JP6383065B2

JP6383065B2 - 磁気駆動の搬送方法

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Publication number: JP6383065B2
Application number: JP2017154545A
Authority: JP
Inventors: 黄　秋逢; 秋逢黄; 象岳游
Original assignee: 陽程科技股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2016-08-16
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2018-08-29
Anticipated expiration: 2037-08-09
Also published as: CN107758351B; CN107758351A; JP2018027856A; US20180050429A1; US10351358B2

Description

本発明は、磁気駆動の搬送方法、特に２つの磁性体を工作プラットフォーム上に精確に位置決めできる搬送方法に関する。
更に詳しくは、実体磁性体及び環形磁性体を利用して同極性により工作プラットフォームの２つの表面に位置合わせして組み合わせ、磁力線の流れによって互いの押圧力を上下に吸着させ、工作プラットフォーム上の所定の工作物を推移させる目的を達成し、過度の大きな摩擦抵抗力を形成しないようにする磁気駆動の搬送方法に関する。

電子科学技術の絶え間ない進歩に伴い、加工製造生産を自動化する機具、生産ライン又は品質管理に応用される多くの加工物体の搬送又は保存物流の大量貨物の搬送等は、早期には、人工的にフィードするか、半自動化した近距離搬送の搬送作業により、相当コストを消費するだけでなく、大量生産又は大量の物品搬送作業に不利であり、従って、搬送方式の自動化、例えば、自動配送の搬送システムのコンベヤ、ローラ式搬送路又は機械アーム等によって、材料又は加工品の搬送を行い、工程時間を有効に短縮でき、自動化作業の品質を向上し、各種自動配送作業が必要な加工製造業、物流業又は生産ライン等に広く応用されている。

一般の自動配送の搬送システムが採用するコンベヤ、ローラ式搬送路、機械アーム又は自動販売機内部の物品の搬送等は、何れも動力、例えば、モータ、空気圧シリンダ又は液圧シリンダ等によって連動する必要があるが、搬送作業の進行中、相当大きな騒音、灰塵又は衝撃等の状況を発生し、材料搬送の低減を招き、特に精密機械加工、電子ハイテク製品の生産製造又は無塵式加工等の作業場所又は自動販売機内部の物品の搬送等に対し、自動搬送の搬送システムの要求が高く、低騒音又は無塵、無異物等の状態で実行する必要があり、従って、従来のコンベヤ、ローラ式搬送路又は機械アーム等の搬送モードは、精密機械加工、電子ハイテク製品生産製造又は無塵式加工等の作業場所又は自動販売機内部の物品の搬送等において、実際の応用時、幾つかの欠陥が存在する。

従って、業者が完全に灰塵、微細物質等がない環境で加工生産、製造、搬送等の作業を行いたい場合、非接触式駆動方式を研究開発し、電子、電気製品の部品、半導体製品等のハイテク製品の搬送又は自動販売機内部の部品の搬送等を行い、磁石の磁極特性、磁石のＮ極、Ｓ極の間の極性の反発、引き合いの原理を運用し、磁石により搬送経路上を移動し、各式部品、半導体製品等を各加工作業領域へ搬送し、必要な加工プロセスを行う。
しかしながら、現在応用する磁力非接触駆動機構の駆動方式は、図７、図８、図９に示すようであり、２つの実心磁石Ａ、Ｂをそれぞれ異なる極性（Ｓ極、Ｎ極）で相対して搬送プラットフォームＣの二表面に吸着し、実心磁石Ａによって他側の実心磁石Ｂを連動し、横方向の変位を行い、実心磁石Ｂにより周囲の工作物Ｄを押し動かし、非接触式駆動搬送の目的を達成し、駆動過程で灰塵の散布又は微細物質等の発生の欠陥を回避し、且つ工作物Ｄの体積の増加、重量の増大に従って、２つの実心磁石Ａ、Ｂの磁力も増加、或いは、実心磁石Ａ、Ａ１、Ｂ、Ｂ１の数量を増加させる必要があり、これにより、実心磁石Ａ、Ａ１、Ｂ、Ｂ１の間の磁性吸引力の増加も引き起こし、反対に実心磁石Ａ、Ａ１、Ｂ、Ｂ１及び搬送プラットフォームＣの間の摩擦力を引き起こし、各実心磁石Ａ、Ａ１、Ｂ、Ｂ１の搬送プラットフォームＣ上の移動を困難にさせ、工作物Ｄを押し動かす速度を低下させ、加工プロセスの進度に影響を及ぼして遅くなり易く、並びに、実心磁石Ａ、Ａ１、Ｂ、Ｂ１の数量の増加に伴い、搬送プラットフォームＣの周囲及び加工領域の機具等も磁性吸引の影響を受け易く、この種の非接触駆動方式は、防塵の効果を達成するが、実際の実施応用時、摩擦力及び加工速度が低下する等の問題解決し難く、改善が期待される。

