JP6032672B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、血液等の成分を自動的に分析する自動分析装置に関する。

試薬が入った試薬容器又は複数の該試薬容器を収納した試薬ラックが載置される試薬庫と、試薬庫上に移動して前記試薬を吸引させるとアームとを有する自動分析装置において、試薬庫内の試薬容器を交換可能するために開けられた断熱蓋と装置内の各機構とが物理的に干渉することによって装置が損傷することを防止するために、試薬庫を固定蓋と可動蓋に分割された断熱蓋で覆い、固定蓋は少なくとも試薬容器一つ分若しくは試薬ラック一つ分の大きさで拡がり試薬庫内に連通する試薬の交換用の開口を有し、可動蓋は開口が拡がる平面に沿ってスライド可能とするものがある（特許文献１参照）。

特開２０１０−２４９６０１号公報

自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象としている。自動分析装置では、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。

このような自動分析装置では、各検査項目の試薬を収容した試薬容器を試薬容器保存装置に収納してから、検査に応じて選択された検査項目の分析を行う。その後、サンプル分注プローブにより検査対象の被検試料を収容した試料容器から被検試料を吸引して反応容器に吐出する。また、試薬分注プローブにより試薬容器保存装置内の試薬容器から試薬を吸引して反応容器に吐出する。その上で、反応容器に吐出された被検試料及び試薬の混合液を測光部で測定する。

ところで分析可能な検査項目の試薬を収容した試薬容器は、試薬が変性するのを防ぐために試薬容器保存装置に収納、保冷される。

ここで、通常、試薬容器保存装置は、冷気が庫外に逃げ出すのを防止するために試薬カバーを備えている。しかしながら、この試薬カバーには、試薬を吸引するために、試薬分注プローブが進入するための分注穴等の開口部が設けられている。

前述のように、試薬は冷蔵保管されるため、試薬容器保存装置の内外で温度差が生じる。このような状態において、開口部から外気が試薬容器保存装置内に侵入すると、試薬容器保存装置内の開口部付近に結露が発生する可能性がある。この結露した結露水が開口部から落下して試薬容器内に入ると、試薬容器内の試薬が汚染又は希釈されてしまうとの問題がある。

上述の特許文献１に記載の技術では、可動蓋は試薬庫内に連通する試薬の交換用の開口をスライド可能となっているものの、試薬分注プローブなどが侵入する開口部を塞ぐ方策について何等配慮されていない。つまり、特許文献１に記載の技術では、開口部付近に発生する結露に起因する問題を防止することについて何等配慮されていない。

本発明は、試薬容器保存装置内で結露が発生することを強く防止することができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体の定性・定量分析を行う自動分析装置であって、前記定性・定量分析に用いる試薬の入った試薬容器を格納する試薬容器保存装置と、前記試薬容器を前記試薬容器保存装置の内部で移動させる試薬容器移動機構と、前記試薬容器保存装置内の前記試薬容器から前記試薬を分注するための前記試薬容器保存装置外に設けられた分注機構と、この分注機構が前記試薬容器保存装置内の前記試薬容器にアクセスするための開口部を少なくとも１つ有する前記試薬容器保存装置の上部を覆う固定蓋と、この固定蓋の前記開口部を塞ぐ可動蓋と、前記試薬容器移動機構に応動して前記可動蓋を移動させることによって前記固定蓋の前記開口部を塞ぐ可動蓋開閉機構とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、試薬容器保存装置内の既存の機構である試薬容器移動機構を開口部を塞ぐ可動蓋の駆動源として用いることにより、試薬容器保存装置内に外気が侵入することを抑制するとともに、熱源となるアクチュエータ数を少なくすることができ、試薬容器保存装置内外の温度差を従来より減少させることができる。従って、試薬容器保存装置内の結露の発生を強く防止することができる。その結果、分析性能の向上を図ることができる。

本発明の自動分析装置の第１の実施形態の概略構成を示す平面図である。 本発明の自動分析装置の第１の実施形態における試薬カバーが付いた状態の試薬容器保存装置の平面図である。 本発明の自動分析装置の第１の実施形態における試薬容器保存装置の分注穴および撹拌穴が分注穴蓋により塞がれた状態の平面図である。 図３のＤ−Ｄ断面図である。 本発明の自動分析装置の第１の実施形態における試薬容器保存装置の分注穴および撹拌穴が開放された状態の平面図である。 図５のＥ−Ｅ断面図である。 本発明の自動分析装置の第１の実施形態における試薬容器移動機構の外観を示す上面図である。 本発明の自動分析装置の第１の実施形態における制御装置による試薬容器保存装置内の機構の制御手順を示すフローチャートである。 本発明の自動分析装置の第２の実施形態における試薬容器保存装置の分注穴および撹拌穴が分注穴蓋により塞がれた状態の平面図である。 図９のＦ−Ｆ断面図である。 本発明の自動分析装置の第２の実施形態における試薬容器保存装置の分注穴および撹拌穴が開放された状態の平面図である。 図１１のＧ−Ｇ断面図である。

