CN106950387A - 试剂更换控制方法、装置和分析仪器 - Google Patents

试剂更换控制方法、装置和分析仪器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种试剂更换控制方法、装置和分析仪器。该方法可以包括：在样本处理周期内，计算未被试剂臂占用的第一试剂盘空闲时间；比较试剂盒的更换时间与第一试剂盘空闲时间；当试剂盒的更换时间小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内更换试剂盒。本发明公开的试剂更换控制方法，能够在不降低分析仪器的检测通量的同时对试剂进行更换。

Description

试剂更换控制方法、装置和分析仪器
技术领域
本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种试剂更换控制方法、装置和分析仪器。
背景技术
分析仪器上使用的试剂盒是一种耗材，试剂盒里是各种试剂，其使用次数是有限的。试剂盒放置在仪器的试剂仓中，试剂仓有多个位置，试剂仓一般是一种圆形且可正向/反向旋转的装置，可将试剂仓上的任何一个位置转动到试剂臂取试剂的位置上。
更换试剂有以下两种方式：一种是分析仪器在待机情况下更换。分析仪器待机时，人工直接打开试剂仓盖，然后取出和放入试剂盒，再关闭试剂仓管，最后分析仪器自动执行试剂扫描，读取试剂信息并更新到软件中显示等处理。另一种是在线加载/卸载试剂。仪器工作时，用户需要更换试剂时直接在分析仪器上进行操作，极易增加试剂臂的等待时间，对分析仪器正常工作造成影响。
通常分析仪器的性能指标之一为仪器的检测通量，检测通量一般表示在单位时间内能够完成测试的样本的数量。如果在检测过程中，需要增加额外的时间来更换试剂盒，则会降低仪器的检测通量。如果要保持通量不变，只有增加分析仪器的运动速度，但又提高了调度分析仪器的复杂度。
综上，现有技术中存在的技术问题：试剂更换过程带来了不可避免的检测通量降低。
发明内容
本发明实施例提供了一种试剂更换控制方法、装置和分析仪器，能够在不降低分析仪器的检测通量的同时对试剂进行更换。
第一方面，提供了一种试剂更换控制方法，包括：在样本处理周期内，计算未被试剂臂占用的第一试剂盘空闲时间；比较试剂盒的更换时间与第一试剂盘空闲时间；当试剂盒的更换时间小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内更换试剂盒。
第二方面，提供了一种试剂更换控制装置，包括：计算单元、比较单元和控制单元。该计算单元用于在样本处理周期内，计算未被试剂臂占用的第一试剂盘空闲时间。该比较单元用于比较试剂盒的更换时间与第一试剂盘空闲时间。该控制单元用于当试剂盒的更换时间小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内更换试剂盒。
在第一种可能的实现方式中，上述比较单元还可以用于：
确定试剂盒卸载所需要的卸载时间以及试剂盒加载所需要的加载时间；将卸载时间与加载时间之和作为更换时间，并将更换时间与第一试剂盘空闲时间进行比较；或将加载时间作为更换时间，并将更换时间与第一试剂盘空闲时间进行比较。
结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述控制单元还可以用于：
当更换时间大于或等于第一试剂盘空闲时间时，比较卸载时间与第一试剂盘空闲时间；当卸载时间小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内执行试剂盒卸载；计算第二试剂盘空闲时间，当加载时间小于第二试剂盘空闲时间时，在第二试剂盘空闲时间内执行试剂盒加载。
其中：
当第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间时，第二试剂盘空闲时间是：
第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。或，
当第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间时，第二试剂盘空闲时间是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。或，
当第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间和第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和时，第二试剂盘空闲时间是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。
n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述比较单元还可以用于：
当加载时间大于或等于第二试剂盘空闲时间时，确定试剂盒装载入仓所需要的装载入仓时间以及试剂盒信息扫描所需要的信息扫描时间；将装载入仓时间与信息扫描时间之和作为加载时间，并将加载时间与第二试剂盘空闲时间进行比较；或将装载入仓时间作为加载时间，并将加载时间与第二试剂盘空闲时间进行比较。
结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述控制单元还可以用于：
当加载时间大于或等于第二试剂盘空闲时间时，比较装载入仓时间与第二试剂盘空闲时间；当装载入仓时间小于第二试剂盘空闲时间时，在第二试剂盘空闲时间内执行试剂盒装载入仓；计算第三试剂盘空闲时间，当信息扫描时间小于第三试剂盘空闲时间时，在第三试剂盘空闲时间内执行试剂盒信息扫描。
其中：
