CN115684619A - 自动分析装置及自动分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化学发光检测技术领域，特别是涉及一种自动分析装置及自动分析方法，其中，自动分析装置包括加样盘单元、样本加样单元、试剂添加单元、反应调度单元、清洗单元、测光单元以及反应杯转移单元，加样反应盘在转动时能够带动加样托杯结构依次经过加样上杯位、至少一个排液位以及加样操作位，反应调度单元，包括反应孵育盘和调度盘，反应孵育盘和调度盘各自独立转动，反应杯转移单元包括第一转移抓手、第二转移抓手和第三转移抓手。通过加样反应盘、反应孵育盘和调度盘的转动方式的调度，再配合第一转移抓手、第二转移抓手和第三转移抓手的转送，提高了自动分析装置的测试通量。

Description

自动分析装置及自动分析方法

技术领域

本发明涉及化学发光检测技术领域，特别是涉及一种自动分析装置及自动分析方法。

背景技术

化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。

目前，基于化学发光免疫分析法的自动分析装置已经成为成熟的医疗诊断设备，然而当前绝大多数的自动分析装置单台测试通量较低，无法满足大量临床样本检验的需求，从而严重影响医生等这些需要根据样本测量结果进行诊断的用户的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动分析装置，其旨在解决测试通量较低的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动分析装置，包括：

加样盘单元，包括加样反应盘，所述加样反应盘绕一转动轴线转动，所述加样反应盘具有多个用于承托反应杯的加样托杯结构，各所述加样托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置，所述加样反应盘在转动时能够带动所述加样托杯结构依次经过加样上杯位、至少一个排液位以及加样操作位；

样本加样单元，能够从样本供应单元吸取样本，并向位于一所述排液位处的反应杯添加样本；

试剂添加单元，能够从试剂供应单元吸取试剂，并向位于一所述排液位处的反应杯添加试剂；

反应调度单元，包括反应孵育盘和调度盘，所述反应孵育盘和调度盘绕同一转动轴线各自独立转动，所述反应孵育盘具有多个用于承托反应杯的反应孵育托杯结构，各所述反应孵育托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置，所述反应孵育盘在转动时能够带动所述反应孵育托杯结构至少经过反应孵育转移A位、反应孵育转移B位和反应孵育转移C位，所述调度盘具有多个用于承托反应杯的调度托杯结构，各所述调度托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置的调度托杯结构，所述调度盘在转动时能够带动所述调度托杯结构至少经过调度转移A位、调度转移B位和调度转移C位；

清洗单元，用于清洗掉所述反应杯内未结合反应的样本和试剂；

测光单元，用于对反应杯内的反应液光强进行测量；

反应杯转移单元，包括第一转移抓手、第二转移抓手和第三转移抓手，所述第一转移抓手能够在所述加样操作位、所述反应孵育转移A位和所述调度转移A位之间转移反应杯，所述第二转移抓手能够在所述反应孵育转移B位、所述调度转移B位和所述清洗单元之间转移反应杯，所述第三转移抓手能够在所述反应孵育转移C位、所述调度转移C位、所述测光单元和测光抛杯位之间转移反应杯。

由上可知，基于本发明的结构设计，首先，通过加样反应盘、反应孵育盘和调度盘的转动方式的调度，既能够简化反应杯转移单元的结构，再配合第一转移抓手、第二转移抓手和第三转移抓手的转送，能够快速地对样本进行一步法测试或二步法测试，有效地提高自动分析装置的测试通量，其次，反应孵育盘和调度盘可以共用一个孵育环境，有利于简化自动分析装置的结构。

此外，基于本发明，还能够进行多种不同的测试流程，能够满足多种不同测试需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的本自动分析装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一步法测试的自动分析方法流程图；

图3为本发明实施例提供的二步法测试的自动分析方法流程图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	加样盘单元
110	加样反应盘	120	稀释盘
				200	反应杯供应单元
310	样本供应单元	311	样本架
				320	质控单元
400	样本加样单元
				510	试剂添加单元	520	试剂供应单元
600	反应调度单元
				610	反应孵育盘	620	调度盘
700	清洗单元
				800	测光单元
810	测光盘	820	测光仪
				910	第一转移抓手	920	第二转移抓手
930	第三转移抓手

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，本发明提供一种自动分析装置，包括加样盘单元100、样本加样单元400、试剂添加单元510、反应调度单元600、清洗单元700、测光单元800以及反应杯转移单元。

具体地，加样盘单元100包括加样反应盘110。加样反应盘110绕一转动轴线转动。加样反应盘110具有多个用于承托反应杯的加样托杯结构，各加样托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置，加样反应盘110在转动时能够带动加样托杯结构依次经过加样上杯位、至少一个排液位以及加样操作位；在此需要说明是，加样上杯位的位置和加样操作位的位置可以重叠设置，也即是加样上杯位和加样操作位处于同一位置，还可以是间隔设置，也即是加样上杯位和加样操作位并未处于同一位置；此外，当一个加样托杯结构从加样上杯位移走，会另一个加样托杯结构移动到加样上杯位。

样本加样单元400能够从样本供应单元310吸取样本，并向位于一排液位处的反应杯添加样本。在本发明具体实施中，优选地，加样本单元包括采样针、采样针驱动机构以及采样针清洗机构，该加样本单元的具体动作流程如下：采样针驱动机构驱动采样针从采样针清洗机构移动到样本架311上的样本管上方，然后采样针垂直向下运动到样本管内吸取一定量的样本，随后采样针垂直向上运动后移动到位于一排液位的反应杯中，排入一定量的样本，最后采样针垂直向上运动，从反应杯抽出，此时，采样针驱动机构在驱动采样针移动到采样针清洗机构，对采样针的内外壁进行清洗。

试剂添加单元510能够从试剂供应单元520吸取试剂，并向位于一排液位处的反应杯添加试剂。在本发明具体实施中，优选地，试剂添加单元510包括试剂针、试剂针驱动机构以及试剂针清洗机构，该试剂添加单元510的具体动作流程如下：试剂针驱动机构驱动试剂针从试剂针清洗机构移动到试剂供应单元520，然后试剂针垂直向下运动到试剂供应单元520内吸取一定量的样本，随后试剂针垂直向上运动后移动到位于一排液位的反应杯中，排入一定量的试剂，最后试剂针垂直向上运动，从反应杯抽出，此时，试剂针驱动机构在驱动试剂针移动到试剂针清洗机构，对试剂针的内外壁进行清洗；在此需要说明的是，如试剂添加单元510下一次需要吸取的时间是同种试剂，可以不进行清洗。在本发明实施例中，优选地，试剂供应单元520设置有两个，两个试剂供应单元520相互独立工作，试剂添加单元510设置为两个，两个试剂供应单元520分别与两个试剂添加单元510一一对应设置，如此，试剂添加单元510可以交替地作业，也可以同时作业，以提高测试效率；在此需要说明的，样本加样单元400添加样本的位置和试剂添加单元510添加试剂的位置可以在同一个排液位，此时，样本加样单元400和试剂添加单元510交替地对同一反应杯作业，也可以分别在不同的排液位，此时，样本加样单元400和试剂添加单元510可同时分别对两个不同的反应杯作业，可提高作业效率。

反应调度单元600为样本和试剂反应液进行充分反应的场所，具体地，反应调度单元600，包括反应孵育盘610和调度盘620，反应孵育盘610和调度盘620绕同一转动轴线各自独立转动，反应孵育盘610具有多个用于承托反应杯的反应孵育托杯结构，各反应孵育托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置，反应孵育盘610在转动时能够带动反应孵育托杯结构至少经过反应孵育转移A位、反应孵育转移B位和反应孵育转移C位，调度盘620具有多个用于承托反应杯的调度托杯结构，各调度托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置的调度托杯结构，调度盘620在转动时能够带动调度托杯结构至少经过调度转移A位、调度转移B位和调度转移C位；在本发明实施例中，优选地，反应孵育盘610和调度盘620共同呈圆盘结构，其中，反应孵育盘610呈环形，调度盘620呈圆盘结构，并设于反应孵育盘610的内侧，调度盘620嵌套于反应孵育盘610的内部，如此，有利于减小反应调度单元600的尺寸；在此需要说明的是，反应孵育盘610和调度盘620可以互为替换使用，即反应孵育盘610作为调度盘620使用，而调度盘620则作为反应孵育盘610，具体地，反应孵育转移A位、反应孵育转移B位和反应孵育转移C位分别对应地相互替换调度转移A位、调度转移B位和调度转移C位。

清洗单元700用于清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂；在此需要说明的是，清洗单元700用于清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂之后，可以根据需求选择是否向反应杯注入底物液。

测光单元800用于对反应杯内的反应液光强进行测量，通过测量不同浓度的待测物质所发出的光强不同，建立浓度与发光强度的曲线，通过该曲线，计算样本中待测物质的浓度含量。在本发明实施中，优选地，测光单元800包括测光盘810、测光仪820、吸废液机构以及激发液注入机构；测光盘810为圆盘式结构，具有用于承托反应杯的测光托杯结构；测光仪820用于对反应杯最终反应进行测光；吸废液机构，安装于测光盘810的上方，用于对反应杯最终反应完的液体进行吸液；激发液注入机构用于对反应杯光强进行测量之前向反应杯中入能够激发发光的激发液，也即是，在测光之前，添加激发液，激发反应液发出一定的光强，便于测光仪820的测量；此外，还需要说明的是，在其他实施例中，清洗单元700和测光单元800可以相互独立设置，也可以共同组成清洗测光结构，清洗单元700和测光单元800共用部分结构，例如可以是共用一个驱动盘。

反应杯转移单元用于在各部件之间转移反应杯。具体地，反应杯转移单元包括第一转移抓手910、第二转移抓手920和第三转移抓手930，第一转移抓手910能够在加样操作位、反应孵育转移A位和调度转移A位之间转移反应杯，第二转移抓手920能够在反应孵育转移B位、调度转移B位和清洗单元700之间转移反应杯，第三转移抓手930能够在反应孵育转移C位、调度转移C位、测光单元800和测光抛杯位之间转移反应杯。

当然，在此需要说明的是，在本发明具体实施中，自动分析装置还会包括有控制单元，该控制单元用于控制加样盘单元100、反应杯供应单元200、样本加样单元400、试剂添加单元510、反应调度单元600、清洗单元700、测光单元800、反应杯转移单元的操作及动作时序。

基于本发明的结构设计，如图2所示，其实现一步法测试的自动分析步骤如下：

一步试剂添加：加样反应盘110转动，带动加样托杯结构从加样上杯位起始，并依次经过各排液位，并转送至加样操作位，其中，反应杯供应单元200在加样上杯位向加样托杯结构放置反应杯，样本加样单元400从样本供应单元310吸取样本，并向反应杯添加样本，试剂添加单元510从试剂供应单元520吸取试剂，并向反应杯添加试剂。

该步骤中完成了样本和试剂的添加，并形成反应液。

在此还需要说明的是，在此步骤中，加样反应盘110转动之前，位于加样上杯位的加样托杯结构承托有一反应杯。

一步试剂孵育：第一转移抓手910将反应杯从加样操作位转移至反应孵育转移A位，经过一定的孵育时间后，反应孵育盘610转动，并带动反应孵育托杯结构从反应孵育转移A位移动至反应孵育转移B位。

在此需要说明的是，此步骤中是对反应液进行孵育。

清洗分离：第二转移抓手920将反应杯从反应孵育转移B位转移至清洗单元700，清洗单元700清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂。

光强测量：第二转移抓手920将反应杯从清洗单元700转移至调度转移B位，经过一定的孵育时间后，调度盘620转动，并带动调度托杯结构从调度转移B位移动至调度转移C位，第三转移抓手930将反应杯从调度转移C位转移至测光单元800，测光单元800对反应杯内的反应液光强进行测量。

抛杯：第三转移抓手930将反应杯从测光单元800移送至测光抛杯位，进行抛杯。

相对于一步法测试，为实现二步法测试的自动分析，如图3所示，在一次清洗分离和光强测量之间还包括：

回位转移：第二转移抓手920将反应杯从清洗单元700转移至反应孵育转移B位，反应孵育盘610转动，并带动反应孵育托杯结构从反应孵育转移B位移动到反应孵育转移A位，第一转移抓手910将反应杯从反应孵育转移A位移动到加样操作位；

二步试剂添加：加样反应盘110转动，带动加样托杯结构依次经过加样上杯位、各排液位，并转送至加样操作位，其中，试剂添加单元510从试剂供应单元520吸取试剂，并向反应杯添加试剂。

在此需要说明的是，此步骤中，并不添加样本，仅是添加试剂。

二步试剂孵育：第一转移抓手910将反应杯从加样操作位转移至反应孵育转移A位，反应孵育盘610转动，并带动反应孵育托杯结构从反应孵育转移A位移动到反应孵育转移B位。

二次清洗分离：第二转移抓手920将反应杯从反应孵育转移B位转移至清洗单元700，清洗单元700清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂。

如需进行预处理，则在一步试剂添加之前，还包括：

预处理：第一转移抓手910先将具有预处理液的反应杯从反应孵育转移A位转移至加样操作位，加样反应盘110再转动，并带动加样托杯结构从加样操作位移动至加样上杯位。

在此需要说明的是，反应杯内预处理液的获得，可以参照一步试剂添加和一步试剂孵育的作业流程获得。

由上可知，基于本发明的结构设计，首先，通过加样反应盘110、反应孵育盘610和调度盘620的转动方式的调度，既能够简化反应杯转移单元的结构，再配合第一转移抓手910、第二转移抓手920和第三转移抓手930的转送，能够快速地对样本进行一步法测试或二步法测试，有效地提高自动分析装置的测试通量，其次，反应孵育盘610和调度盘620可以共用一个孵育环境，有利于简化自动分析装置的结构。

此外，基于本发明，还能够进行多种不同的测试流程，能够满足多种不同测试需求。

在本发明一个实施例中，加样上杯位的位置和加样操作位的位置间隔设置；

加样反应盘110在转动时还带动加样托杯结构经过加样稀释位，加样稀释位位于加样上杯位和加样操作位之间；

样本加样单元400还能够从加样稀释位吸取样本。

基于此，若自动分析装置需要进行稀释作业，也即是若需要在一步试剂添加中形成的反应液作为样本进行测试，则可在一步试剂添加和一步试剂孵育之间添加以下步骤：

样本稀释添加：加样反应盘110转动，带动加样托杯结构从加样操作位移动至加样稀释位，样本加样单元400从加样稀释位吸取样本，并向反应杯添加样本；

稀释样本转送：加样反应盘110转动，带动加样托杯结构从排液位起始，经过排液位，并转送至加样操作位。

在本发明另一个实施例中，加样盘单元100还包括稀释盘120，稀释盘120具有多个用于承托反应杯的稀释托杯结构，各稀释托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置，稀释盘120在转动时能够带动稀释托杯结构依次经过稀释操作位和稀释吸液位；

样本加样单元400还能够从稀释吸液位吸取样本；

第一转移抓手910在加样操作位、稀释操作位、反应孵育转移A位和调度转移A位之间转移反应杯。

基于此，若自动分析装置需要进行稀释作业，也即是若需要在一步试剂添加中形成的反应液作为样本进行测试，则可在一步试剂添加和一步试剂孵育之间添加以下步骤：

样本稀释添加：加样反应盘110转动，带动加样托杯结构移动加样操作位，第一转移抓手910将反应杯从加样操作位转移到稀释操作位，稀释盘120转动，带动反应杯从稀释操作位移动到稀释吸样位，样本加样单元400从稀释吸样位吸取样本，并向反应杯添加样本；

稀释样本转送：加样反应盘110转动，带动加样托杯结构从排液位起始，并转送至加样操作位。

基于该稀释方法，样本加样单元400可以从稀释吸液位上的同一个反应杯内多次吸取样本，且不影响加样反应盘110的正常运转。

如此，能够实现一次稀释样本多次进行测试，提高的稀释效率，降低耗材的使用。

进一步地，稀释盘和加样反应盘的转动轴线同轴设置，且各自独立转动，稀释盘嵌套于加样反应盘。如此，首先，稀释盘和加样反应盘相互独立作业，互不影响，有利于根据实际情况调整各自的转动情况，其次，稀释盘嵌套于加样反应盘，有利于减少自动分析装置的结构尺寸。

在本发明实施例中，测光抛杯位位于测光盘和反应调度单元之间，如此，第三转移抓手930可以在往返于测光盘和反应调度单元之间的运动轨迹上进行抛杯，有利于简化第三转移抓手930的结构和运动行程。

进一步地，测光抛杯位设于反应调度单元600和测光单元800之间，如此，可重复利用第三转移抓手930原有的移动轨迹，有利于简化第三转移抓手930的结构。

在本发明实施例中，第二转移抓手920能够在反应孵育转移B位、调度转移B位、清洗单元700和清洗抛杯位之间转移反应杯，清洗抛杯位位于清洗单元700和反应调度单元600之间。基于此结构设计，增加了清洗抛杯位，如此，当第二转移抓手920抓持反应杯且该反应杯不需要参与后续清洗、测光等流程时，则可通过第二转移转手将反应杯转移至清洗抛杯位进行抛杯，而不需要将反应杯流转至第三转移抓手930。此外，清洗抛杯位位于清洗单元700和反应调度单元600之间，可重复利用第二转移抓手920原有的移动轨迹，有利于简化第二转移抓手920的结构和运动行程。

在本发明实施例中，测光单元800包括测光盘810、测光仪820、吸废液机构(图中未标注)以及激发液注入机构；

测光盘810为圆盘式结构，并具有多个环绕于转动轴线且等间隔设置的测光托杯结构；测光仪820用于对反应杯测光；吸废液机构，安装于测光盘810的上方，用于对完成测光的反应杯进行吸液；激发液注入机构用于对反应杯光强进行测量之前向反应杯中入能够激发发光的激发液，在测光之前，添加激发液，激发反应液发出一定的光强，便于测光仪820的测量。

在本发明实施例中，如图1所示，自动分析装置还包括反应杯供应单元200用于在加样上杯位向加样托杯结构放置反应杯。在本发明实施例中，为保证反应杯的连续供应，优选地，反应杯供应单元200包括用于存放反应杯的料仓，用于输送反应杯的上料机构以及用于将反应杯排序的上料滑道，上料滑道与加样上杯位直接或间接相连，反应杯能够从上料滑道直接滑到加样上杯位，上料滑道上还设置一个反应杯阻挡机构，用于控制反应杯是否能够滑移到加样上杯位。

在本发明实施例中，为保证样本的连续供应及回收，样本供应单元310设有样本放入区、样本传输区以及样本回收区，样本传输区至少设有一个样本传送通道；样本供应单元310还包括样本架311以及调度机构，样本架311至少设有一个，并用于承托至少一个反应杯，调度机构能够将样本架311从样本放入区移动任一样本传送通道，还能够将样本架311从任一样本传送通道移动到样本回收区。进一步地，样本传输区具有三个样本传送通道，样本加样单元400至少能够从两个样本传送通道上吸取样本，如此，能够更好地保证样本的连续供应。更进一步地，样本供应单元310还设有急诊样本放入区；调度机构能够优先将样本架311从急诊样本放入区移动到样本传输区，如此，在使用时，当检测急诊样本放入区中有待测样本架311时，优先测试急诊样本放入区中的样本。

在本发明实施例中，自动分析装置还包括质控单元320；

样本加样单元400能够周期性地从质控单元320中吸取质控液，并向位于一排液位处的反应杯添质控液。

通过质控液的测量，将质控液的测量数据作为参考数据，可以对自动分析装置的分析性能监控，从而提高自动分析装置的测量精度和准确度。

质控测试时，加样本单元的样本针运动质控盘单元的吸样口上方，垂直向下运动吸取一定量的质控液，垂直向上运动，移动样本针到加样反应盘的一排液位上方，垂直向下运动到反应容器的指定位置，排入一定量的质控液，垂直向上运动，移动样本针运动样本针清洗机构，进行样本针的内外壁清洗。

在此需要说明的，质控盘单元还可以具有质控品的低温存储功能(通常为2-8摄氏度)，每次做完质控测试后，无需将质控液拿出，放入到冰箱中存储，这极大方便了用户做质控的便捷性。在本发明实施例中，还可以实现自动质控，定时质控的功能，使得自动分析装置更加智能化更加便捷化，其中，自动质控是指自动分析装置根据上次的质控测试结果或其他的触发条件(比如测试数达到一定数，仪器经过维护过等)能够自动触发做质控测试。定时质控是指用户可以设置做质控的启动时间，比如固定的某一个时间，或者一批测试前、一批测试后，仪器根据设定的启动时间自动触发启动质控测试。

进一步地，质控单元320包括至少一个质控盘，各质控盘绕一转动轴线转动，各质控盘均具有多个环绕于转动轴线且等间隔设置的质控样品托杯结构。

如此，装载一次质控样本可进行多次质控测试，仪器能够自动做质控，定时做质控，省掉了每做一次质控就需要加载一次质控样本，录入一次质控测试信息的繁琐过程，大大提供了仪器操作的便捷性。

在本发明具体施例中，清洗单元700可包括有磁分离盘、注液机构、吸液机构、混匀结构以及磁吸附机构。

在本发明实施例中，加样托杯结构和稀释托杯结构均为上下贯通并供反应杯穿过且限制反应杯掉落的通孔。

在本发明其他实施例中，基于反应孵育盘610和调度盘620可以互为替换使用，将反应孵育盘610和调度盘620互为替换之后，实现一步法测试的自动分析步骤如下：

一步试剂添加：加样反应盘110转动，带动加样托杯结构从加样上杯位起始，并依次经过各排液位，并转送至加样操作位，其中，反应杯供应单元200在加样上杯位向加样托杯结构放置反应杯，样本加样单元400从样本供应单元310吸取样本，并向位于一排液位处的反应杯添加样本，试剂添加单元510从试剂供应单元520吸取试剂，并向位于一排液位处的反应杯添加试剂。

一步试剂孵育：第一转移抓手910将反应杯从加样操作位转移至反应孵育转移位A调度转移A位，经过一定的孵育时间后，调度盘610转动，并带动调度托杯结构从反应孵育转移位A调度转移A位移动至反应孵育转移位B调度转移B位。

清洗分离：第二转移抓手920将反应杯从反应孵育转移位B调度转移B位转移至清洗单元700，清洗单元700清洗掉反应杯内未结合反应的样本和试剂。

光强测量：第二转移抓手920将反应杯从清洗单元700转移至调度转移位A反应孵育转移B位，经过一定的孵育时间后，反应孵育盘620转动，并带动反应孵育托杯结构从调度转移位A反应孵育转移B位移动至调度转移位B反应孵育转移C位，第三转移抓手930将反应杯从调度转移位B反应孵育转移C位转移至测光单元800，测光单元800对反应杯内的反应液光强进行测量。

抛杯：第三转移抓手930将反应杯从测光单元800移送至测光抛杯位，进行抛杯。

在本发明实施例中，加样盘单元100还包括混匀机构；

加样反应盘110在转动时能够带动加样托杯结构依次经过加样上杯位、各排液位、混匀位以及加样操作位；

混匀机构用于对位于混匀位的反应杯进行摇晃混匀。

基于此，在加样反应盘110带动加样托杯结构从一排液位移动至加样操作位的过程中会经过混匀位，通过混匀机构对反应杯进行摇晃混匀，有利于使样本在试剂中均匀分布。

具体地，在本发明实施例中，当混匀机构需要进行混匀时，混匀机构与反应杯的底部配合，从而摇晃反应杯的底部，因此，当混匀机构需要进行混匀时，既可以是加样反应盘110向下运动，混匀完成后复位，也可以是混匀机构向上运动，混匀完成后复位，其中，采用混匀机构向上运动的技术方案有利于简化自动分析装置的整体结构复杂度，其中，混匀机构采用非接触式漩涡偏心震荡方式，也可采用超声混匀方式，混匀机构具有垂直上下运动，当需要混匀时，混匀机构垂直向上运动，将反应杯的一部分落入到混匀机构中，开始反应液混匀，混匀一段时间后，混匀机构垂直向下运动，回到初始位。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种自动分析装置，其特征在于，包括：

加样盘单元，包括加样反应盘，所述加样反应盘绕一转动轴线转动，所述加样反应盘具有多个用于承托反应杯的加样托杯结构，各所述加样托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置，所述加样反应盘在转动时能够带动所述加样托杯结构依次经过加样上杯位、至少一个排液位以及加样操作位；

样本加样单元，能够从样本供应单元吸取样本，并向位于一所述排液位处的反应杯添加样本；

试剂添加单元，能够从试剂供应单元吸取试剂，并向位于一所述排液位处的反应杯添加试剂；

反应调度单元，包括反应孵育盘和调度盘，所述反应孵育盘和调度盘绕同一转动轴线各自独立转动，所述反应孵育盘具有多个用于承托反应杯的反应孵育托杯结构，各所述反应孵育托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置，所述反应孵育盘在转动时能够带动所述反应孵育托杯结构至少经过反应孵育转移A位、反应孵育转移B位和反应孵育转移C位，所述调度盘具有多个用于承托反应杯的调度托杯结构，各所述调度托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置的调度托杯结构，所述调度盘在转动时能够带动所述调度托杯结构至少经过调度转移A位、调度转移B位和调度转移C位；

清洗单元，用于清洗掉所述反应杯内未结合反应的样本和试剂；

测光单元，用于对反应杯内的反应液光强进行测量；

反应杯转移单元，包括第一转移抓手、第二转移抓手和第三转移抓手，所述第一转移抓手能够在所述加样操作位、所述反应孵育转移A位和所述调度转移A位之间转移反应杯，所述第二转移抓手能够在所述反应孵育转移B位、所述调度转移B位和所述清洗单元之间转移反应杯，所述第三转移抓手能够在所述反应孵育转移C位、所述调度转移C位、所述测光单元和测光抛杯位之间转移反应杯。

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述加样上杯位的位置和所述加样操作位的位置间隔设置；

所述加样反应盘在转动时还带动所述加样托杯结构经过加样稀释位，所述加样稀释位位于所述加样上杯位和所述加样操作位之间；

所述样本加样单元还能够从所述加样稀释位吸取样本。

3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述加样盘单元还包括稀释盘，所述稀释盘具有多个用于承托反应杯的稀释托杯结构，各所述稀释托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置，所述稀释盘在转动时能够带动所述稀释托杯结构依次经过稀释操作位和稀释吸液位；

所述样本加样单元还能够从所述稀释吸液位吸取样本；

所述第一转移抓手在所述加样操作位、所述稀释操作位、所述反应孵育转移A位和所述调度转移A位之间转移反应杯。

4.如权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，所述稀释盘和所述加样反应盘的转动轴线同轴设置，且各自独立转动，所述稀释盘嵌套于所述加样反应盘。

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述试剂供应单元设置有两个，两个所述试剂供应单元相互独立工作，所述试剂添加单元设置为两个，两个所述试剂供应单元分别与两个所述试剂添加单元一一对应设置。

6.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述样本供应单元设有样本放入区、样本传输区以及样本回收区，所述样本传输区至少设有一个样本传送通道；

所述样本供应单元还包括样本架以及调度机构，所述样本架至少设有一个，并用于承托至少一个所述反应杯，所述调度机构能够将所述样本架从所述样本放入区移动任一所述样本传送通道，还能够将所述样本架从任一所述样本传送通道移动到所述样本回收区。

7.如权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于，所述样本传输区具有三个样本传送通道，所述样本加样单元至少能够从所述两个样本传送通道上吸取样本；

和/或，所述样本供应单元还设有急诊样本放入区，所述调度机构能够优先将所述样本架从所述急诊样本放入区移动到所述样本传输区。

8.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述自动分析装置还包括反应杯供应单元，所述反应杯供应单元用于在所述加样上杯位向所述加样托杯结构放置所述反应杯，所述反应杯供应单元包括用于存放反应杯的料仓，用于输送反应杯的上料机构以及用于将反应杯排序的上料滑道；

所述上料滑道与所述加样上杯位直接或间接相连，反应杯能够从所述上料滑道直接滑到所述加样上杯位；所述上料滑道上还设置一个反应杯阻挡机构，用于控制反应杯是否能够滑移到所述加样上杯位。

9.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述调度盘嵌套于所述反应孵育盘的内部。

10.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述测光抛杯位位于所述测光单元和所述反应调度单元之间。

11.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述测光单元包括测光盘、测光仪、吸废液机构以及激发液注入机构；

所述测光盘为圆盘式结构，并具有多个用于承托反应杯的测光托杯结构，各测光托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置；

所述测光仪用于对反应杯测光；

所述吸废液机构安装于所述测光盘的上方，用于对完成测光的反应杯进行吸液；

所述激发液注入机构用于对反应杯光强进行测量之前向反应杯中入能够激发发光的激发液。

12.权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述自动分析装置还包括质控单元；所述样本加样单元能够周期性地从所述质控单元中吸取质控液，并向反应杯添质控液。

13.如权利要求12所述的自动分析装置，其特征在于，所述质控单元为盘式结构，并包括至少一个质控盘，各所述质控盘绕一转动轴线转动，所述质控盘具有多个环绕于转动轴线且等间隔设置的质控样品托杯结构。

14.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述加样盘单元还包括混匀机构；

所述加样盘在转动时，能够带动所述加样托杯结构能够依次经过加样操作位、各排液位以及混匀位；

所述混匀机构用于对位于所述混匀位的反应杯进行摇晃混匀。

15.一种自动分析方法，基于权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，包括：

一步试剂添加：所述加样反应盘转动，带动所述加样托杯结构从所述加样上杯位起始，并依次经过各所述排液位，并转送至所述加样操作位，其中，所述反应杯供应单元在所述加样上杯位向所述加样托杯结构放置所述反应杯，所述样本加样单元从样本供应单元吸取样本，并向反应杯添加样本，所述试剂添加单元从所述试剂供应单元吸取试剂，并向反应杯添加试剂；

一步试剂孵育：所述第一转移抓手将所述反应杯从所述加样操作位转移至所述反应孵育转移A位，所述反应孵育盘转动，并带动所述反应孵育托杯结构从所述反应孵育转移A位移动至所述反应孵育转移B位；

一次清洗分离：所述第二转移抓手将所述反应杯从所述反应孵育转移B位转移至所述清洗单元，所述清洗单元清洗掉所述反应杯内未结合反应的样本和试剂；

光强测量：所述第二转移抓手将反应杯从所述清洗单元转移至所述调度转移B位，所述调度盘转动，并带动所述调度托杯结构从所述调度转移B位移动至调度转移C位，所述第三转移抓手将所述反应杯从所述调度转移C位转移至所述测光单元，所述测光单元对反应杯内的反应液光强进行测量；

抛杯：所述第三转移抓手将反应杯从测光单元移送至测光抛杯位。

16.一种自动分析方法，基于权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，包括：

一步试剂添加：所述加样反应盘转动，带动所述加样托杯结构从所述加样上杯位起始，并依次经过各所述排液位，并转送至所述加样操作位，其中，所述反应杯供应单元在所述加样上杯位向所述加样托杯结构放置所述反应杯，所述样本加样单元从样本供应单元吸取样本，并向反应杯添加样本，所述试剂添加单元从所述试剂供应单元吸取试剂，并向反应杯添加试剂；