以下に本発明の自動分析装置の実施形態を、図面を用いて説明する。

＜第１の実施形態＞
本発明の自動分析装置の第１の実施形態を、図１乃至図８を用いて説明する。
図１は本発明の自動分析装置の第１の実施形態の概略構成を示す平面図、図２は本発明の自動分析装置の第１の実施形態における試薬カバーが付いた状態の試薬容器保存装置の平面図、図３は本発明の自動分析装置の第１の実施形態における試薬容器保存装置の分注穴および撹拌穴が分注穴蓋により塞がれた状態の平面図、図４は図３のＤ−Ｄ断面図、図５は本発明の自動分析装置の第１の実施形態における試薬容器保存装置の分注穴および撹拌穴が開放された状態の平面図、図６は図５のＥ−Ｅ断面図、図７は本発明の自動分析装置の第１の実施形態における試薬容器移動機構の外観を示す上面図、図８は本発明の自動分析装置の第１の実施形態における制御装置による試薬容器保存装置内の機構の制御手順を示すフローチャート図である。

図１に示した自動分析装置は、臨床検査における生化学分析や免疫分析等の化学分析を自動で実行するものである。ここでは、試料の分析に磁性粒子試薬を用いる自動分析装置を例に挙げて説明するが、試薬の種類等に特に限定はない。

図１において、自動分析装置は、試薬容器保存装置１００、反応容器保持器１１１、反応容器供給庫１１３、反応容器移送機構１１４、サンプル容器搬送機構１１５、サンプル分注機構１１７、反応測定装置１１８、制御装置１３０等により概略構成されている。

試薬容器保存装置１００は試薬を保冷する装置である。この試薬容器保存装置１００内には、試薬ディスク１０２、試薬容器搭載搬出機構１０３、試薬容器蓋開閉機構１０４、試薬容器移動機構１０５、試薬分注機構１０６、磁性粒子撹拌機構１０７等の多数のアクチュエータが配置されている。試薬容器１０１は、試薬容器保存装置１００内で、試薬ディスク１０２の回転動作により試薬分注ポジションに移動され、試薬容器移動機構１０５により試薬ディスク１０２上を移動する。

試薬ディスク１０２は、試薬容器保存装置１００内に配置される多数の試薬容器１０１を格納、保管するための装置であり、その円周上に試薬容器１０１が載置されている。試薬ディスク１０２は、モータ等の駆動源（図示せず）により、試薬ディスク回転軸３０２（図３参照）を中心に回転する。また、試薬ディスク１０２の内周部には、試薬ディスク回転軸３０２に対して回転しない試薬容器内周格納部１２０を備えている。

図２に示すように、試薬カバー１０８は、試薬容器保存装置１００の上面側を覆う固定蓋である。この試薬カバー１０８の試薬容器内周格納部１２０の上部に位置する部分には、試薬分注機構１０６が試薬ディスク１０２上の試薬容器１０１にアクセス可能として試薬容器１０１内の試薬を分注するための分注穴１０９や、磁性粒子撹拌機構１０７が試薬ディスク１０２上の試薬容器１０１にアクセス可能として試薬容器１０１内の磁性粒子を撹拌するための撹拌穴１１０が一つ以上設けられている。この分注穴１０９および撹拌穴１１０が開口部に相当する。

図３乃至図６に示すように、試薬容器保存装置１００の試薬ジャケット３０１は中空の構造をしており、ＳＵＳ等の金属により構成される。試薬ジャケット３０１はこの中空部分に保冷庫によって生成した冷水を流すことで試薬ジャケット３０１内を保冷している。また、試薬ジャケット３０１の外周面側は、外気に触れる外周および底面の結露を防止するために熱伝導率の低い材質の部品（ポリエチレンフォーム等）で覆われている。

試薬カバー１０８の試薬容器保存装置１００の内側の分注穴１０９および撹拌穴１１０の下方には、この分注穴１０９および撹拌穴１１０を塞ぐための略板状の分注穴蓋３００が備えられている。
分注穴蓋３００は、分注穴蓋３００そのものへの結露発生を防止するために、ＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｓｔｙｒｅｎｅ）樹脂等の樹脂材料に代表される熱伝導率の小さい材質からなる。

図３乃至図６に示すように、分注穴蓋３００は、試薬カバー１０８裏面の分注穴１０９および撹拌穴１１０の側方に設けられたガイド３０３によって支持され、ガイド３０３の一端に取り付けられたばね３０４により試薬カバー１０８と接続されている。ばね３０４の伸縮の軌道は分注穴１０９および撹拌穴１１０に被らないように配置されている。試薬容器移動機構１０５のアーム２１０によって分注穴蓋３００に図３中Ｒ方向反時計回りの負荷が加わると、ばね３０４が縮み、分注穴１０９および撹拌穴１１０が分注穴蓋３００によって塞がれることによって外気と試薬容器保存装置１００内の空気との遮断が可能である。

