出端和第二转接组件111H2，以使第二驱动件111B驱动第二转接组件111H2沿第一导轨111C滑移。
第三传动组件111F和第三驱动件111I均设置在固定板111G上，第三传动组件111F分别连接第三驱动件111I的输出端和第三转接组件111H3，以使第三驱动件111I驱动第三转接组件111H3沿所述第一导轨111C滑移。
第一升降导轨111C1固定连接于第一转接组件111H1，且第一升降导轨111C1沿第二方向20延伸，第一抓手112A与第一升降导轨111C1滑动连接。第一升降驱动件111A1固定连接于第一转接组件111H1，第一升降驱动件111A1可以为电动机。第一升降传动组件111E1设置在第一转接组件111H1上。第一升降传动组件111E1分别连接第一升降驱动件111A1的输出端和第一抓手112A。
第二升降导轨111C2固定连接于第二转接组件111H2，且第二升降导轨111C2沿第二方向20延伸，第二抓手112B与第二升降导轨111C2滑动连接。第二升降驱动件111A2固定连接于第二转接组件111H2，第二升降驱动件111A2可以为电动机。第二升降传动组件111E2设置在第二转接组件111H2上。第二升降传动组件111E2分别连接第二升降驱动件111A2的输出端和第二抓手112B。
第三升降导轨111C3固定连接于第三转接组件111H3，且第三升降导轨111C3沿第二方向20延伸，第三抓手112C与第三升降导轨111C3滑动连接。第三升降驱动件111A3固定连接于第三转接组件111H3，第三升降驱动件111A3可以为电动机。第三升降传动组件111E3设置在第三转接组件111H3上。第三升降传动组件111E3分别连接第三升降驱动件111A3的输出端和第三抓手112C。
本实施例中，第一抓手112A和第二抓手112B的轨迹所在的直线重合，第三抓手112A与第一抓手112A、第二抓手112B的轨迹所在的直线平行，由于孵育装置的出入工位的数量与抓放组件112沿第一方向10的不重合的运动轨迹数相等，故本实施例中孵育装置的出入工位的数量为两个。即本实施例中，孵育装置设置两个出入工位，分别为第一出入工位和第二出入工位。第一抓手112A、第二抓手112B在第一出入工位向孵育组件121移入或从孵育组件121移出反应容器130、第三抓手112C在第二出入工位向孵育组件121移入或从孵育组件121移出反应容器130。
工作时，孵育组件121每次沿第三方向30直线运到出入位停止时，只有一个抓手移入移出反应容器130。第一抓手112A、第二抓手112B和第三抓手112C分工分时在孵育组件121移入移出反应容器130。具体地，孵育组件121每次直线运到第一出入位停止时，第一抓手112A从孵育组件121移出需要清洗分离的反应器、向孵育组件121移入清洗分离后的反应容器；第二抓手112B从孵育组件121移出需要加注第二试剂的反应器、向孵育组件121移入加注试剂后需要孵育的反应容器。孵育组件121每次沿第三方向30直线运到第二出入位停止时，第三抓手112C从孵育组件121移出在孵育组件121移出缓存后需要测量的反应器。第一抓手112A、第二抓手112B与第三抓手112C移入移出反应容器130分时错开进行，即对应孵育组件121每次直线运到出入位时，只有一个抓手移入移出反应容器130。
如图5所示，自动分析装置还包括清洗分离单元310，清洗分离单元310与孵育单元120非嵌套的设置，即清洗分离单元310与孵育单元120独立设置，用于去除反应容器130中未结合的样本和试剂。具体地，清洗分离单元310用于对进入清洗分离单元310的反应容器130进行清洗分离，并去除反应容器130中未结合的样本和试剂。
在一个实施例中，清洗分离单元310包括旋转清洗盘311，所述旋转清洗盘311上设置有用于承载需要清洗分离的反应容器130的清洗分离位313。清洗分离位313沿环形布置在所述清洗盘311上。清洗分离位313至少为30个。这样可以保证清洗分离单元的处理效率。工作时，清洗盘311每次旋转前进一个清洗分离位313。清洗分离单元310上设置一个移出工位和一个移入工位，移出工位供清洗分离位313上的反应容器130移出，移入工位供移入反应容器130至清洗分离位313。需要说明的是，与前述的孵育装置的出入位类似，清洗分离单元310上设置的移出工位、移出入工位也是绝对位置，用于标识清洗盘311工作或执行任务时其上的清洗分离位313位所处的绝对坐标位置关系，不随清洗盘311的转动而移动。清洗盘311可以旋转将每个清洗分离位313上的反应容器130定位至移出工位和一个移入工位。移出工位和移入工位位于抓放组件112的第一方向10的运动轨迹下。