JP2001127491A - 部品供給機とそれを用いた部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は部品供給機とそれを用いた部品実装
機に関するもので、省エネルギー化を目的とする。 【解決手段】 部品１９の収納部２と、この収納部２に
設けた磁力搬送手段と、この磁力搬送手段によって前記
収納部２内の部品１９を供給部４に供給するための供給
路１５とを備え、前記供給路１５に部品の有無を検出す
る第１のセンサー１６を設け、この第１のセンサー１６
で部品１９の有り状態を検出後、所定のタイマー時間経
過後に前記磁力搬送手段を停止する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品をヘッドに供
給するための部品供給機とそれを用いた部品実装機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種、部品供給機において磁力
搬送手段によって部品を供給するものが提案されてい
る。この磁力搬送手段を用いた部品供給機の構成は、部
品の収納部と、この収納部に設けた磁力搬送手段と、こ
の磁力搬送手段によって前記収納部内の部品を供給部に
供給するための供給路を備えた構成となっていた。

【０００３】即ち、磁力搬送手段の磁力によって部品を
供給路に供給し、その供給路の先端部分にある供給部に
おいてヘッドで部品を吸着するような構成となっていた
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成の部品
供給機において、磁力搬送手段の動作は、次のような状
態で行うことが考えられる。即ち、供給路にセンサーを
設け、このセンサーで部品の有り状態を検出すると、磁
力搬送手段を停止させ、またこのセンサーで部品の無し
の状態を検出すると、磁力搬送手段を動作させる構成で
ある。

【０００５】しかしながらこのように１つのセンサーで
部品の有無を検出したものにおいては、そのセンサー位
置に部品が有れば、直ちに磁力搬送手段を停止し、また
無ければ直ちに磁力搬送手段を動作させることとなり、
このことにより、磁力搬送手段のＯＮ／ＯＦＦ回数が非
常に多くなってしまう。

【０００６】この場合に問題となるのは、このように磁
力搬送手段のＯＮ／ＯＦＦ回数が増える場合、特にその
ＯＮ状態の時の突入電流が大きくなることから、この突
入電流が生じるＯＮ状態の繰り返しが多くなるので、そ
の分消費電力が大きくなってしまうということである。

【０００７】そこで本発明は、この消費電力を小さくす
ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、前記供給路に部品の有無を検出する第１
のセンサーを設け、この第１のセンサーで部品の有り状
態を検出後、所定時間経過後に前記磁力搬送手段を停止
する構成としたものである。

【０００９】即ち、このように第１のセンサーで部品の
有り状態を検出しても直ちに、磁力搬送手段を停止しな
い状態とすると、この磁力搬送手段がそのタイマー時間
だけ動作している間に、供給路に、余裕をもった部品供
給ということが行われることとなる。このようにした場
合、この第１のセンサー位置よりもはるかに上流まで部
品が満たされた状態となっているので、この第１のセン
サーまたは他の第２のセンサーで、次に部品の無し状態
を検出して磁力搬送手段をＯＮ状態にするまでの時間が
長くなり、このことが磁力搬送手段のＯＮ／ＯＦＦ回数
を減少させ、これによってＯＮ状態に生ずる突入電流に
よる消費電力の増大を防止することができるものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、部品の収納部と、この収納部に設けた磁力搬送手段
と、この磁力搬送手段によって前記収納部内の部品を供
給部に供給するための供給路とを備え、前記供給路に部
品の有無を検出する第１のセンサーを設け、この第１の
センサーで、部品の有り状態を検出後、所定のタイマー
時間経過後に、前記磁力搬送手段を停止する構成とした
部品供給機であって、第１のセンサーで、部品の有り状
態を検出しても直ちに磁力搬送手段を停止させず、所定
のタイマー時間内は、この磁力搬送手段をＯＮ動作させ
る。即ち、ＯＮ状態としていることにより供給路内には
余裕を持った部品が供給された状態となっている。

【００１１】したがって、次にこの部品が第１のセンサ
ー部分で部品無しと判定されるまでの時間が長くなり、
このことにより磁力搬送手段のＯＮ／ＯＦＦ回数が減少
し、磁力搬送手段のＯＮ状態となる時の突入電流の回数
が減少することで、消費電力を小さくすることができる
ものである。

