WO2023112080A1 - 試薬保管庫、および自動分析装置 - Google Patents

試薬保管庫、および自動分析装置 Download PDF

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WO2023112080A1
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WO
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reagent
reagent storage
automatic analyzer
identification code
disk
Prior art date
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PCT/JP2021/045763
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English (en)
French (fr)
Inventor
瑶子 牧野
匡 柴原
俊樹 山形
Original Assignee
株式会社日立ハイテク
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer that analyzes samples such as blood and urine, and a reagent storage.
  • Patent Document 1 describes an automatic analyzer that can use a reagent container that has an ID such as a barcode attached to the upper surface or the lower surface of the reagent container, or both.
  • information such as the type of reagent is recorded on information recording media such as barcodes, which are read and used for quality control of testing.
  • the location where the information recording medium is attached is not limited to the top or side of the reagent container, but is sometimes attached to the bottom.
  • the information recording medium is preferably provided on the upper surface of the reagent container, and it is difficult to read the information recording medium provided on the side or bottom of the reagent container.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems.
  • a plurality of reagent containers each holding a reagent therein and having an identification code in which information about the reagent is recorded are provided.
  • a reagent disk to be installed a main body for housing the reagent disk inside, a lid for the reagent disk covering the upper surface side of the main body, a rotation mechanism for rotating the reagent disk, a reading device for reading the identification code
  • the reagent storage includes a guide for moving the reading device between the side and bottom of the reagent container installed on the reagent disk.
  • the present invention it is possible to use the reagent container provided with the information recording medium on the side or the bottom without distinguishing between them, and it is possible to perform the inspection using a more correct reagent than in the past. Problems, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an automatic analyzer according to Example 1 of the present invention
  • FIG. 3 shows an identification code on the side of a reagent container
  • FIG. 4 shows the identification code on the bottom of the reagent container.
  • 4 is a diagram showing a schematic configuration of a reagent storage of the automatic analyzer according to Example 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic cross-sectional configuration of a reagent storage of the automatic analyzer according to Example 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing details of a curve guide, a block, and a reading device in a reagent storage of the automatic analyzer according to Example 1.
  • FIG. 4 shows a reagent information reading workflow of the automatic analyzer according to Example 1.
  • FIG. 11 is a diagram showing a schematic cross-sectional configuration of a reagent storage of an automatic analyzer according to Example 4; FIG. 11 shows a reagent information reading workflow of the automatic analyzer according to Example 4.
  • FIG. 11 is a diagram showing a schematic cross-sectional configuration of a reagent storage of an automatic analyzer according to Example 4; FIG. 11 shows a reagent information reading workflow of the automatic analyzer according to Example 4.
  • Example 1 A first embodiment of a reagent storage and an automatic analyzer of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • FIG. 1 A first embodiment of a reagent storage and an automatic analyzer of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • FIG. 1 A first embodiment of a reagent storage and an automatic analyzer of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • FIG. 1 A first embodiment of a reagent storage and an automatic analyzer of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an automatic analyzer according to the first embodiment.
  • an automatic analyzer 100 is an apparatus for dispensing a specimen and a reagent into a reaction section 105 and measuring the physical properties of a mixed liquid prepared by reacting. It has a system 28, a reagent storage 1, a reaction section 105, a detection section 106, a control section 107, an operation section 108, and the like.
  • the specimen installation section 103 has a structure for annularly installing specimen containers (not shown for convenience' sake). During sample dispensing, the sample installation unit 103 rotates to transport the sample container to the access position of the dispensing system 28 .
  • the reagent storage 1 is a mechanism for storing reagent containers 14 containing reagents (see FIGS. 2 and 3), and has reagent disks 13 and the like.
  • a plurality of reagent installation positions are provided on the reagent disk 13, and are configured so that a plurality of reagent containers 14 can be installed.
  • the reagent disc 13 has a rotary drive mechanism, and moves each reagent container 14 to a predetermined position on the circumference by a rotary motion.
  • the pipetting system 28 is composed of a rotary drive mechanism, a vertical drive mechanism, and a pipetting probe. Alternatively, it moves between the reagent aspirating position (the position of the dispensing hole 4 ) in the reagent storage 1 and the reagent discharging position in the reaction section 105 to dispense the sample from the sample container or the reagent from the reagent container 14 .
  • This pipetting system 28 may be in a form in which a system dedicated to specimens and a system dedicated to reagents are provided separately or in a form in which they are shared, and are not particularly limited.
  • the control unit 107 is composed of, for example, a hardware board and a computer, and incorporates a storage device such as a hard disk. In this embodiment, the controller 107 controls the operation of the reader 16 so that the identification code 15 is read when the dispensing system 28 dispenses the reagent. The details will be described later.
  • the control unit 107 may be configured as hardware by a dedicated circuit board, or may be configured by software executed by a computer. When configured by hardware, it can be realized by integrating a plurality of arithmetic units for executing processing on a wiring substrate, a semiconductor chip, or a package. When configured by software, it can be realized by installing a high-speed general-purpose CPU in a computer and executing a program for executing desired arithmetic processing. It is also possible to upgrade an existing device with a recording medium in which this program is recorded. These devices, circuits, and computers are connected by a wired or wireless network, and data is transmitted and received as appropriate.
  • the operation unit 108 is composed of a display device, which is a display, and input devices such as a mouse and a keyboard.
  • FIG. 2 shows the identification code on the side of the reagent container
  • FIG. 3 shows the identification code on the bottom of the reagent container.
  • Each of the reagent containers 14 shown in FIGS. 2 and 3 is a container having a tubular side surface, holds a reagent therein, and has an identification code 15 in which information about the reagent is recorded. .
  • the reagent container 14 shown in FIG. 2 has an identification code 15 formed of a two-dimensional bar code, a one-dimensional bar code, or the like attached to its side surface.