当第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间时，第三试剂盘空闲时间是：
第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。或，
当第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间时，第三试剂盘空闲时间是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。或，
当第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和时，第三试剂盘空闲时间是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。
n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述复位单元还可以用于：
取试剂后，试剂盘转动第一预设角度以执行一次复位动作，第一预设角度大于等于180度且小于等于360度。
第三方面，提供了一种分析仪器，可以包括存储器、处理器和总线。该存储器和处理器可以通过总线连接并完成相互间的通信。该存储器可以用于存储计算机可执行指令。该处理器通过读取存储器中存储的计算机可执行指令来运行与算机可执行指令对应的程序，以用于执行上述的试剂更换控制方法。
根据本发明实施例提供的试剂更换控制方法、装置和分析仪器，通过在样本的处理周期内，计算试剂臂执行取试剂后试剂盘空闲时间，并将计算得到的试剂盘空闲时间与试剂更换时间进行比较，从而在试剂更换时间小于试剂盘空闲时间时，在试剂盘空闲时间内更换试剂，实现了在不影响仪器正常工作时的同时来试剂进行更换。能够在不降低仪器的检测通量的同时对试剂进行更换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图；
图2是本发明的另一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图；
图3是本发明的再一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图；
图4是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图；
图5是本发明的另一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图；
图6是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法中的试剂盒卸载过程的示意性流程图；
图7是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法中的试剂盒卸载过程的示意性时序；
图8是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法中的试剂盒加载过程的示意性流程图；
图9是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法中的试剂盒加载过程的示意性时序；
图10是本发明的一种实施例的试剂更换控制装置的示意性结构框图；
图11是本发明的另一种实施例的试剂更换控制装置的示意性结构框图；
图12是本发明的一种实施例的分析仪器的示意性结构框图；
图13是本发明的一种实施例的试剂更换控制装置的计算设备实现的示意性结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
在一些示例中，在试剂盒余量不足需要更换时，需要停止仪器的正常工作运行状态，人工打开试剂仓盖，然后取出和放入试剂盒，再关闭试剂仓管，最后仪器扫描更新后的试剂信息，读取试剂信息并更新到软件中显示等处理，但上述试剂更新方法会占用仪器的工作时间，影响仪器检测通量。
基于上述问题，本发明实施例提供一种试剂更换控制方法，能够在不降低仪器的检测通量的同时对试剂进行更换。
图1是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图。如图1所示，该试剂更换控制方法，可以包括：
S110，在样本处理周期内，计算未被试剂臂占用的第一试剂盘空闲时间。
例如，在试剂臂进行取试剂时，需要占用试剂盘，这段时间为试剂盘的工作时间，而试剂盘没有被试剂臂占用的时间可以称为试剂盘空闲时间。
在一些示例中，上述第一试剂盘空闲时间可以是：第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间。上述第一试剂盘空闲时间还可以是第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间，其中，n为大于零的整数。
在上述实施例的另一些示例中，上述第一试剂盘空闲时间也可以是：第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和，其中，n为大于零的整数。
S120，比较试剂盒的更换时间与第一试剂盘空闲时间。
在一些示例中，该试剂的更换时间可以是包括试剂盒卸载和试剂盒加载的一整套试剂更换的时间。该试剂的更换时间也可以是单独的试剂盒加载的时间。
在一些示例中，S120可以包括：确定试剂盒卸载所需要的卸载时间以及试剂盒加载所需要的加载时间。将卸载时间与加载时间之和作为更换时间，并将更换时间与第一试剂盘空闲时间进行比较。
在另一些示例中，S120可以包括：确定试剂盒卸载所需要的卸载时间以及试剂盒加载所需要的加载时间。将加载时间作为更换时间，并将更换时间与第一试剂盘空闲时间进行比较。
