JP7066423B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。

自動分析装置は、血液等の検査試料と種々検査項目に対応する試薬とを混合することで得られる混合液を、例えば光学的に測定することで、検査項目に対応した検査試料の成分を分析する装置である。

自動分析装置では、試薬を収容する試薬容器に、収容している試薬についての試薬情報を自動分析装置に自動的に伝えるための情報ラベルが貼付されている。試薬容器に貼付された情報ラベルに記載される数字列、又は文字列は、試薬庫に取り付けられたバーコードリーダで読み取られ、解読される。解読された試薬情報は、例えば、試薬分注動作、並びに、試薬残量及び試薬設置位置の表示等で活用される。

しかしながら、試薬容器によっては、情報ラベルが貼付されていないことがある。情報ラベルが貼付されていない試薬容器が試薬庫内にある場合、情報ラベルから試薬情報を読み出す試薬スキャンに時間がかかるという問題がある。

特開２００９－２５０７４３号公報

本発明が解決しようとする課題は、試薬スキャンにかかる時間を短縮させることである。

実施形態によれば、自動分析装置は、情報収集部、読取部、特定部、及び読取制御部を備える。情報収集部は、試薬庫内に配置された試薬容器を識別する識別情報を前記試薬容器から収集する。読取部は、前記試薬容器に付されたマークを読み取る。特定部は、前記情報収集部によって収集された前記識別情報を参照し、前記マークを読み取る対象を特定する。読取制御部は、前記特定部によって特定された対象から前記マークを読み取るように前記読取部を制御する。

図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の機能構成を表す図である。 図２は、図１に示される分析機構の構成を表す図である。 図３は、図２に示される第１試薬庫及び第２試薬庫で保冷される試薬容器を表す図である。 図４は、図２に示される第１試薬庫の断面図を表す図である。 図５は、図１に示される制御回路が第１試薬庫内で保持されている試薬容器についての試薬管理情報を取得する際の処理手順を表すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態に係る自動分析装置の機能構成を表す図である。 図７は、図６に示される制御回路が試薬管理情報を更新する際の処理手順を表すフローチャートである。 図８は、第３の実施形態に係る自動分析装置の機能構成を表す図である。 図９は、図８に示される分析機構の第１試薬庫におけるＲＦＩＤリーダの設置位置を説明するための図である。 図１０は、図８に示される制御回路が試薬管理情報を更新する際の処理手順を表すフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の機能構成の例を表すブロック図である。図１に示される自動分析装置１は、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース５、出力インタフェース６、通信インタフェース７、メモリ８、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）リーダ９、及び制御回路１０を備える。

分析機構２は、標準試料、又は被検試料等の試料と、この試料に設定される各検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構２は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば吸光度で表される標準データ、及び被検データを生成する。

解析回路３は、分析機構２により生成される標準データ、及び被検データを解析することで、検量データ、及び分析データ等を生成するプロセッサである。解析回路３は、メモリ８から動作プログラムを読み出し、読み出した動作プログラムに従って検量データ、及び分析データ等を生成する。例えば、解析回路３は、標準データに基づき、標準データと標準試料について予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路３は、被検データと、この被検データに対応する検査項目の検量データとに基づき、濃度値、及び酵素の活性値として表される分析データを生成する。解析回路３は生成した検量データ、及び分析データ等を制御回路１０へ出力する。

駆動機構４は、制御回路１０の制御に従い、分析機構２を駆動させる。駆動機構４は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。

入力インタフェース５は、例えば、操作者から、又は病院内ネットワークＮＷを介して測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータ等の設定を受け付ける。入力インタフェース５は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。入力インタフェース５は、制御回路１０に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路１０へ出力する。なお、本明細書において入力インタフェース５はマウス、及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路１０へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース５の例に含まれる。

出力インタフェース６は、制御回路１０に接続され、制御回路１０から供給される信号を出力する。出力インタフェース６は、例えば、ディスプレイ、印刷回路、及び音声デバイス等により実現される。ディスプレイには、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等が含まれる。なお、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、ビデオ信号を外部へ出力する処理回路も出力インタフェース６に含まれる。印刷回路は、例えば、プリンタ等を含む。なお、印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路も印刷回路に含まれる。音声デバイスは、例えば、スピーカ等を含む。なお、音声信号を外部へ出力する出力回路も音声デバイスに含まれる。

通信インタフェース７は、例えば、病院内ネットワークＮＷと接続する。通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷを介してＨＩＳ（Hospital Information System）とデータ通信を行う。なお、通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷと接続する検査部門システム（Laboratory Information System:ＬＩＳ）を介してＨＩＳとデータ通信を行っても構わない。

メモリ８は、磁気的、若しくは光学的記録媒体、又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を含む。なお、メモリ８は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、メモリ８は、複数の記憶装置により実現されても構わない。

メモリ８は、解析回路３で実行される動作プログラム、及び制御回路１０に備わる機能を実現するための動作プログラムを記憶している。メモリ８は、解析回路３により生成される検量データを検査項目毎に記憶する。メモリ８は、解析回路３により生成される分析データを被検試料毎に記憶する。メモリ８は、操作者から入力された検査オーダ、又は通信インタフェース７が病院内ネットワークＮＷを介して受信した検査オーダを記憶する。メモリ８は、後述する第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５で保持される試薬容器１００を管理するための試薬管理情報を記憶する。試薬管理情報には、例えば、試薬名、試薬メーカコード、試薬項目コード、残容量、製造ロット番号、シリアル番号、有効期間、情報ラベルの貼付の有無、及び搭載位置等が含まれ、制御回路１０の制御により更新される。試薬名、試薬メーカコード、試薬項目コード、残容量、製造ロット番号、シリアル番号、及び有効期間のうち少なくともいずれかは、試薬容器１００を識別するための識別情報の一例である。

ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１００１に記憶されている情報を、非接触で収集する情報収集部の一例である。無線タグ１００１に記憶されている情報には、例えば、試薬名、試薬メーカコード、試薬項目コード、ボトル種類、ボトルサイズ、容量、製造ロット番号、シリアル番号、識別ＩＤ、有効期間、及び情報ラベルの貼付の有無等が含まれる。ＲＦＩＤリーダ９は、例えば、第１試薬庫２０４、又は第２試薬庫２０５で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１００１と無線通信可能な位置に設けられる。

ＲＦＩＤリーダ９は、制御回路１０の制御に従い、予め設定された周波数の電波を、第１試薬庫２０４、又は第２試薬庫２０５へ向けて照射する。ＲＦＩＤリーダ９は、送信した電波に応じて無線タグ１００１から返信される電波を受信する。ＲＦＩＤリーダ９は、受信した電波を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路１０へ出力する。

制御回路１０は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路１０は、メモリ８に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路１０は、メモリ８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えても構わない。

図２は、図１に示される分析機構２の構成の一例を表す模式図である。図２に示される分析機構２は、反応ディスク２０１、恒温部２０２、ラックサンプラ２０３、第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５を備える。

反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を所定の経路に沿って搬送する。具体的には、反応ディスク２０１は、複数の反応容器２０１１を、環状に配列させて保持する。反応ディスク２０１は、駆動機構４により、既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返される。反応容器２０１１は、例えば、ガラスにより形成されている。

恒温部２０２は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留し、貯留する熱媒体に反応容器２０１１を浸漬させることで、反応容器２０１１に収容される混合液を昇温する。

ラックサンプラ２０３は、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器を保持可能な試料ラック２０３１を、移動可能に支持する。図２に示す例では、５本の試料容器を並列して保持可能な試料ラック２０３１が示されている。

ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック２０３１を回収する回収位置まで試料ラック２０３１を搬送する搬送領域が設けられている。搬送領域では、長手方向に整列された複数の試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ１へ移動される。

また、ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１で保持される試料容器を所定のサンプル吸引位置へ移動させるため、試料ラック２０３１を搬送領域から引き込む引き込み領域が設けられている。サンプル吸引位置は、例えば、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道と、ラックサンプラ２０３で支持されて試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域では、搬送されてきた試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ２へ移動される。

また、ラックサンプラ２０３には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック２０３１を搬送領域へ戻すための戻し領域が設けられている。戻し領域では、試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ３へ移動される。

第１試薬庫２０４は、標準試料、及び被検試料に含まれる所定の成分と反応する第１試薬を収容する試薬容器１００を複数保冷する。第１試薬庫２０４は、保冷、蒸発防止等のため図２では不図示の、着脱自在な試薬カバーにより覆われている。第１試薬庫２０４内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器１００を円環状に配列して保持する。試薬ラックは、駆動機構４により回動される。

第１試薬庫２０４上の所定の位置には、第１試薬吸引位置が設定されている。第１試薬吸引位置は、例えば、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器１００の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。

第２試薬庫２０５は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器１００を複数保冷する。第２試薬庫２０５は、図２では不図示の、着脱自在な試薬カバーにより覆われている。第２試薬庫２０５内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器１００を円環状に配列して保持する。なお、第１試薬庫２０４と、第２試薬庫２０５それぞれに第１試薬と第２試薬を保持しても構わない。この場合、第２試薬庫２０５で保冷される第１試薬と第２試薬は、第１試薬庫２０４で保冷される第１試薬と第２試薬と同一成分、かつ、同一濃度の試薬であっても構わない。

第２試薬庫２０５上の所定の位置には、第２試薬吸引位置が設定されている。第２試薬吸引位置は、例えば、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器１００の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。

図３は、図２に示される第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５で保冷される試薬容器１００の例を表す模式図である。試薬容器１００は、例えば、底面部及び上面部が台形状の四角柱形状をしている。試薬容器１００の上面部には試薬吸引用の開口部が設けられている。上面部には、無線タグ１００１が貼付されている。試薬容器１００の側面部のうち、背面部には、情報ラベル１００２が貼付されている。背面部は、試薬容器１００が第１試薬庫２０４、又は第２試薬庫２０５内で円環状に配列された際、円環の外側を向く部位を表す。

情報ラベル１００２には、試薬についての情報を表す光学式マークが印刷されている。光学式マークには、例えば、１次元画素コード、及び２次元画素コード等、任意の画素コードが用いられる。光学式マークにより表される情報には、例えば、試薬メーカコード、試薬項目コード、容器サイズ、容量、製造ロット番号、シリアル番号、及び有効期間等が含まれる。

なお、図３では、無線タグ１００１及び情報ラベル１００２が貼付されている試薬容器１００を例に示しているが、第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５で保持される試薬容器１００のいずれかは、情報ラベル１００２が貼付されていない。

無線タグ１００１は、記憶されている試薬情報を電波により送信するＲＦＩＤタグである。無線タグ１００１は、例えば、記憶回路及びアンテナ回路を備える。記憶回路は、試薬情報を記憶している。記憶回路への試薬情報の書き込みは、例えば、自動分析装置１による分析処理に先立ち、試薬メーカからの出荷時に行われる。なお、自動分析装置１にＲＦＩＤライタが設けられている場合には、試薬管理に係る所定の情報を記憶回路に書き込むようにしてもよい。アンテナ回路は、ＲＦＩＤリーダ９から送信された電波を受信し、受信した電波に応じ、記憶回路に記憶されている試薬情報を乗せた電波を送信する。

なお、無線タグ１００１が貼付される位置は、試薬容器１００の上面部に限定されない。ＲＦＩＤリーダ９の設置位置によっては、無線タグ１００１は、例えば、試薬容器１００の背面部に貼付されていても構わない。このとき、無線タグ１００１は、試薬容器１００の背面部に貼付される情報ラベル１００２に埋め込まれていても構わない。

また、図２に示される分析機構２は、サンプル分注アーム２０６、サンプル分注プローブ２０７、第１試薬分注アーム２０８、第１試薬分注プローブ２０９、第２試薬分注アーム２１０、第２試薬分注プローブ２１１、攪拌ユニット２１２、測光ユニット２１３、及び洗浄ユニット２１４を備える。

サンプル分注アーム２０６は、反応ディスク２０１とラックサンプラ２０３との間に設けられている。サンプル分注アーム２０６は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。サンプル分注アーム２０６は、一端にサンプル分注プローブ２０７を保持する。

サンプル分注プローブ２０７は、サンプル分注アーム２０６の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部が位置するようになっている。また、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道上には、サンプル分注プローブ２０７が吸引した試料を反応容器２０１１へ吐出するためのサンプル吐出位置が設けられている。サンプル吐出位置は、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道との交点に相当する。

サンプル分注プローブ２０７は、駆動機構４によって駆動され、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の直上、又は、サンプル吐出位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ２０７は、制御回路１０の制御に従い、直下に位置する試料容器から試料を吸引する。また、サンプル分注プローブ２０７は、制御回路１０の制御に従い、吸引した試料を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。

第１試薬分注アーム２０８は、反応ディスク２０１と第１試薬庫２０４との間に設けられている。第１試薬分注アーム２０８は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第１試薬分注アーム２０８は、一端に第１試薬分注プローブ２０９を保持する。

第１試薬分注プローブ２０９は、第１試薬分注アーム２０８の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第１試薬吸引位置が設けられている。また、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道上には、第１試薬分注プローブ２０９が吸引した試薬を反応容器２０１１へ吐出するための第１試薬吐出位置が設定されている。第１試薬吐出位置は、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道との交点に相当する。

第１試薬分注プローブ２０９は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第１試薬吸引位置、又は第１試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路１０の制御に従い、第１試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第１試薬を吸引する。また、第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路１０の制御に従い、吸引した第１試薬を、第１試薬吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。

第２試薬分注アーム２１０は、反応ディスク２０１と第２試薬庫２０５との間に設けられている。第２試薬分注アーム２１０は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第２試薬分注アーム２１０は、一端に第２試薬分注プローブ２１１を保持する。

第２試薬分注プローブ２１１は、第２試薬分注アーム２１０の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第２試薬吸引位置が設けられている。また、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道上には、第２試薬分注プローブ２１１が吸引した試薬を反応容器２０１１へ吐出するための第２試薬吐出位置が設定されている。第２試薬吐出位置は、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道との交点に相当する。

第２試薬分注プローブ２１１は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第２試薬吸引位置、又は第２試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路１０の制御に従い、第２試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第２試薬を吸引する。また、第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路１０の制御に従い、吸引した第２試薬を、第２試薬吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。

攪拌ユニット２１２は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。攪拌ユニット２１２は、攪拌子を有し、攪拌子により、反応ディスク２０１上の攪拌位置に位置する反応容器２０１１内に収容されている試料及び第１試薬、又は、反応容器２０１１内に収容されている試料、第１試薬、及び第２試薬を攪拌する。

測光ユニット２１３は、反応容器２０１１内に吐出された試料と試薬との混合液における所定の成分を光学的に測定する。測光ユニット２１３は、光源、及び光検出器を有する。測光ユニット２１３は、制御回路１０の制御に従い、光源から光を照射する。照射された光は、反応容器２０１１の第１側壁から入射され、第１側壁と対向する第２側壁から出射される。測光ユニット２１３は、反応容器２０１１から出射された光を、光検出器により検出する。