  • the identification code 15 stores the container ID for identifying the reagent container 14, the type of reagent, the amount of reagent, the expiration date of the reagent, and other necessary information.
  • an identification code 15 composed of a two-dimensional barcode, a one-dimensional barcode, etc. is attached to the bottom surface.
  • the shape of the reagent container 14 is tubular as shown in FIGS. 2 and 3
  • the shape is not particularly limited, and may be rectangular parallelepiped. Also, by having two or more separated compartments, one tube may hold two or more types of reagents.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the reagent storage of the automatic analyzer according to Example 1
  • FIG. 5 is a diagram showing a cross-sectional schematic configuration of the reagent storage
  • FIG. 6 is a curve guide, a block, and a reader in the reagent storage. It is a diagram showing the details of.
  • the reagent storage cabinet 1 includes a reagent disk 13, a main body 3, a lid 2, a fixture 5, a pot 6, a heat insulating material 7, windows 9 and 10, a rotating mechanism, a reading device 16, a curved line. It is composed of a guide 19, a block 17, a timing belt 20, a timing pulley 21, an idler pulley 22, and the like.
  • the main body 3 is a container for accommodating the reagent disk 13 inside, and is composed of a heat insulating material 7 for accommodating the cauldron 6 interposed between the main body 3 and the reagent disk 13, and a transparent member for reading the identification code 15. It has one or more windows 9 on the side and one or more windows 10 on the bottom.
  • the window 10 is formed on the bottom surface of the substantially disk-shaped main body 3, in the area directly below the portion where the dispensing hole 4 provided in the lid 2 is provided, in the vertical direction as if a part of the main body 3 and the heat insulating material 7 were removed. is provided.
  • the window 9 is located on the side surface of the substantially disk-shaped main body 3 and is located on the outer circumferential side of the reagent disk 13 at the location where the dispensing hole 4 provided in the lid 2 is provided. It is provided as if a part of the was removed.
  • These windows 9 and 10 are provided on the side surface or the bottom surface of the main body 3, respectively, but may be provided at two or more locations on the side surface or the bottom surface.
  • the reader 16 is a device that reads the identification code 15 and is installed on the curve guide 19 so as to read the identification code 15 installed on the reagent disk 13 through the windows 9 and 10 .
  • the reader 16 is assumed to have an imaging device such as a CMOS camera, but it is not particularly limited and may be read by oscillating a laser and using its light.
  • the curved guide 19 shown in FIGS. 4 to 6 is provided on the outside of the main body 3 of the reagent storage 1, and has a window 10 capable of imaging the bottom surface of the reagent container 14 installed on the reagent disc 13, and a guide 19 of the reagent container 14. It is provided for moving between windows 9 capable of imaging the sides. Movement of the reader 16 between the window 9 and the window 10 is controlled by the controller 107 .
  • This curved guide 19 is installed so that the position where the identification code 15 attached to the reagent container 14 installed inside can be seen from the window 9 or the window 10 of the reagent storage 1 is set as a trajectory. It is desirable that the identification code 15 be installed so that the identification code 15 can be confirmed through the window 9 when the identification code 15 is provided on the bottom surface, and through the window 10 when the identification code 15 is provided on the bottom surface.
  • the curved guide 19 is preferably arranged so as to linearly connect the windows 9 and 10 when the automatic analyzer 100 is viewed from above in the vertical direction. It is desirable to have arcuate motion guides that are curved when viewed from the vertical direction.
  • Block 17 with the reading device 16 attached moves on the curve guide 19 that draws a curve.
  • Block 17 can be moved by timing belt 20 .
  • the timing belt 20 is moved by a timing pulley 21 and an idler pulley 22 .
  • a block 17 may be provided on the belt conveyor, the reading device 16 may be attached to the block 17, and the reading device 16 may be moved.
  • reading device 16 and the curve guide 19 are not limited to being arranged outside the main body 3 and may be arranged inside the main body 3 .
  • reading devices 16 may be installed within the automatic analyzer 100, it is desirable to have only one reading device 16 in the area near the reagent storage 1.
  • the lid 2 covers the top side of the main body 3 and is provided with a dispensing hole 4 for the dispensing system 28 to access the reagent container 14 installed on the reagent disk 13 in the main body 3 .
  • the lid 2 is provided with a fixture 5 that prevents the lid 2 from being freely opened after the reagent is placed, and can be opened and closed according to commands from a device such as an electromagnetic lock.
  • the rotation mechanism rotates the reagent disk 13, and is composed of a motor 23, pulley 24, belt 25, shaft 26, pedestal 27, and the like.
  • a shaft 26 is connected to the central portion of the reagent disk 13 .
  • a shaft 26 is driven by a motor 23 via a pulley 24 and a belt 25 to rotate, thereby making it possible to rotate the reagent disk 13 .
  • These members are held by a pedestal 27 .
  • the method of rotating the reagent disk 13 is not limited to this, and may be rotated by other methods.
  • FIG. 7 shows the reagent information reading workflow of the automatic analyzer according to the first embodiment.
  • reading of the identification code 15 starts when the reagent container 14 is started to be loaded into the apparatus, for example, by manual loading by an operator or automatic loading by a reagent container transporting device. (Step 301).
  • control unit 107 controls the rotation mechanism so that the position where the reagent container 14 to be read is placed is directly below the dispensing hole 4, which is the first reading position, that is, the positions of the windows 9 and 10. to rotate the reagent disk 13 and stop it (step 302).
  • the reader 16 is moved to a position where the reagent container 14 can be photographed through the window 9 on the side of the main body 3 (step 302).
  • step 303 If the reading is successful, the process proceeds to step 306A.
  • step 304 the reading device 16 is moved to a position where the reagent container 14 can be imaged from the window 10 on the bottom surface of the main body 3 (step 304).