S130，当试剂盒的更换时间小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内更换试剂盒。
在一些示例中，该试剂更换控制方法，可以是通过仪器在线自动运行实现。
该试剂更换控制方法可以通过在样本的处理周期内，计算试剂臂执行取试剂后试剂盘空闲时间，并将计算得到的第一试剂盘空闲时间与试剂更换时间进行比较，从而在试剂更换时间小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内更换试剂，实现了在不影响分析仪器正常工作时的同时来试剂进行更换。能够在不降低分析仪器的检测通量的同时对试剂进行更换。
在一些示例中，S130中的更换试剂可以包括试剂盒卸载和试剂盒加载。那么，S120，可以包括：比较试剂盒卸载的所需时间和试剂盒加载的所需时间之和与第一试剂盘空闲时间。S130，可以包括：当试剂盒卸载的所需时间和试剂盒加载的所需时间之和小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内执行试剂盒卸载和试剂盒加载。
在一些示例中，S130中的更换试剂可以包括试剂盒加载。那么，S120，可以包括：比较试剂盒加载的所需时间之和与第一试剂盘空闲时间。S130，可以包括：当试剂盒加载的所需时间之和小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内执行试剂盒卸载和试剂盒加载。
根据一些实施例，在包括试剂盒卸载和试剂盒加载的全部更换时间大于或等于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内，无法一次完成试剂盒卸载和试剂盒加载的全部过程，甚至无法完成单独的试剂盒记载的过程，基于上述问题，本发明实施例提供了另一种试剂更换控制方法。
图2是本发明的另一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图。如图2所示，该试剂更换控制方法还可以包括：
S210，当更换时间大于或等于第一试剂盘空闲时间时，比较卸载时间与第一试剂盘空闲时间。
S220，当卸载时间小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内执行试剂盒卸载。
S230，计算第二试剂盘空闲时间，当加载时间小于第二试剂盘空闲时间时，在第二试剂盘空闲时间内执行试剂盒加载。
在一些示例中，当第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间时，第二试剂盘空闲时间可以是：
第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。其中，n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，当第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间时，第二试剂盘空闲时间可以是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。其中，n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，当第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间和第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和时，第二试剂盘空闲时间可以是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。其中，n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，S120还可以包括：
当加载时间大于或等于第二试剂盘空闲时间时，确定试剂盒装载入仓所需要的装载入仓时间以及试剂盒信息扫描所需要的信息扫描时间。
将装载入仓时间与信息扫描时间之和作为加载时间，并将加载时间与第二试剂盘空闲时间进行比较。
在另一些示例中，S120也可以包括：
当加载时间大于或等于第二试剂盘空闲时间时，确定试剂盒装载入仓所需要的装载入仓时间以及试剂盒信息扫描所需要的信息扫描时间。
将装载入仓时间作为加载时间，并将加载时间与第二试剂盘空闲时间进行比较。
根据上述实施例，在包括试装载入仓和信息扫描的试剂盒加载时间大于或等于第二试剂盘空闲时间时，在第二试剂盘空闲时间内，无法一次完成试装载入仓和信息扫描的全部过程，甚至，在一些情况下，在第二试剂盘空闲时间内，无法一次完成单独的试装载入仓的过程，基于上述问题，本发明实施例提供了再一种试剂更换控制方法。图3是本发明的再一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图。如图3所示，该试剂更换控制方法还可以包括：
S310，当加载时间大于或等于第二试剂盘空闲时间时，比较装载入仓时间与第二试剂盘空闲时间；
S320，当装载入仓时间小于第二试剂盘空闲时间时，在第二试剂盘空闲时间内执行试剂盒装载入仓。
S330，计算第三试剂盘空闲时间，当信息扫描时间小于第三试剂盘空闲时间时，在第三试剂盘空闲时间内执行试剂盒信息扫描。
在一些示例中，当第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间时，第三试剂盘空闲时间可以是：