これに対し、図５および図６に示すように、試薬容器移動機構１０５のアーム２１０による図５中Ｒ方向反時計回りの負荷が無くなると、ばね３０４が伸びて分注穴蓋３００がスライドし、分注穴１０９および撹拌穴１１０によって試薬容器保存装置１００の内外が接続され、試薬分注機構１０６が試薬ディスク１０２上の試薬容器１０１にアクセスすること、磁性粒子撹拌機構１０７が試薬容器１０１にアクセスすることが可能となる。

また、図３乃至図６に示すように、分注穴蓋３００の試薬カバー１０８に接触する箇所にワイパー機構３０９が設けられている。更に、ワイパー機構３０９によって払拭された水滴等の水を試薬ジャケット３０１底面に直接導入するための水滴排出ガイド３１０が分注穴蓋３００の上面側に設けられている。

次に、試薬容器移動機構１０５の詳細について、図７を参照して説明する。
図７に示すように、試薬容器移動機構１０５は、主に、ベース２００、回転ベース２０１、回転モータ２０２、フック２０３等から構成される。

回転ベース２０１は、ベアリングを介してベース２００に組み付けられている。この回転ベース２０１は、回転ベース２０１に組み付けられた回転モータ２０２により、回転ベース用プーリ２０５および回転ベース用ベルト２０６を介して回転ベース回転軸２０７に対して回転が可能である（図７中Ｒ方向）。この回転ベース２０１は、アームＸ用モータ２０８、フック回転用モータ２０９を有する。
ベース２００の構成部品であるアーム２１０は、アームＸ用プーリおよびアームＸ用ベルト２１２を介して、アームＸモータ２０８により図７中Ｘ方向に移動が可能である。また、アーム２１０は、フック回転用プーリおよびフック回転用ベルト２１４を介して、フック回転用モータ２０９によりアーム回転軸に対して回転が可能である。アーム２１０に組み付けられたフック２０３は、アーム２１０の回転に伴い、図７中Ｒ方向に回転する。

この試薬容器移動機構１０５は、試薬ディスク１０２の上面に組み付けられている。試薬容器移動機構１０５の回転軸である回転ベース回転軸２０７は、試薬ディスク１０２の回転軸と同じ軸である。
試薬容器移動機構１０５は、自動分析装置の電源立ち上げ中は、アーム２１０と試薬ディスク１０２中心から反応容器保持器１１１を結ぶ直線とが平行になる位置で、アーム２１０およびフック２０３が図３となる位置にて待機する。

試薬容器移動機構１０５の回転ベース２０１上面には突起３０５が設けられており、この突起３０５により分注穴蓋３００が押される、すなわち試薬ディスク回転軸３０２に対する反時計回りのトルクにより、分注穴蓋３００を閉じることができるよう構成されている。この反時計回りのトルクによって閉じた分注穴蓋３００は、一定負荷が加え続けられている間は穴を塞ぎ続ける。例えば、自動分析装置の電源をＯＦＦにした時にトルクを保持できるようなモータか、もしくは押し込むことでロックができてもう一度押し込むとロックが解除される機構が用いられている。
また、自動分析装置の電源がＯＮで、かつ待機状態にある場合は、試薬容器移動機構１０５が待機位置にロックされるため、分注穴１０９および撹拌穴１１０は分注穴蓋３００により塞がれた状態になる。装置電源をＯＦＦにした場合においてもロック状態は維持され、分注穴１０９および撹拌穴１１０は分注穴蓋３００により塞がれた状態とする。

本実施形態においては、試薬容器移動機構１０５の作動に応動して分注穴蓋３００を移動させることによって試薬カバー１０８の分注穴１０９や撹拌穴１１０を塞ぐ可動蓋開閉機構３１１は、ガイド３０３と、ばね３０４と、突起３０５とにより構成される。

図１に戻り、反応容器保持器１１１は、サンプルと試薬を反応させる使い捨ての反応容器１１２を脱着可能に保持するための機器で、回転可能かつ温度制御可能な構成となっている。

反応容器供給庫１１３は、反応容器１１２の予備を常に備えている。また、反応容器移送機構１１４は、反応容器１１２を反応容器供給庫１１３から反応容器保持器１１１に移送するＸ−Ｙ−Ｚ方向の移動機構（図示せず）を持つ。

サンプル容器搬送機構１１５は、検査対象サンプルを入れたサンプル容器１１６を搬送する機構であり、サンプル容器搬送ラインに沿ってサンプル容器１１６を搬送する。

サンプル分注機構１１７は、サンプル容器搬送機構１１５によって搬送されたサンプルを、反応容器保持器１１１上の反応容器に分注する。

試薬分注機構１０６は、試薬容器保存装置１００内に保存されている試薬容器１０１から所定量の試薬を吸引し、反応容器保持器１１１上の反応容器に吐出する機構であり、水平及び垂直方向への移動機構（図示せず）を備えている。