  • the identification code 15 provided on the bottom surface of the reagent container 14 installed on the reagent disk 13 is read through the window 10 by the reading device 16, and the identification code 15 is located on the bottom surface, and the reading is successful. (step 305).
  • step 306A If the reading is successful, the process proceeds to step 306A, and if the reading fails, the process proceeds to step 306B.
  • step 306A When the identification code 15 is successfully read in step 303 or step 305, the address of the reagent disk 13 from which the identification code 15 is read is associated with the reagent information of the installed reagent container 14 (step 306A).
  • the dispensing system 28 dispenses from the address of the reagent disk 13 containing the reagent container 14 containing the reagent having the requested reagent information (step 307). Specifically, the dispensing system 28 dispenses the reagent in the reagent container 14 through the dispensing hole 4 in the lid 2 of the reagent storage 1 .
  • control unit 107 moves the reading device 16 to the position of the window 9 or window 10 on the side where the reading is successful, and also when dispensing the reagent. It is desirable to read the reagent information and confirm whether or not the correct reagent has been dispensed.
  • step 306B the controller 107 is notified that the identification code 15 cannot be read.
  • step 308 the workflow is terminated (step 308). If there is an unread reagent container 14 on the reagent disk 13, the processing from step 301 to step 306B is repeated.
  • the reagent storage 1 in the automatic analyzer 100 of the first embodiment of the present invention described above holds reagents therein, and a plurality of reagent containers 14 each having an identification code 15 in which reagent information is recorded are installed.
  • a curved guide 19 is provided to move the reader 16 between the sides and bottom of the reagent container 14 located at 13 .
  • the identification code 15 attached to the reagent container 14 can be recorded in the reader while the lid 2 of the reagent storage 1 is closed. It is possible to suppress measurement failures due to mistakes more strongly than before, and to enable quality control of reagents. Moreover, even if it is not necessary to provide a plurality of readers 16, the reagent containers 14 provided with the identification code 15 for identifying the reagent on the side or the bottom can be used without discrimination.
  • the reading device 16 since the reading device 16 reads the identification code 15 when the dispensing system 28 dispenses the reagent, the correct reagent can be reliably dispensed.
  • the main body 3 has one or more windows 9 and 10 for reading the identification code 15 on each of its side and bottom surfaces. By reading the identification code 15 through the windows 9 and 10, it is possible to prevent the volume of the main body 3 of the reagent storage 1 from increasing.
  • the curved guide 19 is curved when the reagent storage 1 is viewed from the vertical direction.
  • the distance can be shortened, and the time required for processing such as reagent registration can be shortened.
  • FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of the reagent storage of the automatic analyzer according to the second embodiment.
  • the reagent storage 1A shown in FIG. 8 is different from the reagent storage 1 of Example 1 in that it further includes a cooling device 8 and is provided with a curved guide 19A instead of the curved guide 19.
  • the cooling device 8 is composed of a Peltier element or the like in the reagent storage 1 and is thermally connected to the kettle 6 to cool the interior of the kettle 6 .
  • the curved guide 19A extends to the upper part of the lid 2 compared to the curved guide 19, and the highest position of the curved guide 19A in the vertical direction is the height position higher than the lid 2, and the standby position of the reading device 16. It has become.
  • the reagent storage and the automatic analyzer of Example 2 of the present invention also provide substantially the same effects as the reagent storage and automatic analyzer of Example 1 described above.
  • the highest position of the curved guide 19A in the vertical direction is the height position higher than the lid 2, and is the standby position of the reading device 16.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the reagent storage of the automatic analyzer according to the third embodiment.
  • the reagent storage 1B of this embodiment shown in FIG. 9 differs from the reagent storage 1 of Embodiment 1 in that it further includes a tilt block 18 for the reading device 16 to read the identification code 15 obliquely.
  • the distance from the reader 16 to the identification code 15 is 40 mm
  • the reader 16 is tilted 15 ⁇ 2° with respect to the identification code 15
  • the reflected light from the reagent container 14 will interfere with the reading by the reader 16. Therefore, it is possible to further improve the reading efficiency.
  • the reagent storage and the automatic analyzer of Example 3 of the present invention also provide substantially the same effects as the reagent storage and automatic analyzer of Example 1 described above.
  • the reading device 16 further includes a tilt block 18 for reading the identification code 15 from an oblique angle, reading errors can be further reduced. Since the angle at which the identification code 15 can be read increases as the number of reading errors decreases, the angle at which the reagent container 14 can be placed on the reagent disk 13 can be increased, thereby enhancing convenience. play.
  • tilt block 18 as in this embodiment can also be applied to the reagent storage 1A described in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the reagent storage of the automatic analyzer according to the fourth embodiment
  • FIG. 11 is a diagram showing a cross-sectional schematic configuration of the reagent storage
  • FIG. 12 is a diagram showing a workflow for reading reagent information.
  • the reagent storage 1C of this embodiment shown in FIGS. 10 and 11 is configured such that the curved guide 19C moves the reading device 16 between the outer peripheral side and the inner peripheral side via the bottom surface of the reagent disk 13. It is different from the reagent storage 1 of the first embodiment in that
  • the main body 3C of the reagent storage 1C has a window 9A on the inner peripheral surface side in addition to the window 9 on the outer peripheral surface side and the window 10 on the bottom surface.
  • steps 1101 to 1105 are the same as steps 301 to 305 shown in FIG. 7, respectively, so details will be omitted.
  • the reading device 16 is then moved to a position where the reagent container 14 can be imaged from the window 9A on the inner peripheral surface of the main body 3 (step 1105). 1106).
  • the identification code 15 provided on the side surface of the reagent container 14 installed on the reagent disk 13 is read by the reading device 16 through the window 9A. is successful (step 1107). If the reading is successful, the process proceeds to step 1108A. On the other hand, if the reading fails, the process proceeds to step 1108B.
