CN113267639A - 自动免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动免疫分析仪，本申请的自动免疫分析仪包括：机架、主控模块、至少一个杯体转运模块、至少一个样本添加模块、至少一个试剂添加模块以及至少一个抽样检测模块，机架上设有多个工位仓；杯体转运模块用于驱动反应杯在各个工位仓之间进行转移；样本添加模块包括用于添加样本的样本针；试剂添加模块包括用于添加试剂的试剂针；抽样检测模块包括用于抽取试样的检测针以及与检测针相连的检测组件。本申请采用流水线式结构，从而能够实现实现加样、孵育、加试剂、混匀、清洗和检测一体化操作，自动化程度较高，降低了操作难度，且提高了检测效率。

Description

自动免疫分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械的技术领域，具体而言，涉及一种自动免疫分析仪。

背景技术

自动免疫分析仪是用于对血液等检测样本中所含的抗体和抗原等目标分析物质进行定量分析的仪器。其工作过程，通常是将检测样本和试剂加入到反应杯中，并经过混匀、孵育、清洗分离等步骤后，再在反应杯中加入标记信号试剂，以测量其标记信号从而实现对检测样本中所含的目标物进行测量分析。

但是，现有技术中的自动免疫分析仪结构复杂，所占空间较大，且自动化程度不高，操作难度大。

发明内容

本申请的目的是提供一种自动免疫分析仪，其能够提高检测效率，自动化程度较高。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种自动免疫分析仪，包括：一种自动免疫分析仪，包括：机架、主控模块、至少一个杯体转运模块、至少一个样本添加模块、至少一个试剂添加模块以及至少一个抽样检测模块，所述机架上设有多个工位仓；所述杯体转运模块设于所述机架上，用于驱动反应杯在至少两个所述工位仓之间进行转移；所述样本添加模块设于所述机架上，所述样本添加模块包括用于添加样本的样本针；所述试剂添加模块设于所述机架上，所述试剂添加模块包括用于添加试剂的试剂针；所述抽样检测模块设于机架上，所述抽样检测模块包括用于抽取试样的检测针以及与所述检测针相连的检测组件；所述主控模块连接所述杯体转运模块、所述试剂添加模块、所述样本添加模块和所述抽样检测模块。

于一实施例中，多个所述工位仓包括：杯体存储架、缓存孵育仓、试剂仓、主孵育仓和废料仓。其中，试剂仓用于放置试剂瓶，所述杯体存储架、所述缓存孵育仓、所述主孵育仓和所述废料仓用于放置反应杯。

于一实施例中，所述缓存孵育仓、所述试剂仓和所述主孵育仓成三角放置，所述废料仓设于所述缓存孵育仓的下方，所述杯体存储架设于所述缓存孵育仓背离所述试剂仓的一侧。

于一实施例中，所述杯体转运模块设有两个，两个所述杯体转运模块分别为第一转运件和第二转运件，所述第一转运件用于驱动所述反应杯在所述杯体存储架和所述缓存孵育仓之间进行转移；所述第二转运件设于所述缓存孵育仓、所述试剂仓和所述主孵育仓之间的中心位置，用于驱动所述反应杯在所述缓存孵育仓、所述主孵育仓和所述废料仓之间进行转移。

于一实施例中，所述试剂添加模块设有两个，两个所述试剂添加模块分别为第一试剂添加件和第二试剂添加件，所述第一试剂添加件设于所述缓存孵育仓和所述试剂仓之间，所述第二试剂添加件设于所述试剂仓和所述主孵育仓之间。

于一实施例中，所述抽样检测模块设有两个，两个所述抽样检测模块均设于所述主孵育仓的一侧。

于一实施例中，所述缓存孵育仓、所述试剂仓和所述主孵育仓至少各包括一个转盘、一个驱动所述转盘旋转的驱动件以及一个用于检测所述转盘转动角度的转角检测件；所述转盘上设有多个放置槽。

于一实施例中，所述样本添加模块还包括：样本针驱动装置、样本清洗位、样本架和样本架驱动装置，样本架驱动装置设于所述机架上，并与样本架连接，用于驱动样本架运动；所述样本针驱动装置与所述样本针连接，用于驱动所述样本针运动；所述样本清洗位设于所述样本针的一侧，且位于所述样本针的移动路径中。

于一实施例中，所述试剂添加模块还包括：试剂针驱动装置和试剂清洗位，所述试剂针驱动装置与所述试剂针连接，用于驱动所述试剂针运动；所述试剂清洗位设于所述试剂针的一侧，且位于所述试剂针的移动路径中。