第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。其中，n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，当第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间时，第三试剂盘空闲时间可以是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。其中，n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，当第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间和第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和时，第三试剂盘空闲时间可以是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。其中，n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，信息扫描的信息可以包括试剂的剩余次数、开瓶日期、试剂名称、试剂成分等信息。在一些示例中，上述信息被扫描获得后还可以进行存储，例如存储在仪器内部存储单元的数据库中，以在需要时使用。
根据一些实施例，该试剂更换控制方法还可以包括：在试剂盒卸载、试剂盒加载和取试剂中的任一项完成后，更新试剂的信息。更新的信息，可以包括试剂的剩余次数、开瓶日期、试剂名称、试剂成分等信息。需要说明的是，更新试剂的信息并不需要占用试剂盘的时间。例如，在试剂盒卸载、试剂盒加载和取试剂中的任一项完成后，可通过软件在仪器内部执行。
图4是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图。如图4所示，当信息扫描获得的信息包括试剂的剩余使用次数时，该试剂更换控制方法还可以包括S410，剩余使用次数在试剂被取用后递减，当剩余使用次数小于预设值时，生成提示消息。
在一些示例中，每取一次试剂后，对应的使用次数就会自动减1，当余量低于用户设置的预设值后，生成提示消息。在一些示例中，该提示消息可以是报警消息或触发生成报警提示。例如，生成“试剂余量低，请加载试剂盒”等相关的报警提示，提醒用户提前加载试剂盒。
在一些示例中，还可以使仪器的界面中的试剂盒的颜色变成红色，余量大于预设值时以绿色显示。通过对试剂剩余使用次数的提前预警，可以有效避免由于试剂用完耽搁的仪器工作时间。
图5是本发明的另一种实施例的试剂更换控制方法的示意性流程图。如图5所示，当信息扫描获得的信息包括试剂的类型时，该试剂更换控制方法还可以包括：S510，当相同类型的试剂的剩余使用次数均小于预设值时，生成加样停止控制指令。在一些示例中，当某类型的试剂用完后，用户并没有及时添加新的试剂，此时若还有用此类试剂的样本需要测试，通过S510可以使仪器进入加样停状态，等待用户加入新的试剂。
根据一些实施例，上述试剂更换控制方法中的更换试剂可以包括：将试剂盘旋转w度，使试剂盘上需要更换的试剂位置旋转至试剂更换操作口位置，w大于0且小于等于180。需要说明的是，在任意情况下，试剂盘上需要更换的试剂位置旋转至试剂更换操作口位置都可以通过至少两个角度实现，除去两个角度都等于180度的情况，其他情况中，会产生一个较大的旋转角度和一个较小的旋转角度，这时可以通过较小的旋转角度来尽可能缩短试剂更换的时间。
在一些示例中，在仪器可以设置有混匀机构，试剂盘中的每个试剂盒可以设计有独立的试剂位。其中有一种试剂里会有微粒状的磁珠，检测时必须使磁珠能均匀的分布在试剂中每个位置。若静止不动则磁珠会随着时间的推移慢慢沉降，分布变得不均匀。所以在检测时，应不停的混匀试剂，使其均匀分布。
在一些示例中，试剂混匀机构设置在试剂盒的一个试剂位中，该试剂混匀机构一般设计成可旋转的圆柱形装置。当试剂盘转动时，带动试剂盒上的磁珠位置旋转，从而达到混匀试剂的目的。
在一些示例中，仪器从待机模式到运行模式时，试剂盘会顺转一圈，然后反转一圈，如此反复多次，试剂盘旋转时带动盘上所有试剂盒的磁珠位置转动，使试剂混匀，或是应用户需求对进行转动，对试剂进行混匀，但会占用仪器的工作时间，影响仪器检测通量。
基于上述问题，本发明实施例的试剂更换控制方法还可以包括取试剂后，试剂盘转动第一预设角度以执行一次第一复位动作，第一预设角度大于等于180度且小于等于360度。需要说明的是，由于试剂盘在执行复位时，会存在两个复位角度，一个复位角为度延顺时针进行复位时试剂盘需要转动的角度，另一个复位为角度延逆时针进行复位时试剂盘需要转动的复位角度，去除两个复位角度都等于180度的情况，会产生一个较大的复位角度和一个较小的复位角度，这里的第一复位动作可以理解为在试剂盘进行复位时，选择一个相对较大的角度进行复位，以提高试剂的混匀效果。
在一些示例中，该试剂更换控制方法还可以包括：取试剂后，当复位角度中的较小复位角度小于预设阈值时，则先向较小复位角度的所需旋转方向反向旋转n度，然后再向较小复位角度的所需旋转方向旋转较小复位角度加n度，以执行一次第二复位动作。
在一些示例中，该试剂混更换控制方法的还可以包括第一复位动作。该试剂盘转动预设角度以执行一次或一次以上试剂混匀动作可以包括：试剂盘转动复位角度中的较大复位角度以执行一次第一复位动作。需要说明的是，这里的第二复位动作是在复位角度中的较小复位角度小于一个预设阈值时，为了让试剂盘仍能转过一个较大角度，增加试剂混匀效果，而执行的试剂盘先向较小复位角度的所需旋转方向反向旋转n度，然后再向较小复位角度的所需旋转方向旋转较小复位角度加n度的动作。
在一个示例中，试剂盘设置有30个试剂盒也就是30个位点，每个位点对应试剂盘上的一个角度值。例如预设阈值为10个位点所占据的角度值，那么当复位角度中的较小复位角度小于上述10个位点所占据的角度值时，可以选择试剂盘先向较小复位角度的所需旋转方向反向旋转n度，例如旋转90度，然后再向较小复位角度的所需旋转方向旋转较小复位角度加90度，以执行一次第二复位动作。通过上述第二复位动作，可以使在试剂盘进行复位时，转动一个较大的角度进行复位，以提高试剂的混匀效果。