  • Steps 1108A to 1110 after that are the same as steps 306A to 308 shown in FIG. 3, respectively, so the details are similarly omitted.
  • the reagent storage and the automatic analyzer of Example 4 of the present invention also provide substantially the same effects as the reagent storage and automatic analyzer of Example 1 described above.
  • the curved guide 19C reads the identification code attached to the reagent container 14 even on the inner peripheral side of the main body 3 by moving the reading device 16 between the outer peripheral side and the inner peripheral side via the bottom surface of the reagent disk 13 .
  • 15 can be read, the angle at which the identification code 15 can be read is increased, so restrictions on the installation orientation of the reagent container 14 can be relaxed when installing the reagent container 14 in the reagent storage 1, and convenience can be further enhanced. can.
  • the configuration of the curved guide 19C for moving the reading device 16 between the outer peripheral side and the inner peripheral side via the bottom surface of the reagent disk 13 as in the present embodiment is similar to the configuration of the reagent storage 1A of the second embodiment, 3 reagent storage 1B, or the reagent storage with the structure of Example 2 to Example 3.

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Abstract

試薬保管庫１は、その内部に試薬を保持しており、試薬の情報が記録された識別コード１５を有する試薬容器１４を複数設置する試薬ディスク１３と、試薬ディスク１３を内部に収める本体３と、本体３の上面側を覆う、試薬ディスク１３の蓋２と、試薬ディスク１３を回転させる回転機構と、識別コード１５を読み取る読取装置１６と、備え、試薬ディスク１３に設置された試薬容器１４の側面と底面との間で読取装置１６を移動させる曲線ガイド１９を備える。これにより、情報記録媒体が側面、あるいは底部に備えられた試薬容器を区別せずに使用でき、また従来に比べてより正しい試薬を用いて検査を行うことができるようになる。

Description

試薬保管庫、および自動分析装置
　本発明は、血液や尿などの検体を分析する自動分析装置、および試薬保管庫に関する。
　特許文献１には、試薬容器に取り付ける、バーコード等のＩＤを試薬容器上面又は下面、若しくはその両方に付ける構造の試薬容器を使用可能な構造とした、自動分析装置が記載されている。
特開２００８－１５７９７０号公報
　検体の分析を行う自動分析装置で使用する試薬には試薬の種類等の情報をバーコード等の情報記録媒体に記録し、それを読み取ることで検査の品質管理に利用している。
　オペレータが試薬の種類をコンピュータに入力する必要がある場合は、間違って入力した場合や試薬容器を架設する際に誤った位置に設置してしまうことで誤った分析結果を報告する可能性があった。それらの課題を解消するために装置が記録媒体を読取ることにより試薬の種類を自動的に識別する技術がある（例えば特許文献１参照）。
　近年、情報記録媒体の取り付け箇所を試薬容器の上面や側面に限らずに、底面にも取り付けられることがある。しかし、特許文献１記載の方式では、情報記録媒体は試薬容器の上面に設けられることが好ましいとされており、試薬容器の側面や底部に設けられた情報記録媒体を読み取ることが困難である。
　本発明の目的は、試薬を識別するための情報記録媒体が側面、あるいは底部に備えられた試薬容器を区別せずに使用でき、また従来に比べてより正しい試薬を用いて検査を行うことが可能な自動分析装置、およびそれを実現する試薬保管庫を提供することにある。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、その内部に試薬を保持しており、前記試薬の情報が記録された識別コードを有する試薬容器を複数設置する試薬ディスクと、前記試薬ディスクを内部に収める本体と、前記本体の上面側を覆う、前記試薬ディスクの蓋と、前記試薬ディスクを回転させる回転機構と、前記識別コードを読み取る読取装置と、備えた試薬保管庫において、前記試薬ディスクに設置された前記試薬容器の側面と底面との間で前記読取装置を移動させるガイドを備えることを特徴とした。