进一步地，移出工位和移入工位相邻设置。沿着所述旋转清洗盘311的转动方向，所述移入工位位于移出工位的上游。具体地，顺着清洗盘311旋转前进的方向，移出工位在前，移入工位紧随移出工位在后。清洗盘311旋转前进一个清洗分离位313，将目标清洗分离位313上的反应容器130定位至移出工位，抓放组件112沿第一方向10运动到移出工位上方，在移出工位移出目标清洗分离位313上的反应容器130，移出反应容器130后，目标清洗分离位313空置，接着清洗盘311旋转前进一个清洗分离位313，将该空置的目标清洗分离位313定位至移入工位，抓放组件112沿第一方向10运动到移入工位上方，在移入工位移入另一个反应容器130至目标清洗分离位313上。这样可以节省抓放组件112沿第一方向10的运动行程，有利于分析装置的紧凑和提高抓放组件112的抓放效率。
清洗分离单元310还包括磁力装置312。磁力装置312提供磁力，使反应容器130内的磁粒收集到反应容器130内壁。由于在磁场中的响应时间、移动距离和阻力等因素，磁粒收集到反应容器130内壁需要一定的时间，通常为几秒到几十秒不等，这样在每次吸取废液(包括未结合样本和试剂成分)前，反应容器130需要经过磁场一段时间。本实施例中，磁力装置312可直接安装或固定在旋转清洗盘311反应容器130位附近，使磁力装置312更靠近反应容器130位，减少磁粒的吸附时间，提高清洗分离效率。
清洗分离单元310还包括冲洗机构。冲洗机构布置在清洗分离位313的上方、包括吸液针、吸液管或吸液嘴等适合抽吸液体的吸液部。吸液部可以通过驱动机构的带动进出反应容器130位上的反应容器130，抽吸反应容器130内的未结合的样本和试剂。冲洗机构包括注液针、管、嘴等适合排注液体的注液部，向抽吸后的反应容器130内注入清洗缓冲液。每次冲洗包括一次吸液和一次注入清洗缓冲液过程，一般冲洗三次或四次，即进行三次或四次冲洗，当然冲洗次数也可灵活多变。为了使清洗更彻底，残留更少，还可在注液位设置混匀器混匀反应容器130或利用注液时的冲击力，在注清洗缓冲液同时或注清洗缓冲液后使磁颗粒重悬浮和均匀分散在清洗缓冲液中。
此外清洗分离单元310还可进一步耦合信号试剂加注机构，在反应容器130完成清洗分离后，信号试剂加注机构通过清洗分离单元310向反应容器130内加注全部或部分信号试剂，比如加注全部的第一、第二信号试剂等或只加注第一信号试剂等，余下的信号试剂可在测量时加注。
如图5所示，自动分析装置还包括测量单元210。在一个实施例中，测量单元210包括旋转测量盘220，旋转测量盘220上设置测量位，承载需要测量的反应容器130。测量位至少为3个。测量单元210上设置一个出入工位，供转移单元110移入、移出反应容器130。测量单元210上的出入工位位于抓放组件112的第一方向10的运动轨迹下。测量盘220可以旋转将每个测量位上的反应容器130定位至测量单元210的出入位。需要说明的是，与前述的清洗分离单元310上的移出工位、移入位类似，测量单元210上设置的出入工位也是绝对位置，用于标识测量盘220工作或执行任务时其上的测量位所处的绝对坐标位置关系，不随测量盘220的转动而移动。测量单元210还包括锅体组件、锅盖组件、测量组件等。测量组件包括微弱光探测器光电倍增管(PMT)或其他灵敏的光电感应器件，可把测量的光信号转换为电信号，传送至控制中心。此外，为了提高测量效率和保证测量一致性，测量组件还可进一步包括光信号收集和校准等光学结构。测量单元210组件通过通用方式连接或安装到锅体组件上，比如直接安装固定在锅体组件上或通过光纤连接安装到锅体组件上。测量单元210上安装测量组件的位置为信号读取位，含有信号试剂的反应容器在测量位完成光信号的读取。在一个实施例中，测量单元210还包括温控组件。温控组件包括隔热材料、加热器、温度传感器等，为测量单元210提供稳定的温度环境。
在另一个实施例中，测量单元210包括直线驱动机构，直线驱动机构上滑动连接一承载块，承载块上设置至少一个测量位，用于承载需要测量的反应容器130。测量位有至少两个工作位，即第一工位和第二工位，第一工位供转移单元110移入、移出反应容器130，第二工位用于进行测量。此处测量单元210的两个工位与前述的工位定义类似，不再赘述。测量组件包括微弱光探测器光电倍增管(PMT)或其他灵敏的光电感应器件，可把测量的光信号转换为电信号，传送至控制中心。此外，为了提高测量效率和保证测量一致性，测量组件还可进一步包括光信号收集和校准等光学结构。