图6是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法中的试剂盒卸载过程的示意性流程图。如图6所示，该试剂更换控制方法中的试剂盒卸载过程可以包括：
S610，等待用户确认是否卸载。例如，可以是仪器监测到试剂盒的剩余次数低于预设值，向用户发出是否卸载试剂盒的提示消息。
S611，若用户确认卸载试剂盒，则卸载机构运动，抓手运动到等待抓取的位置。
S612，查看仪器是否处于待机状态。若处于待机状态则进入S613，若处于非待机状态则进入S613a。
S613，旋转试剂盘，以使试剂盘中的试剂仓指定位置到抓手放入处。
S613a，根据试剂更换的时间计算取出时机。
S614a，根据试剂盘空闲时间和试剂更换的时间判断是否有足够时间取出试剂盒。如果不足够，则返回S613a，如果足够，则进入S615a。
S615a，旋转试剂盘，以使试剂盘中的试剂仓指定位置到抓手存放处。进入S614。
S614，抓手从试剂仓中取出试剂盒。
S615，删除试剂信息，更新数据库。
S616，控制抓手放下试剂盒到旋转机构，打开舱门。
S617，弹出消息提示用户取出试剂盒。
S618，用户取走试剂盒，操作仪器的消息提示框。
S619，关闭舱门。
S620，判断试剂盒是否取走，若未取走，则返回S616，若已取走，则结束。
图7是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法中的试剂盒卸载过程的示意性时序。如图7所示，该时序图由4个上述样本处理周期组成。以一个样本周期的时间片为12秒为例。
时序图的第一层，代表上述样本处理周期，其中的间隔线代表一个样本处理周期的结束和下一个样本处理周期的开始。
时序图的第二层中的凸起代表第一试剂臂在执行取试剂动作。
时序图的第三层中的凸起代表第二试剂臂在执行取试剂动作。
时序图的第四层中的凸起代表在进行试剂盒卸载。
通过上述试剂更换控制方法在避开两个试剂臂取试剂的时间，在每个样本周期的空闲时间内对试剂进行试剂盒卸载。
图8是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法中的试剂盒加载过程的示意性流程图。如图8所示，该试剂更换控制方法中的试剂盒加载过程可以包括：
S810，加载机构复位。
S811，打开舱门。
S812，弹出消息提示用户放入试剂盒。
S813，放入试剂盒后操作消息框的按钮，关闭舱门。
S814，判断是否放入,，若没有放入则结束，如果有放入则进入S815。
S815，旋转盘复位后再运行到抓取位置。
S816，控制抓手抓取试剂，旋转试剂盘复位，抓手垂直运行到等待位置。
S817，查看仪器是否处于待机状态。若处于待机状态则进入S819，若处于非待机状态则进入S618。
S819，旋转试剂盘，以使试剂仓指定位置到抓手放入处。
S820，放入试剂盒。进入S821。
S818，根据试剂更换的时间计算取出时机。
S818a，根据试剂盘空闲时间和试剂更换的时间判断是否有足够时间加载试剂盒。如果不足够，则返回S818，如果足够，则进入S818b。
S818b，旋转试剂盘，以使试剂仓指定位置到抓手放入处。
S818c，放入试剂盒。如果已放入，则进入S821，如果未放入则进入S818d。
S821，抓手退回到等待位置。可同时进入S822和823.
S822，抓手和加载机构复位。
S818d，如果超时未放入试剂盒，则等待下一轮。如果为超时则进入S823。
S823，旋转试剂盘，以使试剂仓到读取试剂信息位置。
S824，读取试剂信息并更新到软件界面和数据库，结束。
图9是本发明的一种实施例的试剂更换控制方法中的试剂盒加载过程的示意性时序。如图9所示，该时序图由4个上述样本处理周期组成。以一个样本周期的时间片为12秒为例。
时序图的第一层，代表上述样本处理周期，其中的间隔线代表一个样本处理周期的结束和下一个样本处理周期的开始。
时序图的第二层中的凸起代表第一试剂臂在执行取试剂动作。
时序图的第三层中的凸起代表第二试剂臂在执行取试剂动作。
时序图的第四层中的凸起代表在进行试剂盒加载。通过上述试剂更换控制方法在避开两个试剂臂取试剂的时间，在样本周期的空闲时间内对试剂进行试剂盒加载。
上文中结合图1至图9，详细描述了根据本发明实施例的试剂更换控制方法，下面将结合图10至图11，详细描述根据本发明实施例的试剂更换控制的装置。
图10是本发明的一种实施例的试剂更换控制装置的示意性结构框图。如图10所示，该试剂更换控制装置1000，可以包括：计算单元1010、比较单元1020和控制单元1030。
计算单元1010可以用于在样本处理周期内，计算未被试剂臂占用的第一试剂盘空闲时间。
比较单元1020可以用于比较试剂盒的更换时间与第一试剂盘空闲时间。
控制单元1030可以用于当试剂盒的更换时间小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内更换试剂盒。
根据本发明实施例的试剂更换控制装置1000可对应于根据本发明实施例的试剂更换控制方法中的执行主体，并且试剂更换控制装置1000中的各个单元的上述和/或功能分别为了实现图1中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
该试剂更换控制装置1000可以通过在样本的处理周期内，计算试剂臂执行取试剂后试剂盘空闲时间，并将计算得到的试剂盘空闲时间与试剂更换时间进行比较，从而在试剂更换时间小于试剂盘空闲时间时，在试剂盘空闲时间内更换试剂，实现了在不影响仪器正常工作时的同时来试剂进行更换。能够在不降低仪器的检测通量的同时对试剂进行更换。