【００１２】次に本発明の請求項２に記載の発明は、タ
イマー時間の可変手段を設けた請求項１に記載の部品供
給機であって、供給する部品の大きさなどによってタイ
マー時間を可変することにより、供給路内に余分に供給
しておく部品の数をその部品に適切な値に増減させるこ
とができるようになるものである。

【００１３】さらに、本発明の請求項３に記載の発明
は、磁力搬送手段による部品の搬送速度を可変する請求
項１に記載の部品供給機であって、磁力搬送手段による
部品の搬送速度を可変することにより各部品に適切な搬
送速度を得ることができるようになる。

【００１４】次に本発明の請求項４に記載の発明は、第
１のセンサーを供給路を間に対向配置した発光部と受光
部により構成し、前記受光部の受光感度を調整可能とし
た請求項１に記載の部品供給機であって、供給する部品
の大きさや種類に対して、適切な検出が行えるように受
光部の受光感度を調節可能としたものである。

【００１５】次に本発明の請求項５に記載の発明は、第
１のセンサーを供給路を間に対向配置した発光部と受光
部により構成し、前記発光部の発光光量を調整可能とし
た請求項１または４に記載の部品供給機であって、供給
する部品の大きさや種類に対して適切な検出が行えるよ
うに発光部の発光光量を調節可能としたものである。

【００１６】次に本発明の請求項６に記載の発明は、第
１のセンサーを供給路を間に対向配置した発光部と受光
部により構成し、前記受光部の発光部側にスリットまた
は孔を有する板体を設けた請求項１，４，５のいずれか
１つに記載の部品供給機であって、スリットまたは孔を
有する板体を設けることによって、供給路に供給されて
いる部品の大きさなどによる誤検出を防止することがで
きるようになる。

【００１７】次に本発明の請求項７に記載の発明は、供
給路の第１のセンサーの下流に第２のセンサーを設け、
この第２のセンサーで部品の無し状態を検出すると、磁
力搬送手段によって収納部から供給路に部品を供給する
構成とした請求項１〜６のいずれか１つに記載の部品供
給機であって、部品の無し状態を検出する第２のセンサ
ーを第１のセンサーの下流側に設けることにより、部品
が無しになって動作する磁力搬送手段の動作回数をさら
に減少させることができる。

【００１８】次に本発明の請求項８に記載の発明は、収
納部を供給路よりも上方に配置し、この収納部と供給部
を連結する供給路は、上方の収納部から下方に第１の傾
斜状態となりその後前記第１の傾斜状態よりも緩やかな
第２の傾斜状態となっており、第１と第２の傾斜部の連
結部外に第２のセンサーを設けた請求項７に記載の部品
供給機であって、第１、第２の傾斜部の連結部において
は、特に部品などからのホコリやゴミなどが蓄積され易
くなり、ここの部分に第２のセンサーを配置すると、部
品の無しの状態の検出に誤動作を生じることがあるの
で、この第２のセンサーは、この連結部外に配置するこ
とによって部品の無し状態を正しく検知できるようにな
るものである。

【００１９】次に本発明の請求項９に記載の発明は、磁
力搬送手段の動作表示用の表示手段を設けた請求項１〜
８のいずれか１つに記載の部品供給機であって、磁力搬
送手段の動作表示用の表示手段を設けることにより磁力
搬送手段の動作確認が行えるものとなる。

【００２０】次に本発明の請求項１０に記載の発明は、
磁力搬送手段を第２のセンサーの出力により動作開始
後、所定時間経過後に停止させる構成とした請求項１〜
９のいずれか１つに記載の部品供給機であって、第２の
センサーの出力により磁力搬送手段を動作させたにもか
かわらず、所定時間経過してもなおこの第２のセンサー
によって部品の無し状態が検出されると、磁力搬送手段
の故障やあるいは収納部における部品への供給が無い状
態が想定されるので、この場合には磁力搬送手段を停止
させるようにすることが好ましい。

【００２１】次に本発明の請求項１１に記載の発明は、
磁力搬送手段の停止後は、この磁力搬送手段の動作時に
点灯していた表示ランプを点滅させる構成とした請求項
１０に記載の部品供給機であって、表示ランプの点滅に
より収納部への部品供給の無しの状態などが判別できる
ようになる。