２つの実心磁石Ａ、Ｂ（又は４つの実心磁石Ａ、Ａ１、Ｂ、Ｂ１）を利用し、その実験のデータは、以下の[表１]〜[表４]に示すとおりである。また、各表（表１〜８）における「寸法」欄の上段と下段は、工作プラットホームの上表面(上段)と下裏面(裏面)の二表面のそれぞれに位置する対向する各磁石の寸法であり、表中の数値の単位はＫｇｆである。
[表１]

[表２]

[表３]

[表４]

２つの実心磁石Ａ、Ｂの寸法は異なり（直径ψ２０ｍｍ又はψ３０ｍｍ）、２つの実心磁石Ａ、Ｂの間は、搬送プラットフォームＣの２つの表面に貼付する磁性吸着力の平均が３.５０Ｋｇｆ〜１０.６２Ｋｇｆに達し、最大静止摩擦力の平均は、２.２７Ｋｇｆ〜８.５０Ｋｇｆであり、２つの実心磁石Ａ、Ｂが同時に異なる磁極（Ｎ極、Ｓ極）の磁性面で同時に搬送プラットフォームＣの２つの表面上に貼付することにより、その最小起動力（最大摩擦力）が相当大きく、工作物Ｄの搬送により発生する抵抗力も増加し、搬送プラットフォームＣが工作物Ｄを搬送する時に停止、詰まり等の現象を発生する欠陥を招く。

図６に示すように、該発明特許は、実体磁性体１ａ、環形磁性体２ａを利用し、それぞれ同じ磁性面により工作プラットフォーム３ａの二側表面に近接し、環形磁性体２ａを工作プラットフォームの一側表面に貼付させ、実体磁性体１ａは、工作プラットフォーム３ａの他側面から近接する時、同じ磁性面が反発作用を発生することにより、実体磁性体１ａが工作プラットフォーム３ａ表面に貼付した後、磁性体２ａの中央位置の磁力圏内に入った後、磁力線の流れを形成し、実体磁性体１ａ及び環形磁性体２ａをそれぞれ工作プラットフォーム３ａの二側面に位置させ、相互に吸着、平衡させ、環形磁性体２ａにより実体磁性体１ａ周囲に位置する所定の工作物４ａを工作プラットフォーム３ａ上で滑動移動するように駆動し、２つの磁性体の間で精確に位置決めされて偏移させず、２つの磁性体の磁性吸引力を平衡させる目的を達成するが、実体磁性体１ａ及び環形磁性体２ａが同一磁性面（Ｎ極又はＳ極）で工作プラットフォーム３ａ表面に近接することにより、同一磁性面の反発を発生し易い問題を発生し易く、克服する必要がある。

従って、現在の電子、電気製品の部材、半導体製品等の生産プロセス時、非接触式搬送によって摩擦力の増加、速度低下等の面倒及び困難を招き、且つ工作物の体積の大きさにより、実心磁石の数量を調整する必要があり、搬送プラットフォーム周囲の機具が受ける磁力吸引に影響を及ぼす等の欠陥及び問題は、本業界に従事する関連業者が研究改善の方向を欲するところとなっている。

特開２０００−２８１２１９号公報

故に、発明者は、上述の問題及び欠陥に鑑み、関連資料を収集し、多方面の評価、考慮を経て、本業界に長年従事した経験により、絶え間ない試作、修正を経てようやく、実体磁性体及び環形磁性体により、同一極性を利用してそれぞれ工作プラットフォームの二表面に貼付し、磁力の反発により上下の吸着、左右の平行保持を変化させ、工作プラットフォーム上へ安定した吸着を形成し、比較的重い所定の工作物を押し動かすことができ、過度に大きな摩擦への抵抗力を発生する磁気駆動の搬送方法の発明を誕生させている。