反応測定装置１１８は、試料と試薬とを反応させた反応液に対して所定の分析を行う装置であり、反応液の反応状態を測定する。

制御装置１３０は、オペレータからの測定依頼に基づいて分析計画を作成し、この計画に基づいて、分析処理前に行う初期準備動作や各部の分注動作、検出部の検出結果の分析処理等、自動分析装置の各機構の動作を制御し、分析を実施する。
また、自動分析装置を長時間環境中に放置する場合（例えば装置立ち上げ後のスタンバイ時にオペレータが長時間装置から離れる際や、装置の電源が切られた後に試薬容器保存装置１００に冷水を送るための保冷庫のみが連続で通電している夜間等）には、分注穴１０９および撹拌穴１１０が外気を通さない遮断されている状態であることが望ましい。そのため、制御装置１３０は、オペレータが装置を長時間離れる可能性のある待機状態や、装置電源ＯＦＦ状態と判断したときは、分注穴蓋３００によって分注穴１０９および撹拌穴１１０を塞ぎ、試薬容器保存装置１００内を外気と遮断することで外気の試薬容器保存装置１００内への侵入を防止し、試薬容器保存装置１００内の結露発生を抑制するよう制御する。この制御装置１３０がロック機構として作用する。

自動分析装置は、更に、図示しない電源，操作部，温度制御装置，ポンプなどを備えている。

次に、本発明の自動分析装置の第１の実施形態における分析動作について説明する。

まず、試薬容器搭載搬出機構１０３に搭載された試薬容器１０１を、試薬容器移動機構１０５により試薬容器搭載搬出部１１９から試薬ディスク１０２上に移動させる。

次いで、試薬容器保存装置１００内に格納された試薬容器１０１を試薬ディスク１０２の回転により分注穴１０９の直下の分注ポジションに移動させ、試薬容器移動機構１０５により試薬容器内周格納部１２０に移動させる。

次いで、試薬ディスク１０２の回転動作により試薬分注ポジションに移動された試薬容器１０１の蓋を試薬容器蓋開閉機構１０４により開く。この際、試薬容器移動機構１０５は分注ポジションにいるため、分注穴蓋３００は閉じた状態である。

次いで、試薬容器１０１の蓋が開かれた試薬容器１０１内の試薬の分注、または磁性粒子の撹拌を実施するために、試薬容器移動機構１０５を試薬ディスク回転軸３０２に対して分注穴蓋３００の開いた状態にできる位置まで時計回りに回転させる。

次いで、分注穴蓋３００の開いた状態において、試薬分注機構１０６により、反応容器保持器１１１に移送された反応容器１１２内に試薬容器１０１内の試薬を分注する。また、必要に応じて、磁性粒子撹拌機構１０７により試薬容器１０１内の磁性粒子の撹拌を行う。

次いで、サンプル分注機構１１７により反応容器１１２内にサンプルを分注し、攪拌機構（図示せず）により攪拌し、反応容器保持器１１１上で９分間放置する。

また、試薬容器移動機構１０５により試薬容器１０１を試薬容器保存装置１００内の試薬容器内周格納部１２０に移動させ、試薬容器蓋開閉機構１０４により試薬容器１０１の蓋を閉じる。
なお、分注された後の残りの試薬は、試薬容器保存装置１００内において保冷した状態で保管する。
また、試薬容器移動機構１０５を待機位置まで戻し、分注穴蓋３００を閉じた状態とする。

次いで、必要に応じて、磁性粒子撹拌機構１０７により試薬容器１０１内の磁性粒子を撹拌後、試薬容器移動機構１０５により試薬ディスク１０２上に試薬容器１０１を移動させる。その後、試薬容器移動機構１０５はＸ方向の動作により試薬容器１０１を試薬ディスク１０２に移動させる。その後、試薬分注機構１０６により試薬容器１０１内の磁性粒子を反応容器１１２内に分注する。次いで、攪拌機構により攪拌後，反応容器保持器１１１上で７．５分間放置する。

次いで、反応測定装置１１８により、試料と試薬の反応状態を測定し、その後制御装置１３０によって測定結果に基づいて演算処理を行い、被検試料中の検査項目成分の濃度データや分析データを生成する。

上述のような分析動作中の試薬容器移動機構１０５の基本動作を説明する。

まず、試薬容器移動機構１０５による分注・撹拌動作時の試薬ディスク１０２および試薬容器内周格納部１２０間の移動動作について説明する。
待機位置に位置する試薬容器移動機構１０５のアーム２１０を試薬ディスク１０２の内周側に移動させ、分注ポジションに移動した試薬容器１０１を試薬容器内周格納部１２０へ移動させる。
分注・撹拌動作終了後、試薬容器移動機構１０５のアーム２１０を外周に移動させ、試薬容器１０１を試薬ディスク１０２上に移動させる。

次に、試薬容器１０１搭載時の試薬ディスク１０２および試薬容器搭載搬出部１１９間の移動動作について説明する。
待機位置に位置する試薬容器移動機構１０５のアーム２１０を内周に移動させ、回転ベース２０１を試薬容器搭載搬出ポジションに移動させる。これにより、アーム２１０を外周に移動させて、試薬容器搭載搬出部１１９に搭載された試薬容器１０１を試薬ディスク１０２上に移動させる。
試薬容器１０１の移動後は、回転ベース２０１を分注ポジションに移動させ、その後に待機位置へと戻す。