于一实施例中，所述抽样检测模块还包括：抽样针驱动装置和抽样清洗位，抽样针驱动装置与所述抽样针连接，用于驱动所述抽样针运动；抽样清洗位设于所述抽样针的一侧，且位于所述抽样针的移动路径中。

于一实施例中，所述检测组件包括：流通池、磁分离装置、光学检测装置和连接管道，流通池具有基座以及贯穿所述基座的液体流道；磁分离装置设于所述基座；光学检测装置包括发光件，所述发光件所发射的光线被配置为能射入所述液体流道；连接管道连接所述抽样针和所述液体流道。

于一实施例中，所述自动免疫分析仪还包括：温控模块。温控模块设于所述工位仓，并电性连接于所述主控模块，用于调节温度。

本申请与现有技术相比的有益效果是：

本申请通过在机架上设置杯体转运模块、试剂添加模块、样本添加模块和抽样检测模块，采用流水线式结构，从而能够实现实现加样、孵育、加试剂、混匀、清洗和检测一体化操作，自动化程度较高，降低了操作难度，且提高了检测效率。

另外，本申请通过抽样检测模块中的检测针抽取试样后再进行检测，从而相较于现有技术中在检测过程中连同反应杯一起进行检测，使得本申请相较于现有技术省却了一个反应杯转移的步骤，简化了免疫反应过程，大大地提高了检测效率。

再者，本申请通过令缓存孵育仓、试剂仓和主孵育仓成三角放置，且废料仓设于缓存孵育仓的下方，使得多个工位仓的布局合理，结构紧凑，减少了占用空间，适于大规模推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪的结构示意图。

图2为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪的左视图。

图3为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪的俯视图。

图4为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪的俯视图。

图5为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪的立体图。

图6为本申请一实施例示出的试剂仓的俯视图。

图7为本申请一实施例示出的试剂仓的仰视图。

图8为本申请一实施例示出的缓存孵育仓的俯视图。

图9为本申请一实施例示出的缓存孵育仓的立体图。

图10为本申请一实施例示出的主孵育仓的立体图。

图11为本申请一实施例示出的主孵育仓的部分结构示意图。

图12为本申请一实施例示出的主孵育仓的立体图。

图13为本申请一实施例示出的检测组件的爆炸图。

图14为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪的立体图。

图标：91-自动免疫分析仪；92-试剂瓶；93-反应杯；100-主控模块；110-人机交互界面；120-通信单元；130-供电单元；140-处理器；150-控制单元；160-测量单元；200-机架；300-工位仓；310-杯体存储架；320-试剂仓；321-试剂壳体；321a-试剂瓶放置口；321b-第一取试剂口；321c-第二取试剂口；322-试剂转盘；322a-第一放置槽；323-试剂驱动件；324-第一转角检测件；330-缓存孵育仓；331-缓存孵育壳体；331a-第一放杯口；331b-第一加试剂口；331c-加样口；332-缓存孵育转盘；332a-第二放置槽；333-缓存孵育驱动件；334-第二转角检测件；335-缓存孵育混匀组件；340-主孵育仓；341-主孵育壳体；341a-第二放杯口；341b-第二加试剂口；341c-抽样口；342-主孵育转盘；342a-第三放置槽；343-主孵育驱动件；344-第三转角检测件；345-主孵育混匀组件；345a-混匀旋转盘；345b-混匀旋转机构；345c-摩擦条；350-废料仓；400-杯体转运模块；410-第一转运件；411-X方向运动组件；412-Y方向运动组件；413-Z方向运动组件；414-第一夹爪；420-第二转运件；421-旋转运动组件；422-竖直运动组件；423-第二夹爪；500-样本添加模块；510-样本针；520-样本针驱动装置；530-样本清洗位；540-样本架；550-样本架驱动装置；600-试剂添加模块；601-第一试剂添加件；602-第二试剂添加件；610-试剂针；620-试剂针驱动装置；621-试剂针竖向移动机构；622-试剂针旋转机构；630-试剂清洗位；700-抽样检测模块；710-抽样针；720-抽样针驱动装置；721-抽样针竖向移动机构；722-抽样针旋转机构；730-抽样清洗位；740-检测组件；741-流通池；741a-基座；741b-液体流道；741c-阻气凹槽；742-磁分离装置；743-光学检测装置；744-连接管道；800-温控模块；810-散热器。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪91的结构示意图。一种自动免疫分析仪91包括：主控模块100、至少一个杯体转运模块400、至少一个样本添加模块500、至少一个试剂添加模块600以及至少一个抽样检测模块700，主控模块100分别电性连接杯体转运模块400、试剂添加模块600、样本添加模块500和抽样检测模块700，用于控制。其中，杯体转运模块400用于移动反应杯93，样本添加模块500用于添加待反应的样本，试剂添加模块600用于添加试剂，抽样检测模块700用于抽取反应好的试样并检测。