本発明の目的は、該搬送方法のステップが実体磁性体、環形磁性体をそれぞれ同じ磁性面で工作プラットフォームの二表面へ近接させ、且つ実体磁性体が環形磁性体の中空内径に位置合わせされ、環形磁性体を工作プラットフォームの一側表面に貼付させ、実体磁性体は、工作プラットフォームの他側面から近接する時、同じ磁性面が反発作用を発生することにより、実体磁性が工作プラットフォーム表面に貼付した後、環形磁性体の周辺の磁力保持圏内に進入した後、磁力線の流れを形成し、実体磁性体及び環形磁性体を工作プラットフォームの二面に位置させて相互に吸着、平衡させ、環形磁性体により実体磁性体周囲に位置する所定の工作物の工作プラットフォーム上の滑動移動を駆動し、２つの磁性体の間で精確に位置決めして偏移せず、且つ２つの磁性体の磁性吸引力を平衡させることができるという目的を達成することである。

本発明のもう１つの目的は、該実体磁性体は、円形体、楕円形体、矩形体、六変形体又は多辺形体等の形状の実心磁石であることができ、環形磁性体は、円環形、楕円環形、矩形環形、六辺環形又は多辺環形等の形状の環形磁石であることができるようにすることである。

本発明のもう１つの目的は、該実体磁性体、環形磁性体がそれぞれ同一極性面（Ｎ極又はＳ極）で、相対して工作プラットフォームの２つの表面に近接し、実体磁性体が（Ｎ極面又はＳ極面）で工作プラットフォーム表面に近接することを利用し、工作プラットフォームの他側面の環形磁性体の同一極面（Ｎ極面又はＳ極面）と磁性反発を形成し、実体磁性体の磁力線（Ｎ極面からＳ極面へ流れる）及び環形磁性体の磁力線（Ｎ極面からＳ極面へ流れる）によって、実体磁性体及び環形磁性体の磁力線に流れを作り出し、相互に吸引する吸着力を形成し、実体磁性体を環形磁性体の中央位置に位置させ、横方向へ側辺を変位させることがなく、実体磁性体及び環形磁性体が平衡相対状態を保持する効果を達成し、工作プラットフォームと発生する摩擦力を低減することができるようにすることである。

本発明の磁気駆動の搬送方法は、以下のステップを含む。
（１０１）実体磁性体、環形磁性体をそれぞれ工作プラットフォームの二側表面に位置させ、
（１０２）実体磁性体及び環形磁性体をそれぞれ同一磁性面で相対して工作プラットフォームの二側表面に近接させ、
（１０３）環形磁性体を利用して工作プラットフォームの一側表面に貼付し、実体磁性体を工作プラットフォームの他側表面から近接させ、且つ実体磁性体は、環形磁性体の中空内径に位置合わせし、実体磁性体及び環形磁性体の間で同一磁性面が反発作用を発生することにより、
（１０４）実体磁性体が工作プラットフォーム表面に貼付した後、環形磁性体の磁力保持圏内に進入し、実体磁性体及び環形磁性体の間に磁力線の流れを形成し、実体磁性体と環形磁性体を工作プラットフォームの二側面に位置させ、相互の吸着、横方向の平衡状態の保持を形成させ、
（１０５）実体磁性体及び環形磁性体を利用して工作プラットフォームの表面上で移動させ、実体磁性体周囲に位置する所定の工作物が工作プラットフォーム表面上で滑動移動を行う搬送を駆動する。
すなわち、実施例において、実態磁性体１が図４の状態から図５の状態に示すように安定状態に取り込まれることになる。これを図６で説明すれば、実体磁性体１ａ、環形磁性体２ａを利用し、それぞれ同じ磁性面により工作プラットフォーム３ａの二側表面に近接し、環形磁性体２ａを工作プラットフォームの一側表面に貼付させ、実体磁性体１ａは、工作プラットフォーム３ａの他側面から近接する時、同じ磁性面が反発作用を発生することにより、実体磁性体１ａが工作プラットフォーム３ａ表面に貼付した後、磁性体２ａの中央位置の磁力圏内に入った後、磁力線の流れを形成し、実体磁性体１ａ及び環形磁性体２ａをそれぞれ工作プラットフォーム３ａの二側面に位置させ、相互に吸着、平衡させ、環形磁性体２ａにより実体磁性体１ａ周囲に位置する所定の工作物４ａを工作プラットフォーム３ａ上で滑動移動するように駆動し、２つの磁性体の間で精確に位置決めされて偏移させず、２つの磁性体の磁性吸引力を平衡させる目的を達成する。こうして、実体磁性体１ａ及び環形磁性体２ａが同一磁性面（Ｎ極又はＳ極）で工作プラットフォーム３ａ表面に近接することにより、同一磁性面の反発を発生し易い問題を克服する。