在一个实施例中，清洗分离单元310和测量单元210位于孵育单元120的同一侧。这样可以充分利用孵育单元120一侧的空间，使自动分析装置结构更紧凑。清洗分离单元310的旋转清洗盘311的旋转中心、测量单元210的旋转测量盘220的旋转中心分别位于转移单元110的抓放组件的沿第一方向10的一个运动轨迹的两侧。具体地，清洗分离单元310的旋转清洗盘311的旋转中心、测量单元210的旋转测量盘220的旋转中心分别位于转移单元110的第一抓手112A的沿第一方向10的运动轨迹的两侧。这样可以一方面使转移单元110沿第一方向10的运动行程更短，另一方面充分利用第一方向10两侧的空间，使自动分析装置结构更紧凑，空间利用率更高。
以下以两步法为例，说明自动分析装置的工作过程。如图3所示，抓放组件112包括第一抓手112A和第二抓手112B为例。
如图5所示，孵育组件121沿第三方向30直线运到孵育装置的出入位，将空的孵育位1211运送至孵育装置的出入位，第二抓手112B沿第一方向10运动到孵育组件121上方(具体地，孵育装置的出入位上方，下同，不再赘述)，沿第二方向20升降将装有样本和第一试剂的反应容器130移入孵育单元120的孵育位1211。在孵育组件121上使反应容器130中的样本和第一试剂进行第一次孵育设定的时间，通常第一次反应后反应容器130中含有样本和第一试剂结合形成的磁微粒复合物。第一次孵育时间通常为3～60分钟。
孵育组件121沿第三方向30直线运到孵育装置的出入位，将第一次孵育设定时间后需要第一次清洗分离的反应容器130运送至孵育装置的出入位，第一抓手112A沿第一方向10运动到孵育组件121上方，沿第二向20升降移出该反应容器130，第一抓手112A沿第一方向10运动到清洗分离单元310上的移入工位的上方，清洗盘311旋转前进一个清洗分离位313，将空的清洗分离位313定位至移入工位，第一抓手112A沿第二向20升降向清洗分离位313移入该反应容器130。
清洗盘311旋转，带动该反应容器130在清洗分离单元310前进，对反应容器130进行第一次清洗分离，去除反应容器130中未结合的样本和试剂。清洗盘311旋转将第一次清洗分离后的反应容器130定位至清洗分离单元310上的移出工位。第一抓手112A沿第一方向10运动到清洗分离单元310上的移出工位的上方，沿第二向20升降移出该反应容器130。
孵育组件121沿第三方向30直线运到孵育装置的出入位，将空的孵育位1211运送至孵育装置的出入位，第一抓手112A沿第一方向10运动到孵育组件121上方，沿第二向20升降将第一次清洗分离后的反应容器130移入孵育单元120的孵育位1211。第一次清洗分离后的反应容器130在孵育单元120的孵育位1211上缓存。
孵育组件121沿第三方向30直线运到孵育装置的出入位，第一次清洗分离后需要加第二试剂的反应容器130运送至孵育装置的出入位，第二抓手112B沿第一方向10运动到孵育组件121上方，沿第二向20升降将该反应容器130移出孵育单元120的孵育位1211。向反应容器130中添加第二试剂。其中，添加的第二试剂是根据不同的测试项目对应选择不同第二试剂。根据第二试剂以及测试方法的不同，有些测试项目还需要对反应容器130中的含有第二试剂的反应物进行混匀。
孵育组件121沿第三方向30直线运到孵育装置的出入位，将空的孵育位1211运送至孵育装置的出入位，第二抓手112B沿第一方向10运动到孵育组件121上方，沿第二方向20升降将添加完第二试剂的反应容器130移入孵育单元120的孵育位1211。在孵育组件121上使反应容器130中的第一次清洗分离后的磁粒复合物和第二试剂进行第二次孵育设定的时间，通常第二次反应后反应容器130中结合形成新的磁微粒复合物。第二次孵育时间通常为3～60分钟。
孵育组件121沿第三方向30直线运到孵育装置的出入位，将第二次孵育设定时间后需要第二次清洗分离的反应容器130运送至孵育装置的出入位，第一抓手112A沿第一方向10运动到孵育组件121上方，沿第二向20升降移出该反应容器130，第一抓手112A沿第一方向10运动到清洗分离单元310上的移入工位的上方，清洗盘311旋转前进一个清洗分离位313，将空的清洗分离位313定位至移入工位，第一抓手112A沿第二向20升降向清洗分离位313移入该反应容器130。
清洗盘311旋转，带动该反应容器130在清洗分离单元310前进，对反应容器130进行第二次清洗分离，去除反应容器130中未结合的第二试剂。在反应容器130完成第二次清洗分离后，信号试剂加注机构通过清洗分离单元310向反应容器130内加注全部或部分信号试剂。清洗盘311旋转将第二次清洗分离后的反应容器130定位至清洗分离单元310上的移出工位。第一抓手112A沿第一方向10运动到清洗分离单元310上的移出工位的上方，沿第二向20升降移出该反应容器130。