主控模块100包括供电单元130、人机交互界面110、通信单元120、处理器140、控制单元150和测量单元160。供电单元130可以是外接电源或者蓄电池。人机交互界面110可以为显示屏、键盘、触摸屏、按键、旋钮、音响和led灯等计算机输入、输出设备，用于输入指令和读取信息，从而实现人机交互、信息的互通。通信单元120可以是收发器，控制单元150可以是微控制器(Microcontroller Unit，简称：MCU)，测量单元160可以是温度传感器、重量传感器、位移传感器、光学传感器以及码盘和光耦等角度传感器。

其中，主控模块100通过人机交互界面110来接收指令和数据并将该指令、数据传递给处理器140，且可以通过人机交互界面110传递消息来提示操作人员。主控模块100通过测量单元160实时获取杯体转运模块400、试剂添加模块600、样本添加模块500和/或抽样检测模块700的工作状况信息，通信单元120接收测量单元160所采集的信息，并将信息传递给处理器140。主控模块100通过处理器140处理人机交互界面110和通信单元120反馈的信息，并通过控制单元150控制杯体转运模块400、试剂添加模块600、样本添加模块500和抽样检测模块700。

本实施例通过设置杯体转运模块400、试剂添加模块600、样本添加模块500和抽样检测模块700，采用流水线式结构，从而能够实现实现加样、孵育、加试剂、混匀、清洗和检测一体化操作，自动化程度较高，降低了操作难度，且提高了检测效率。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪91的左视图。自动免疫分析仪91还包括机架200，杯体转运模块400、试剂添加模块600、样本添加模块500和抽样检测模块700均设于机架200上。其中，主控模块100可以设于机架200上，也可以作为一个独立的控制柜设于机架200外。

机架200上设有多个工位仓300；杯体转运模块400可以是抓放机械手，用于驱动反应杯93在至少两个工位仓300之间进行转移。

自动免疫分析仪91还包括：温控模块800。温控模块800设于工位仓300，并电性连接于主控模块100，用于调节温度。其中，温控模块800可以包括设于工位仓300底部的散热器810以及设于工位仓300的加热器。散热器810可以散热风扇、半导体制冷器或者水冷器，加热器可以电加热丝或者电加热膜。

于一其他的实施例中，机架200上还设置有罩设于杯体转运模块400、试剂添加模块600、样本添加模块500和抽样检测模块700外的防尘罩。

请参照图3，其为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪91的俯视图。多个工位仓300包括：杯体存储架310、缓存孵育仓330、试剂仓320、主孵育仓340和废料仓350。缓存孵育仓330、试剂仓320和主孵育仓340成三角放置，且互成120度。废料仓350设于缓存孵育仓330的下方，用于放置废弃的反应杯93；杯体存储架310设于缓存孵育仓330背离试剂仓320的一侧，用于放置空的反应杯93；试剂仓320用于放置试剂瓶92；主孵育仓340和缓存孵育仓330用于放置反应杯93并对反应杯93的液体进行混匀、温育操作。

本实施例通过令缓存孵育仓330、试剂仓320和主孵育仓340成三角放置，且废料仓350设于缓存孵育仓330的下方，使得多个工位仓300的布局合理，结构紧凑，减少了占用空间，适于大规模推广应用。

本实施例中，杯体存储架310设有两个，废料仓350和杯体存储架310均为存储盒，其上设有至少一个用于放置反应杯93的安装槽。缓存孵育仓330、试剂仓320、主孵育仓340和废料仓350各设有一个。缓存孵育仓330、试剂仓320和主孵育仓340至少各包括一个转盘、一个驱动转盘旋转的驱动件以及一个用于检测转盘转动角度的转角检测件；转盘上设有多个放置槽。