本発明の搬送方法のステップは、実体磁性体、環形磁性体をそれぞれ同じ磁性面で工作プラットフォームの二表面へ近接させ、且つ実体磁性体が環形磁性体の中空内径に位置合わせされ、環形磁性体を工作プラットフォームの一側表面に貼付させ、実体磁性体は、工作プラットフォームの他側面から近接する時、同じ磁性面が反発作用を発生することにより、実体磁性が工作プラットフォーム表面に貼付した後、環形磁性体の周辺の磁力保持圏内に進入した後、磁力線の流れを形成し、実体磁性体及び環形磁性体を工作プラットフォームの二面に位置させて相互に吸着、平衡させ、環形磁性体により実体磁性体周囲に位置する所定の工作物の工作プラットフォーム上の滑動移動を駆動し、２つの磁性体の間で精確に位置決めして偏移せず、且つ２つの磁性体の磁性吸引力を平衡させることができる。

本発明のフロー図である。本発明の立体外観図である。本発明の立体分解図である。本発明の側面断面分解図である。本発明の好適実施例の側面断面図である。本発明の先行出願の側面断面図である。従来の非接触式伝動機構の側面断面分解図である。従来における非接触式伝動機構の好適実施例の側面図である。従来における非接触式伝動機構の他の実施例の側面図である。

図１、図２、図３、図４、図５を参照し、それは、それぞれ本発明のフロー図、立体外観図、立体分解図、側面断面分解図、好適実施例の側面断面図であり、図から明確に分かるように、本発明における磁気駆動の搬送方法のステップは、以下である。

（１０１）実体磁性体１、環形磁性体２をそれぞれ工作プラットフォーム３の二側表面に位置させ、上下相対方式を形成する。
（１０２）実体磁性体１及び環形磁性体２をそれぞれ同一Ｎ極磁性面１１、２１（又はＳ極磁性面１２、２２）で相対して工作プラットフォーム３の二側表面に近接させる。
（１０３）先ず、環形磁性体２を利用して工作プラットフォーム３の一側表面に貼付した後、実体磁性体１を工作プラットフォーム３の他側表面から近接させ、且つ実体磁性体１は、環形磁性体２の中空内径２０に位置合わせする。
（１０４）実体磁性体１及び環形磁性体２の間で同一のＮ極磁性面１１、２１（又はＳ極磁性面１２、２２）が反発作用を発生することにより、実体磁性体１が工作プラットフォーム３表面に貼付した後、工作プラットフォーム３の他側表面の環形磁性体２の磁力保持圏内に進入し、実体磁性体１及び環形磁性体２の間に磁力線の流れを形成し、元々同一極性（同一のＮ極磁性面１１、２１又はＳ極磁性面１２、２２）の反発する推力モードを変化させ、且つ上下に相対して吸着して左右に平衡状態を保持し、実体磁性体１と環形磁性体２を工作プラットフォーム３の２つの表面に位置させ、相互の吸着、横方向の平衡状態の保持を形成させ、安定位置決めの作用を達成する。
（１０５）実体磁性体１及び環形磁性体２を利用して工作プラットフォーム３の表面上で押し動かし、移動させ、実体磁性体１周囲に位置する所定の工作物４が工作プラットフォーム３表面上で滑動移動を行う搬送を駆動する。