孵育组件121沿第三方向30直线运到孵育装置的出入位，将空的孵育位1211运送至孵育装置的出入位，第一抓手112A沿第一方向10运动到孵育组件121上方，沿第二向20升降将第二次清洗分离后加注信号试剂的反应容器130移入孵育单元120的孵育位1211。第二次清洗分离后加注信号试剂的反应容器130在孵育单元120的孵育位1211上缓存。如果该反应容器130需要信号孵育，则可以在孵育单元120的孵育位1211上信号孵育设定时间。
孵育组件121沿第三方向30直线运到孵育装置的出入位，第二次清洗分离后需要测量的反应容器130运送至孵育装置的出入位，第二抓手112B沿第一方向10运动到孵育组件121上方，沿第二向20升降将该反应容器130移出孵育单元120的孵育位1211。
第二抓手112B沿第一方向10运动到测量单元210的出入位上方，沿第二向20升降将该反应容器130移入测量盘220上的测量位。测量盘220旋转，将该反应容器130定位至信号读取位，测量组件读取反应容器130中的光信号。
由以上自动分析装置的工作过程可知，本发明转移单元110用于将反应容器130移入和移出孵育单元120，孵育单元120用于孵育含有反应物的反应容器130或缓存清洗分离后的反应容器130。孵育组件121沿第三方向30直线运动，将目标孵育位1211运送至孵育装置的出入位。抓放驱动组件111驱动抓放组件112沿第一方向10和第二方向20运动，在孵育装置的出入位将反应容器130移入或移出孵育位1211。清洗分离单元310的旋转清洗盘311的旋转中心、测量单元210的旋转测量盘220的旋转中心分别位于转移单元110的抓放组件112的沿第一方向10的运动轨迹的两侧。本申请的自动分析装置结构紧凑、制造成本低，可以高效实现高通量连续测试。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。尽管上面详细的描述了本发明的优选实施例，但是应该明白，对于本领域技术人员来说很明显的、这里讲述的基本发明构思的许多变形和修饰都落在所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内。

Claims (23)

1.一种孵育装置，包括：
孵育单元(120)，用于孵育含有反应物的反应容器(130)或用于缓存清洗分离后的反应容器(130)，所述孵育单元(120)包括孵育组件(121)和孵育驱动组件(122)，所述孵育组件(121)上设置有用于放置所述反应容器(130)的孵育位(1211)，所述孵育驱动组件(122)连接所述孵育组件(121)以驱动所述孵育组件(121)沿第三方向(30)直线运动；以及
转移单元(110)，用于将所述反应容器(130)移入或移出所述孵育单元(120)，所述转移单元(110)包括抓放组件(112)和抓放驱动组件(111)，所述抓放驱动组件(111)连接所述抓放组件(112)以驱动所述抓放组件(112)沿第一方向(10)和第二方向(20)运动；
其中，所述抓放组件(112)沿第一方向(10)运动时能够运动至所述孵育组件(121)上方，所述抓放组件(112)沿第二方向(20)运动以将所述反应容器(130)移入或移出所述孵育位(1211)。
2.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述第一方向(10)和第三方向(30)垂直。
3.根据权利要求2所述的孵育装置，其特征在于，所述第一方向(10)和所述第二方向(20)垂直。
4.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述孵育位(1211)在所述孵育组件(121)上呈矩阵式排列。
5.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述抓放组件(112)包括第一抓手(112A)，所述抓放驱动组件(111)包括：
固定板(111G)；
第一导轨(111C)，固定连接于所述固定板(111G)并沿第一方向(10)延伸，所述第一抓手(112A)与所述第一导轨(111C)滑动连接；
第一驱动件(111A)，固定连接于所述固定板(111G)；以及
第一传动组件(111E)，设置在所述固定板(111G)上，所述第一传动组件(111E)分别连接所述第一驱动件(111A)的输出端和所述第一抓手(112A)，以使所述第一驱动件(111A)驱动所述第一抓手(112A)沿所述第一导轨(111C)滑移。