具体的には、例えば、光検出器は、反応容器２０１１内の標準試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度等により表される標準データを生成する。また、光検出器は、反応容器２０１１内の被検試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度等により表される被検データを生成する。測光ユニット２１３は、生成した標準データ、及び被検データを解析回路３へ出力する。

洗浄ユニット２１４は、測光ユニット２１３で混合液の測定が終了した反応容器２０１１の内部を洗浄する。

図１に示される制御回路１０は、メモリ８に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路１０は、動作プログラムを実行することで、システム制御機能１０１、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２、バーコードリーダ制御機能１０３、判定機能１０４、更新機能１０５、及び特定機能１０６を有する。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能１０１、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２、バーコードリーダ制御機能１０３、判定機能１０４、更新機能１０５、及び特定機能１０６が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能１０１、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２、バーコードリーダ制御機能１０３、判定機能１０４、更新機能１０５、及び特定機能１０６を実現しても構わない。

システム制御機能１０１は、入力インタフェース５から入力される入力情報に基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する機能である。

ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２は、ＲＦＩＤリーダ９を制御する機能であり、収集制御部の一例である。具体的には、制御回路１０は、所定の指示に応じてＲＦＩＤリーダ制御機能１０２を実行する。所定の指示とは、例えば、操作者から入力される測定開始の指示、及び試薬容器１００についてのスキャン開始の指示等である。ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２において制御回路１０は、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１から、無線タグ１００１に記憶されている試薬情報を読み出すようにＲＦＩＤリーダ９を制御する。ＲＦＩＤリーダ９により読み出された試薬情報は、試薬管理情報としてメモリ８に記憶される。

バーコードリーダ制御機能１０３は、第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５に設けられるバーコードリーダを制御する機能であり、読取制御部の一例である。具体的には、例えば、制御回路１０はバーコードリーダ制御機能１０３を実行すると、試薬容器１００に貼付されている情報ラベル１００２の光学式マークを読み取るようにバーコードリーダを制御する。

判定機能１０４は、バーコードリーダによる情報ラベル１００２の読み取りを停止させるか否かを判定する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０は判定機能１０４を実行すると、メモリ８に記憶されている試薬管理情報に基づき、バーコードリーダによる光学式マークの読み取りの要否を判定する。制御回路１０は、判定の結果に応じ、バーコードリーダによる情報ラベル１００２の読み取りを開始又は停止させる。

更新機能１０５は、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を更新する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０は更新機能１０５を実行すると、バーコードリーダにより読み取られた情報に基づいて試薬管理情報を更新する。

特定機能１０６は、バーコードリーダにより読み取りが必要な試薬容器１００を特定する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０は特定機能１０６を実行すると、メモリ８に記憶されている試薬管理情報に基づき、バーコードリーダによる光学式マークの読み取りが必要となる試薬容器１００の本数を特定する。

次に、図４を参照して、自動分析装置１に設けられるＲＦＩＤリーダ９の設置位置について詳細を説明する。図４は、図２に示される第１試薬庫２０４の断面図の例を表す模式図である。なお、第２試薬庫２０５も同様の構造をしている。

図４に示される第１試薬庫２０４は、試薬カバー２０４１、第１の試薬ラック２０４２、第２の試薬ラック２０４３、筐体２０４４、第１のディスク２０４５、第１のガイド２０４６、第２のディスク２０４７、第２のガイド２０４８、及びローラ２０４９を有する。

試薬カバー２０４１は、筐体２０４４の上端の開口部を覆うように設けられる。試薬カバー２０４１には、試薬吸引口が設けられている。試薬吸引口は、試薬カバー２０４１を貫通する孔であり、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、試薬容器１００の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。

筐体２０４４は、上端に開口部を有し、内部に第１の試薬ラック２０４２、第２の試薬ラック２０４３、第１のディスク２０４５、第１のガイド２０４６、第２のディスク２０４７、第２のガイド２０４８、及びローラ２０４９を収容可能に形成されている。筐体２０４４は、開口部が試薬カバー２０４１により覆われている。

筐体２０４４は、内側底面部に複数の支持部を有する。支持部は、ローラ２０４９を回転自在に支持可能な形状をしている。支持部は、筐体２０４４の内側底面部において、支持するローラ２０４９に、第１、及び第２のガイド２０４６，２０４８を載置可能な位置に設けられる。

第１のディスク２０４５は、中心部に円形の開口部を有するドーナツ盤形状を有する。第１のディスク２０４５は、表面に、第１の試薬ラック２０４２を取り付けるための複数の取付部を有する。

第１の試薬ラック２０４２は、予め設定された数の試薬容器１００を、第１のディスク２０４５の外径と対応する円弧に沿って保持可能に形成されている。第１の試薬ラック２０４２は、第１のディスク２０４５の表面に設けられる取付部に着脱自在に取り付けられる。複数の試薬容器１００を保持する第１の試薬ラック２０４２が第１試薬庫２０４内に複数取り付けられることで、第１試薬庫２０４内において試薬容器１００が第１のディスク２０４５と対応した円環状に配列されることになる。

第１のガイド２０４６は、円環状に形成されると共に、その内周縁に複数の歯が形成されている。第１のガイド２０４６の上面は、第１のディスク２０４５の裏面に固定されている。第１のガイド２０４６の下面は、筐体２０４４の支持部により支持されるローラ２０４９と接触している。第１のガイド２０４６の内周縁に形成される歯は、駆動機構４の一例である第１のモータの回転軸に取り付けられるピニオンギアと噛み合っている。第１のモータが回転すると、ピニオンギアにより、第１のガイド２０４６、及び第１のディスク２０４５が回動する。

第２のディスク２０４７は、中心部に第１のディスク２０４５より若干大径の開口部を有するドーナツ盤形状を有する。第２のディスク２０４７は、第１のディスク２０４５の外周面に近接して配置される。第２のディスク２０４７は、表面に、第２の試薬ラック２０４３を取り付けるための複数の取付部を有する。

第２の試薬ラック２０４３は、予め設定された数の試薬容器１００を、第２のディスク２０４７の外径と対応する円弧に沿って保持可能に形成されている。第２の試薬ラック２０４３は、第２のディスク２０４７の表面に設けられる取付部に着脱自在に取り付けられる。複数の試薬容器１００を保持する第２の試薬ラック２０４３が第１試薬庫２０４内に複数取り付けられることで、第１試薬庫２０４内において試薬容器１００が第２のディスク２０４７と対応した円環状に配列されることになる。

第２のガイド２０４８は、円環状に形成されると共に、その内周縁に複数の歯が形成されている。第２のガイド２０４８の上面は、第２のディスク２０４７の裏面に固定されている。第２のガイド２０４８の下面は、筐体２０４４の支持部により支持されるローラ２０４９と接触している。第２のガイド２０４８の内周縁に形成される歯は、駆動機構４の一例である第２のモータの回転軸に取り付けられるピニオンギアと噛み合っている。第２のモータが回転すると、ピニオンギアにより、第２のガイド２０４８、及び第２のディスク２０４７が回動する。