次に、試薬容器１０１搬出時の試薬ディスク１０２および試薬容器搭載搬出部１１９間の移動動作について説明する。
待機位置に位置する試薬容器移動機構１０５の回転ベース２０１を試薬容器搭載搬出ポジションに移動させ、またアーム２１０を内周に移動させる。これにより、試薬容器搭載搬出ポジションに移動した試薬ディスク１０２上の試薬容器１０１を試薬容器搭載搬出部１１９に移動させる。
移動後、フック２０３を他機構に干渉しない位置まで反時計回りに回転させ、アーム２１０を外周に移動させる。その後、フック２０３を時計回りに回転させ（待機位置に戻し）、回転ベース２０１を分注ポジションに移動させ、待機位置へと戻す。

このような試薬容器移動機構１０５の基本動作において、図３および図４に示すように、試薬容器移動機構１０５が待機位置に位置する際には、回転ベース２０１上面に設けられた突起３０５により分注穴蓋３００が押されるため、分注穴蓋３００に図３中Ｒ方向反時計回りの負荷（試薬ディスク回転軸３０２に対する反時計回りのトルク）が加わり、ばね３０４が縮むことにより分注穴蓋３００が分注穴１０９および撹拌穴１１０を塞ぎ、外気と試薬容器保存装置１００内の空気とを遮断することができる。

試薬容器移動機構１０５が待機位置に位置する限り、分注穴蓋３００によって分注穴１０９および撹拌穴１１０は塞がれる。

次に、制御装置１３０による待機状態における試薬容器保存装置１００内の各機構の制御フローについて、図８を用いて説明する。

まず、制御装置１３０は、自動分析装置の電源をＯＮとする（ステップＳ１）。

次いで、制御装置１３０は、装置起動直後の暖気運転中、夜間、予定された分析計画が全て終了して未実施の分析計画が存在しない等の理由により、自動分析装置が稼働状態にないことを認識すると、試薬容器蓋開閉機構１０４，試薬容器移動機構１０５および試薬ディスク１０２に対して待機位置に戻るようリセット信号を出力し、リセット動作を開始させる（ステップＳ２）。

次に、制御装置１３０は、試薬容器蓋開閉機構１０４が待機位置で待機した試薬容器蓋開閉機構１０４リセット完了状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
ステップＳ３においてリセット完了状態であると判定されたときは、制御装置１３０は、試薬容器蓋開閉機構１０４リセット完了とする（ステップＳ４）。
これに対し、制御装置１３０は、ステップＳ３においてリセット完了状態でないと判定されたときは、リセット失敗としてアラーム通知機構によりアラームを発生させてオペレータに対してリセット失敗を通知する（ステップＳ５）。オペレータはアラームを認識したときは試薬容器蓋開閉機構１０４のリセット動作を手動で実施する。制御装置１３０は、手動リセットがなされことを認識するとステップＳ４に処理を進め、試薬容器蓋開閉機構１０４リセット完了とする（ステップＳ４）。

次に、制御装置１３０は、試薬容器移動機構１０５が待機位置で待機した試薬容器移動機構１０５リセット完了状態であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
ステップＳ６においてリセット完了状態であると判定されたときは、制御装置１３０は、試薬容器移動機構１０５リセット完了とする（ステップＳ７）。
これに対し、制御装置１３０は、ステップＳ６においてリセット完了状態でないと判定されたときは、リセット失敗としてアラーム通知機構によりアラームを発生させてオペレータに対してリセット失敗を通知する（ステップＳ８）。オペレータはアラームを認識したときは試薬容器移動機構１０５のリセット動作を手動で実施する。制御装置１３０は、手動リセットがなされことを認識するとステップＳ７に処理を進め、試薬容器移動機構１０５リセット完了とする（ステップＳ７）。

次に、制御装置１３０は、試薬ディスク１０２が待機位置に待機した試薬ディスク１０２リセット完了状態であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
ステップＳ９においてリセット完了状態であると判定されたときは、制御装置１３０は、試薬ディスク１０２リセット完了とする（ステップＳ１０）。
これに対し、制御装置１３０は、ステップＳ９においてリセット完了状態でないと判定されたときは、リセット失敗としてアラーム通知機構によりアラームを発生させてオペレータに対してリセット失敗を通知する（ステップＳ１１）。オペレータはアラームを認識したときは試薬ディスク１０２のリセット動作を手動で実施する。制御装置１３０は、手動リセットがなされことを認識するとステップＳ１０に処理を進め、試薬ディスク１０２リセット完了とする（ステップＳ１０）。

その後、制御装置１３０は、装置スタンバイ（待機）状態であるとして、試薬容器移動機構１０５に信号を出力して試薬容器移動機構１０５を作動させて回転移動させ、分注穴蓋３００によって分注穴１０９や撹拌穴１１０を塞ぎ、その状態をキープするよう試薬容器移動機構１０５を待機位置まで移動させ、その位置で移動をロックする（ステップＳ１２）。