6.根据权利要求5所述的孵育装置，其特征在于，所述抓放组件(112)包括与所述第一导轨(111C)滑动连接的第二抓手(112B)，所述抓放驱动组件(111)包括：
第二驱动件(111B)，固定连接于所述固定板(111G)；以及
第二传动组件(111J)，设置在所述固定板(111G)上，所述第二传动组件(111J)分别连接所述第二驱动件(111B)的输出端和所述第二抓手(112B)，以使所述第二驱动件(111B)驱动所述第二抓手(112B)沿所述第一导轨(111C)滑移。
7.根据权利要求6所述的孵育装置，其特征在于，所述抓放组件(112)包括第三抓手(112C)；
所述抓放驱动组件(111)包括：
第二导轨(111D)，固定连接于所述固定板(111G)，所述第二导轨(111D)与所述第一导轨(111C)平行，所述第三抓手(112C)与所述第二导轨(111D)滑动连接；
第三驱动件(111I)，固定连接于所述固定板(111G)；以及
第三传动组件(111F)，设置在所述固定板(111G)上，所述第三传动组件(111F)分别连接所述第三驱动件(111I)的输出端和所述第三抓手(112C)，以使所述第三驱动件(111I)驱动所述第三抓手(112C)沿所述第二导轨(111D)滑移。
8.根据权利要求6所述的孵育装置，其特征在于，所述孵育位(1211)设置有多个，且至少沿第一方向(10)排布；所述孵育组件(121)沿第三方向(30)直线运动且所述第一抓手(112A)沿第一方向(10)能够移动到沿第一方向(10)排布的所有孵育位(1211)上方，所述孵育组件(121)沿第三方向(30)直线运动且所述第二抓手(112B)沿第一方向(10)能够移动到沿第一方向(10)排布的所有孵育位(1211)上方。
9.一种自动分析装置，包括权利要求1-8任意一项所述的孵育装置。
10.一种自动分析装置，包括：
孵育单元(120)，用于孵育含有反应物的反应容器(130)或用于缓存清洗分离后的反应容器(130)，所述样本和试剂孵育后能够结合，所述孵育单元(120)包括孵育组件(121)和孵育驱动组件(122)，所述孵育组件(121)上设置有用于放置所述反应容器(130)的孵育位(1211)，所述孵育驱动组件(122)连接所述孵育组件(121)以驱动所述孵育组件(121)沿第三方向(30)直线运动；
转移单元(110)，用于将所述反应容器(130)移入或移出所述孵育单元(120)，所述转移单元(110)包括抓放组件(112)和抓放驱动组件(111)，所述抓放驱动组件(111)连接所述抓放组件(112)以驱动所述抓放组件(112)沿第一方向(10)或第二方向(20)运动；以及
清洗分离单元(310)，与所述孵育单元(120)非嵌套的设置，用于去除反应容器(130)中未结合的样本和试剂；
其中，所述抓放组件(112)沿第一方向(10)运动时能够运动至所述孵育组件(121)上方，所述抓放组件(112)沿第二方向(20)运动以将所述反应容器(130)移入或移出所述孵育位(1211)。
11.根据权利要求10所述的自动分析装置，其特征在于，所述清洗分离单元(310)包括旋转清洗盘(311)，所述旋转清洗盘(311)上设置有用于承载需要清洗分离的反应容器(130)的清洗分离位(313)，所述清洗分离位(313)沿环形布置在所述清洗盘(311)上。
12.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，所述抓放组件(112)沿第一方向(10)运动时能够运动至移入工位和移出工位，沿环形布置在所述清洗盘(311)上的清洗分离位(313)均能够运动至对应移入工位和移出工位，以使抓放组件(112)在移入工位将反应容器(130)移入其中一个清洗分离位(313)、在移出工位从另一个清洗分离位(313)移出反应容器(130)。
13.根据权利要求12所述的自动分析装置，其特征在于，移入工位和移出工位相邻设置；沿着所述旋转清洗盘(311)的转动方向，所述移入工位位于移出工位的上游。
14.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，所述清洗分离单元(310)还包括磁力装置(312)，用于提供磁力，以使所述清洗分离位(313)内的反应容器(130)内的磁粒收集到反应容器(130)内壁。
15.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，所述清洗分离单元(310)还包括冲洗机构，所述冲洗机构包括：