　本発明によれば、情報記録媒体が側面、あるいは底部に備えられた試薬容器を区別せずに使用でき、また従来に比べてより正しい試薬を用いて検査を行うことができるようになる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の実施例１に係る自動分析装置の概略構成を示す図。 試薬容器の側面にある識別コードを示す図。 試薬容器の底面にある識別コードを示す図。 実施例１に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図。 実施例１に係る自動分析装置の試薬保管庫の断面概略構成を示す図。 実施例１に係る自動分析装置の試薬保管庫における曲線ガイドとブロックと読取装置の詳細を示す図。 実施例１に係る自動分析装置の試薬情報読み込みワークフローを示す。 本発明の実施例２に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図。 本発明の実施例３に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図。 本発明の実施例４に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図。 実施例４に係る自動分析装置の試薬保管庫の断面概略構成を示す図。 実施例４に係る自動分析装置の試薬情報読み込みワークフローを示す。
　以下に本発明の試薬保管庫、および自動分析装置の実施例を、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。
　＜実施例１＞　
　本発明の試薬保管庫、および自動分析装置の実施例１について図１乃至図７を用いて説明する。
　最初に、自動分析装置の全体構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施例１に係る自動分析装置の概略構成を示す図である。
　図１において、自動分析装置１００は、検体と試薬とを反応部１０５に分注して、反応させて調製した混合液の物性の測定を行うための装置であり、検体架設部１０３、分注システム２８、試薬保管庫１、反応部１０５、検出部１０６、制御部１０７、操作部１０８等を備えている。
　検体架設部１０３は、環状に検体容器（図示の都合上省略）を架設する構造となっている。検体分注の際に検体架設部１０３が回転し、分注システム２８のアクセスポジションへ検体容器を輸送する。
　試薬保管庫１は、試薬が収容された試薬容器１４（図２や図３参照）を保管するための機構であり、試薬ディスク１３などを有する。
　試薬ディスク１３上には試薬設置位置が複数設けられており、複数の試薬容器１４を設置できるように構成されている。試薬ディスク１３は回転駆動機構を有し、回転運動によって各々の試薬容器１４を円周部上の所定位置へ移動させる。
　分注システム２８は回転駆動機構、上下駆動機構、および分注プローブから構成されており、回転駆動機構および上下駆動機構により検体架設部１０３の検体吸引位置と反応部１０５の検体吐出位置との間や、試薬保管庫１の試薬吸引位置（分注孔４の位置）と反応部１０５の試薬吐出位置との間を移動し、検体容器から検体を、あるいは試薬容器１４から試薬を分注する。この分注システム２８は、検体専用のシステムと試薬専用のシステムとを別途設ける形態でも、共用する形態でもよく、特に限定されない。
　制御部１０７は、例えばハードウェア基板とコンピュータとで構成され、ハードディスクなどの記憶装置等を内蔵している。本実施例では、この制御部１０７は、分注システム２８が試薬を分注する際に識別コード１５の読み取りを行うよう読取装置１６の動作を制御する。その詳細は後述する。
　制御部１０７は、専用の回路基板によってハードウェアとして構成されていてもよいし、コンピュータで実行されるソフトウェアによって構成されてもよい。ハードウェアにより構成する場合には、処理を実行する複数の演算器を配線基板上、または半導体チップまたはパッケージ内に集積することにより実現できる。ソフトウェアにより構成する場合には、コンピュータに高速な汎用ＣＰＵを搭載して、所望の演算処理を実行するプログラムを実行することで実現できる。このプログラムが記録された記録媒体により、既存の装置をアップグレードすることも可能である。また、これらの装置や回路、コンピュータ間は、有線または無線のネットワークで接続され、適宜データが送受信される。
　操作部１０８は、ディスプレイである表示装置や、マウス、キーボードなどの入力装置から構成されている。
　次いで、本実施例の自動分析装置１００で好適に用いられる試薬容器１４の構成について図２および図３を用いて説明する。図２は試薬容器の側面にある識別コードを示す図、図３は試薬容器の底面にある識別コードを示す図である。
　図２および図３に示す試薬容器１４は、各々が、チューブ状の側面を有する容器であり、その内部に試薬を保持しており、試薬の情報が記録された識別コード１５を有している。
　図２に示す試薬容器１４では、その側面に二次元バーコードや一次元バーコード等で構成される識別コード１５が取り付けられている。識別コード１５には、試薬容器１４を特定するための容器ＩＤ、試薬の種類、試薬の量、試薬の有効期限、その他必要な情報が格納されている。
　図３に示す試薬容器１４では、その底面に二次元バーコードや一次元バーコード等で構成される識別コード１５が取り付けられている。
　なお、本実施例では、試薬容器１４の形状が図２や図３のようなチューブ状の場合について説明するが、その形状も特に限定は無く、直方体状などとしてもよい。また、２箇所以上の分離された区画を有することで１本で２種類以上の試薬を保持する形態としてもよい。
　次いで、本発明の自動分析装置１００の試薬保管庫１の構造の詳細について図４乃至図６以降を用いて説明する。図４は実施例１に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図、図５は試薬保管庫の断面概略構成を示す図、図６は試薬保管庫における曲線ガイドとブロックと読取装置の詳細を示す図である。
　試薬保管庫１は、図４および図５に示すように、試薬ディスク１３、本体３、蓋２、固定具５、釜６、断熱材７、窓９，１０、回転機構、読取装置１６、曲線ガイド１９、ブロック１７、タイミングベルト２０、タイミングプーリ２１、アイドラプーリ２２などから構成される。
　本体３は、試薬ディスク１３を内部に収める容器であり、本体３と試薬ディスク１３との間に介在している釜６を収める断熱材７や、識別コード１５を読み取るために透明な部材で構成される窓９を側面に、窓１０を底面にそれぞれ１つ以上有している。
　窓１０は、略円盤形状の本体３の底面のうち、蓋２に設けられた分注孔４が設けられた箇所の鉛直方向直下の領域に本体３や断熱材７の一部分を取り除いたように設けられている。窓９は、略円盤形状の本体３の側面のうち、蓋２に設けられた分注孔４が設けられた箇所の試薬ディスク１３の円周方向外周側の領域に、本体３や断熱材７の一部分を取り除いたように設けられている。
　これら窓９，１０は、本体３の側面あるいは底面にそれぞれ１箇所ずつ設けられているが、側面あるいは底面にそれぞれ２箇所以上設けてもよい。