在一些示例中，控制单元还可以包括旋转单元，旋转单元用于将试剂盘旋转w度，使试剂盘上需要更换的试剂位置旋转至试剂更换操作口位置，w大于0且小于等于180。
在一些示例中，比较单元还可以用于：
确定试剂盒卸载所需要的卸载时间以及试剂盒加载所需要的加载时间；将卸载时间与加载时间之和作为更换时间，并将更换时间与第一试剂盘空闲时间进行比较；或将加载时间作为更换时间，并将更换时间与第一试剂盘空闲时间进行比较。
在一些示例中，控制单元还可以用于：当更换时间大于或等于第一试剂盘空闲时间时，比较卸载时间与第一试剂盘空闲时间；当卸载时间小于第一试剂盘空闲时间时，在第一试剂盘空闲时间内执行试剂盒卸载；计算第二试剂盘空闲时间，当加载时间小于第二试剂盘空闲时间时，在第二试剂盘空闲时间内执行试剂盒加载。
其中：
在一些示例中，当第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间时，第二试剂盘空闲时间可以是：
第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，当第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间时，第二试剂盘空闲时间可以是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，当第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间和第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和时，第二试剂盘空闲时间可以是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，上述比较单元还可以用于：
当加载时间大于或等于第二试剂盘空闲时间时，确定试剂盒装载入仓所需要的装载入仓时间以及试剂盒信息扫描所需要的信息扫描时间；将装载入仓时间与信息扫描时间之和作为加载时间，并将加载时间与第二试剂盘空闲时间进行比较；或将装载入仓时间作为加载时间，并将加载时间与第二试剂盘空闲时间进行比较。
在一些示例中，上述控制单元还可以用于：
当加载时间大于或等于第二试剂盘空闲时间时，比较装载入仓时间与第二试剂盘空闲时间；当装载入仓时间小于第二试剂盘空闲时间时，在第二试剂盘空闲时间内执行试剂盒装载入仓；计算第三试剂盘空闲时间，当信息扫描时间小于第三试剂盘空闲时间时，在第三试剂盘空闲时间内执行试剂盒信息扫描。
其中：
在一些示例中，当第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间时，第三试剂盘空闲时间可以是：
第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，当第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间时，第三试剂盘空闲时间可以是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，当第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间和第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和时，第三试剂盘空闲时间可以是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和。n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
在一些示例中，上述信息扫描获得的信息可以包括试剂的剩余使用次数。控制单元还可以用于：剩余使用次数在试剂被取用后递减，当剩余使用次数小于预设值时，生成提示消息。
在一些示例中，上述信息扫描获得的信息还可以包括试剂的类型。控制单元还可以用于：当相同类型的试剂的剩余使用次数均小于预设值时，生成加样停止控制指令。
图11是本发明的另一种实施例的试剂更换控制装置的示意性结构框图。如图11所示，该试剂更换控制装置1100，可以包括：计算单元1110、比较单元1120、控制单元1130和复位单元1140。
其中，计算单元1110、比较单元1120和控制单元1130与计算单元1010、比较单元1020和控制单元1030的功能类似，再此不再赘述。
复位单元1140可以用于：取试剂后，试剂盘转动第一预设角度以执行一次第一复位动作，第一预设角度大于等于180度且小于等于360度。
在一些示例中，该复位单元1140还可以用于：取试剂后，当复位角度中的较小复位角度小于预设阈值时，则先向较小复位角度的所需旋转方向反向旋转n度，然后再向较小复位角度的所需旋转方向旋转较小复位角度加n度，以执行一次第二复位动作。
图12是本发明的一种实施例的分析仪器的示意性结构框图。如图12所示，该分析仪器1200，可以包括上述试剂更换控制装置1000。在一些示例中，分析仪器1200可以是用于分析生化样本的生化仪器，也可以是分析其他种类样本的分析仪器。
因此，分析仪器1200可以通过在样本的处理周期内，计算试剂臂执行取试剂后试剂盘空闲时间，并将计算得到的试剂盘空闲时间与试剂更换时间进行比较，从而在试剂更换时间小于试剂盘空闲时间时，在试剂盘空闲时间内更换试剂，实现了在不影响分析仪器正常工作时的同时来试剂进行更换。能够在不降低分析仪器的检测通量的同时对试剂进行更换。