その後、制御装置１３０は処理を終了する。

自動分析装置では、試薬容器保存装置１００の分注穴１０９や撹拌穴１１０からの外気の流入によって試薬容器保存装置１００内に結露が発生すると、試薬容器保存装置１００内に内蔵された試薬容器１０１内の試薬が、結露水の混入等により劣化して、患者の検体分析結果に不整合をもたらす危険性があり、誤診断に繋がる可能性がある。

このような問題に対し、上述した本発明の自動分析装置の第１の実施形態では、試薬容器保存装置１００内の既存の機構である試薬容器移動機構１０５によって分注穴蓋３００の開閉を行う。よって、自動分析装置内の試薬容器保存装置１００、特に試薬容器保存装置１００の試薬カバー１０８に設けられた分注穴１０９や撹拌穴１１０等の開口部から外気が試薬容器保存装置１００内に侵入することを防止できる。

また、自動分析装置の試薬容器保存装置１００内には、試薬容器蓋開閉機構１０４、試薬容器移動機構１０５等多数のアクチュエータが備えられている。このような中、近年求められている装置の小型化を実現するためには、最小限のアクチュエータによる省スペース化が望まれる。同時に、装置内の温度環境に影響を与える可能性があるため、モータ等の熱源を最小限にすることが望まれている。特に、分注穴１０９や撹拌穴１１０付近は温度増大による試薬劣化、試薬分注性能への影響が懸念される。

ここで、特許文献１に記載の技術を、試薬を分注する分注穴に応用することによって、試薬容器保存装置内部の結露発生を防止するためのスライド式の分注穴蓋を構成することは可能である。しかし、特許文献１に記載の技術では、試薬容器保存装置の分注穴蓋開閉専用の駆動源を試薬容器保存装置の外部に持っている。このため、アクチュエータが増大してしまい、装置の小型化によるスペース確保の困難性および熱源の増加といった問題がある。

これに対し、本発明の自動分析装置の第１の実施形態では、試薬容器保存装置１００内の既存の機構である試薬容器移動機構１０５によって分注穴蓋３００の開閉を行うため、試薬容器保存装置外にも試薬容器保存装置蓋専用のアクチュエータを設ける必要がなく、アクチュエータ数を削減することができ、装置構成のコンパクト化を図る。とともに、熱源数の減少を実現することができ、試薬容器保存装置内外の温度差をより減少させることができる。
よって、分注穴１０９や撹拌穴１１０付近の温度の上昇を抑制することができ、試薬容器保存装置１００内で結露が発生することを強く防止することができる。従って、試薬が劣化する危険性をより小さなものとすることができるので、分析性能を向上させることができる。また、装置の小型化を実現することができる。
加えて、分注穴蓋３００が一枚の板形状であるため、蓋の開閉や蓋自体の構造が簡単でありながら、試薬容器保存装置１００内の結露の防止を図ることができる。

また、分注穴蓋３００が、試薬カバー１０８の試薬容器保存装置１００側に設置されたことにより、試薬容器保存装置１００内外の温度差によって分注穴蓋３００の上面に結露することがあっても、この結露の水分を蓋上に留めて試薬容器保存装置１００内に落下することを避けることができる。

更に、分注穴蓋３００がワイパー機構３０９を有することで、試薬分注機構１０６または磁性粒子撹拌機構１０７もしくは外乱によって分注穴蓋３００上面に水滴が落下したり発生しても、この水滴を分注穴蓋３００の開閉動作時にワイパー機構３０９によって払拭することができ、試薬容器１０１上への水滴の落下をより確実に防止することができる。

また、分注穴蓋３００が水滴排出ガイド３１０を有することにより、分注穴蓋３００上面に水滴が落下したり発生しても、分注穴蓋３００上面に設けた水滴排出ガイド３１０を用いて試薬ジャケット３０１底面にこの水滴を導入することで、試薬容器１０１上への落下を防止することができる。

更に、制御装置１３０は、自動分析装置が待機状態であることを認識したときには、分注穴１０９および撹拌穴１１０を分注穴蓋３００で塞いだ状態を保つよう試薬容器移動機構１０５の駆動をロックすることで、オペレータが装置を長時間離れる可能性のある待機状態において、分注穴１０９および撹拌穴１１０を分注穴蓋３００で塞いで試薬容器保存装置１００内を外気と遮断し、外気の試薬容器保存装置１００内への侵入を防止して試薬容器保存装置１００内の結露発生をより確実に防止することが可能となる。

また、制御装置１３０は、自動分析装置の電源がオフ状態にあるときにも分注穴１０９および撹拌穴１１０を分注穴蓋３００で塞いだ状態を保つよう試薬容器移動機構１０５の駆動をロックすることで、装置電源ＯＦＦ状態においても分注穴１０９および撹拌穴１１０を分注穴蓋３００で塞いで試薬容器保存装置１００内を外気と遮断し、試薬容器保存装置１００内の結露発生をより強く防止することができる。