吸液部，用于进出所述反应容器(130)，以抽吸未结合的样本和试剂；以及
注液部，以向所述反应容器(130)中注入清洗缓冲液。
16.根据权利要求10所述的自动分析装置，其特征在于，还包括测量单元(210)，所述测量单元(210)与所述孵育单元(120)和所述清洗分离单元(310)均非嵌套的设置，所述测量单元(210)包括用于承载需要测量的反应容器(130)的测量位；所述测量单元(210)上设置用于反应容器(130)移入移出的出入位。
17.根据权利要求16所述的自动分析装置，其特征在于，所述测量单元(210)包括旋转测量盘(220)，所述测量位设置在所述旋转测量盘(220)上。
18.根据权利要求17所述的自动分析装置，其特征在于，所述抓放组件(112)沿第一方向(10)运动时能够运动至出入工位，所述旋转测量盘(220)上的测量位均能够运动对应于出入工位，以使抓放组件(112)在测量位移入或移出反应容器(130)。
19.根据权利要求17所述的自动分析装置，其特征在于，所述抓放组件(112)包括第一抓手(112A)，所述抓放驱动组件(111)包括：
固定板(111G)；
第一导轨(111C)，固定连接于所述固定板(111G)并沿第一方向(10)延伸，所述第一抓手(112A)与所述第一导轨(111C)滑动连接；
第一驱动件(111A)，固定连接于所述固定板(111G)；以及
第一传动组件(111E)，设置在所述固定板(111G)上，所述第一传动组件(111E)分别连接所述第一驱动件(111A)的输出端和所述第一抓手(112A)，以使所述第一驱动件(111A)驱动所述第一抓手(112A)沿所述第一导轨(111C)滑移。
20.根据权利要求19所述的自动分析装置，其特征在于，所述旋转测量盘(220)的转动中心和所述旋转清洗盘(311)的转动中心分别位于所述第一抓手(112A)沿第二方向(20)运动轨迹两侧。
21.根据权利要求19所述的自动分析装置，其特征在于，所述抓放组件(112)包括与所述第一导轨(111C)滑动连接的第二抓手(112B)，所述抓放驱动组件(111)包括：
第二驱动件(111B)，固定连接于所述固定板(111G)；以及
第二传动组件(111J)，设置在所述固定板(111G)上，所述第二传动组件(111J)分别连接所述第二驱动件(111B)的输出端和所述第二抓手(112B)，以使所述第二驱动件(111B)驱动所述第二抓手(112B)沿所述第一导轨(111C)滑移。
22.根据权利要求21所述的自动分析装置，其特征在于，所述旋转测量盘(220)的转动中心和所述旋转清洗盘(311)的转动中心分别位于所述抓放组件(112)的沿第一方向(10)的运动轨迹的两侧。
23.根据权利要求21所述的自动分析装置，其特征在于，所述旋转测量盘(220)的转动中心和所述旋转清洗盘(311)的转动中心位于所述孵育组件(121)的同一侧。
CN202010351654.4A 2020-04-28 2020-04-28 孵育装置和自动分析装置 Pending CN113567691A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010351654.4A CN113567691A (zh) 2020-04-28 2020-04-28 孵育装置和自动分析装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010351654.4A CN113567691A (zh) 2020-04-28 2020-04-28 孵育装置和自动分析装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113567691A true CN113567691A (zh) 2021-10-29

Family

ID=78158145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010351654.4A Pending CN113567691A (zh) 2020-04-28 2020-04-28 孵育装置和自动分析装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113567691A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117233369A (zh) * 2023-11-15 2023-12-15 长沙迈迪克智能科技有限公司 用于医疗器械的孵育组件及医疗器械