一步试剂孵育：所述第一转移抓手将所述反应杯从所述加样操作位转移至所述调度转移A位，所述调度盘转动，并带动所述反应孵育托杯结构从所述调度转移A位移动至所述调度转移B位；

一次清洗分离：所述第二转移抓手将所述反应杯从所述调度转移B位转移至所述清洗单元，所述清洗单元清洗掉所述反应杯内未结合反应的样本和试剂；

光强测量：所述第二转移抓手将反应杯从所述清洗单元转移至所述反应孵育转移B位，所述反应孵育盘转动，并带动所述调度托杯结构从所述反应孵育转移B位移动至反应孵育转移C位，所述第三转移抓手将所述反应杯从所述反应孵育转移C位转移至所述测光单元，所述测光单元对反应杯内的反应液光强进行测量；

抛杯：所述第三转移抓手将反应杯从测光单元移送至测光抛杯位。

17.如权利要求15或16所述的自动分析方法，其特征在于，在一次清洗分离和光强测量之间还包括：

回位转移：所述第二转移抓手将所述反应杯从所述清洗单元转移至所述反应孵育转移B位，所述反应孵育盘转动，并带动所述反应孵育托杯结构从所述反应孵育转移B位移动到所述反应孵育转移A位，所述第一转移抓手将所述反应杯从所述反应孵育转移A位移动到所述加样操作位；

二步试剂添加：所述加样反应盘转动，带动所述加样托杯结构依次经过所述加样上杯位、各所述排液位，并转送至所述加样操作位，其中，所述试剂添加单元从试剂供应单元吸取试剂，并向反应杯添加试剂；

二步试剂孵育：所述第一转移抓手将所述反应杯从所述加样操作位转移至所述反应孵育转移A位，所述反应孵育盘转动，并带动所述反应孵育托杯结构从所述反应孵育转移A位移动到所述反应孵育转移B位；

二次清洗试剂：所述第二转移抓手将所述反应杯从所述反应孵育转移B位转移至所述清洗单元，所述清洗单元清洗掉所述反应杯内未结合反应的样本和试剂。

18.如权利要求15或16所述的自动分析方法，其特征在于，一步试剂添加之前，还包括：

预处理：所述第一转移抓手先将具有预处理液的反应杯从所述反应孵育转移A位转移至所述加样操作位，所述加样反应盘再转动，并带动所述加样托杯结构从所述加样操作位移动至加样上杯位。

19.如权利要求15或16所述的自动分析方法，其特征在于，所述加样反应盘在转动时还带动所述加样托杯结构经过加样稀释位，所述加样稀释位位于所述加样上杯位和所述加样操作位之间，所述样本加样单元还能够从所述加样稀释位吸取样本，所述第一转移抓手在所述加样操作位、所述稀释操作位和所述反应孵育转移A位之间转移反应杯；

在一步试剂添加和一步试剂孵育之间还包括以下步骤：

样本稀释添加：所述加样反应盘转动，带动所述加样托杯结构从所述加样操作位移动至加样稀释位，所述样本加样单元从加样稀释位吸取样本，并向反应杯添加样本；

稀释样本转送：所述加样反应盘转动，带动所述加样托杯结构从所述排液位起始，并转送至所述加样操作位。

20.如权利要求15或16所述的自动分析方法，其特征在于，所述加样盘单元还包括稀释盘，所述稀释盘具有多个用于承托反应杯的稀释托杯结构，各稀释托杯结构环绕于转动轴线且等间隔设置，所述稀释盘在转动时能够带动所述稀释托杯结构依次经过稀释操作位和稀释吸液位，所述样本加样单元还能够从所述稀释吸液位吸取样本，所述第一转移抓手在所述加样操作位、所述稀释操作位和所述反应孵育转移A位之间转移反应杯；

在一步试剂添加和一步试剂孵育之间包括以下步骤：

样本稀释添加：所述加样反应盘转动，带动所述加样托杯结构移动加样操作位，所述第一转移抓手将反应杯从所述加样操作位转移到所述稀释操作位，所述稀释盘转动，带动反应杯从所述稀释操作位移动到所述稀释吸样位，所述样本加样单元从所述稀释吸样位吸取样本，并向反应杯添加样本；

稀释样本转送：所述加样反应盘转动，带动所述加样托杯结构从所述排液位起始，并转送至所述加样操作位。

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