更に、分注穴蓋３００は、制御装置１３０によるロックが解除され、試薬容器移動機構１０５による負荷を受けない状態では、分注穴１０９および撹拌穴１１０から退避するよう移動することで、試薬分注機構１０６が試薬ディスク１０２上の試薬容器１０１にアクセスする際や磁性粒子撹拌機構１０７が試薬容器１０１にアクセスする際に分注穴蓋３００が障害とならず、スムーズな分注・撹拌動作が実施される。

また、分注穴蓋３００は、熱伝導率が一般的に低い樹脂材料からなることで、分注穴蓋３００そのものへの結露発生を強く抑制することができる。

＜第２の実施形態＞
本発明の自動分析装置の第２の実施形態を、図９乃至図１２を用いて説明する。
図９は本発明の自動分析装置の第２の実施形態における試薬容器保存装置の分注穴および撹拌穴が分注穴蓋により塞がれた状態の平面図、図１０は図９のＦ−Ｆ断面図、図１１は本発明の自動分析装置の第２の実施形態における試薬容器保存装置の分注穴および撹拌穴が開放された状態の平面図、図１２は図１１のＧ−Ｇ断面図である。

第２の実施形態における自動分析装置は、試薬容器保存装置１００および試薬容器保存装置１００内の分注穴蓋３００とその関連部材以外の構成は自動分析装置の第１の実施形態と略同じであり、詳細は省略する。
図９に示すように、本発明の自動分析装置の第２の実施形態では、試薬カバー１０８の試薬容器保存装置１００の内側の分注穴１０９および撹拌穴１１０の下方に、この分注穴１０９および撹拌穴１１０を個別に塞ぐ分注穴蓋３００が備えられている。

分注穴蓋３００は、試薬カバー１０８の裏面側または側面側に、試薬カバー１０８に対して回転可能に軸支された分注穴蓋回転軸３０６によって分注穴蓋支持棒３０７を介して支持されている。分注穴蓋回転軸３０６は回転軸回転用支持棒３０８を有し、回転軸回転用支持棒３０８に図９中Ｒ方向反時計回りの負荷が加わる、例えば試薬容器移動機構１０５の回転ベース２０１上面に設けられた突起３０５により回転軸回転用支持棒３０８が押されると、分注穴蓋回転軸３０６が回転し、分注穴蓋３００が分注穴１０９および撹拌穴１１０を塞ぎ、外気と試薬容器保存装置１００内の空気とを遮断することが可能となっている。

また、図１１および図１２に示すように、試薬容器移動機構１０５のアーム２１０による図１１中Ｒ方向反時計回りの負荷が無くなると、分注穴蓋回転軸３０６が回転し、分注穴蓋３００が分注穴１０９および撹拌穴１１０から離れ、試薬容器保存装置１００の内外が接続されて試薬分注機構１０６が試薬ディスク１０２上の試薬容器１０１にアクセスすること、磁性粒子撹拌機構１０７が試薬容器１０１にアクセスすることが可能となる。

本実施形態においては、試薬容器移動機構１０５の作動に応動して分注穴蓋３００を移動させることによって試薬カバー１０８の分注穴１０９や撹拌穴１１０を塞ぐ可動蓋開閉機構３１１は、突起３０５と、分注穴蓋回転軸３０６と、分注穴蓋支持棒３０７とにより構成される。

第２の実施形態における制御装置１３０におけるオペレーション中の制御動作は第１の実施形態と同様である。

本発明の自動分析装置の第２の実施形態においても、前述した自動分析装置の第１の実施形態とほぼ同様な効果が得られる。
本実施形態ではこれに加えて、試薬カバー１０８の下方から分注穴蓋３００を押し付けて閉栓することが可能なため、分注穴蓋が板状形状である第１の実施形態の自動分析装置に比べて密閉性に優れた自動分析装置となり、結露の防止効果をより向上させることができる。

なお、分注穴蓋３００は、各分注穴１０９および撹拌穴１１０の一つ一つに対して設けられている構造とすることや、複数個の分注穴１０９および撹拌穴１１０に対して設けられたユニットが全ての分注穴１０９や撹拌穴１１０分設けられた構造とすることもできる。

＜その他＞
なお、本発明の自動分析装置は上記の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。

例えば、試薬容器１０１が３本のボトルにより構成される例を示したが、試薬容器１０１の構成容器数はこれに限られず、１本や５本、更にはそれ以外の本数のボトルから構成されたものとすることができる。

また、試薬容器１０１を試薬ディスク１０２上で分注する場合は、試薬容器移動機構１０５は分注のタイミングの前に分注穴蓋３００を開いた状態にできる位置まで回転を行い、分注動作終了後、待機ポジションに戻るよう、制御装置１３０で制御することもできる。

さらに、ワイパー機構３０９は、分注穴蓋３００側ではなく試薬カバー１０８に設けてもよく、更には分注穴蓋３００と試薬カバー１０８の両方に設けてもよい。水滴排出ガイド３１０も、分注穴蓋３００側ではなく試薬カバー１０８に設けてもよく、更には分注穴蓋３００と試薬カバー１０８両方に設けてもよい。