バーコードリーダ２０４１０は、試薬容器１００に付された光学式マークを読み取る読取部の一例である。バーコードリーダ２０４１０は、例えば、第１試薬庫２０４の外部に設けられている。試薬容器１００の背面部に貼付されている情報ラベル１００２の光学式マークがバーコードリーダ２０４１０から光学的に読み取れるよう、筐体２０４４の側面部には、窓部が設けられている。窓部は、例えば、筐体２０４４の側面部の上端から下方へ延びる矩形状かつスリット状形状をしている。バーコードリーダ２０４１０の不図示の送光部から出射した輝線は、窓部を介して、情報ラベル１００２に当たる。情報ラベル１００２で拡散反射した光が、窓部を介してバーコードリーダ２０４１０の不図示の受光部に入射する。

ＲＦＩＤリーダ９は、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１へ電波を照射可能な位置に設置されている。図４に示される例では、ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４の外部の、試薬カバー２０４１の裏側略中央に設置されている。ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４で保冷されている複数の試薬容器１００に各々付されている無線タグ１００１を含むように、電波を拡げて射出する。このとき、ＲＦＩＤリーダ９が出力する電波の強度は、送信した電波が第１試薬庫２０４内の全ての試薬容器１００に到達可能な程度に調整されている。図４に示される破線は、ＲＦＩＤリーダ９から送信される電波を模式的に表している。ＲＦＩＤリーダ９は、電波を射出した範囲に位置している全ての試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１から返信される電波を同時に受信する。

なお、ＲＦＩＤリーダ９の設置位置は、図４に示される例に限定されない。第１試薬庫２０４の筐体２０４４が電波を透過可能な材質、例えば、樹脂等で形成されている場合、ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４の外部の、第１試薬庫２０４の筐体２０４４の側壁を隔てた位置に設けられてもよい。

次に、以上のように構成された自動分析装置１による動作を、制御回路１０の処理手順に従って説明する。図５は、図１に示される制御回路１０が第１試薬庫２０４内で保持されている試薬容器１００についての試薬管理情報を取得する際の処理手順の一例を表すフローチャートである。なお、図５の説明では、図４に示されるようにＲＦＩＤリーダ９が設置される場合を想定している。

まず、操作者は、第１試薬庫２０４に複数の試薬容器１００を搭載させる。搭載される複数の試薬容器１００には、情報ラベル１００２が貼付されているものと、貼付されていないものとが混在している。このとき、第１試薬庫２０４内は、例えば、情報ラベル１００２が貼付されている試薬容器１００を搭載させるための第１領域と、情報ラベル１００２が貼付されていない試薬容器１００を搭載させるための第２領域とに分けられていてもよい。操作者は、情報ラベル１００２が貼付されている試薬容器１００を第１領域へ搭載させ、情報ラベル１００２が貼付されていない試薬容器１００を第２領域へ搭載させる。操作者は、例えば、全ての試薬容器１００を第１試薬庫２０４に搭載させると、試薬容器１００のスキャン開始ボタンを押下する。

制御回路１０は、スキャン開始ボタンが操作者により押下されると、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２を実行する。ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２において制御回路１０は、ＲＦＩＤリーダ９を制御し、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１から、無線タグ１００１に記憶されている試薬情報を読み出す（ステップＳ５１）。具体的には、制御回路１０は、ＲＦＩＤリーダ９に、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００に貼付されている全ての無線タグ１００１に対し、所定の周波数の電波を出射させる。無線タグ１００１は、所定の周波数の電波を受信すると、記憶している試薬情報を受信した電波に乗せ、試薬情報を載せた電波を返信する。制御回路１０は、無線タグ１００１から返信される電波に基づく電気信号を受信する。

制御回路１０は、受信した電気信号に基づいて取得される試薬情報を、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００についての試薬管理情報としてメモリ８に記憶する（ステップＳ５２）。このとき記憶される試薬管理情報では、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００に情報ラベル１００２が貼付されているか否かについても管理される。一方、第１試薬庫２０４内における試薬容器１００の厳密な搭載位置は不明である。そのため、このとき記憶される試薬管理情報には、搭載位置についての項目は設定されていない。

制御回路１０は、メモリ８に試薬管理情報が記憶されると、特定機能１０６を実行する。特定機能１０６において制御回路１０は、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を参照し、「情報ラベルの貼付有」のフラグが付されている試薬容器１００の本数を特定する。すなわち、制御回路１０は、バーコードリーダ２０４１０による読み取りが必要な試薬容器１００を特定する。

制御回路１０は、バーコードリーダ２０４１０による読み取りが必要な試薬容器１００の本数を特定すると、判定機能１０４を実行する。判定機能１０４において制御回路１０は、情報ラベルが貼付されている試薬容器１００が第１試薬庫２０４内に存在するか否かを判定する（ステップＳ５３）。制御回路１０は、特定した本数が０である場合（ステップＳ５３のＮｏ）、制御回路１０は処理を終了させる。この場合、例えば、操作者が、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００の搭載位置を確認し、確認した位置を入力インタフェース５を介して手動で試薬管理情報へ入力する。

特定した本数が０ではない場合（ステップＳ５３のＹｅｓ）、制御回路１０は、バーコードリーダ制御機能１０３を実行する。バーコードリーダ制御機能１０３において制御回路１０は、バーコードリーダ２０４１０を制御し、試薬容器１００に貼付されている情報ラベル１００２の光学式マークを読み取る（ステップＳ５４）。具体的には、制御回路１０は、情報ラベル１００２が貼付されている試薬容器１００を搭載させるための第１領域の第１位置に搭載されている試薬容器１００をバーコードリーダ２０４１０による読み取り位置へ移動させるように、試薬ラックを回転させる。制御回路１０は、第１領域の第１位置に搭載されている試薬容器１００を読み取り位置へ移動させると、バーコードリーダ２０４１０に輝線を出射させる。制御回路１０は、光学式マークで拡散反射された光に基づく電気信号を受信する。

制御回路１０は、電気信号を受信すると、更新機能１０５を実行する。更新機能１０５において制御回路１０は、電気信号により表される試薬情報に基づき、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を更新する（ステップＳ５５）。具体的には、制御回路１０は、電気信号により表される試薬情報と、メモリ８に記憶されている試薬管理情報とを照合させる。制御回路１０は、試薬管理情報において同一の項目が管理されている試薬容器１００の搭載位置を、試薬情報が読み取られた位置、すなわち、第１領域の第１位置に決定する。

制御回路１０は、試薬管理情報を更新すると、判定機能１０４を実行する。判定機能１０４において制御回路１０は、バーコードリーダ２０４１０により光学式マークを読み取った試薬容器１００の本数が特定した本数と同数となったか否かを判定する（ステップＳ５６）。同数となっていない場合（ステップＳ５６のＮｏ）、制御回路１０は、バーコードリーダ２０４１０に次の試薬容器１００の光学式マークを読み取らせる（ステップＳ５７）。

具体的には、制御回路１０は、第１領域の第２位置に搭載されている試薬容器１００を読み取り位置へ移動させるように試薬ラックを回転させる。そして、制御回路１０は、第１領域の第２位置に搭載されている試薬容器１００を読み取り位置へ移動させると、バーコードリーダ２０４１０に輝線を出射させる。制御回路１０は、情報ラベル１００２で拡散反射された光に基づく電気信号を受信すると、電気信号により表される試薬情報に基づき、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を更新する（ステップＳ５５）。

制御回路１０は、ステップＳ５５～ステップＳ５７の処理を、ステップＳ５６において、読み取った試薬容器１００の本数と、特定した本数とが同数となるまで繰り返す。同数となる場合（ステップＳ５６のＹｅｓ）、制御回路１０は、バーコードリーダ２０４１０による読み取りを停止させ（ステップＳ５８）、処理を終了させる。

以上のように、第１の実施形態では、制御回路１０は、ＲＦＩＤリーダ９により取得された試薬情報に基づき、バーコードリーダ２０４１０により読み取りが必要な試薬容器１００の本数を特定する。そして、制御回路１０は、バーコードリーダ２０４１０により実際に読み取った試薬容器１００の本数が、特定した本数に達した場合、バーコードリーダ２０４１０による読み取りを停止するようにしている。これにより、制御回路１０は、情報ラベル１００２が貼付されていない試薬容器１００に対して試薬スキャンを実施することを防ぐことが可能となる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、自動分析装置１の第１試薬庫２０４に試薬容器１００を搭載させる場合における処理を説明した。第２の実施形態では、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５で保持されている試薬容器１００に変化を加えた場合の処理について説明する。なお、本実施形態では、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５で保持されている試薬容器１００への変化とは、例えば、試薬容器１００の交換、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５への試薬容器１００の追加、並びに、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５からの試薬容器１００の除外を表す。

より具体的には、例えば、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５から、試薬容器１００を取り出したまま、新たな試薬容器１００を搭載しない行為を、試薬容器１００の除外と表す。また、例えば、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５へ新たに試薬容器１００を搭載し、試薬容器１００を取り出さない行為を、試薬容器１００の追加と表す。また、例えば、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５から、試薬容器１００を取り出した後、新たな試薬容器１００を搭載する行為を、試薬容器１００の交換と表す。

図６は、第２の実施形態に係る自動分析装置１ａの機能構成の例を表すブロック図である。図６に示される自動分析装置１ａは、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース５、出力インタフェース６、通信インタフェース７、メモリ８、ＲＦＩＤリーダ９、及び制御回路１０ａを備える。

制御回路１０ａは、自動分析装置１ａの中枢として機能するプロセッサである。制御回路１０ａは、メモリ８に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路１０ａは、メモリ８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えても構わない。

例えば、制御回路１０ａは、動作プログラムを実行することで、システム制御機能１０１、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ａ、バーコードリーダ制御機能１０３ａ、更新機能１０５、及び特定機能１０６ａを有する。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能１０１、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ａ、バーコードリーダ制御機能１０３ａ、更新機能１０５、及び特定機能１０６ａが実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能１０１、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ａ、バーコードリーダ制御機能１０３ａ、更新機能１０５、及び特定機能１０６ａを実現しても構わない。

ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ａは、ＲＦＩＤリーダ９を制御する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０ａは、試薬容器１００の交換、追加、又は除外が完了したことを表す指示に応じてＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ａを実行する。試薬容器１００の交換、追加、又は除外が完了したことを表す指示とは、例えば、操作者から入力される試薬容器１００についてのスキャン開始の指示、及び試薬カバー２０４１を閉じる動作等である。ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ａにおいて制御回路１０ａは、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１から、無線タグ１００１に記憶されている試薬情報を読み出すようにＲＦＩＤリーダ９を制御する。

特定機能１０６ａは、バーコードリーダ２０４１０による読み取り対象となる第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５内の位置を特定する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０ａは、ＲＦＩＤリーダ９により試薬情報が読み出されると、特定機能１０６ａを実行する。特定機能１０６ａにおいて制御回路１０ａは、読み出した試薬情報と、メモリ８に記憶されている試薬管理情報とに基づき、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき位置を特定する。

バーコードリーダ制御機能１０３ａは、第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５に設けられるバーコードリーダ２０４１０を制御する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき位置が特定されると、バーコードリーダ制御機能１０３ａを実行する。バーコードリーダ制御機能１０３ａにおいて制御回路１０ａは、特定された位置に配置される試薬容器１００の光学式マークを読み取るようにバーコードリーダ２０４１０を制御する。

次に、以上のように構成された自動分析装置１ａによる動作を、制御回路１０ａの処理手順に従って説明する。図７は、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００が交換等された場合に、制御回路１０ａが試薬管理情報を更新する際の処理手順の一例を表すフローチャートである。なお、図７の説明では、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００についての試薬管理情報を既に有している状態から試薬容器１００の交換等がされるものとする。また、図７の説明では、図４に示されるようにＲＦＩＤリーダ９が設置される場合を想定している。

まず、操作者は、第１試薬庫２０４の試薬カバー２０４１を開ける。操作者は、第１試薬庫２０４から、例えば不要となった試薬容器１００を取り出す。また、操作者は、新たに必要となった試薬容器１００を第１試薬庫２０４に搭載させる。このとき、操作者は、例えば、情報ラベル１００２が貼付されている試薬容器１００を、情報ラベル１００２が貼付されている試薬容器１００を搭載させるための第１領域へ搭載させ、情報ラベル１００２が貼付されていない試薬容器１００を、情報ラベル１００２が貼付されていない試薬容器１００を搭載させるための第２領域へ搭載させるようにしてもよい。操作者は、試薬容器１００の交換等が完了すると、試薬カバー２０４１を閉じる。

制御回路１０ａは、例えば、試薬カバー２０４１が閉じられると、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ａを実行する。ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ａにおいて制御回路１０ａは、ＲＦＩＤリーダ９を制御し、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１から、無線タグ１００１に記憶されている試薬情報を読み出す（ステップＳ７１）。具体的には、制御回路１０ａは、ＲＦＩＤリーダ９に、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００に貼付されている全ての無線タグ１００１に対し、所定の周波数の電波を出射させる。無線タグ１００１は、所定の周波数の電波を受信すると、記憶している試薬情報を受信した電波に乗せ、試薬情報を載せた電波を返信する。制御回路１０ａは、無線タグ１００１から返信される電波に基づく電気信号を受信する。

制御回路１０ａは、電気信号を受信すると、特定機能１０６ａを実行する。特定機能１０６ａにおいて制御回路１０ａは、受信した電気信号により表される試薬情報に基づき、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき第１試薬庫２０４内の位置を特定する。具体的には、制御回路１０ａは、電気信号により表される試薬情報と、メモリ８に記憶されている試薬管理情報とを比較する（ステップＳ７２）。

そして、読み出された試薬情報の数が試薬管理情報に含まれる試薬情報の数よりも少ないが、減少した試薬情報以外の試薬情報は同一である場合、制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき位置はないと判断する。

また、読み出された試薬情報の数が試薬管理情報に含まれる試薬情報の数よりも多いが、増加した試薬情報以外の試薬情報は同一である場合、制御回路１０ａは、試薬管理情報において試薬容器１００が搭載されていない位置の数に応じて読み取るべき位置を決定する。すなわち、試薬管理情報において空いている位置が１つの場合、制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき位置はないと判断する。一方、試薬管理情報において空いている位置が２つ以上ある場合、制御回路１０ａは、空いている複数の位置を読み取るべき位置と特定する。

また、読み出された試薬情報の数が試薬管理情報に含まれる試薬情報の数よりも少なく、減少した試薬情報以外の試薬情報でも差異がある場合、制御回路１０ａは、削除された試薬情報と対応する試薬容器１００が搭載されていた位置と、試薬管理情報において空いている位置とを、読み取るべき位置と特定する。

また、読み出された試薬情報の数が試薬管理情報に含まれる試薬情報の数よりも多く、増加した試薬情報以外の試薬情報でも差異がある場合、制御回路１０ａは、試薬管理情報において空いている位置、及び、削除された試薬情報と対応する試薬容器１００が搭載されていた位置を、読み取るべき位置と特定する。

また、読み出された試薬情報の数と試薬管理情報に含まれる試薬情報の数とが同数で、異なる試薬情報が存在する場合、制御回路１０ａは、異なる試薬情報の数に応じて読み取るべき位置を決定する。すなわち、異なる試薬情報の数が１つの場合、制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき位置はないと判断する。一方、異なる試薬情報の数が２つ以上ある場合、制御回路１０ａは、削除された試薬情報と対応する試薬容器１００が搭載されていた位置と、試薬管理情報において空いている位置とを、読み取るべき位置と特定する（ステップＳ７３）。

読み取るべき位置を特定すると、制御回路１０ａは、バーコードリーダ制御機能１０３ａを実行する。バーコードリーダ制御機能１０３ａにおいて制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０を制御し、特定された位置でバーコードリーダ２０４１０を駆動させる（ステップＳ７４）。具体的には、制御回路１０ａは、ステップＳ７３で特定された位置をバーコードリーダ２０４１０による読み取り位置へ移動させるように、試薬ラックを回転させる。制御回路１０ａは、特定された位置を読み取り位置へ移動させると、バーコードリーダ２０４１０に輝線を出射させる。制御回路１０ａは、光学式マークで拡散反射された光に基づく電気信号を受信する。

なお、ステップＳ７３で特定された位置には、試薬容器１００が搭載されていないこともあり得る。そこで、制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０の駆動について予め要件を設定しておき、この要件が満たされるとバーコードリーダ２０４１０を停止させる。具体的には、例えば、制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０から輝線を出射する回数を予め設定しておく。制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０から輝線が出射される回数が予め設定される回数に達すると、バーコードリーダ２０４１０を停止させる。また、制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０から連続して輝線が出射される期間を予め設定しておくようにしても構わない。制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０から輝線が出射されてから、予め設定した期間が経過すると、受信信号を受信していなくてもバーコードリーダ２０４１０の輝線を消す。これにより、特定された位置に試薬容器１００が搭載されていない場合であっても、試薬容器のスキャン時間を抑えることが可能となる。

制御回路１０ａは、電気信号を受信すると、更新機能１０５を実行する。更新機能１０５において制御回路１０ａは、電気信号により表される試薬情報に基づき、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を更新する（ステップＳ７５）。具体的には、制御回路１０ａは、電気信号により表される試薬情報と、メモリ８に記憶されている試薬管理情報とを照合させる。制御回路１０ａは、試薬管理情報において同一の項目が管理されている試薬容器１００の搭載位置を、試薬情報が読み取られた位置に決定する。制御回路１０ａは、ステップＳ７３で特定された位置に対してステップＳ７４，Ｓ７５の処理を実施すると処理を終了させる。

以上のように、第２の実施形態では、制御回路１０ａは、ＲＦＩＤリーダ９により取得された試薬情報に基づき、バーコードリーダ２０４１０により読み取りが必要な位置を特定する。そして、制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０により読み取った試薬情報に基づき、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を更新するようにしている。これにより、制御回路１０ａは、実際に変更が加わっていない試薬容器１００に対して試薬スキャンを実施することを防ぐことが可能となる。

なお、第２の実施形態では、判定機能については説明していないが、制御回路１０ａは、判定機能を有していてもよい。具体的には、制御回路１０ａは、特定機能１０６ａにおいて、ＲＦＩＤリーダ９により読み出された試薬情報を参照し、新たに搭載された試薬容器１００のうち、「情報ラベルの貼付有」のフラグが付されている試薬容器１００の本数を特定する。

そして、制御回路１０ａは、ステップＳ７５で試薬管理情報を更新すると、判定機能を実行する。判定機能において制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０により光学式マークを読み取った試薬容器１００の本数が、特定した本数と同数となったか否かを判定する。同数となっていない場合、制御回路１０ａは、処理をステップＳ７４へ移行する。一方、同数となる場合、制御回路１０ａは、バーコードリーダ２０４１０による読み取りを停止させ、処理を終了させる。これにより、制御回路１０ａは、情報ラベル１００２が貼付されていない試薬容器１００に対する試薬スキャンを抑えることが可能となる。

（第３の実施形態）
第２の実施形態では、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５で保持されている試薬容器１００を交換等した後に、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５内の試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１から試薬情報を一斉に読み込む場合を説明した。第３の実施形態では、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５で保持されている試薬容器１００の交換等を、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５の開口部に設けられるＲＦＩＤリーダ１１を用いて把握する場合について説明する。

図８は、第３の実施形態に係る自動分析装置１ｂの機能構成の例を表すブロック図である。図８に示される自動分析装置１ｂは、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース５、出力インタフェース６、通信インタフェース７、メモリ８、ＲＦＩＤリーダ９、及び制御回路１０ｂを備える。

図９は、図８に示される分析機構２の第１試薬庫２０４におけるＲＦＩＤリーダ１１の設置位置を説明するための図である。なお、図９では、試薬カバー２０４１の一部がスライドし、操作者が第１試薬庫２０４内部へアクセス可能な状態を表している。図９において、ＲＦＩＤリーダ１１は、試薬カバー２０４１の一部がスライドして形成される開口部に対し、横方向から電波を照射可能な位置に設置されている。このとき、ＲＦＩＤリーダ１１が出力する電波の強度は、送信した電波が開口部を通過する全ての試薬容器１００に到達可能な程度に調整されている。図９に示される破線は、ＲＦＩＤリーダ１１から送信される電波を模式的に表している。ＲＦＩＤリーダ１１は、電波を射出した範囲を通過した試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１から返信される電波を受信する。

図８に示される制御回路１０ｂは、自動分析装置１ｂの中枢として機能するプロセッサである。制御回路１０ｂは、メモリ８に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路１０ｂは、メモリ８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えても構わない。

例えば、制御回路１０ｂは、動作プログラムを実行することで、システム制御機能１０１、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ｂ、バーコードリーダ制御機能１０３ａ、更新機能１０５ｂ、特定機能１０６ｂ、及び管理機能１０７ｂを有する。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能１０１、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ｂ、バーコードリーダ制御機能１０３ａ、更新機能１０５ｂ、特定機能１０６ｂ、及び管理機能１０７ｂが実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能１０１、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ｂ、バーコードリーダ制御機能１０３ａ、更新機能１０５ｂ、特定機能１０６ｂ、及び管理機能１０７ｂを実現しても構わない。

ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ｂは、ＲＦＩＤリーダ１１を制御する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０ｂは、所定の指示に応じてＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ｂを実行する。所定の指示とは、例えば、操作者から入力される試薬容器１００の交換等の開始の指示、及び試薬カバー２０４１を開ける動作等である。ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ｂにおいて制御回路１０ｂは、試薬カバー２０４１の開口部を通過する試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１から、無線タグ１００１に記憶されている試薬情報を読み出すようにＲＦＩＤリーダ１１を制御する。

管理機能１０７ｂは、試薬カバー２０４１の開口部を通過した試薬容器１００を管理する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０ｂは、ＲＦＩＤリーダ１１で試薬情報が読み出されると管理機能１０７ｂを実行する。管理機能１０７ｂにおいて制御回路１０ｂは、読み出された試薬情報と、メモリ８に記憶されている試薬管理情報とに基づき、読み出された試薬情報が付されている試薬容器１００が追加されたのか、又は、除外されたのかを判定する。制御回路１０ｂは、判定結果に基づき、暫定的な試薬管理情報を作成する。

特定機能１０６ｂは、バーコードリーダ２０４１０による読み取り対象となる第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５内の位置を特定する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０ｂは、試薬容器１００の交換、追加、又は除外が完了したことを表す指示に応じて特定機能１０６ｂを実行する。試薬容器１００の交換、追加、又は除外が完了したことを表す指示とは、例えば、操作者から入力される試薬容器１００についてのスキャン開始の指示、及び試薬カバー２０４１を閉じる動作等である。特定機能１０６ｂにおいて制御回路１０ｂは、メモリ８に記憶されている試薬管理情報に基づき、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき位置を特定する。

更新機能１０５ｂは、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を更新する機能である。具体的には、例えば、制御回路１０ｂは更新機能を実行すると、試薬管理情報を更新する。

次に、以上のように構成された自動分析装置１ｂによる動作を、制御回路１０ｂの処理手順に従って説明する。図１０は、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００が交換等された場合に、制御回路１０ｂが試薬管理情報を更新する際の処理手順の一例を表すフローチャートである。なお、図１０の説明では、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００についての試薬管理情報を既に有している状態から試薬容器１００の交換等がされるものとする。また、図１０の説明では、図９に示されるようにＲＦＩＤリーダ１１が設置される場合を想定している。

まず、操作者は、第１試薬庫２０４の試薬カバー２０４１の一部をスライドさせ、試薬カバー２０４１を開口させる。

制御回路１０ｂは、例えば、試薬カバー２０４１が開けられると、ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ｂを実行する。ＲＦＩＤリーダ制御機能１０２ｂにおいて制御回路１０ｂは、ＲＦＩＤリーダ１１を制御し、ＲＦＩＤリーダ１１に所定の周波数の電波を出射させる（ステップＳ１０１）。これにより、試薬カバー２０４１の開口部を通過する試薬容器１００は、ＲＦＩＤリーダ１１から出射される電波を受信することになる。

試薬カバー２０４１を開けると、操作者は、試薬カバー２０４１の開口部を介し、第１試薬庫２０４から、例えば不要となった試薬容器１００を取り出す。また、操作者は、試薬カバー２０４１の開口部を介し、新たに必要となった試薬容器１００を第１試薬庫２０４に搭載させる。このとき、操作者は、例えば、情報ラベル１００２が貼付されている試薬容器１００を、情報ラベル１００２が貼付されている試薬容器１００を搭載させるための第１領域へ搭載させ、情報ラベル１００２が貼付されていない試薬容器１００を、情報ラベル１００２が貼付されていない試薬容器１００を搭載させるための第２領域へ搭載させるようにしてもよい。試薬カバー２０４１の開口部を通過する試薬容器１００に貼付されている無線タグ１００１は、ＲＦＩＤリーダ１１から出射される電波を受信する。無線タグ１００１は、電波を受信すると、記憶している試薬情報を受信した電波に乗せ、試薬情報を載せた電波を返信する。ＲＦＩＤリーダ１１は、返信された電波に基づく電気信号を制御回路１０ｂへ送信する。

制御回路１０ｂは、例えば、電気信号を受信すると、管理機能１０７ｂを実行する。管理機能１０７ｂにおいて制御回路１０ｂは、電気信号により表される試薬情報が、メモリ８に記憶されている試薬管理情報に含まれているか否かを判定する。すなわち、制御回路１０ｂは、試薬カバー２０４１の開口部を通過した試薬容器１００が追加されたのか、又は、除外されたのかを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御回路１０ｂは、電気信号により表される試薬情報と、メモリ８に記憶されている試薬管理情報とを照合させることで、試薬管理情報に、読み出した試薬情報と一致する試薬情報が存在するか否かを判定する。読み出した試薬情報と一致する試薬情報が試薬管理情報に存在する場合、第１試薬庫２０４から試薬容器１００が除外されたことになる。一方、読み出した試薬情報と一致する試薬情報が試薬管理情報に存在しない場合、試薬容器１００が第１試薬庫２０４に追加されたことになる。

また、管理機能１０７ｂにおいて制御回路１０ｂは、試薬容器１００の追加／除外の判定結果に基づき、例えば、暫定的な試薬管理情報を作成する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御回路１０ｂは、読み出した試薬情報と一致する試薬情報が試薬管理情報に存在すると判定された場合、メモリ８に記憶されている試薬管理情報から、当該試薬情報を削除した暫定的な試薬管理情報を作成する。また、制御回路１０ｂは、読み出した試薬情報と一致する試薬情報が試薬管理情報に存在しないと判定された場合、メモリ８に記憶されている試薬管理情報に、当該試薬情報を追加した暫定的な試薬管理情報を作成する。制御回路１０ｂは、電気信号を受信する度に、ステップＳ１０２，Ｓ１０３の処理を実行する。

操作者は、試薬容器１００の交換等が完了すると、試薬カバー２０４１を閉じる。

制御回路１０ｂは、例えば、試薬カバー２０４１が閉じられると、特定機能１０６ｂを実行する。特定機能１０６ｂにおいて制御回路１０ｂは、メモリ８に記憶されている試薬管理情報に基づき、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき第１試薬庫２０４内の位置を特定する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御回路１０ｂは、ステップＳ１０３で作成された暫定的な試薬管理情報と、メモリ８に記憶されている試薬管理情報とを比較する。

そして、暫定的な試薬管理情報における試薬情報の数が試薬管理情報における試薬情報の数よりも少ないが、減少した試薬情報以外の試薬情報は同一である場合、制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき位置はないと判断する。

また、暫定的な試薬管理情報における試薬情報の数が試薬管理情報における試薬情報の数よりも多いが、増加した試薬情報以外の試薬情報は同一である場合、制御回路１０ｂは、試薬管理情報において試薬容器１００が搭載されていない位置の数に応じて読み取るべき位置を決定する。すなわち、試薬管理情報において空いている位置が１つの場合、制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき位置はないと判断する。一方、試薬管理情報において空いている位置が２つ以上ある場合、制御回路１０ｂは、空いている複数の位置を読み取るべき位置と特定する。

また、暫定的な試薬管理情報における試薬情報の数が試薬管理情報における試薬情報の数よりも少なく、減少した試薬情報以外の試薬情報でも差異がある場合、制御回路１０ｂは、削除された試薬情報と対応する試薬容器１００が搭載されていた位置と、試薬管理情報において空いている位置とを、読み取るべき位置と特定する。

また、暫定的な試薬管理情報における試薬情報の数が試薬管理情報における試薬情報の数よりも多く、増加した試薬情報以外の試薬情報でも差異がある場合、制御回路１０ｂは、試薬管理情報において空いている位置、及び、削除された試薬情報と対応する試薬容器１００が搭載されていた位置を、読み取るべき位置と特定する。

また、暫定的な試薬管理情報における試薬情報の数と試薬管理情報における試薬情報の数とが同数で、異なる試薬情報が存在する場合、制御回路１０ｂは、異なる試薬情報の数に応じて読み取るべき位置を決定する。すなわち、異なる試薬情報の数が１つの場合、制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０により読み取るべき位置はないと判断する。一方、異なる試薬情報の数が２つ以上ある場合、制御回路１０ｂは、削除された試薬情報と対応する試薬容器１００が搭載されていた位置と、試薬管理情報において空いている位置とを、読み取るべき位置と特定する。

読み取るべき位置を特定すると、制御回路１０ｂは、バーコードリーダ制御機能１０３ａを実行する。バーコードリーダ制御機能１０３ａにおいて制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０を制御し、特定された位置でバーコードリーダ２０４１０を駆動させる（ステップＳ１０５）。

なお、ステップＳ１０４で特定された位置には、試薬容器１００が搭載されていないこともあり得る。そこで、制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０の駆動について予め要件を設定しておき、この要件が満たされるとバーコードリーダ２０４１０を停止させる。具体的には、例えば、制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０から輝線を出射する回数を予め設定しておく。制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０から輝線が出射される回数が予め設定される回数に達すると、光学式マークの読み取りを停止させる。また、制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０から連続して輝線が出射される期間を予め設定しておくようにしても構わない。制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０から輝線が出射されてから、予め設定した期間が経過すると、受信信号を受信していなくてもバーコードリーダ２０４１０の輝線を消す。これにより、特定された位置に試薬容器１００が搭載されていない場合であっても、試薬容器のスキャン時間を抑えることが可能となる。

制御回路１０ｂは、電気信号を受信すると、更新機能１０５ｂを実行する。更新機能１０５ｂにおいて制御回路１０ｂは、暫定的に作成した試薬管理情報、及び電気信号により表される試薬情報に基づき、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を更新する（ステップＳ１０６）。具体的には、例えば、制御回路１０ｂは、暫定的に作成した試薬管理情報で、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を更新する。その後、制御回路１０ｂは、電気信号により表される試薬情報と、更新された試薬管理情報とを照合させる。制御回路１０ｂは、試薬管理情報において同一の項目が管理されている試薬容器１００の搭載位置を、試薬情報が読み取られた位置に決定する。制御回路１０ｂは、ステップＳ１０４で特定された位置に対してステップＳ１０５，Ｓ１０６の処理を実施すると処理を終了させる。

以上のように、第３の実施形態では、制御回路１０ｂは、ＲＦＩＤリーダ１１により取得された試薬情報に基づき、バーコードリーダ２０４１０により読み取りが必要な位置を特定する。そして、制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０により読み取った試薬情報に基づき、メモリ８に記憶されている試薬管理情報を更新するようにしている。これにより、制御回路１０ｂは、実際に変更が加わっていない試薬容器１００に対して試薬スキャンを実施することを防ぐことが可能となる。

なお、第３の実施形態では、判定機能については説明していないが、制御回路１０ｂは、判定機能を有していてもよい。具体的には、制御回路１０ｂは、特定機能１０６ｂにおいて、ステップＳ１０３で作成された暫定的な試薬管理情報を参照し、新たに搭載された試薬容器１００のうち、「情報ラベルの貼付有」のフラグが付されている試薬容器１００の本数を特定する。

そして、制御回路１０ｂは、ステップＳ１０６で試薬管理情報を更新すると、判定機能を実行する。判定機能において制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０により光学式マークを読み取った試薬容器１００の本数が、特定した本数と同数となったか否かを判定する。同数となっていない場合、制御回路１０ｂは、処理をステップＳ１０５へ移行する。一方、同数となる場合、制御回路１０ｂは、バーコードリーダ２０４１０による読み取りを停止させ、処理を終了させる。これにより、制御回路１０ｂは、情報ラベル１００２が貼付されていない試薬容器１００に対する試薬スキャンを抑えることが可能となる。

なお、上記実施形態では、第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５にＲＦＩＤリーダ９，１１が設置される場合を例に説明した。しかしながら、試薬容器から識別情報を収集する情報収集部の例は、ＲＦＩＤリーダ９，１１に限定されない。情報収集部のその他の例として、第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５にカメラ等の撮像装置が設けられていても構わない。このとき、制御回路１０，１０ａ，１０ｂには、画像解析機能を有し、撮像装置により撮像された画像を解析することで、第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５に配置されている試薬容器を識別する。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、試薬スキャンにかかる時間を短縮させることができる。

実施形態の説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記各実施形態の各プロセッサは、プロセッサ毎に単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、上記各実施形態における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，１ａ，１ｂ…自動分析装置
２…分析機構
３…解析回路
４…駆動機構
５…入力インタフェース
６…出力インタフェース
７…通信インタフェース
８…メモリ
９，１１…ＲＦＩＤリーダ
１０，１０ａ，１０ｂ…制御回路
１００…試薬容器
１００１…無線タグ
１００２…情報ラベル
１０１…システム制御機能
１０２，１０２ａ，１０２ｂ…リーダ制御機能
１０３，１０３ａ…バーコードリーダ制御機能
１０４…判定機能
１０５，１０５ｂ…更新機能
１０６，１０６ａ，１０６ｂ…特定機能
１０７ｂ…管理機能
２０１…反応ディスク
２０１１…反応容器
２０２…恒温部
２０３…ラックサンプラ
２０３１…試料ラック
２０４…第１試薬庫
２０４１…試薬カバー
２０４２…第１の試薬ラック
２０４３…第２の試薬ラック
２０４４…筐体
２０４５…第１のディスク
２０４６…第１のガイド
２０４６…第２のガイド
２０４７…第２のディスク
２０４８…第２のガイド
２０４９…ローラ
２０４１０…バーコードリーダ
２０５…第２試薬庫
２０６…サンプル分注アーム
２０７…サンプル分注プローブ
２０８…第１試薬分注アーム
２０９…第１試薬分注プローブ
２１０…第２試薬分注アーム
２１１…第２試薬分注プローブ
２１２…攪拌ユニット
２１３…測光ユニット
２１４…洗浄ユニット

Claims (7)

1. 試薬庫内に配置された複数の試薬容器それぞれを識別する識別情報を前記複数の試薬容器それぞれに貼付された無線タグから収集する情報収集部と、
   前記複数の試薬容器のうちの光学式マークが付された試薬容器について当該光学式マークを読み取ることが可能な読取部と、
   前記情報収集部によって収集された前記複数の試薬容器に対応する複数の識別情報を参照し、前記光学式マークが付された試薬容器を特定する特定部と、
   前記特定部によって特定された前記光学式マークが付された試薬容器から前記光学式マークを読み取るように前記読取部を制御する読取制御部と、
   前記読取部によって前記光学式マークが読み取られた試薬容器の本数が、前記光学式マークが付された試薬容器の本数に達したか否かを判定する判定部と
   を具備し、
   前記読取制御部は、前記光学式マークが読み取られた試薬容器の本数が、前記光学式マークが付された試薬容器の本数に達したと前記判定部によって判定されると、前記光学式マークの読み取りを停止する、自動分析装置。
2. 前記情報収集部が前記識別情報を収集するタイミングを制御する収集制御部をさらに具備し、
   前記特定部は、前記光学式マークを読み取る前記試薬庫内の試薬容器の位置を特定し、
   前記読取制御部は、前記特定部によって特定された前記位置から前記光学式マークを読み取るように前記読取部を制御する請求項１記載の自動分析装置。
3. 前記情報収集部は、前記試薬庫内に配置された試薬容器の識別情報を一斉に収集し、
   前記収集制御部は、前記試薬庫の蓋が閉じられると、前記情報収集部を駆動させる請求項２記載の自動分析装置。
4. 前記情報収集部は、前記試薬庫の開口部を通過する試薬容器の識別情報を収集し、
   前記収集制御部は、前記試薬庫の蓋が開けられると、前記情報収集部を駆動させる請求項２記載の自動分析装置。
5. 前記読取制御部は、前記読取部を駆動させてから予め設定された要件が満たされると、前記読取部を停止させる請求項２乃至４のいずれかに記載の自動分析装置。
6. 前記予め設定された要件は、前記読取部を駆動させてから予め設定した期間が経過するか、前記読取部を駆動させてから予め設定した回数を実行したことである請求項５に記載の自動分析装置。
7. 前記情報収集部は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）リーダである請求項１乃至６のいずれかに記載の自動分析装置。

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