杯体转运模块400设有两个，两个杯体转运模块400分别为第一转运件410和第二转运件420，第一转运件410用于驱动反应杯93在杯体存储架310和缓存孵育仓330之间进行转移；第二转运件420设置在机架200上，且位于缓存孵育仓330、试剂仓320和主孵育仓340之间的中心位置，用于驱动反应杯93在缓存孵育仓330、主孵育仓340和废料仓350之间进行转移。

试剂添加模块600设有两个，两个试剂添加模块600分别为第一试剂添加件601和第二试剂添加件602，第一试剂添加件601设于缓存孵育仓330和试剂仓320之间用于将试剂仓320内储存的试剂加入处于缓存孵育仓330内的反应杯93中，第二试剂添加件602设于试剂仓320和主孵育仓340之间，用于将试剂仓320内储存的试剂加入处于主孵育仓340内的反应杯93中。

抽样检测模块700设有两个，两个抽样检测模块700均设于主孵育仓340的一侧。如此设置，可以同时进行两次抽样检测，大大提高抽样检测的速度。

请参照图4，其为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪91的俯视图。第一转运件410包括X方向运动组件411、Y方向运动组件412和Z方向运动组件413以及第一夹爪414，第一夹爪414设置在Z方向运动组件413上，Z方向运动组件413上能够驱动第一夹爪414在Z方向上来回移动；Z方向运动组件413设置在Y方向运动组件412上，Y方向运动组件412可以驱动Z方向运动组件413和第一夹爪414在Y方向上来回移动；Y方向运动组件412设置在X方向运动组件411上，X方向运动组件411设置在机架200上，且位于杯体存储架310的一侧X方向运动组件411可以驱动Y方向运动组件412和Z方向运动组件413以及第一夹爪414在X方向上来回移动，从而实现三轴运动。X方向运动组件411、Y方向运动组件412和Z方向运动组件413可以包括电机、导轨、滑块、丝杠、气缸、皮带轮或者链轮等部件，第一夹爪414可以是电动的，也可以是气动的。

第二转运件420包括旋转运动组件421、竖直运动组件422以及第二夹爪423，第二夹爪423设置在竖直运动组件422上，竖直运动组件422上能够驱动第二夹爪423在Z方向上来回移动；竖直运动组件422与旋转运动组件421连接，旋转运动组件421可以驱动竖直运动组件422和第二夹爪423在X-Y平面内转动(来回摆动)，从而实现三维运动。旋转运动组件421和竖直运动组件422可以包括电机、导轨、滑块、丝杠、气缸、皮带轮或者链轮等部件，第一夹爪414可以是电动的，也可以是气动的。

试剂添加模块600包括：试剂针610、试剂针驱动装置620和试剂清洗位630，试剂针驱动装置620与试剂针610连接，用于驱动试剂针610运动；试剂清洗位630设于试剂针610的一侧，且位于试剂针610的移动路径中，用于清洗试剂针610。

其中，试剂针驱动装置620包括试剂针竖向移动机构621和试剂针旋转机构622；试剂针610设置在试剂针竖向移动机构621上，试剂针竖向移动机构621上能够驱动试剂针610在Z方向上来回移动；试剂针竖向移动机构621与试剂针旋转机构622连接，试剂针旋转机构622可以驱动试剂针竖向移动机构621和试剂针610在X-Y平面内转动(来回摆动)，从而实现三维运动。试剂针旋转机构622和试剂针竖向移动机构621可以包括电机、导轨、滑块、丝杠、气缸、皮带轮或者链轮等部件。

抽样检测模块700包括：抽样针710、抽样针驱动装置720、抽样清洗位730以及与检测针相连的检测组件740，抽样针驱动装置720与抽样针710连接，用于驱动抽样针710运动；抽样清洗位730设于抽样针710的一侧，且位于抽样针710的移动路径中，用于清洗抽样针710。

其中，抽样针驱动装置720包括抽样针竖向移动机构721和抽样针旋转机构722；抽样针710设置在抽样针竖向移动机构721上，抽样针竖向移动机构721上能够驱动抽样针710在Z方向上来回移动；抽样针竖向移动机构721与抽样针旋转机构722连接，抽样针旋转机构722可以驱动抽样针竖向移动机构721和抽样针710在X-Y平面内转动(来回摆动)，从而实现三维运动。抽样针旋转机构722和抽样针竖向移动机构721可以包括电机、导轨、滑块、丝杠、气缸、皮带轮或者链轮等部件。

本实施例可以通过抽样检测模块700中的检测针抽取试样后再进行检测，从而相较于现有技术中在检测过程中连同反应杯93一起进行检测，使得本申请相较于现有技术省却了一个反应杯93转移的步骤，简化了免疫反应过程，大大地提高了检测效率。

请参照图5，其为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪91的立体图。样本添加模块500包括：样本针510、样本针驱动装置520、样本清洗位530、样本架540和样本架驱动装置550，样本针驱动装置520与样本针510连接，用于驱动样本针510在X方向和/或Z方向上来回移动；样本清洗位530设于样本针510的一侧，且位于样本针510的移动路径中；样本架540用于储存待检测的样本，样本架驱动装置550设于机架200上，并与样本架540连接，用于驱动样本架540在Y方向上来回移动。样本针驱动装置520和样本架驱动装置550可以包括电机、导轨、滑块、丝杠、气缸、皮带轮或者链轮等部件。其中，样本架540和样本架驱动装置550各设有两个。

请参照图6，其为本申请一实施例示出的试剂仓320的俯视图。请参照图7，其为本申请一实施例示出的试剂仓320的仰视图。试剂仓320包括试剂壳体321、试剂转盘322、试剂驱动件323以及第一转角检测件324。试剂转盘322上设有多个用于放置试剂瓶92的第一放置槽322a。其中，试剂瓶92可以由多个瓶体组成，多个瓶体内可以分别放置多种不同的试剂。本实施例中，试剂仓320内放置有两种试剂。

试剂壳体321的顶部上开设有一个试剂瓶放置口321a、一个第一取试剂口321b和一个第二取试剂口321c。其中，试剂瓶放置口321a用于取放试剂瓶92，第一取试剂口321b可以供第一试剂添加件601取第一种试剂，以将第一种试剂加入处于缓存孵育仓330内的已经添加过样本的反应杯93，第二取试剂口321c可以供第二试剂添加件602取第二种试剂，以将第二种试剂加入处于主孵育仓340内的已经添加过样本和第一种试剂的反应杯93。

试剂转盘322设于试剂壳体321内，试剂驱动件323设于试剂壳体321上，并与试剂转盘322传动连接，用于驱动试剂转盘322旋转。试剂驱动件323可以为同步带传动机构，包括电机、同步带、主动带轮和从动带轮。

第一转角检测件324可以包括码盘、光耦和挡片等检测元件，用于检测试剂转盘322的转动角度。于一操作过程中，主控模块100通过第一转角检测件324实时获取试剂转盘322的转动角度，并通过试剂驱动件323调控试剂转盘322的转动角度，以供取试剂和存放试剂瓶92等操作。

温控模块800的散热器810可以设于试剂壳体321的底部，散热器810可以包括两个散热风扇。于一操作过程中，主控模块100通过测量单元160实时获取试剂仓320内的温度，并通过温控模块800调节试剂仓320内的温度，以满足试剂存放条件。

于一实施例中，试剂仓320的试剂转盘322上还设有用于搅拌试剂瓶92的搅拌组件。

请参照图8，其为本申请一实施例示出的缓存孵育仓330的俯视图。请参照图9，其为本申请一实施例示出的缓存孵育仓330的立体图。缓存孵育仓330包括缓存孵育壳体331、缓存孵育转盘332、缓存孵育驱动件333以及第二转角检测件334。

缓存孵育转盘332上设有多个用于放置反应杯93的第二放置槽332a。

缓存孵育壳体331的顶部上开设有两个第一放杯口331a、一个或两个第一加试剂口331b和一个加样口331c。其中，两个第一放杯口331a分别供第一转运件410放入空的反应杯93以及供第二转运件420取出加好第一种试剂和样本的反应杯93，第一加试剂口331b供第一试剂添加件601加入第一种试剂，加样口331c分别供加样针向反应杯93加入样本。

缓存孵育转盘332设于缓存孵育壳体331内，缓存孵育驱动件333设于缓存孵育壳体331上，并与缓存孵育转盘332传动连接，用于驱动缓存孵育转盘332旋转。缓存孵育驱动件333可以为同步带传动机构，包括电机、同步带、主动带轮和从动带轮。

第二转角检测件334可以包括码盘、光耦和挡片等检测元件，用于检测缓存孵育转盘332的转动角度。于一操作过程中，主控模块100通过第二转角检测件334实时获取缓存孵育转盘332的转动角度，并通过缓存孵育驱动件333调控缓存孵育转盘332的转动角度，以供取缓存孵育和存放反应杯93等操作。

缓存孵育壳体331还包括缓存孵育混匀组件335，缓存孵育混匀组件335用于驱动反应杯93振动和自转，以混匀反应杯93内的液体。缓存孵育混匀组件335可以包括旋转转轮、电机、丝杠和/或齿轮传动机构。

温控模块800的加热器可以设于缓存孵育转盘332，加热器可以是加热膜。于一操作过程中，主控模块100通过测量单元160实时获取缓存孵育仓330内的温度，并通过温控模块800调节缓存孵育仓330内的温度，以满足温育存放条件。

请参照图10，其为本申请一实施例示出的主孵育仓340的立体图。请参照图11，其为本申请一实施例示出的主孵育仓340的部分结构示意图。请参照图12，其为本申请一实施例示出的主孵育仓340的立体图。主孵育仓340包括主孵育壳体341、主孵育转盘342、主孵育驱动件343以及第三转角检测件344。主孵育转盘342上设有多个用于放置反应杯93的第三放置槽342a。

主孵育壳体341的顶部上开设有第二放杯口341a、两个第二加试剂口341b和两个抽样口341c。其中，第二放杯口341a用于取放反应杯93，两个第二加试剂口341b均供第二试剂添加件602加入第二种试剂，两个抽样口341c分别供两个抽样检测模块700抽取试样。

主孵育转盘342设于主孵育壳体341内，主孵育驱动件343设于主孵育壳体341上，并与主孵育转盘342传动连接，用于驱动主孵育转盘342旋转。主孵育驱动件343可以为同步带传动机构，包括电机、同步带、主动带轮和从动带轮。

第三转角检测件344可以包括码盘、光耦和挡片等检测元件，用于检测主孵育转盘342的转动角度。于一操作过程中，主控模块100通过第三转角检测件344实时获取主孵育转盘342的转动角度，并通过主孵育驱动件343调控主孵育转盘342的转动角度，以供取主孵育和存放反应杯93等操作。

主孵育壳体341还包括主孵育混匀组件345，主孵育混匀组件345用于驱动反应杯93振动和自转，以混匀反应杯93内的液体。主孵育混匀组件345包括混匀旋转盘345a和混匀旋转机构345b，混匀旋转盘345a上设有摩擦条345c。混匀旋转机构345b可以为齿轮传动机构，包括电机、主动齿轮和从动齿轮。于一操作过程中，主控模块100通过混匀旋转机构345b驱动混匀旋转盘345a旋转，且摩擦条345c能与孵育盘内安装的反应杯93发生接触，以驱动反应杯93自转，从而使反应杯93内的液体混匀，且混匀效果较为均匀。

温控模块800的加热器可以设于主孵育转盘342，加热器可以是加热膜。于一操作过程中，主控模块100通过测量单元160实时获取主孵育仓340内的温度，并通过温控模块800调节主孵育仓340内的温度，以满足温育存放条件。

其中，多个第三放置槽342a分为第一组槽和第二组槽，第一组槽中的各个第三放置槽342a绕主孵育转盘342的轴线成圆周阵列分布，第二组槽中的各个第三放置槽342a绕主孵育转盘342的轴线成圆周阵列分布，且第二组槽位于第一组槽的外侧。第二组槽中相邻两个反应杯93之间的间距与第一组槽中相邻两个反应杯93之间的间距可以相等，可以不等。两个第二加试剂口341b分别对应第一组槽和第二组槽，两个抽样口341c分别对应第一组槽和第二组槽。

本实施例中，第一组槽中的第三放置槽342a设有50个，第二组槽中的第三放置槽342a设有50个，则第三放置槽342a共设有100个。第二组槽中相邻两个反应杯93之间的间距大于第一组槽中相邻两个反应杯93之间的间距。于一其他的实施例中，第一组槽中的第三放置槽342a设有一个，第二组槽中的第三放置槽342a设有一个，则第三放置槽342a共设有两个。

相应地，摩擦条345c设有多个，多个摩擦条345c分为第一组条和第二组条，第二组条位于第一组条的外侧。第一组条位于第一组槽的内侧，第一组条中的摩擦条345c用于驱动第一组槽中的反应杯93转动；第二组条位于第二组槽的内侧，第二组条中的摩擦条345c用于驱动第二组槽中的反应杯93转动。

其中，混匀旋转盘345a与主孵育转盘342为同轴设置。第一组条中的摩擦条345c设有多个，且第一组条中的各个摩擦条345c绕混匀旋转盘345a的轴线成圆周阵列分布，第二组条中的摩擦条345c设有多个，且第二组条中的各个摩擦条345c绕混匀旋转盘345a的轴线成圆周阵列分布。

本实施例中，第一组条中的摩擦条345c设有3个，第二组条中的摩擦条345c设有3个，则摩擦条345c共设有6个。于一其他的实施例中，第一组条中的摩擦条345c设有一个，第二组条中的摩擦条345c设有一个，则摩擦条345c共设有两个。

其中，摩擦条345c的周向长度大于第三放置槽342a的直径。如此设置，则一个摩擦条345c可以同时与多个反应杯93接触，从而提高了混匀效率。

请参照图13，其为本申请一实施例示出的检测组件740的爆炸图。检测组件740包括：流通池741、磁分离装置742、光学检测装置743和连接管道744，流通池741由具有透光性的材质制成的基座741a以及贯穿基座741a的液体流道741b；磁分离装置742设于基座741a，用于进行磁分离；光学检测装置743可以是CCD检测装置(图像摄取装置)，用于进行光学检测，光学检测装置743包括发光件，发光件所发射的光线被配置为能射入液体流道741b；连接管道744连接抽样针710和液体流道741b。

于一操作过程中，主控模块100控制抽样针710从主孵育仓340的反应杯93中抽取试样，试样通过连接管道744进入液体通道，再通过磁分离装置742和光学检测装置743生成检测结果。其中，还可以通过连接管道744向液体通道通入清洗液对流通池741进行清洗，操作简便，清洗液可以是检测针通过检测清洗位吸入的，也可以反向通入的。

于一实施例中，液体流道741b的内壁上设有至少一个阻气凹槽741c，用于阻挡气泡，以提高检测的准确性。

请参照图14，其为本申请一实施例示出的自动免疫分析仪91的立体图，并请同时参照图1-图13。以单个反应杯93为例，具体的工作过程步骤如下：步骤01-步骤15。

步骤01：第一转运件410将杯体存储架310上的空反应杯93通过第一放杯口331a加载到缓存孵育仓330内缓存孵育转盘332上的第二放置槽332a中。

步骤02：缓存孵育驱动件333驱动孵育转盘旋转一定角度，使该反应杯93转到加样口331c处。

步骤03：样本架驱动装置550驱动样本架540移动到指定位置，样本针驱动装置520驱动样本针510将样本架540中样本加载到该反应杯93。

步骤04：缓存孵育驱动件333驱动孵育转盘旋转一定角度，使该反应杯93转到第一加试剂口331b处。

步骤05：试剂驱动件323驱动试剂转盘322旋转一定角度，使指定试剂移动到第一取试剂口321b处。

步骤06：第一试剂添加件601从第一取试剂口321b处提取第一种试剂并加载到该反应杯93内。此时该反应杯93内具有第一种试剂和样本。

步骤07：通过缓存孵育混匀组件335对该反应杯93进行混匀操作。

步骤08：缓存孵育驱动件333驱动孵育转盘旋转一定角度，使该反应杯93转到另一个第一放杯口331a处。

步骤09：第二转运件420将该反应杯93通过第二放杯口341a加载到主孵育仓340内主孵育转盘342上的第三放置槽342a中，并进行温育操作。

步骤10：主孵育转盘342在主孵育驱动件343的驱动下按照一定周期进行运转，之后在该反应杯93旋转到第二加试剂口341b处时停止旋转。

步骤11：试剂驱动件323驱动试剂转盘322旋转一定角度，使指定试剂移动到第二取试剂口321c处。

步骤12：第二试剂添加件602从第二取试剂口321c处提取第二种试剂并加载到主孵育仓340内该反应杯93内。此时该反应杯93内具有第一种试剂、第二种试剂和样本。

步骤13：在主孵育仓340内进行温育操作。在温育过程中，通过主孵育混匀组件345对该反应杯93内的反应溶液进行间歇性混匀。

步骤14：主孵育驱动件343驱动主孵育转盘342旋转一定角度，使该反应杯93旋转到其中一个抽样口341c处。

步骤15：其中一个检测针从该反应杯93内提取该反应杯93内的反应溶液，接着通过连接管路运载到流通池741处进行定量分析检测，然后输出结果，在检测同时，主孵育转盘342在主孵育驱动件343的驱动下继续旋转到第二放杯口341a，然后通过第二转运件420将该使用过的反应杯93抛弃到废料仓350盒内完成该反应杯93的整个检测过程。