图13是本发明的一种实施例的试剂更换控制装置的计算设备实现的示意性结构框图。如图13所示，结合上述的试剂更换控制方法和试剂更换控制装置的至少一部分可以由计算设备1300包括输入设备1301、输入端口1302、处理器1303、存储器1304、输出端口1305、以及输出设备1306。其中，输入端口1302、处理器1303、存储器1304、以及输出端口1305通过总线1310相互连接，输入设备1301和输出设备1306分别通过输入端口1302和输出端口1305与总线1310连接，进而与计算设备1300的其他组件连接。需要说明的是，这里的输出接口和输入接口也可以用I/O接口表示。具体地，输入设备1301接收来自外部的输入信息，并通过输入端口1302将输入信息传送到处理器1303；处理器1303基于存储器1304中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器1304中，然后通过输出端口1305将输出信息传送到输出设备1306；输出设备1306将输出信息输出到计算设备1300的外部。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
根据一些实施例，控制单元1030中的试剂盒自动加载和卸载的过程可以包括：在软件工程中创建CReagentAutoLoaderCtrlThread线程，定义如下函数：
TakeOutReagentKit(MSG thMsg)：实现自动卸载试剂的函数调用，当用户卸载试剂时，在界面上选择要卸载的试剂，程序产生卸载试剂的消息并启动此线程，并发送消息到该线程，此线程的消息循环中获取消息并调用此函数实现自动卸载试剂的全过程。
PutInReagentKit(MSG thMsg)：实现自动加载试剂的函数调用，当用户加载试剂时，在界面上选择要加载试剂的位置，程序产生加载试剂的消息并启动此线程，并发送消息到该线程，此线程的消息循环中获取消息并调用此函数实现自动加载试剂的全过程。
根据一些实施例，控制单元1030中的试剂剩余次数及报警处理的过程可以包括：
软件启动时，创建试剂模块(ReagentModule)，从数据库中读取试剂的所有信息，包括试剂的剩余次数等，然后旋转试剂仓中的试剂盒读取试剂仓中的所有试剂盒上的存储信息，更新剩余次数。
仪器运行时，启动ReagentThread线程，控制试剂臂和试剂仓实现取试剂的过程，当取一次试剂时，获取对应试剂的CReagentInfo对象，并将使用次数减一，更新数据库，同时把剩余次数写入到试剂盒的存储介质中。然后往主界面发送WM_UPDATE_REAGENT_TESTNUM消息，主界面收到此消息后再向试剂界面(CDlgReagentInfo)发送UM_UPDATE_REAGENT_INFO消息，试剂界面接收消息并调用DisplayCurModuleReagentInfos函数，显示此试剂的剩余数，试剂状态等信息，更新界面的显示。当判断剩余测试数小于报警值后，向报警窗口发送报警消息，提示用户更换。
根据一些实施例，控制单元中的试剂用完时调用加样停的过程可以包括：
仪器运行时，启动ReagentThread线程，控制试剂臂和试剂仓实现取试剂的过程，当取一次试剂时，获取对应试剂的CReagentInfo对象，并将使用次数减一，当次数小于0时，调用核心模块CCoreModule的核心模块对象pCoreMOdule的SetSampleStep(TRUE)函数，设置核心模块为加样停状态。添加样本线程CAddSampleThread在运行添加样本时，判断如果是加样停状态，则不进行加样处理。
根据一些实施例，控制单元1030中的更新试剂盒中的信息的过程可以包括：
软件启动时，生成CRfidReader对象，并初始化此对象的相关参数，仪器运行试剂扫描时，调用CreagentBarCodeSacnThread线程，调用OnePosScanProc函数，然后调用CRfidReader对象的CardRead函数，读取扫描位置的试剂信息，判断若试剂盒中无开瓶日期，则调用CardWrite函数写入日期到试剂盒的存储介质上。
仪器运行时，启动ReagentThread线程，控制试剂臂和试剂仓实现取试剂的过程，当取一次试剂时，调用CRfidReader对象的CardWrite函数写入剩余测试数。
根据一些实施例，控制单元1030中的寻找试剂仓选择的最佳路径的过程可以包括：
程序中定义CReagentModule试剂模块，在试剂模块中定义CReagentTray试剂盘类的对象，在此类中定义MoveToAutoLoaderPos(int iReagPos)函数，实现最佳路径的计算和运转。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种试剂更换控制方法，其特征在于，包括：
在样本处理周期内，计算未被试剂臂占用的第一试剂盘空闲时间；
比较试剂盒的更换时间与所述第一试剂盘空闲时间；
当所述试剂盒的更换时间小于所述第一试剂盘空闲时间时，在所述第一试剂盘空闲时间内更换试剂盒。
2.根据权利要求1所述的试剂更换控制方法，其特征在于，所述第一试剂盘空闲时间是：第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间，其中，n为大于零的整数。
3.根据权利要求1所述的试剂更换控制方法，其特征在于，所述第一试剂盘空闲时间是：第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和，其中，n为大于零的整数。
4.根据权利要求1所述的试剂更换控制方法，其特征在于，所述比较试剂盒的更换时间与所述第一试剂盘空闲时间，包括：
确定试剂盒卸载所需要的卸载时间以及试剂盒加载所需要的加载时间；
将所述卸载时间与所述加载时间之和作为所述更换时间，并将所述更换时间与所述第一试剂盘空闲时间进行比较；或