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050123445A1 (en) * 2003-07-18 2005-06-09 Lawrence Blecka System and method for multi-analyte detection
CN203275419U (zh) * 2013-04-11 2013-11-06 北京源诚科仪生物技术有限公司 用于全自动化学发光免疫分析仪器的处理装置
CN103443629A (zh) * 2011-03-25 2013-12-11 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 自动分析装置及其样本分析方法
US20160077117A1 (en) * 2014-09-17 2016-03-17 Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh Incubation device for an automatic analysis apparatus
CN106645765A (zh) * 2017-01-06 2017-05-10 刘丹 自动分析装置及样本分析方法
CN106841644A (zh) * 2017-01-06 2017-06-13 刘丹 自动分析装置及样本分析方法
CN206339561U (zh) * 2016-07-05 2017-07-18 深圳普门科技有限公司 小型电化学发光免疫分析仪
CN107942085A (zh) * 2017-10-19 2018-04-20 深圳迎凯生物科技有限公司 自动分析装置及其样本分析方法
CN108459168A (zh) * 2018-03-27 2018-08-28 深圳市科创志达技术有限公司 一种全自动化学发光免疫分析仪
CN109142766A (zh) * 2018-09-28 2019-01-04 基蛋生物科技股份有限公司 化学发光检测仪
CN109917145A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 深圳拓真生物科技有限公司 全自动化学发光免疫分析仪
CN110007069A (zh) * 2019-03-05 2019-07-12 深圳迎凯生物科技有限公司 荧光免疫测试仪
CN110404910A (zh) * 2019-07-26 2019-11-05 深圳迎凯生物科技有限公司 清洗方法、清洗装置及免疫分析仪
CN110412302A (zh) * 2019-07-30 2019-11-05 香港大德昌龙生物科技有限公司 单人份化学分析装置及其分析样品的方法
CN110672832A (zh) * 2019-11-14 2020-01-10 重庆中元汇吉生物技术有限公司 一种化学发光免疫分析仪
CN110794154A (zh) * 2019-11-12 2020-02-14 广州科方生物技术股份有限公司 化学发光免疫分析仪及其检测方法
CN110865196A (zh) * 2018-08-27 2020-03-06 深圳迎凯生物科技有限公司 免疫分析仪

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050123445A1 (en) * 2003-07-18 2005-06-09 Lawrence Blecka System and method for multi-analyte detection
CN103443629A (zh) * 2011-03-25 2013-12-11 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 自动分析装置及其样本分析方法
CN203275419U (zh) * 2013-04-11 2013-11-06 北京源诚科仪生物技术有限公司 用于全自动化学发光免疫分析仪器的处理装置
US20160077117A1 (en) * 2014-09-17 2016-03-17 Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh Incubation device for an automatic analysis apparatus
CN105424956A (zh) * 2014-09-17 2016-03-23 西门子医学诊断产品有限责任公司 用于自动分析装置的培养装置