如此重复，多个反应杯93互不干扰地有序进行，可实现连续、自动化检测。在使用过程中，可以通过样本清洗位530、试剂清洗位630和抽样清洗位730分别对样本针510、试剂针610和抽样针710进行清洗。故本申请采用流水线式结构，从而能够实现实现加样、孵育、加试剂、混匀、清洗和检测一体化操作，自动化程度较高，降低了操作难度，且提高了检测效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动免疫分析仪，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有多个工位仓；

至少一个杯体转运模块，设于所述机架上，用于驱动反应杯在至少两个所述工位仓之间进行转移；

至少一个样本添加模块，设于所述机架上，所述样本添加模块包括用于添加样本的样本针；

至少一个试剂添加模块，设于所述机架上，所述试剂添加模块包括用于添加试剂的试剂针；

至少一个抽样检测模块，设于机架上，所述抽样检测模块包括用于抽取试样的检测针以及与所述检测针相连的检测组件；以及

主控模块，连接所述杯体转运模块、所述试剂添加模块、所述样本添加模块和所述抽样检测模块。

2.根据权利要求1所述的自动免疫分析仪，其特征在于，多个所述工位仓包括：杯体存储架、缓存孵育仓、试剂仓、主孵育仓和废料仓，其中，试剂仓用于放置试剂瓶，所述杯体存储架、所述缓存孵育仓、所述主孵育仓和所述废料仓用于放置反应杯；

所述缓存孵育仓、所述试剂仓和所述主孵育仓成三角放置，所述废料仓设于所述缓存孵育仓的下方，所述杯体存储架设于所述缓存孵育仓背离所述试剂仓的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动免疫分析仪，其特征在于，所述杯体转运模块设有两个，两个所述杯体转运模块分别为第一转运件和第二转运件，所述第一转运件用于驱动所述反应杯在所述杯体存储架和所述缓存孵育仓之间进行转移；所述第二转运件设于所述缓存孵育仓、所述试剂仓和所述主孵育仓之间的中心位置，用于驱动所述反应杯在所述缓存孵育仓、所述主孵育仓和所述废料仓之间进行转移。

4.根据权利要求2所述的自动免疫分析仪，其特征在于，所述试剂添加模块设有两个，两个所述试剂添加模块分别为第一试剂添加件和第二试剂添加件，所述第一试剂添加件设于所述缓存孵育仓和所述试剂仓之间，所述第二试剂添加件设于所述试剂仓和所述主孵育仓之间。

5.根据权利要求2所述的自动免疫分析仪，其特征在于，所述抽样检测模块设有两个，两个所述抽样检测模块均设于所述主孵育仓的一侧。

6.根据权利要求2所述的自动免疫分析仪，其特征在于，所述缓存孵育仓、所述试剂仓和所述主孵育仓至少各包括一个转盘、一个驱动所述转盘旋转的驱动件以及一个用于检测所述转盘转动角度的转角检测件；所述转盘上设有多个放置槽。

7.根据权利要求1所述的自动免疫分析仪，其特征在于，所述样本添加模块还包括：

样本架；

样本架驱动装置，设于所述机架上，并与样本架连接，用于驱动样本架运动；

样本针驱动装置，与所述样本针连接，用于驱动所述样本针运动；以及

样本清洗位，设于所述样本针的一侧，且位于所述样本针的移动路径中。

8.根据权利要求1所述的自动免疫分析仪，其特征在于，所述试剂添加模块还包括：

试剂针驱动装置，与所述试剂针连接，用于驱动所述试剂针运动；以及

试剂清洗位，设于所述试剂针的一侧，且位于所述试剂针的移动路径中。

9.根据权利要求1所述的自动免疫分析仪，其特征在于，所述抽样检测模块还包括：

抽样针驱动装置，与所述抽样针连接，用于驱动所述抽样针运动；以及

抽样清洗位，设于所述抽样针的一侧，且位于所述抽样针的移动路径中；

其中，所述检测组件包括：

流通池，具有基座以及贯穿所述基座的液体流道；

磁分离装置，设于所述基座；以及

光学检测装置，包括发光件，所述发光件所发射的光线被配置为能射入所述液体流道；以及

连接管道，连接所述抽样针和所述液体流道。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动免疫分析仪，其特征在于，所述自动免疫分析仪还包括：

温控模块，设于所述工位仓，并电性连接于所述主控模块，用于调节温度。

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