将所述加载时间作为所述更换时间，并将所述更换时间与所述第一试剂盘空闲时间进行比较。
5.根据权利要求4所述的试剂更换控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述更换时间大于或等于所述第一试剂盘空闲时间时，比较所述卸载时间与所述第一试剂盘空闲时间；
当所述卸载时间小于所述第一试剂盘空闲时间时，在所述第一试剂盘空闲时间内执行试剂盒卸载；
计算第二试剂盘空闲时间，当所述加载时间小于所述第二试剂盘空闲时间时，在所述第二试剂盘空闲时间内执行试剂盒加载，
其中，
当所述第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间时，所述第二试剂盘空闲时间是：
第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和；或，
当所述第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间时，所述第二试剂盘空闲时间是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和；或，
当所述第一试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间和第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和时，所述第二试剂盘空闲时间是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和，
n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
6.根据权利要求5所述的试剂更换控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述加载时间大于或等于所述第二试剂盘空闲时间时，确定试剂盒装载入仓所需要的装载入仓时间以及试剂盒信息扫描所需要的信息扫描时间；
将所述装载入仓时间与所述信息扫描时间之和作为所述加载时间，并将所述加载时间与所述第二试剂盘空闲时间进行比较；或
将所述装载入仓时间作为所述加载时间，并将所述加载时间与所述第二试剂盘空闲时间进行比较。
7.根据权利要求6所述的试剂更换控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述加载时间大于或等于所述第二试剂盘空闲时间时，比较所述装载入仓时间与所述第二试剂盘空闲时间；
当所述装载入仓时间小于所述第二试剂盘空闲时间时，在所述第二试剂盘空闲时间内执行试剂盒装载入仓；
计算第三试剂盘空闲时间，当所述信息扫描时间小于所述第三试剂盘空闲时间时，在所述第三试剂盘空闲时间内执行试剂盒信息扫描，
其中，
当所述第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间时，所述第三试剂盘空闲时间是：
第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和；或，
当所述第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间时，所述第三试剂盘空闲时间是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间、第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和；或，
当所述第二试剂盘空闲时间为第n样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间和第n+1样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和时，所述第三试剂盘空闲时间是：
第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间、第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间或第n+m+1样本处理周期内试剂臂取试剂后的试剂盘空闲时间与第n+m+2样本处理周期内试剂臂取试剂前的试剂盘空闲时间之和，
n为大于零的整数，m为大于或等于零的整数。
8.根据权利要求1所述的试剂更换控制方法，其特征在于，还包括：取试剂后，试剂盘转动第一预设角度以执行一次复位动作，所述第一预设角度大于等于180度且小于等于360度。
9.一种试剂更换控制装置，其特征在于，包括：
计算单元，用于在样本处理周期内，计算未被试剂臂占用的第一试剂盘空闲时间；
比较单元，用于比较试剂盒的更换时间与所述第一试剂盘空闲时间；
控制单元，用于当所述试剂盒的更换时间小于所述第一试剂盘空闲时间时，在所述第一试剂盘空闲时间内更换试剂盒。
10.根据权利要求9所述的试剂更换控制装置，其特征在于，所述比较单元还用于：
确定试剂盒卸载所需要的卸载时间以及试剂盒加载所需要的加载时间；
将所述卸载时间与所述加载时间之和作为所述更换时间，并将所述更换时间与所述第一试剂盘空闲时间进行比较；或
将所述加载时间作为所述更换时间，并将所述更换时间与所述第一试剂盘空闲时间进行比较。
11.一种分析仪器，其特征在于，包括：
存储器、处理器和总线；
所述存储器和所述处理器通过所述总线连接并完成相互间的通信；
所述存储器用于存储计算机可执行指令；
所述处理器通过读取所述存储器中存储的计算机可执行指令来运行与所述算机可执行指令对应的程序，以用于执行权利要求1至8中任一项所述的试剂更换控制方法。
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