上記該ステップ（１０４）において、該実体磁性体１は、（Ｎ極磁性面１１又はＳ極磁性面１２）を利用して金属材質の工作プラットフォーム３の表面に近接し、環形磁性体２の中空内径２０に位置合わせし、環形磁性体２の（Ｎ極磁性面２１からＳ極磁性面２２へ流れる）周辺の磁力保持圏内に進入し、環形磁性体２の比較的大きな体積の磁力保持圏により、実体磁性体１の比較的小さい体積を環形磁力保持圏内に進入させ、実体磁性体１及び周囲の環形磁性体２の間の磁力線に流れを形成させ、工作プラットフォーム３の二側表面の実体磁性体１の周辺に発生する磁力線（Ｎ極磁性面１１からＳ極磁性面１２へ流れる）及び周囲の環形磁性体２の周辺の磁力線（Ｎ極磁性面１１からＳ極磁性面１２へ流れる）を、同一極性の反発により隣り合うもう１つの異性磁性面と上下相互吸引の吸着力及び左右の保持力を形成するように変化させる。実体磁性体１及び環形磁性体２の間の同一のＮ極磁性面１１、２１が反発を形成するが、同一のＮ極磁性極面１１、２１は、それぞれ隣り合うＳ極磁性面１２、２２との間に相互の吸引作用を形成し、同一のＮ極磁性面１１、２１の間に形成する相互の反発力を克服し、実体磁性体１周辺及び環形磁性体２周辺に同時に左右方向の磁力吸引の限位作用を形成させることができ、実体磁性体１を環形磁性体２の中央位置に位置決めさせることができ、横方向へ側辺を変位、離脱させることがなく、実体磁性体１及び環形磁性体２の工作プラットフォーム３の二側表面で相互に吸着する平衡状態を保持し、実体磁性体１及び環形磁性体２が工作プラットフォーム３の２つの表面に安定して貼付する効果を達成することができる。

本願の出願人は、実測を経て、下表のように開示する。実体磁性体１（円柱ψ２０ｍｍ、厚さ１０ｍｍ）、環形磁性体２（外径ψ４０ｍｍ＊内径ψ２０ｍｍ、厚さ１０ｍｍ）で得られた結果は、以下の［表５］［表６］に示すとおりである。
[表５]

[表６]

上記実測結果が示すデータは、単位：Ｋｇｆであり、そのうち、環形磁性体２が工作プラットフォーム３に吸着した後、実体磁性体１が縦向きに工作プラットフォーム３に置かれ、環形磁性体２の中空内径に合わせられ（図３、図４参照）、実体磁性体１のＮ極磁性極面１１の磁力線を環形磁性体２の中空の孔径とＳ極磁性面２２を貫通させ、Ｎ極磁性面１１及びＮ極磁性面２１の間の反発する力を克服させ、同時に実体磁性体１のＳ極磁性面１２の磁力線は、環形磁性体２のＮ極磁性面２１と相互に吸引する（異極の引き合い）吸引力を形成し、工作プラットフォーム３の厚さ（板厚）は、１.０ｍｍ、１.２ｍｍ、１.５ｍｍ、２.０ｍｍ等の相違により、実体磁性体１及び環形磁性体２の間の磁性吸附力の平均は、１.５３Ｋｇｆ〜２.３０Ｋｇｆに達することができ、且つ最大静止摩擦力の平均は、０.８３Ｋｇｆ〜１.５０Ｋｇｆであり、確かに実体磁性体１及び環形磁性体２を金属材質の工作プラットフォーム３の２つの表面に同時に吸着させることができ、移動時の摩擦力を減少できることを証明している。

実体磁性体１（円柱ψ３０ｍｍ、厚さ２０ｍｍ）、環形磁性体２（外径ψ６０ｍｍ＊内径ψ３０ｍｍ、厚さ２０ｍｍ）により以下の［表７］［表８］に示す結果が得られる。
[表７]

[表８]

そのうち、実体磁性体１と環形磁性体２の間の磁性吸着力の平均は、更に５.３２Ｋｇｆ〜７.２７Ｋｇｆに達することができ、最大静止摩擦力之平均は、僅かに２.２５Ｋｇｆ〜４.５０Ｋｇｆであり、再度、実体磁性体１、環形磁性体２は、同時に同一の磁極Ｎ極磁性面１１、２１又はＳ極磁性面１２、２２で金属材質の工作プラットフォーム３の２つの表面に貼付し、良好な相対磁性吸着力、最小起動力（最大摩擦力）を有し、環形磁性体２を利用し、工作プラットフォーム３の一側で他側の実体磁性体１を駆動することができ、実体磁性体１により工作物４を推移させ、環形磁性体２及び実体磁性体１が発生する摩擦力が比較的小さいことにより、実体磁性体１が工作物４を推移する抵抗力も低減され、工作物４を確かに搬送する効果及び目的を達成する。