　読取装置１６は、識別コード１５を読み取る装置であり、窓９，１０を介して試薬ディスク１３に設置された識別コード１５を読み取るように曲線ガイド１９に設置される。この読取装置１６はＣＭＯＳカメラなどの撮像素子を備えているものとするが、レーザーを発振させその光によって読み取るものとしてもよく、特に限定されない。
　図４乃至図６に示す曲線ガイド１９は、試薬保管庫１の本体３の外側に備えられており、試薬ディスク１３に設置された試薬容器１４の底面を撮像可能な窓１０と試薬容器１４の側面を撮像可能な窓９との間を移動させるために設けられている。読取装置１６の窓９と窓１０との間の移動の動作は、制御部１０７の制御により制御される。
　この曲線ガイド１９は、試薬保管庫１の窓９あるいは窓１０から内部に設置した試薬容器１４に取り付けられた識別コード１５が見える位置を軌跡とするように設置されており、試薬容器１４は側面に識別コード１５がある場合は窓９から、底面に識別コード１５がある場合は窓１０から識別コード１５が確認できるように設置されることが望ましい。
　曲線ガイド１９は、自動分析装置１００を鉛直方向上方側から見たときに、窓９と窓１０との間を直線状に結ぶように配置されていることが望ましく、また、試薬保管庫１を垂直方向から見たときに曲線状になっている円弧状の運動ガイドであることが望ましい。
　曲線ガイド１９では、曲線を描く曲線ガイド１９上を読取装置１６が取り付けられたブロック１７が可動する。ブロック１７はタイミングベルト２０によって移動することができる。タイミングベルト２０はタイミングプーリ２１やアイドラプーリ２２によって可動している。曲線ガイド１９以外にもベルトコンベアにブロック１７を設けそのブロック１７に読取装置１６を取り付け、読取装置１６を可動させても良い。
　なお、読取装置１６および曲線ガイド１９は本体３の外側に配置される場合に限られず、本体３の内部に設置してもよい。
　また、読取装置１６は自動分析装置１００内で複数設置してもよいが、試薬保管庫１に近い領域については一つとすることが望ましい。
　蓋２は、本体３の上面側を覆っており、分注システム２８が本体３内の試薬ディスク１３に設置された試薬容器１４にアクセスするための分注孔４が設けられている。蓋２は試薬を設置した後に蓋２を自由に開けられない固定具５を備えており、その固定については、電磁式ロック等の装置からの指令で開閉できるものとする。
　回転機構は試薬ディスク１３を回転させるものであり、モータ２３、プーリ２４、ベルト２５、シャフト２６、台座２７などから構成される。シャフト２６は試薬ディスク１３の中央部に接続されている。シャフト２６はプーリ２４とベルト２５を介してモータ２３の駆動により回転し、試薬ディスク１３を回転させることを可能としている。これらの部材は台座２７によって保持されている。なお、試薬ディスク１３の回転方法はこれに限定されず、それ以外の方法で回転させても良い。
　次いで、本実施例の自動分析装置１００における試薬情報の読み取りにおける識別コード１５の読み取りの流れについて図７を用いて説明する。図７は実施例１に係る自動分析装置の試薬情報読み込みワークフローを示す。
　図７に示すように、例えばオペレータの手による手動搬入、あるいは試薬容器搬送装置による自動搬入に伴い、装置内への試薬容器１４の搬入が開始されると、識別コード１５の読み取りが開始される（ステップ３０１）。
　まず、制御部１０７は、読取対象の試薬容器１４が架設されている箇所が１つ目の読取位置である分注孔４の直下、すなわち窓９，１０の位置に来るように回転機構を制御して試薬ディスク１３を回転させ、停止させる（ステップ３０２）。また、同時に、読取装置１６を本体３の側面の窓９から試薬容器１４を写せる位置まで移動させる（ステップ３０２）。
　その後、読取装置１６により窓９越しに試薬ディスク１３に架設された試薬容器１４の側面に設けられた識別コード１５のコード読み取りを実行し、側面の位置に識別コード１５があり、読み取りが成功したか否かを判定する（ステップ３０３）。読取に成功した場合は処理をステップ３０６Ａに進める。
　これに対し、読み取りが失敗したときは処理をステップ３０４に進めて、読取装置１６を本体３の底面の窓１０から試薬容器１４を写せる位置まで移動させる（ステップ３０４）。
　その後、読取装置１６により窓１０越しに試薬ディスク１３に架設された試薬容器１４の底面に設けられた識別コード１５のコード読み取りを実行し、底面の位置に識別コード１５があり、読み取りが成功したか否かを判定する（ステップ３０５）。
　読取に成功した場合は処理をステップ３０６Ａに進め、読み取りが失敗したときは処理をステップ３０６Ｂに進める。
　ステップ３０３あるいはステップ３０５において識別コード１５の読み取りが成功したときは、識別コード１５を読み取れた試薬ディスク１３のアドレスと設置された試薬容器１４の試薬情報とを紐付けする（ステップ３０６Ａ）。
　その後、検体の分析の際に試薬の分注の際に、分注システム２８は、要求のあった試薬情報を持つ試薬が入った試薬容器１４がある試薬ディスク１３のアドレスから分注する（ステップ３０７）。具体的には、試薬保管庫１の蓋２にある分注孔４から分注システム２８は試薬容器１４に入った試薬を分注する。
　ここで、本発明では、このステップ３０７の際も、制御部１０７は、読取装置１６を窓９、あるいは窓１０のうち、読み取りに成功した側の位置まで移動させ、試薬分注の際にも試薬情報の読み取りを行い、確実に正しい試薬が分注されているか否かを確認することが望ましい。
　これに対し、ステップ３０５でも読み取りが失敗したときは識別コード１５が読み込めないことを制御部１０７に通知する（ステップ３０６Ｂ）。
　その後、ワークフローを終了する（ステップ３０８）。なお、試薬ディスク１３上に未読み込みの試薬容器１４が存在する場合は、ステップ３０１乃至ステップ３０６Ｂの処理を繰り返し実行する。
　次に、本実施例の効果について説明する。
　上述した本発明の実施例１の自動分析装置１００における試薬保管庫１は、その内部に試薬を保持しており、試薬の情報が記録された識別コード１５を有する試薬容器１４を複数設置する試薬ディスク１３と、試薬ディスク１３を内部に収める本体３と、本体３の上面側を覆う蓋２と、試薬ディスク１３を回転させる回転機構と、識別コード１５を読み取る読取装置１６と、備え、試薬ディスク１３に設置された試薬容器１４の側面と底面との間で読取装置１６を移動させる曲線ガイド１９を備える。
　これによって、試薬保管庫１の蓋２が閉じられている状態で試薬容器１４に取り付けられた識別コード１５を読み装置に記録することができるので、試薬の入れ直し等が行われることが無く、置き間違えによる測定不良を従来に比べて強く抑制することができるとともに、試薬の品質管理を可能とする。また、読取装置１６を複数設ける必要がなくとも試薬を識別するための識別コード１５が側面、あるいは底部に備えられた試薬容器１４を区別せずに使用することができる。
