CN218675016U - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及化学发光检测技术领域，特别是涉及一种自动分析装置，包括：加样盘单元，包括加样盘；样本加样单元，用于向位于样本排液位处的反应杯添加样本；试剂添加单元，用于向位于试剂排液位处的反应杯添加试剂；反应单元，用于孵育反应杯；清洗单元，用于清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂；测光单元，包括测光盘以及测光仪；反应转移单元，包括第一转移抓手和第二转移抓手。本实用新型通过围绕加样盘和测光盘的调度，缩短了反应杯调度的时间，提高自动分析装置的测试速度，且反应单元的结构更加简单及紧凑。

Description

自动分析装置

技术领域

本实用新型涉及化学发光检测技术领域，特别是涉及一种自动分析装置及自动分析方法。

背景技术

化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。

目前，基于化学发光免疫分析法的自动分析装置已经成为成熟的医疗诊断设备，然而当前绝大多数的自动分析装置单台测试通量较低，无法满足大量临床样本检验的需求，从而严重影响医生等这些需要根据样本测量结果进行诊断的用户的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动分析装置及自动分析方法，其旨在解决测试通量较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动分析装置，包括：

加样盘单元，包括加样盘，所述加样盘具有多个用于承托反应杯的加样托杯结构，各所述加样托杯结构呈环形等间距设置，所述加样盘能够绕一上下延伸的转动轴线转动，以带动所述加样托杯结构能够依次经过加样操作位、样本排液位以及试剂排液位，各所述加样托杯结构间隔设置，且环绕于所述加样盘的转动轴线的周侧；

样本加样单元，用于向位于所述样本排液位处的反应杯添加样本；

试剂添加单元，用于向位于所述试剂排液位处的反应杯添加试剂；

反应单元，用于孵育反应杯，并包括多个呈阵列排布并用于承托反应杯的孵育托杯结构；

清洗单元，用于清洗掉所述反应杯内未结合反应的样本和试剂；

测光单元，包括测光盘以及测光仪，所述测光盘具有多个用于承托反应杯的测光托杯结构，各所述测光托杯结构呈环形等间距设置，所述测光盘能够绕一上下延伸的转动轴线转动，以带动所述测光托杯结构能够依次经过测光操作位和测光位，其中，所述测光仪用于对在所述测光位的反应杯进行测光；

反应转移单元，包括第一转移抓手和第二转移抓手，所述第一转移抓手能够在容器供应位、所述加样操作位、所述测光操作位、抛杯位、转移区域之间转移反应杯，所述第二转移抓手能够在所述反应单元、所述清洗单元和所述转移区域之间转移反应杯。

基于本实用新型，首先，通过围绕加样盘、测光盘的调度，缩短了反应杯调度的时间，提高自动分析装置的测试速度，也即是提高了测试通量，且简化了转移结构，使得自动分析装置的尺寸更加紧凑，降低成本，其次，在反应单元中，各孵育托杯结构采用呈阵列排布，使得反应单元的结构更加简单及紧凑。

此外，基于本实用新型，还能够进行多种不同的测试流程，能够满足多种不同测试需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动分析装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动分析装置的一步法测试的流程图；

图3为本实用新型实施例提供的自动分析装置的二步法测试的流程图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	加样盘单元
110	加样盘	111	加样托杯结构
				101	加样操作位	102	样本排液位
103	试剂排液位	104	混匀位
				200	样本加样单元
300	试剂添加单元
				400	反应单元
500	清洗单元
				600	测光单元
610	测光盘	611	测光托杯结构
				6101	测光操作位	6102	测光位
6103	吸废液位
				620	测光仪	630	废液吸收机构
700	反应转移单元	701	转移区域
				710	第一转移抓手	7101	抛杯位
720	第二转移抓手

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型实施例提供一种自动分析装置。

请参阅图1，该自动分析装置包括加样盘110单元100、样本加样单元200、试剂添加单元300、反应单元400、清洗单元500、测光单元600和反应转移单元700。

加样盘110单元100包括加样盘110，加样盘110具有多个用于承托反应杯的加样托杯结构111，加样盘110能够绕一上下延伸的转动轴线转动，以带动加样托杯结构111能够依次经过加样操作位101、样本排液位102以及试剂排液位103，各加样托杯结构111间隔设置，且环绕于加样盘110的转动轴线的周侧。

样本加样单元200用于向位于样本排液位102处的反应杯添加样本。在本实用新型具体实施中，优选地，加样本单元包括采样针、采样针驱动机构以及采样针清洗机构，该加样本单元的具体动作流程如下：采样针驱动机构驱动采样针从采样针清洗机构移动到样本架上的样本管上方，然后采样针垂直向下运动到样本管内吸取一定量的样本，随后采样针垂直向上运动后移动到位于样本排液位102的反应杯中，排入一定量的样本，最后采样针垂直向上运动，从反应杯抽出，此时，采样针驱动机构在驱动采样针移动到采样针清洗机构，对采样针的内外壁进行清洗。采样针驱动机构可以采用旋转摇臂驱动结构，也可采用直线导轨驱动结构。

试剂添加单元300用于向位于试剂排液位103处的反应杯添加试剂。在本实用新型具体实施中，优选地，试剂添加单元300包括试剂针、试剂针驱动机构以及试剂针清洗机构，该试剂添加单元300的具体动作流程如下：试剂针驱动机构驱动试剂针从试剂针清洗机构移动到试剂供应单元，然后试剂针垂直向下运动到试剂供应单元内吸取一定量的样本，随后试剂针垂直向上运动后移动到位于试剂排液位103的反应杯中，排入一定量的试剂，最后试剂针垂直向上运动，从反应杯抽出，此时，试剂针驱动机构在驱动试剂针移动到试剂针清洗机构，对试剂针的内外壁进行清洗；在此需要说明的是，如试剂添加单元300下一次需要吸取的试剂是同种试剂，可以不进行清洗。

反应单元400用于孵育反应杯，并包括多个呈阵列排布并用于承托反应杯的孵育托杯结构；在此需要说明的，在本实施例中，各孵育托杯结构呈矩形阵列排布，而在其他实施例中，各孵育托杯结构还可以呈环形排布，且可以排布有多个半径不同的环形，此时，反应单元400可为盘式结构。具体地，反应单元400为样本和试剂反应液提供一个恒温的反应场所。

清洗单元500用于清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂；在此需要说明的是，清洗单元500用于清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂之后，可以根据需求选择是否向反应杯注入发光底物液。

测光单元600包括测光盘610以及测光仪620，测光盘610具有至少一个用于承托反应杯的测光托杯结构611，测光盘610能够绕一上下延伸的转动轴线转动，以带动测光托杯结构611能够依次经过测光操作位6101和测光位6102。测光仪620用于对在测光位6102的反应杯进行测光；测光仪620可以对测出的光强转化为数字信号输出，如此，便于控制信号接收信号，减少信号转化。

反应转移单元700包括第一转移抓手710和第二转移抓手720，第一转移抓手710能够在容器供应位、加样操作位101、测光操作位6101、抛杯位7101、转移区域701之间转移反应杯，第二转移抓手720能够在反应单元400、清洗单元500和转移区域701之间转移反应杯。转移区域701位于第一转移抓手710和第二转移抓手720的移动轨迹下，具体地，在本实用新型实施例中，优选地，第一转移抓手710为二维运动抓手，第二转移抓手720为三维运动抓手。

当然，在此需要说明的是，在本实用新型具体实施中，自动分析装置还会包括控制单元，控制单元用于控制加样盘110单元100、样本加样单元200、试剂添加单元300、反应单元400、清洗单元500、测光单元600、反应杯转移单元的操作及动作时序。

基于本实用新型的结构设计，如图2所示，其实现一步法测试的自动分析步骤如下：

一步试剂添加：加样盘110转动，带动加样托杯结构111能够依次经过加样操作位101、样本排液位102以及试剂排液位103，其中，样本加样单元200向位于样本排液位102处的反应杯添加样本，试剂添加单元300向位于试剂排液位103处的反应杯添加试剂。

该步骤中完成了样本和试剂的添加，并形成反应液。

一步试剂孵育：加样盘110转动，带动加样托杯结构111移动到加样操作位101，第一转移抓手710将反应杯从加样操作位101移动到转移区域701，第二转移抓手720将反应杯从转移区域701转移至反应单元400。

此步骤中，反应单元400会对反应杯内的反应液进行孵育。

清洗分离：第二转移抓手720将反应杯从反应单元400转移到清洗单元500，清洗单元500清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂。

光强测量：第二转移抓手720将反应杯从反应单元400转移至转移区域701，第一转移抓手710将反应杯从转移区域701移动到测光操作位6101，测光盘610转动，并带动反应杯从测光操作位6101移动至测光位6102，测光仪620对位于测光位6102的反应杯进行测光。

抛杯：测光盘610转动，反应杯随测光托杯结构611从测光位6102移动至测光操作位6101，转移抓手将反应杯从测光操作位6101移动到抛杯位7101，进行抛杯。

相对于一步法测试，为实现二步法测试的自动分析，如图3所示，在清洗分离和光强测量之间还包括：

回位转移：第二转移抓手720将反应杯从清洗单元500转移至转移区域701，第一转移抓手710将反应杯从转移区域701转动到加样操作位101。

二步试剂添加：加样盘110转动，带动加样托杯结构111能够依次经过加样操作位101、样本排液位102以及试剂排液位103，其中，试剂添加单元300向位于试剂排液位103处的反应杯添加试剂。

二步试剂孵育：第一转移抓手710将反应杯从加样操作位101移动到转移区域701，第二转移抓手720将反应杯从转移区域701转移至反应单元400。

二次清洗分离：第二转移抓手720将反应杯从反应单元400转移到清洗单元500，清洗单元500清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂。

在其他实施例中，还可以是在一步试剂孵育和清洗分离之间还包括：

回位转移：第二转移抓手720将反应杯从反应单元400转移至转移区域701，，第一转移抓手710将反应杯从转移区域701转动到加样操作位101。

二步试剂添加：加样盘110转动，带动加样托杯结构111能够依次经过加样操作位101、样本排液位102以及试剂排液位103，其中，试剂添加单元300向位于试剂排液位103处的反应杯添加试剂。

二步试剂孵育：第一转移抓手710将反应杯从加样操作位101移动到转移区域701，第二转移抓手720将反应杯从转移区域701转移至反应单元400。

二次清洗分离：第二转移抓手720将反应杯从反应单元400转移到清洗单元500，清洗单元500清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂。

如需进行预处理，则在一步试剂添加之前，还包括：

预处理：第二转移抓手720将具有预处理液的反应杯从反应单元400转移至转移区域701，第一转移抓手710将预处理好的反应杯从转移区域701转动到加样操作位101。

在此需要说明的是，反应杯内预处理液的获得，可以参照一步试剂添加和一步试剂孵育的作业流程获得。

由上可知，基于本实用新型，首先，通过围绕加样盘110和测光盘610的调度，缩短了反应杯调度的时间，提高自动分析装置的测试速度，也即是提高了测试通量，且简化了转移结构，使得自动分析装置的尺寸更加紧凑，降低成本，其次，在反应单元400中，各孵育托杯结构采用呈阵列排布，使得反应单元400的结构更加简单及紧凑。

此外，基于本实用新型，还能够进行多种不同的测试流程，能够满足多种不同测试需求。

在本实用新型实施例中，样本加样单元200还能够从样本排液位102吸取样本。

基于此，可以实现稀释作业，具体地，在一步试剂添加和一步试剂孵育之间添加以下步骤：

稀释样本吸取：加样盘110继续转动，反应杯随加样托杯结构111从加样操作位101移动到样本排液位102，样本加样单元200从位于样本排液位102且具有混合液的反应杯吸取样本。

稀释样本添加：加样盘110继续转动，新反应杯移动到样本排液位102，样本加样单元200向位于样本排液位102处的反应杯添加样本，试剂添加单元300向位于试剂排液位103处的反应杯添加试剂。

在此需要说明的是，转移区域701的占位面积大小可以是仅能够供反应杯放置，可以供多个反应杯同时放置。

其中，在本实用新型实施例中，转移区域701的占位面积大小仅能够供反应杯放置，具体地，转移区域701为固定转移位；第一转移抓手710能够在容器供应位、加样操作位101、测光操作位6101、抛杯位7101、固定转移位之间转移反应杯，第二转移抓手720能够在反应单元400、清洗单元500和固定转移位之间转移反应杯。基于此，第一转移抓手710和第二转移抓手720交替地在转移区域701进行取放反应杯的作业。

而在本实用新型一个实施例中，转移区域701的占位面积能够供多个反应杯同时放置，具体地，转移区域701具有转移前操作位和转移后操作位；

自动分析装置还包括移动单元，移动单元用于能够在转移前操作位和转移后操作位之间转移反应杯；

第一转移抓手710能够在容器供应位、加样操作位101、测光操作位6101、抛杯位7101、转移前操作位移动之间转移反应杯，第二转移抓手720能够在反应单元400、清洗单元500和转移后操作位之间转移反应杯。

基于此，在同一时间点，第一转移抓手710能够转移前操作位取放反应杯，第二转移抓手720能够转移后操作位取放反应杯，也即是第一转移抓手710和第二转移抓手720能够同时在转移区域701进行取放操作，这有利于提高作业效率。

在本实用新型实施例中，抛杯位7101位于测光盘610和加样盘110之间，如此，第一转移抓手710可以在往返于测光盘610和反应单元400之间的运动轨迹上进行抛杯，由于简化第一转移抓手710的结构。

在本实用新型实施例中，测光盘610位于反应单元400和加样盘110单元100之间，如此，可减小反应单元400和加样盘110单元100到测光盘610的距离，从而减小第一转移抓手710和第二转移抓手720所需的作业范围，从而简化第一转移抓手710和第二转移抓手720的结构。

在本实用新型实施例中，为保证样本的连续供应，自动分析装置还包括样本供应单元，样本供应单元用于承载和输送待测样本。在本实用新型实施例中，及回收，样本供应单元设有样本放入区、样本传输区以及样本回收区，样本传输区至少设有一个样本传送通道；样本供应单元还包括样本架以及调度机构，样本架至少设有一个，并用于承托至少一个反应杯，调度机构能够将样本架从样本放入区移动任一样本传送通道，还能够将样本架从任一样本传送通道移动到样本回收区；样本加样单元200还能够从样本传输区上吸取样本。进一步地，样本传输区具有三个样本传送通道，样本加样单元200至少能够从各样本传送通道中的两吸取样本，如此，能够更好地保证样本的连续供应。更进一步地，样本供应单元还设有急诊样本放入区；调度机构能够优先将样本架从急诊样本放入区移动到样本传输区，如此，在使用时，当检测急诊样本放入区中有待测样本架时，优先测试急诊样本放入区中的样本。

在本实用新型实施例中，清洗单元500包括有磁分离盘、注液机构、吸液机构、混匀结构以及磁吸附机构。

在本实用新型实施例中，加样盘110单元100还包括混匀机构；

加样盘110绕一上下延伸的转动轴线转动时，能够带动加样托杯结构111能够依次经过加样操作位101、样本排液位102、试剂排液位103以及混匀位104；

混匀机构对在混匀位104的反应杯进行摇晃混匀。

基于此，在加样反应盘带动加样托杯结构111从试剂排液位103移动至加样操作位101的过程中会经过混匀位104，通过混匀机构对反应杯进行摇晃混匀，有利于使样本在试剂中均匀分布。

具体地，在本实用新型实施例中，当混匀机构需要进行混匀时，混匀机构需要与反应杯的底部配合，从而摇晃反应杯的底部，因此，当混匀机构需要进行混匀时，既可以是加样反应盘向下运动，混匀完成后复位，也可以是混匀机构向上运动，混匀完成后复位，其中，采用混匀机构向上运动的技术方案有利于简化自动分析装置的整体结构复杂度，其中，混匀机构采用非接触式漩涡偏心震荡方式，也可采用超声混匀方式，混匀机构具有垂直上下运动，当需要混匀时，混匀机构垂直向上运动，将反应杯的一部分落入到混匀机构中，开始反应液混匀，混匀一段时间后，混匀机构垂直向下运动，回到初始位。

在本实用新型实施例中，测光单元600还包括废液吸收机构630；

测光盘610绕一上下延伸的转动轴线转动时能够带动第一测光托杯结构611能够依次经过测光操作位6101、测光位6102和吸废液位6103；

废液吸收机构630用于在吸废液位6103处从反应杯内吸取废液。

基于此，通过废液吸收机构630将反应杯内废液吸取掉，提高样本浓度，便于测光仪620的测量。

在本实用新型实施例中，测光单元600还包括激发液注入机构，激发液注入机构用于测光仪620对反应杯光强进行测量之前向反应杯注入激发液。如此，对于一些需要添加激发液才能发光的样本，在测光之前，添加激发液，激发反应液发出一定的光强，便于测光仪620的测量，从而增加了该自动分析装置可进行分析的样本类型。

在本实用新型实施例中，加样托杯结构111为上下贯通并供反应杯穿过且限制反应杯掉落的通孔。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分析装置，其特征在于，包括：

加样盘单元，包括加样盘，所述加样盘具有多个用于承托反应杯的加样托杯结构，各所述加样托杯结构呈环形等间距设置，所述加样盘能够绕一上下延伸的转动轴线转动，以带动所述加样托杯结构能够依次经过加样操作位、样本排液位以及试剂排液位，各所述加样托杯结构间隔设置，且环绕于所述加样盘的转动轴线的周侧；

样本加样单元，用于向位于所述样本排液位处的反应杯添加样本；

试剂添加单元，用于向位于所述试剂排液位处的反应杯添加试剂；

反应单元，用于孵育反应杯，并包括多个呈阵列排布并用于承托反应杯的孵育托杯结构；

清洗单元，用于清洗掉所述反应杯内未结合反应的样本和试剂；

测光单元，包括测光盘以及测光仪，所述测光盘具有多个用于承托反应杯的测光托杯结构，各所述测光托杯结构呈环形等间距设置，所述测光盘能够绕一上下延伸的转动轴线转动，以带动所述测光托杯结构能够依次经过测光操作位和测光位，其中，所述测光仪用于对在所述测光位的反应杯进行测光；

反应转移单元，包括第一转移抓手和第二转移抓手，所述第一转移抓手能够在容器供应位、所述加样操作位、所述测光操作位、抛杯位、转移区域之间转移反应杯，所述第二转移抓手能够在所述反应单元、所述清洗单元和所述转移区域之间转移反应杯。

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述转移区域为固定转移位；

所述第一转移抓手能够在容器供应位、所述加样操作位、所述测光操作位、抛杯位、固定转移位之间转移反应杯，所述第二转移抓手能够在所述反应单元、所述清洗单元和所述固定转移位之间转移反应杯。

3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述转移区域具有转移前操作位和转移后操作位；

所述自动分析装置还包括移动单元，所述移动单元用于能够在所述转移前操作位和所述转移后操作位之间转移反应杯；

所述第一转移抓手能够在所述容器供应位、所述加样操作位、所述测光操作位、所述抛杯位、所述转移前操作位移动之间转移反应杯，所述第二转移抓手能够在所述反应单元、所述清洗单元和所述转移后操作位之间转移反应杯。

4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述加样反应盘在转动时还带动所述加样托杯结构经过加样稀释位，所述加样稀释位位于所述加样上杯位和所述加样操作位之间；

所述样本加样单元还能够从所述加样稀释位吸取样本。

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述自动分析装置还包括样本供应单元，所述样本供应单元用于承载和输送待测样本，样本供应单元设有样本放入区、样本传输区以及样本回收区，所述样本传输区具有三个样本传送通道；

所述样本供应单元还包括样本架以及调度机构，所述样本架至少设有一个，并用于承托至少一个所述反应杯，所述调度机构能够将所述样本架从所述样本放入区移动任一所述样本传送通道，还能够将所述样本架从任一所述样本传送通道移动到所述样本回收区；

所述样本加样单元至少能够从各所述样本传送通道中的两吸取样本。

6.如权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，所述样本供应单元还设有急诊样本放入区，所述调度机构能够优先将所述样本架从所述急诊样本放入区移动到所述样本传输区。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述抛杯位位于所述测光盘和所述加样盘之间。

8.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，所述测光盘位于所述反应单元和所述加样盘单元之间。

9.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述加样盘单元还包括混匀机构；

所述加样盘绕一上下延伸的转动轴线转动时，能够带动所述加样托杯结构能够依次经过加样操作位、样本排液位、试剂排液位以及混匀位；

所述混匀机构用于对位于所述混匀位的反应杯进行摇晃混匀。

10.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述测光单元还包括废液吸收机构，所述废液吸收机构用于在吸废液位处从反应杯内吸取废液，所述测光盘绕一上下延伸的转动轴线转动时，能够带动所述测光托杯结构能够依次经过所述测光操作位、所述测光位和所述吸废液位；

和/或，所述测光单元还包括激发液注入机构，所述激发液注入机构用于所述测光仪对所述反应杯光强进行测量之前向所述反应杯注入激发液。

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