上記実験データから明確に分かるように、該実体磁性体１は、環形磁性体２と同じ極磁性面を利用して工作プラットフォーム３の表面に貼付し、実体磁性体１のＮ極磁性面１１（又はＳ極磁性面１２）は、環形磁性体２内径２０の中空位置に位置合わせされ、実体磁性体１と環形磁性体２の間の外部に位置するＳ極磁性面１２、２２は、磁力線の流れにより互いに異なる極性のＮ極磁性面１１、２１と相互吸引を発生し、環形磁性体２のＮ極磁性面２１の面積範囲が実体磁性体１のＮ極磁性面１１の面積範囲よりも大きく、Ｎ極磁性面２１及び実体磁性体１のＳ極磁性面１２の間の相互に吸引力が２つのＮ極磁性面１１、２１の間の反発力よりも大きくなり、環形磁性体２のＳ極磁性面２２により、中空内径２０箇所で実体磁性体１のＮ極磁性面１１と相互吸引作用を発生し、２つのＮ極磁性面１１、２１が内径２０箇所で発生する反発力を低減し、同時に２つのＮ極磁性面１１、２１が工作プラットフォーム３に貼付することにより発生する反発し合う作用力を克服することができ、実体磁性体１及び環形磁性体２が同時に工作プラットフォーム３の２つの表面に吸着する目的を達成する。

また、上述の該実体磁性体１は、円形体、楕円形体、矩形体、六辺形体又は多辺形体等の形状の実心磁石であることができる。該環形磁性体２は、円環形、楕円環形、矩形環形、六辺環形又は多辺環形等の形状の環形磁石であることができる。

また、実体磁性体１及び環形磁性体２は、それぞれ工作プラットフォーム３の２つの表面で同時に反発の変化を形成する相互の吸引の作用力量は、左右平行方向の安定状態保持力よりも明らかに小さく、環形磁性体２が実体磁性体１を駆動し、工作プラットフォーム３の表面の所定工作物４に接近する時、実体磁性体１の磁性推力以外に、環形磁性体２の磁性推力の補助によって、且つ環形磁性体２の体積が実体磁性体１よりも大きいことにより、実体磁性体１、環形磁性体２が左右方向の平行位置の磁性保持力が、上下相互の吸引の結合力よりも明らかに大きくなり、比較的重い所定の工作物４を押し動かし、工作プラットフォーム３上で滑動、変位させることができ、過度に大きな摩擦抵抗力を発生することがなく、実体磁性体１、環形磁性体２と所定の工作物４の工作プラットフォーム３の表面における推移の速度を低下させることもなく、所定の工作物４を押し動かし、搬送する作業は、更に円滑にすることができ、非接触式磁気駆動搬送の実用効果を向上することができる。

以上の記載は、本発明の好適実施例というだけであり、本発明の保護範囲を制限するものではなく、本発明の磁気駆動の搬送方法は、実体磁性体１、環形磁性体２を利用してそれぞれ同一極性（Ｎ極磁性面１１、２１）により工作プラットフォーム３の２つの表面から近接し、環形磁性体２を工作プラットフォーム３の一側表面に貼付させ、環形磁性体２の体積が実体磁性体１の体積よりも大きいことにより、実体磁性体１は、工作プラットフォーム３の他側表面から工作プラットフォーム３の表面に近接する時、環形磁性体２の中空内径２０に位置合わせされ、Ｎ極磁性面１１は、環形磁性体２のＮ極磁性面２１と反発し、但し、環形磁性体２周辺の磁力保持圏（Ｎ極からＳ極へ流れる）に入った後、Ｎ極磁性面２１の磁性力は、環形磁性体２周辺のＳ極磁性面２２と異極が相互に吸引する上下相互吸引の吸着力及び左右平衡の保持力を発生し、実体磁性体１、環形磁性体２を工作プラットフォーム３の２つの表面で安定結合させる目的を達成することができ、且つ実体磁性体１及び環形磁性体２の間の磁力線の流れにより、互いの推力が変化する上下吸着力は、左右平行方向の安定状態保持力よりも明らかに小さく、工作プラットフォーム３上の比較的重い所定の工作物４を押し動かすことができ、過度に大きな摩擦抵抗力を発生させることがなく、故に前述の効果を達成できる構造、装置は、何れも本発明に含まれるべきであり、この種の簡易な修飾及び等価構造の変化は、何れも同様に本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