　また、読取装置１６は、分注システム２８が試薬を分注する際に識別コード１５の読み取りを行うため、分注する際に正しい試薬を確実に分注することができる。
　更に、本体３は、識別コード１５を読み取るための窓９，１０を側面および底面にそれぞれ１つ以上有しており、読取装置１６および曲線ガイド１９は本体３の外側に配置され、読取装置１６は、窓９，１０を介して識別コード１５を読み取ることで、試薬保管庫１の本体３の体積が大きくなることを抑制できる。
　また、曲線ガイド１９は、試薬保管庫１を垂直方向から見たときに曲線状になっていることにより、本体３側面の窓９と底面の窓１０との間を移動する読取装置１６の移動距離を短くすることができ、試薬登録などの処理に要する時間を短くすることができる。
　＜実施例２＞　
　本発明の実施例２の試薬保管庫、および自動分析装置について図８を用いて説明する。図８は本実施例２に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図である。
　図８に示す試薬保管庫１Ａは、実施例１の試薬保管庫１との相違点は、冷却装置８を更に備えており、また曲線ガイド１９の替わりに曲線ガイド１９Ａが設けられている。
　冷却装置８は、試薬保管庫１にはペルチェ素子等で構成され、釜６に熱的に接続されていることで釜６の内部を冷却する。
　曲線ガイド１９Ａは、曲線ガイド１９に比べて蓋２の上部まで伸びており、曲線ガイド１９Ａの鉛直方向の高さの最も高い位置が蓋２以上の高さ位置であり、読取装置１６の待機位置となっている。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例２の試薬保管庫、および自動分析装置においても、前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
　また、曲線ガイド１９Ａの鉛直方向の高さが最も高い位置が蓋２以上の高さ位置であり、読取装置１６の待機位置となっていることにより、識別コード１５を読む動作以外では読取装置１６は冷却装置８の排熱の影響を受けづらい釜６より上部の位置で待機できるため、排熱による読取装置１６が高温にさらされさることを防ぐとこができる。従って、読取装置１６の熱暴走による読取不良を防ぐことができる。
　＜実施例３＞　
　本発明の実施例３の試薬保管庫、および自動分析装置について図９を用いて説明する。図９は本実施例３に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図である。
　図９に示す本実施例の試薬保管庫１Ｂは、読取装置１６が識別コード１５を斜めから読み取るためのチルトブロック１８を更に備える点が実施例１の試薬保管庫１とは異なる。
　試薬容器１４の側面が曲面である場合、その曲面に貼り付けられた識別コード１５を読み取る際に、その形状が曲面であるためにハレーションが発生し、識別コード１５を読取装置１６が読み取りにくくなることがある。しかし読取装置１６を傾けることで識別コード１５からの反射光が読取装置１６に入ることを抑制することができる。
　例えば、読取装置１６から識別コード１５までの距離が４０ｍｍの場合、読取装置１６は識別コード１５に対して１５±２°傾いていると試薬容器１４の反射光が読取装置１６の読取を阻害せず、読み取り効率の更なる向上を図ることができる。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例３の試薬保管庫、および自動分析装置においても、前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
　また、読取装置１６が識別コード１５を斜めから読み取るためのチルトブロック１８を更に備えるので、読取不良をより低減できる。そして、読取不良が減ると識別コード１５を読める角度が大きくなるので、試薬ディスク１３に試薬容器１４を設置する際に設置できる角度を大きくできるので、利便性をより高めることができる、との効果を奏する。
　なお、本実施例のようなチルトブロック１８は、実施例２で説明した試薬保管庫１Ａに対しても適用可能である。
　＜実施例４＞　
　本発明の実施例４の試薬保管庫、および自動分析装置について図１０乃至図１２を用いて説明する。図１０は本実施例４に係る自動分析装置の試薬保管庫の概略構成を示す図、図１１は試薬保管庫の断面概略構成を示す図、図１２は試薬情報読み込みワークフローを示す図である。
　図１０および図１１に示す本実施例の試薬保管庫１Ｃは、曲線ガイド１９Ｃが試薬ディスク１３の底面を介して外周側と内周側との間で読取装置１６を移動させるように構成されている点が実施例１の試薬保管庫１と異なる点である。
　本実施例では、試薬保管庫１Ｃの本体３Ｃは、外周面側の窓９、底面の窓１０に加えて、内周面側に窓９Ａを備えている。
　次いで、本実施例の自動分析装置における試薬情報の読み取りにおける識別コード１５の読み取りの流れについて図１２を用いて説明する。
　図１２に示す各ステップのうち、ステップ１１０１乃至ステップ１１０５は図７に示したステップ３０１乃至ステップ３０５とそれぞれ同じであるため、詳細は省略する。
　図１２では、ステップ１１０５において底面の位置での識別コード１５の読み取りが失敗した後は、次いで、読取装置１６を本体３の内周面の窓９Ａから試薬容器１４を写せる位置まで移動させる（ステップ１１０６）。
　その後、読取装置１６により窓９Ａ越しに試薬ディスク１３に架設された試薬容器１４の側面に設けられた識別コード１５のコード読み取りを実行し、内周面側の位置に識別コード１５があり、読み取りが成功したか否かを判定する（ステップ１１０７）。読取に成功した場合は処理をステップ１１０８Ａに進める。これに対し、読み取りが失敗したときは処理をステップ１１０８Ｂに進める。
　その後のステップ１１０８Ａ乃至ステップ１１１０は図３に示したステップ３０６Ａ乃至ステップ３０８とそれぞれ同じであるため、同様に詳細は省略する。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例４の試薬保管庫、および自動分析装置においても、前述した実施例１の試薬保管庫、および自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
　また、曲線ガイド１９Ｃは、試薬ディスク１３の底面を介して外周側と内周側との間で読取装置１６を移動させることにより、本体３の内周側でも試薬容器１４に貼り付けた識別コード１５を読むことができるので、識別コード１５を読む角度が大きくなるので試薬保管庫１に試薬容器１４を設置する際に設置する向きの制約を緩和することができ、利便性をより高めることができる。
　なお、本実施例のような試薬ディスク１３の底面を介して外周側と内周側との間で読取装置１６を移動させる曲線ガイド１９Ｃの構成は、実施例２の試薬保管庫１Ａ、実施例３の試薬保管庫１Ｂ、あるいは実施例２に実施例３の構造を備えた試薬保管庫に適用可能である。
　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…試薬保管庫
２…蓋
３，３Ｃ…本体
４…分注孔
５…固定具
６…釜
７…断熱材
８…冷却装置
９，９Ａ，１０…窓
１３…試薬ディスク
１４…試薬容器
１５…識別コード
１６…読取装置
１７…ブロック
１８…チルトブロック
１９，１９Ａ，１９Ｃ…曲線ガイド
２０…タイミングベルト
２１…タイミングプーリ
２２…アイドラプーリ
２３…モータ（回転機構）
２４…プーリ（回転機構）
２５…ベルト（回転機構）
２６…シャフト（回転機構）
２７…台座
２８…分注システム（試薬分注機構）
１００…自動分析装置
１０３…検体架設部
１０５…反応部
１０６…検出部
１０７…制御部
１０８…操作部

Claims (15)

  1. 　その内部に試薬を保持しており、前記試薬の情報が記録された識別コードを有する試薬容器を複数設置する試薬ディスクと、
    　前記試薬ディスクを内部に収める本体と、
    　前記本体の上面側を覆う、前記試薬ディスクの蓋と、
    　前記試薬ディスクを回転させる回転機構と、
    　前記識別コードを読み取る読取装置と、備えた試薬保管庫において、
    　前記試薬ディスクに設置された前記試薬容器の側面と底面との間で前記読取装置を移動させるガイドを備える
    　ことを特徴とした試薬保管庫。
  2. 　請求項１に記載の試薬保管庫において、
    　前記本体と前記試薬ディスクとの間に介在する釜と、
    　前記釜の内部を冷却する冷却装置と、を更に備え、
    　前記本体は前記釜を収める断熱材を有する
    　ことを特徴とした試薬保管庫。
  3. 　請求項２に記載の試薬保管庫において、
    　前記ガイドの鉛直方向の高さが最も高い位置が前記蓋以上の高さ位置であり、前記読取装置の待機位置となっている
    　ことを特徴とした試薬保管庫。
  4. 　請求項１に記載の試薬保管庫において、
    　前記読取装置が前記識別コードを斜めから読み取るためのチルト部材を更に備える
    　ことを特徴とした試薬保管庫。
  5. 　請求項１に記載の試薬保管庫において、
    　前記ガイドは、前記試薬ディスクの底面を介して外周側と内周側との間で前記読取装置を移動させる
    　ことを特徴とした試薬保管庫。
  6. 　請求項１に記載の試薬保管庫において、
    　前記ガイドは、前記試薬保管庫を垂直方向から見たときに曲線状になっている
    　ことを特徴とした試薬保管庫。
  7. 　請求項１に記載の試薬保管庫において、
    　前記本体は、前記識別コードを読み取るための窓を側面および底面にそれぞれ１つ以上有しており、
    　前記読取装置および前記ガイドは前記本体の外側に配置され、
    　前記読取装置は、前記窓を介して前記識別コードを読み取る
    　ことを特徴とした試薬保管庫。
  8. 　その内部に試薬を保持しており、前記試薬の情報が記録された識別コードを有する試薬容器から前記試薬を分注する試薬分注機構と、
    　前記試薬容器を保管する試薬保管庫と、を備え、
    　検体と前記試薬とを反応部に分注して、反応させて調製した混合液の測定を行う自動分析装置において、
    　前記試薬保管庫は、
    　　を複数設置する試薬ディスクと、
    　　前記試薬ディスクを内部に収める本体と、
    　　前記本体の上面側を覆う蓋と、
    　　前記試薬ディスクを回転させる回転機構と、
    　　前記識別コードを読み取る読取装置と、
    　　前記試薬ディスクに設置された前記試薬容器の側面と底面との間で前記読取装置を移動させるガイドと、を有する
    　ことを特徴とした自動分析装置。
  9. 　請求項８に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保管庫は、
    　　前記本体と前記試薬ディスクとの間に介在する釜と、
    　　前記釜の内部を冷却する冷却装置と、を更に備え、
    　　前記本体は前記釜を収める断熱材を有する
    　ことを特徴とした自動分析装置。
  10. 　請求項９に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保管庫の前記ガイドの鉛直方向の高さが最も高い位置が前記蓋以上の高さ位置であり、前記読取装置の待機位置となっている
    　ことを特徴とした自動分析装置。
  11. 　請求項８に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保管庫は、前記読取装置が前記識別コードを斜めから読み取るためのチルト部材を有する
    　ことを特徴とした自動分析装置。
  12. 　請求項８に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保管庫の前記ガイドは、前記試薬ディスクの底面を介して外周側と内周側との間で前記読取装置を移動させる
    　ことを特徴とした自動分析装置。
  13. 　請求項８に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保管庫の前記ガイドは、前記試薬保管庫を垂直方向から見たときに曲線状になっている
    　ことを特徴とした自動分析装置。
  14. 　請求項８に記載の自動分析装置において、
    　前記試薬保管庫の前記本体は、前記識別コードを読み取るための窓を側面および底面にそれぞれ１つ以上有しており、
    　前記読取装置および前記ガイドは前記本体の外側に配置され、
    　前記読取装置は、前記窓を介して前記識別コードを読み取る
    　ことを特徴とした自動分析装置。
  15. 　請求項８に記載の自動分析装置において、
    　前記読取装置は、前記試薬分注機構が前記試薬を分注する際に前記識別コードの読み取りを行う
    　ことを特徴とした自動分析装置。
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