また、分注穴蓋３００を試薬カバー１０８の試薬容器保存装置１００側に設置したが、分注穴蓋３００は試薬カバー１０８の試薬容器保存装置１００とは反対側である外側に設置してもよい。

１００…試薬容器保存装置、
１０１…試薬容器、
１０２…試薬ディスク、
１０３…試薬容器搭載搬出機構、
１０４…試薬容器蓋開閉機構、
１０５…試薬容器移動機構、
１０６…試薬分注機構、
１０７…磁性粒子撹拌機構、
１０８…試薬カバー、
１０９…分注穴、
１１０…撹拌穴、
１１１…反応容器保持器、
１１２…反応容器、
１１３…反応容器供給庫、
１１４…反応容器移送機構、
１１５…サンプル容器搬送機構、
１１６…サンプル容器、
１１７…サンプル分注機構、
１１８…反応測定装置、
１１９…試薬容器搭載搬出部、
１２０…試薬容器内周格納部、
１３０…制御装置、
２００…ベース、
２０１…回転ベース、
２０２…回転モータ、
２０３…フック、
２０６…回転ベース用ベルト、
２０７…回転ベース回転軸、
２０８…アームＸ用モータ、
２０９…フック回転用モータ、
２１０…アーム、
２１２…アームＸ用ベルト、
２１４…フック回転用ベルト、
３００…分注穴蓋、
３０１…試薬ジャケット、
３０２…試薬ディスク回転軸、
３０３…ガイド、
３０４…ばね、
３０５…突起、
３０６…分注穴蓋回転軸、
３０７…分注穴蓋支持棒、
３０８…回転軸回転用支持棒、
３０９…ワイパー機構、
３１０…水滴排出ガイド、
３１１…可動蓋開閉機構。

Claims (12)

1. 検体の定性・定量分析を行う自動分析装置であって、
   前記定性・定量分析に用いる試薬の入った試薬容器を格納する試薬容器保存装置と、
   前記試薬容器を前記試薬容器保存装置の内部で移動させる試薬容器移動機構と、
   前記試薬容器保存装置内の前記試薬容器から前記試薬を分注するための前記試薬容器保存装置外に設けられた分注機構と、
   この分注機構が前記試薬容器保存装置内の前記試薬容器にアクセスするための開口部を少なくとも１つ有する前記試薬容器保存装置の上部を覆う固定蓋と、
   この固定蓋の前記開口部を塞ぐ可動蓋と、
   前記試薬容器移動機構に応動して前記可動蓋を移動させることによって前記固定蓋の前記開口部を塞ぐ可動蓋開閉機構とを備えた
   ことを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記可動蓋開閉機構は、前記固定蓋の前記開口部の側方に設けられた、前記可動蓋を支持するガイドと、このガイドの一端に取り付けられたばねと、前記試薬容器移動機構の回転ベース上面に設けられた突起とにより構成される
   ことを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記可動蓋開閉機構は、前記試薬容器移動機構の回転ベース上面に設けられた突起と、前記固定蓋に対して回転可能に軸支された可動蓋回転軸と、この可動蓋回転軸と前記可動蓋とを接続する可動蓋支持棒とにより構成される
   ことを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記可動蓋が、前記固定蓋の前記試薬容器保存装置側に設置された
   ことを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記可動蓋、前記固定蓋のうち少なくとも一方が、ワイパー機構を有する
   ことを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記可動蓋、前記固定蓋のうち少なくとも一方が、水滴排出ガイドを有する
   ことを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の自動分析装置において、
   前記自動分析装置が待機状態であることを認識したときは、前記開口部を前記可動蓋で塞いだ状態を保つよう前記試薬容器移動機構の駆動をロックするロック機構とを更に備えた
   ことを特徴とする自動分析装置。
8. 請求項７に記載の自動分析装置において、
   前記ロック機構は、前記自動分析装置の電源がオフ状態にあるときにも前記開口部を前記可動蓋で塞いだ状態を保つよう前記試薬容器移動機構の駆動をロックする
   ことを特徴とする自動分析装置。
9. 請求項８に記載の自動分析装置において、
   前記可動蓋は、前記ロック機構によるロックが解除され、前記試薬容器移動機構による負荷を受けない状態では、前記開口部から退避する方向に移動する
   ことを特徴とする自動分析装置。
10. 請求項１に記載の自動分析装置において、
    前記試薬容器保存装置は内周側および外周側を有する同心円構造であり、この内周側および外周側で試薬容器を格納する
    ことを特徴とする自動分析装置。
11. 請求項１０に記載の自動分析装置において、
    前記試薬容器移動機構は、前記試薬容器保存装置の円周方向において、少なくとも２つ以上のポジションで前記試薬容器を前記内周側と前記外周側とに相互に移動させる
    ことを特徴とする自動分析装置。
12. 請求項１に記載の自動分析装置において、
    前記可動蓋は、樹脂材料からなる
    ことを特徴とする自動分析装置。

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