故に、本発明は、磁気駆動の搬送方法に対して設計を行い、実体磁性体、環形磁性体を利用して同一極性（Ｎ極磁性面又はＳ極磁性面）で工作プラットフォームの二側表面に相対して近接し、実体磁性体は、環形磁性体の中空内径に位置合わせし、且つ実体磁性体、環形磁性体の間の相互に反発する推力を上下吸着、左右保持力に変化させ、実体磁性体及び環形磁性体の工作プラットフォームの２つの表面に位置させ、安定吸着することを保護の要点とし、且つ主体磁性体が環形磁性体の磁力保持圏内に入り、磁力線の流れにより、上下の同一極性結合面の反発力を吸着力に変える目的を達成し、自体磁性体、環形磁性体に工作プラットフォームの表面で比較的重い物体を推移させる効果を達成し、過度に大きな摩擦抵抗力の影響を形成せず、実用性が良好である。なお、本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。

上記を総合し、本発明の上記磁気駆動における搬送方法の実際の実行、実施時、その効果及び目的を確実に達成するものであり、故に本発明は、実用性に優れた開発である。

１実体磁性体
１１Ｎ極磁性面
１２Ｓ極磁性面
２環形磁性体
２０内径
２１Ｎ極磁性面
２２Ｓ極磁性面
３工作プラットフォーム
４工作物
１ａ実体磁性体
２ａ環形磁性体
３ａ工作プラットフォーム
４ａ工作物
Ａ実心磁石
Ａ１実心磁石
Ｂ実心磁石
Ｂ１実心磁石
Ｃ搬送プラットフォーム
Ｄ工作物

Claims

以下のステップを含む磁気駆動の搬送方法。
（１０１）実体磁性体、環形磁性体をそれぞれ工作プラットフォームの二側表面に位置させ、
（１０２）実体磁性体及び環形磁性体をそれぞれ同一磁性面で相対して工作プラットフォームの二側表面に近接させ、
（１０３）環形磁性体を利用して工作プラットフォームの一側表面に貼付し、実体磁性体を工作プラットフォームの他側表面から近接させ、且つ実体磁性体は、環形磁性体の中空内径に位置合わせし、実体磁性体及び環形磁性体の間で同一磁性面が反発作用を発生することにより、
（１０４）実体磁性体が工作プラットフォーム表面に貼付した後、環形磁性体の磁力保持圏内に進入し、実体磁性体及び環形磁性体の間に磁力線の流れを形成し、実体磁性体と環形磁性体を工作プラットフォームの二側面に位置させ、相互の吸着、横方向の平衡状態の保持を形成させ、
（１０５）実体磁性体及び環形磁性体を利用して工作プラットフォームの表面上で移動させ、実体磁性体周囲に位置する所定の工作物が工作プラットフォーム表面上で滑動移動を行う搬送を駆動する。
前記ステップ（１０１）の工作プラットフォームの一側面の実体磁性体は、工作プラットフォームの他側面の環形磁性体の中央位置に相対する請求項１に記載の磁気駆動の搬送方法。
前記実体磁性体は、円形体、楕円形体、矩形体、六辺形体又は多辺形体である請求項２に記載の磁気駆動の搬送方法。
前記環形磁性体は、円環形、楕円環形、矩形環形、六辺環形又は多辺環形である請求項２に記載の磁気駆動の搬送方法。
前記ステップ（１０２、１０３）の実体磁性体、環形磁性体は、それぞれ同一極性面Ｎ極又はＳ極により、相対して工作プラットフォームの２つの表面に近接する請求項１に記載の磁気駆動の搬送方法。
前記ステップ（１０４）の実体磁性体は、Ｎ極磁性面又はＳ極磁性面を利用して工作プラットフォームの表面に近接し、工作プラットフォームの他側面の環形磁性体の同一極面Ｎ極磁性面又はＳ極磁性面が磁力の反発を形成し、実体磁性体の磁力線Ｎ極磁性面又はＳ極磁性面と磁力の反発を形成し、実体磁性体の磁力線がＮ極磁性面からＳ極磁性面へ流れること及び環形磁性体の磁力線がＮ極磁性面からＳ極磁性面へ流れることによって、実体磁性体及び環形磁性体の磁力線に流れを発生し、相互に吸引する吸着力を構成し、実体磁性体を環形磁性体の中央位置に位置決めさせ、横方向へ側辺を変位させることがない請求項１に記載の磁気駆動の搬送方法。