CN206339561U (zh) * 2016-07-05 2017-07-18 深圳普门科技有限公司 小型电化学发光免疫分析仪
CN106645765A (zh) * 2017-01-06 2017-05-10 刘丹 自动分析装置及样本分析方法
CN106841644A (zh) * 2017-01-06 2017-06-13 刘丹 自动分析装置及样本分析方法
CN107942085A (zh) * 2017-10-19 2018-04-20 深圳迎凯生物科技有限公司 自动分析装置及其样本分析方法
CN109917145A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 深圳拓真生物科技有限公司 全自动化学发光免疫分析仪
CN108459168A (zh) * 2018-03-27 2018-08-28 深圳市科创志达技术有限公司 一种全自动化学发光免疫分析仪
CN110865196A (zh) * 2018-08-27 2020-03-06 深圳迎凯生物科技有限公司 免疫分析仪
CN109142766A (zh) * 2018-09-28 2019-01-04 基蛋生物科技股份有限公司 化学发光检测仪
CN110007069A (zh) * 2019-03-05 2019-07-12 深圳迎凯生物科技有限公司 荧光免疫测试仪
CN110404910A (zh) * 2019-07-26 2019-11-05 深圳迎凯生物科技有限公司 清洗方法、清洗装置及免疫分析仪
CN110412302A (zh) * 2019-07-30 2019-11-05 香港大德昌龙生物科技有限公司 单人份化学分析装置及其分析样品的方法
CN110794154A (zh) * 2019-11-12 2020-02-14 广州科方生物技术股份有限公司 化学发光免疫分析仪及其检测方法
CN110672832A (zh) * 2019-11-14 2020-01-10 重庆中元汇吉生物技术有限公司 一种化学发光免疫分析仪

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117233369A (zh) * 2023-11-15 2023-12-15 长沙迈迪克智能科技有限公司 用于医疗器械的孵育组件及医疗器械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110007099B (zh) 自动分析装置及样本分析方法
EP3572815B1 (en) Automatic analysis device and sample analysis method
US9229018B2 (en) Sample analyzer and sample analyzing method
CN112051406B (zh) 化学发光免疫分析设备
CN116840499A (zh) 自动分析装置及其样本分析方法
CN109975562B (zh) 化学发光检测仪及其检测方法
WO2021147187A1 (zh) 样本分析方法和样本分析装置
CN108061810A (zh) 一种全自动管式时间分辨免疫分析仪
CN215005445U (zh) 样本分析仪
EP4300081A1 (en) Sample joint inspection and analysis system
CN116047096A (zh) 样本自动分析装置
CN113567691A (zh) 孵育装置和自动分析装置
WO2021147183A1 (zh) 分析装置
CN211697837U (zh) 分析装置
CN113219194B (zh) 分析装置
CN219302482U (zh) 样本自动分析装置
CN117169537A (zh) 一种试样分配装置及样本分析系统
CN113219191A (zh) 分析装置
CN215115900U (zh) 样本联检分析系统
WO2021217443A1 (zh) 孵育装置和自动分析装置
US20230046531A1 (en) Dilution Method and Dilution Apparatus
CN218675016U (zh) 自动分析装置
CN218727363U (zh) 自动分析装置
CN218546775U (zh) 自动分析装置
CN220961555U (zh) 一种试样分配装置及样本分析仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination