JP7123548B2

JP7123548B2 - 自動分析装置

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Publication number: JP7123548B2
Application number: JP2017223541A
Authority: JP
Inventors: 優作相澤; 貴文藤原; 直樹大江; 高志吉村; 健金原
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2017-11-21
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2037-11-21
Also published as: JP2019095254A

Description

本発明の実施形態は、被検体から採取された試料と試薬容器に収容された試薬とを分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。

自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象項目とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。そして、自動分析装置は、測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。

自動分析装置は、試薬庫とリーダとを備えている。試薬庫は、試薬を収容しその試薬の検査項目名等の識別情報がバーコードで記された多数の試薬容器を移動可能に保持する。そして、自動分析装置は、各試薬容器の識別情報をリーダに読み取らせてから、各検査項目の試薬の分注を開始させる。

しかしながら、各試薬容器を所定の位置に一定時間停止させて、リーダに識別情報を読み取らせていたので、識別情報の取得に時間がかかる問題がある。

特開２０１５－２１９４３号公報

本発明が解決しようとする課題は、試薬の識別情報を迅速に取得することができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試薬を収容する前記試薬の識別情報が記された複数の試薬容器を所定の間隔で配列保持し、前記試薬容器の配列方向の長さが、隣り合う前記試薬容器の前記識別情報が記された面間の距離以下となる開口部を有する試薬庫と、前記試薬容器を配列方向に移動する駆動動作を行う駆動機構と、前記試薬庫の外側の前記開口部の近傍に配置され、前記駆動機構の駆動動作に応じて前記開口部を介して所定の位置の前記試薬容器に記された識別情報を読み取る読取部とを備える。

実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。実施形態に係る分析部の構成の一例を示す斜視図。実施形態に係る第１試薬容器の構成の一例を示す図。実施形態に係る第１試薬庫の構成を示す平面図。図４のＡ－Ａ線矢視断面図。実施形態に係る第１試薬ラックの構成の一例を示す平面図。図６のＢ矢視図。図５のＣ矢視図。実施形態に係る読取位置からずれた位置の第１試薬容器を示す図。実施形態に係る第１駆動機構の構成を示す図。実施形態に係る第１読取部の構成の一例を示すブロック図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目に対応する標準試料及び試薬を分注して当該標準試料及び試薬の混合液の測定により標準データを生成し、被検試料及び各検査項目に対応する試薬を分注して当該被検試料及び試薬の混合液の測定により被検データを生成する分析部１０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０の各試料の分注や各試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部４０を備えている。

また、自動分析装置１００は、分析部１０及び駆動部４０を制御する分析制御部４５と、分析部１０で用いられる各検査項目の試薬の情報を保存する試薬情報記憶部４６とを備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データに対して各検査項目の検量データを生成し、生成した各検査項目の検量データを用いて分析部１０で生成された被検データに対する分析データを生成する演算部４７を備えている。また、自動分析装置１００は、演算部４７で生成された各検査項目の検量データや分析データを保存するデータ記憶部４８を備えている。

また、自動分析装置１００は、演算部４７で生成された検量データや分析データ等を表示する表示部８０を備えている。また、自動分析装置１００は、各検査項目の検量データや分析データを生成させる分析パラメータを設定する入力、各試料に対してこの試料を識別する試料ＩＤや各検査項目を設定する入力等を行う入力部９０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析制御部４５、試薬情報記憶部４６、演算部４７、データ記憶部４８及び表示部８０を制御するシステム制御部９１を備えている。

図２は、分析部１０の構成の一例を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料や被検試料などの各試料を収容する試料容器１１と、試料容器１１を保持する試料ラック１２とを備えている。また、分析部１０は、各試料に含まれる各検査項目の成分と反応する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する第１試薬容器１３を備えている。

図３は、第１試薬容器１３の構成の一例を示した図である。この第１試薬容器１３は四角柱状をなし、外面が上面と、底面と、外側面、内側面及び２つの中側面からなる側面とにより構成される。そして、第１試薬容器１３の上面及び底面の形状は、上底より下底が長く、上底と下底間の距離が上底及び下底の長さよりも長い台形である。また、第１試薬容器１３の外側面の形状は、上面及び底面を形成している台形の下底に当たる２つの平行な辺を２つの短辺とし、上面及び底面間を２つの長辺とする長方形である。また、第１試薬容器１３の内側面の形状は、上面及び底面を形成している台形の上底に当たる平行な２つの辺を２つの短辺とし、上面及び底面間を２つの長辺とする長方形である。また、第１試薬容器１３の２つの中側面の形状は、外側面を形成している長方形の長辺と、内側面を形成している長方形の長辺とを２つの長辺とする長方形である。

そして、第１試薬容器１３は上面の外側面近傍に開口部を有し、外側面に第１試薬を識別する検査項目の名称や使用期限等の第１識別情報が長方形の枠の中に１次元のコード１３１で記されている。

図２に戻り、分析部１０は、第１試薬容器１３を格納する第１試薬庫１４を備えている。第１試薬庫１４は、複数の第１試薬容器１３を個々に保持する複数の保持位置を有し、格納した複数の第１試薬容器１３を移動可能に保持する複数の第１試薬ラック１５を内部に備えている。

また、分析部１０は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器１６を備えている。なお、第２試薬容器１６は、第１試薬容器１３と同様に構成され、外側面には第２試薬を識別する検査項目の名称や使用期限等の第２識別情報が１次元のコードで記されている。

また、分析部１０は、第２試薬容器１６を格納する第２試薬庫１７を備えている。第２試薬庫１７は、複数の第２試薬容器１６を個々に保持する複数の保持位置を有し、複数の第２試薬容器１６を移動可能に保持する複数の第２試薬ラック１８を備えている。

また、分析部１０は、複数の反応容器１９と、この反応容器１９を円周上に保持する反応ディスク２０とを備えている。また、分析部１０は、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して、反応容器１９内に吐出する分注を行う試料分注プローブ２１を備えている。また、分析部１０は、試料分注プローブ２１を上下移動及び回動可能に支持する試料分注アーム２２を備えている。

また、分析部１０は、第１試薬庫１４の外側の所定の位置に配置され、第１試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３のコード１３１に光を照射して光学的に第１識別情報を読み取る第１読取部２３を備えている。また、分析部１０は、第２試薬庫１７の外側の所定の位置に配置され、第２試薬ラック１８に保持された各第２試薬容器１６のコードに光を照射して光学的に第２識別情報を読み取る第２読取部２４を備えている。

また、分析部１０は、第１読取部２３により第１識別情報が読み取られた第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、試料が分注された反応容器１９内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２５を備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２５を上下移動及び回動可能に支持する第１試薬分注アーム２６を備えている。

また、分析部１０は、第２読取部２４により第２識別情報が読み取られた第２試薬容器１６内の第２試薬を吸引して、第１試薬が分注された反応容器１９内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２７を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２７を上下移動及び回動可能に支持する第２試薬分注アーム２８を備えている。

また、分析部１０は、反応容器１９に分注された試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌ユニット２９と、撹拌ユニット２９により撹拌が行われた反応容器１９内の標準試料を含む混合液を透過した光を検出して標準データを生成し、反応容器１９内の被検試料を含む混合液を透過した光を検出して被検データを生成する測定部３０を備えている。また、分析部１０は、測定を終了した反応容器１９内を洗浄する洗浄ユニット３１を備えている。

図１に戻り、駆動部４０は搬送機構を有し、分析部１０の試料ラック１２を搬送する。また、駆動部４０は第１試薬ラック１５を駆動する第１駆動機構４１を有し、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３を移動する。また、駆動部４０は、第２試薬ラック１８を駆動する第２駆動機構４２を有し、第２試薬ラック１８に保持された第２試薬容器１６を移動する。

また、駆動部４０は、反応ディスク２０を駆動するモータを有し、反応容器１９を移動する。また、駆動部４０は、試料分注アーム２２、第１試薬分注アーム２６及び第２試薬分注アーム２８をそれぞれ駆動するモータを有し、試料分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２５、及び第２試薬分注プローブ２７を移動する。

分析制御部４５はＣＰＵ及び記憶回路を有し、入力部９０から入力された各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ、この試料ＩＤで識別される試料に設定された検査項目等の入力情報や、分析部１０の第１及び第２読取部２３，２４により読み取られた第１及び第２識別情報等に基づき駆動部４０を制御して、分析部１０の各ユニットを作動させる。

そして、分析制御部４５は、入力部９０よりキャリブレーションを開始させる入力が行われると、第１及び第２駆動機構４１，４２を駆動制御して各第１及び第２試薬ラック１５，１８に保持された各第１及び第２試薬容器１３，１６の第１及び第２識別情報を第１及び第２読取部２３，２４に読み取らせてから、試料ラック１２の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１６の移動、標準試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等のキャリブレーション動作を分析部１０に実行させる。

また、分析制御部４５は、入力部９０より検査を開始させる入力が行われると、第１及び第２駆動機構４１，４２を駆動制御して各第１及び第２試薬ラック１５，１８に保持された各第１及び第２試薬容器１３，１６の第１及び第２識別情報を第１及び第２読取部２３，２４に読み取らせてから、試料ラック１２の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１６の移動、被検試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等の分析動作を分析部１０に実行させる。

また、分析制御部４５は、分析部１０の分析動作中に入力部９０より検査を中断させるポーズの入力が行われると、試料の分注を中止させ、試料の分注が行われた反応容器１９に第１試薬や第２試薬の分注を行わせてから試薬の分注を中止させる。

また、分析制御部４５は、入力部９０より中断した検査を再開させるポーズ解除の入力が行われると、第１及び第２駆動機構４１，４２を駆動制御して各第１及び第２試薬ラック１５，１８に保持された各第１及び第２試薬容器１３，１６の第１及び第２識別情報を第１及び第２読取部２３，２４に読み取らせてから、試料及び試薬の分注を再開させる。

試薬情報記憶部４６は、入力部９０からのキャリブレーションを開始させる入力、検査を開始させる入力又はポーズ解除の入力に応じて、第１及び第２読取部２３，２４に読み取られた第１及び第２識別情報と、この第１及び第２識別情報の第１及び第２試薬容器１３，１６を保持する各第１及び第２試薬ラック１５，１８の保持位置の位置情報とを関連付けて試薬情報記憶部４６に保存する。

演算部４７は例えばＣＰＵと記憶回路を有し、分析部１０の測定部３０で生成された各検査項目の標準データ及び当該検査項目の標準試料に対して予め設定された標準値に基づいて、当該検査項目の標準データと標準値との関係を示す検量データを生成する。また、演算部４７は、測定部３０で検査項目ごとに生成された被検データに対して、データ記憶部４８に保存されている当該検査項目の検量データを用いて濃度値や酵素の活性値等の分析データを生成する。

データ記憶部４８は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のストレージを有し、演算部４７で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部４７で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。

表示部８０は、例えばＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを有し、検査対象の各検査項目の名称、この名称の検査項目用の試料を反応容器１９に分注させる分注量、当該検査項目が１試薬系及び２試薬系である場合の第１試薬を反応容器１９に分注させる分注量、当該検査項目が２試薬系である場合の第２試薬を反応容器１９に分注させる分注量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、表示部８０は、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ＩＤ及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。

入力部９０は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、入力部９０は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力や、試料ＩＤ及び検査項目を設定するための入力を行う。また、入力部９０は、キャリブレーションを開始させる入力、検査を開始させる入力、ポーズの入力、ポーズ解除の入力等を行う。

システム制御部９１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、入力部９０から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ及び検査項目の情報、第１及び第２試薬の第１及び第２識別情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部４５、試薬情報記憶部４６、演算部４７、データ記憶部４８及び表示部８０を統括してシステム全体を制御する。

以下、図１乃至図１１を参照して、分析部１０の第１試薬庫１４、駆動部４０の第１駆動機構４１及び第１読取部２３の構成と、第１試薬庫１４に格納された第１試薬容器１３の第１識別情報を取得する自動分析装置１００の動作とについて説明する。

なお、第２試薬庫１７は第１試薬庫１４と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第２駆動機構４２は、第１駆動機構４１と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、自動分析装置１００は、第１識別情報を取得する場合と同様にして、第２試薬庫１７に格納された第２試薬容器１６の第２識別情報を取得するのでその説明を省略する。

先ず、図２乃至図９を参照して、第１試薬庫１４の構成について説明する。

図４は、第１試薬庫１４の構成を示した平面図である。また、図５は、図４のＡ－Ａ線矢視断面図である。

第１試薬庫１４は、複数の第１試薬容器１３を保持する複数の第１試薬ラック１５を備えている。また、第１試薬庫１４は上部に開口を有し、複数の第１試薬容器１３を格納する円筒状の格納容器５０を備えている。また、第１試薬庫１４は、格納容器５０の開口を開閉自在に覆う蓋５１を備えている。

複数の第１試薬ラック１５は、仮想の中心軸Ｓを中心として矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２に回転可能に第１駆動機構４１に円環状に保持され、複数の第１試薬容器１３を円周上に所定の間隔で放射状に配列保持する。

次に、図４乃至図７を参照して、第１試薬ラック１５の構成について説明する。

図６は、第１試薬ラック１５の構成の一例を示した平面図である。また、図７は、図６のＢ矢視図である。この第１試薬ラック１５は、例えば４個の第１試薬容器１３を底面、外側面及び内側面から保持する保持体６０と、４個の第１試薬容器１３を中側面から所定の間隔で円弧上に保持する３つの仕切体６１及び２つの仕切体６２とにより構成される。

保持体６０は、各第１試薬容器１３を底面から保持するプレート６０１と、外側面から保持する外周側壁６０２と、内側面から保持する内周側壁６０３とにより構成される。外周側壁６０２には、図７に示すように、各第１試薬容器１３のコード１３１に近接する位置に、コード１３１よりも広い範囲に亘って長方形の開口部６０４が形成されている。

各仕切体６１は、図６に破線で示した配列方向の中心線が中心軸Ｓを通り、隣り合う仕切体６１の中心線の間隔が角度θになるように保持体６０のプレート６０１上に配置されている。そして、各仕切体６１は、４個の第１試薬容器１３の中側面を両側面で保持する。

各仕切体６２は、この仕切体６２に隣接して配置される第１試薬ラック１５の仕切体６２と合わせて１つの仕切体６１とほぼ同じ形状で同じサイズになるように形成されている。そして、各仕切体６２は、第１試薬ラック１５に隣接する外側の側面と、隣り合う仕切体６１の中心線との間隔が角度θになるように配置され、内側の側面で第１試薬容器１３の中側面を保持する。

そして、複数の第１試薬ラック１５は、隣り合う第１試薬容器１３の外側面間が距離Ｗ１になる間隔で複数の第１試薬容器１３を円周上に配列保持する。なお、複数の第１試薬ラック１５を一体化した円環状の第１試薬ラックとし、円環状の第１試薬ラックに複数の第１試薬容器１３を円周上に所定の間隔で配列保持させるように実施してもよい。

なお、各第１試薬ラック１５には、第１試薬容器１３よりも小さいサイズの第１試薬を収容する試薬容器に例えばアダプタをつけて、第１試薬容器１３と同じ位置に保持させることができる。小さい容量の試薬容器には、第１試薬容器１３のコード１３１と同じサイズのコードが、第１試薬ラック１５に対して第１試薬容器１３のコード１３１と同じ位置になるように記されている。

図５に戻り、格納容器５０は、各第１試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３のうちの読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３及び第１読取部２３の近傍の側壁に第１読取部２３からの光が通過する開口部７０が形成されている。

図８は、図５のＣ矢視図である。そして、図８（ａ）は読取位置Ｐ１に第１試薬ラック１５の仕切体６１が位置しているときの開口部７０を示した図であり、図８（ｂ）は読取位置Ｐ１に第１試薬容器１３が位置しているときの開口部７０を示した図である。

この開口部７０は、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３の配列方向を短手方向とする長方形をなしている。そして、開口部７０の短手方向の長さＷ２は、隣り合う第１試薬容器１３間の距離Ｗ１以下であり、第１試薬容器１３のコード１３１の短手方向の長さよりも長い。

また、開口部７０の長手方向（上下方向）の長さは、第１試薬容器１３のコード１３１の長手方向の長さよりも長い。また、開口部７０の長手方向における下端の位置は、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３のコード１３１の下端位置よりも低い。また、開口部７０の長手方向における上端の位置は、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３のコード１３１の上端位置よりも高い。

このように、格納容器５０に開口部７０を設けることにより、第１読取部２３からの光を読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３のコード１３１に照射させることができる。また、開口部７０を図８で説明したサイズに制限することにより、図９に示すように、第１試薬容器１３が読取位置Ｐ１からＲ１方向又はＲ２方向にずれて位置しているとき、第１読取部２３からの光が第１試薬ラック１５に保持された隣り合う２個の第１試薬容器１３のコード１３１の一方のコード１３１に照射され、他方のコード１３１への照射を防ぐことができる。

図４に戻り、蓋５１は、各第１試薬ラック１５に保持された複数の第１試薬容器１３のうちの吸引位置Ｐ２の第１試薬容器１３の上方に貫通孔５１１を有する。第１試薬分注プローブ２５は、貫通孔５１１から進入して吸引位置Ｐ２の第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引する。

次に、図４乃至図１０を参照して、第１駆動機構４１の構成の一例を説明する。

図１０は、第１駆動機構４１の構成を示した図である。この第１駆動機構４１は、トレイ４１１と、ガイド４１２と、複数のローラ４１３と、モータ４１４と、位置検出器４１５とを備えている。そして、第１駆動機構４１は、複数の第１試薬ラック１５を駆動して各第１試薬ラック１５に保持された複数の第１試薬容器１３を回転移動する。

トレイ４１１は、第１試薬庫１４内に配置され、円環状をなしている。そして、トレイ４１１は、複数の第１試薬ラック１５を着脱自在に円環状に保持する。ガイド４１２は円環状をなしトレイ４１１に固定され、内側の側面とモータ４１４とが歯合している。複数のローラ４１３は、ガイド４１２に沿って回転自在に配置され、ガイド４１２を下側から支持する。

モータ４１４は、分析制御部４５から供給される駆動パルスにより駆動制御されるステッピングモータであり、回転軸の上端部がガイド４１２と歯合している。そして、モータ４１４は、中心軸Ｓを中心としてガイド４１２及びトレイ４１１をＲ１方向及びＲ２方向に回転させる。

位置検出器４１５は第１試薬庫１４内に配置され、対向配置された投光素子及び受光素子からなる透過型光センサと、透過型光センサの投光素子と受光素子間の光路を遮断する被検出体とを備えている。透過型光センサは第１試薬庫１４に固定され、被検出体はトレイ４１１に固定されている。

そして、位置検出器４１５は、透過型光センサの光路を被検出体が遮断する位置をトレイ４１１に保持された各第１試薬ラック１５の基本位置として検出し、基本位置を検出したときにトレイ４１１に対して所定の位置の第１試薬ラック１５の所定の保持位置に保持されている第１試薬容器１３が、第１試薬庫１４の開口部７０近傍の読取位置Ｐ１に位置するように配置されている。

次に、図８乃至図１１を参照して、第１読取部２３の構成について説明する。

図１１は、第１読取部２３の構成の一例を示したブロック図である。この第１読取部２３は、第１試薬庫１４の外側の開口部７０近傍に配置され、光源７１と、レンズ７２と、イメージセンサ７３と、デコーダ７４とを備えている。そして、第１読取部２３は、第１駆動機構４１の駆動動作に応じて、第１試薬庫１４の開口部７０を介して読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３に記されたコード１３１に光を照射して第１識別情報を読み取る。分析制御部４５では、第１読取部２３の読み取りによって第１識別情報を取得する。

光源７１は、例えばＬＥＤ等により構成されている。そして、光源７１は、第１試薬庫１４の開口部７０及び第１試薬ラック１５の開口部６０４を介して、読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３のコード１３１全体に光を照射する。レンズ７２は、光源７１から照射され、第１試薬容器１３のコード１３１で反射した光をイメージセンサ７３に結像させる。

イメージセンサ７３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子により構成され、レンズ７２によって結像された像を光電変換することにより画像データを生成する。デコーダ７４は、イメージセンサ７３によって生成された画像データに含まれるコードを認識し、認識したコードをデコードして第１識別情報を生成する。

このように、第１読取部２３により、第１試薬庫１４の開口部７０を介して、読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３のコード１３１を撮像して画像データを生成し、生成した画像データから第１識別情報を読み取ることができる。

また、開口部７０を介して第１試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３のコード１３１から第１識別情報を読み取ることにより、例えば位置検出器４１５等の位置ずれが原因で、各第１試薬ラック１５の基本位置がずれた場合でも、隣り合う２個の第１試薬容器１３のコード１３１が同時に第１読取部２３の視野に入ることを防ぐことができる。これにより、読取位置Ｐ１からＲ１方向やＲ２方向にずれた位置における第１試薬容器１３のコード１３１の読み取りミスを防いで、第１識別情報を取得することができる。

なお、第１試薬容器１３のコード１３１を、そのコード１３１に照射するレーザ光を上下方向及び第１試薬容器１３の配列方向にスキャンさせ、その反射光を検出して第１識別情報を読み取る第１読取部に置き換えて実施するようにしてもよい。

次に、図１乃至図１１を参照して、第１試薬庫１４に格納された第１試薬容器１３の第１識別情報を取得する自動分析装置１００の動作の一例について説明する。

キャリブレーションや検査を行う前に、キャリブレーション対象や検査対象の各検査項目の第１試薬容器１３が第１試薬庫１４に格納され、各第１試薬ラック１５の任意の保持位置に保持される。また、入力部９０からポーズの入力が行われてから、第１試薬容器１３が第１試薬庫１４に格納され、第１試薬ラック１５の任意の保持位置に保持されることがある。

入力部９０より例えばキャリブレーションを開始させる入力が行われると、分析制御部４５は、キャリブレーション動作を開始させる前に、第１識別情報の取得動作を実行させる。

分析制御部４５は、第１駆動機構４１に駆動パルスを供給して各第１試薬ラック１５を駆動させ、位置検出器４１５が各第１試薬ラック１５の基本位置を検出することにより、各第１試薬ラック１５の各保持位置の位置情報を取得する。第１駆動機構４１は、各第１試薬ラック１５を駆動して位置検出器４１５が基本位置を検出してから各第１試薬容器１３を１回転させる。第１読取部２３は、回転移動している各第１試薬容器１３のうち、読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３に記されたコード１３１から第１識別情報を読み取る。

ここでは、第１読取部２３は、第１駆動機構４１の駆動により各第１試薬ラック１５の基本位置が検出されたとき、例えばＲ１方向に回転移動している各第１試薬容器１３のうちの読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３から１つ目の第１識別情報を読み取る。試薬情報記憶部４６は、第１読取部２３が読み取った１つ目の第１識別情報にこの第１識別情報の第１試薬容器１３が保持されている第１試薬ラック１５の保持位置の位置情報を関連付けて保存する。

第１駆動機構４１は、位置検出器４１５が各第１試薬ラック１５の基本位置を検出してから引き続き供給される分析制御部４５からの所定数の駆動パルスにより、基本位置の各第１試薬ラック１５を例えばＲ１方向に角度θ駆動して、１つ目の第１識別情報が読み取られた読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３のＲ２方向に隣り合う第１試薬容器１３を読取位置Ｐ１まで回転移動する。

第１読取部２３は、第１駆動機構４１による各第１試薬ラック１５の基本位置からの角度θの駆動に応じて、回転移動している各第１試薬容器１３のうちの読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３に記されたコード１３１から２つ目の第１識別情報を読み取る。試薬情報記憶部４６は、第１読取部２３が読み取った２つ目の第１識別情報にこの第１識別情報の第１試薬容器１３が保持されている第１試薬ラック１５の保持位置の位置情報を関連付けて保存する。

そして、第１読取部２３は、第１駆動機構４１による各第１試薬ラック１５の角度θの駆動毎に、回転移動している各第１試薬容器１３のうちの読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３に記されたコード１３１から第１識別情報を読み取る。試薬情報記憶部４６は、第１駆動機構４１による各第１試薬ラック１５の角度θの駆動毎に第１読取部２３が読み取った第１識別情報にこの第１識別情報の第１試薬容器１３が保持されている第１試薬ラック１５の保持位置の位置情報を関連付けて保存する。

分析制御部４５は、位置検出器４１５が各第１試薬ラック１５の基本位置を検出してから各第１試薬容器１３が１回転している間の第１読取部２３の読み取りによって、すべての第１試薬ラック１５に保持されているすべての第１試薬容器１３の第１識別情報を取得する。次いで、分析制御部４５は、試薬情報記憶部４６に保存された各検査項目の第１識別情報及び保持位置の位置情報に基づいて、第１駆動機構４１を駆動制御してキャリブレーション対象の各検査項目の第１試薬容器１３を吸引位置Ｐ２に停止させ、第１試薬分注プローブ２５に吸引位置Ｐ２の第１試薬容器１３内の第１試薬を分注させる。

このように、各第１試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３を１回転させ、回転移動している各第１試薬容器１３のうちの読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３の第１識別情報を第１読取部２３に読み取らせることができる。これにより、すべての第１試薬ラック１５に保持されているすべての第１試薬容器１３の第１識別情報を迅速に取得することができる。

なお、第１読取部２３のイメージセンサ７３により生成された画像データから、コード１３１の第１試薬容器１３の配列方向に対応する領域の長さを計測させるように実施してもよい。この場合、計測した領域の長さが所定の長さよりも短いと、第１読取部２３が読み取ったときの読取位置Ｐ１における第１試薬容器１３の位置がＲ１方向又はＲ２方向にずれていることになる。この位置ずれの原因が例えば第１駆動機構４１の位置検出器４１５を構成している透過型光センサ又は被検出体の位置ずれである場合、位置ずれの程度が大きいと、第１試薬容器１３を第１試薬分注プローブ２５が吸引可能な吸引位置Ｐ２で停止させることができなくなる。このようなとき、分析制御部４５は、第１識別情報の取得動作を実行させた後の、キャリブレーション動作、分析動作又は分析再開動作を停止させる。

以上述べた実施形態によれば、各第１試薬ラック１５を駆動させ、各第１試薬ラック１５に保持されて回転移動している各第１試薬容器１３に記された第１識別情報を取得することができる。これにより、各第１試薬ラック１５に保持されている全ての第１試薬容器１３の第１識別情報を迅速に取得することができる。

また、第１試薬庫１４に設けた開口部７０を介して各第１試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３のコード１３１から第１識別情報を読み取ることにより、各第１試薬ラック１５の位置がずれた場合でも、隣り合う２個の第１試薬容器１３のコード１３１が第１読取部２３の視野に入ることを防ぐことができる。これにより、読取位置Ｐ１からＲ１方向やＲ２方向にずれた位置における第１試薬容器１３のコード１３１の読み取りミスを防いで、第１識別情報を取得することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ｐ１読取位置
１３第１試薬容器
１４第１試薬庫
１５第１試薬ラック
２３第１読取部
４０駆動部
４１第１駆動機構
７０開口部

Claims

試薬を収容する前記試薬の識別情報が記された複数の試薬容器を所定の間隔で配列保持し、前記試薬容器の配列方向の長さが、隣り合う前記試薬容器の前記識別情報が記された面間の距離以下となる開口部を有する試薬庫と、
前記試薬容器を配列方向に移動する駆動動作を行う駆動機構と、
前記試薬庫の外側の前記開口部の近傍に配置され、前記駆動機構の駆動動作に応じて前記開口部を介して所定の位置の前記試薬容器に記された識別情報を読み取る読取部とを備え、
前記識別情報は、１次元のコードで記され、
前記読取部は、
前記駆動機構の駆動動作により移動している前記試薬容器のうち、前記所定の位置を通過中の前記試薬容器に記された前記コードを撮像して画像データを生成し、生成した画像データから前記識別情報を読み取り、
前記画像データに基づいて前記配列方向に対応する前記コードの領域の長さを計測し、計測した領域の長さと所定の長さとを比較することによって前記試薬容器の位置ずれを検出する、
自動分析装置。
前記試薬庫は、前記試薬容器を所定の間隔で円周上に配列保持する試薬ラックを有し、前記駆動機構は、前記試薬ラックを所定の角度駆動して、前記所定の位置の前記試薬容器に隣り合う位置の前記試薬容器を前記所定の位置まで回転移動し、
前記読取部は、前記駆動機構による前記試薬ラックの前記所定の角度の駆動に応じて、前記所定の位置の前記試薬容器に記された識別情報を読み取る請求項１に記載の自動分析装置。
前記試薬ラックの位置を検出する位置検出器を有し、
前記読取部は、前記位置検出器に検出された位置からの前記駆動機構による前記所定の角度の駆動毎に、前記所定の位置の前記試薬容器に記された識別情報を読み取る請求項２に記載の自動分析装置。