【００２２】次に本発明の請求項１２に記載の発明は、
請求項１〜１１のいずれか１つの部品供給機と、この部
品供給機の供給部から供給された部品を実装するための
ヘッドとを備え、前記部品供給機をヘッド近傍外の交換
位置に移動時には、磁力搬送手段を停止する構成とした
部品実装機であって、ヘッド近傍外の交換位置に、部品
供給機を移動させた場合には、供給部への部品の供給、
あるいは他の部分の修理が想定されるので、この時に
は、磁力搬送手段を停止させることが好ましい。

【００２３】次に本発明の請求項１３に記載の発明は、
部品供給機をヘッド近傍の供給位置に移動させた場合
に、磁力搬送手段を動作可能状態にする請求項１２に記
載の部品実装機であって、そのような部品供給や修理な
どが完了し、この部品供給機がヘッド近傍の供給位置に
移動された時には、磁力搬送手段を動作可能状態にする
ものである。

【００２４】以下、本発明の一実施形態を添付図面に従
って説明する。図１、図２において１はアルミダイキャ
ストにより形成された基体であって、その中央部の上方
部には略円板形の収納部２が設けられ、この収納部２の
近傍には多くの部品を収納した供給体３が着脱自在に搭
載され、さらに基体１の先端側には部品の供給部４が設
けられ、後端側にはコネクタ５が設けられている。前記
収納部２は図２から図４に示すように外周面２ａが円環
状となったものであって、その板状の背面２ｂ側には図
３に示すごとく回転板６が設けられている。この回転板
６には図２、図３に示すごとく円形の磁石７が所定間隔
毎に円形状に配置されている。さらに回転板６にはギア
８が固定されており、ギア８には駆動ギア９を介してモ
ータ１０が連結されている。一方供給体３の下方の基体
１部分には投入路１１が形成されており、この投入路１
１は収納部２の流入口１２に連結された構成となってい
る。すなわち供給体３の下方には部品が流出するための
開口があり、この開口が投入路１１を介して下方に部品
が供給され、この供給された部品は、流入口１２から収
納部２内へ流入するような構成となっているものであ
る。前記磁石７は図３に示すごとく収納部２の円環状と
なった外周面２ａにほぼ沿った状態で移動するようにな
っているので、これによって部品が上方へと移動される
ことになる。すなわち、収納部２をも一体形成した基体
１は非磁性体で形成しているので収納部２の板状背面２
ｂ側において磁石７が回転駆動された場合、その磁力は
収納部２の背面２ｂを介して部品に及ぶことになる。具
体的には例えば部品はその両端に電極を有する板状のも
のであるが、この電極は多層となっており内部にニッケ
ル電極層を持っているものが多い。この様なものの場合
にはこのニッケル層が磁石７の影響を受け、磁石７が収
納部２の外周面２ａに沿って移動することにより上方へ
と移動されることになるものである。さてこのように部
品が上方へと搬送されていく部分においては多くの部品
が磁石７に吸引された状態となっており、これが上方の
流出口１３部分へ向かうとここの部分で詰まりを生じさ
せることになるので、この流入口１２と流出口１３の間
部分において予備整列体１４を設けている。予備整列体
１４は図４に示すごとく９０度の扇形をしたものであっ
て、その外周部分にはその外周部分と収納部２の外周面
２ａとの間で部品を整列させることになっている。この
予備整列体１４に関しては特願平１０−２００００１号
に詳細に記載しており、この予備整列体１４によって部
品は一つずつ流出口１３部分へとスムーズに移動するこ
とになるものである。そしてその後この流出口１３と前
記供給部４とを連結した供給路１５へと流出して行くこ
ととなる。前記供給路１５は図２に示すごとくその途中
部分までは磁石７の移動軌跡に沿った状態となっており
これによって磁石７の磁力の影響を受け、供給路１５へ
と流出した部品はスムーズに流出されていくことになる
のである。なお流出口１３は部品を一つずつ正しく整列
させるために、その開口部は正しく整列された部品が一
つずつスムーズに流出することができるような程度の大
きさに作られているが、供給路１５においては整列が完
了しているので、ここの部分は流出口１３よりも開口面
積を大きくしてその部分で部品が引っ掛かったりするこ
とがないようにされているものである。また供給路１５
は、図２に示すごとく磁石７の移動軌跡を外れた後は下
方へと延ばされ、そしてその先端は供給部４へと連結さ
れた構成となっている。すなわちこのように供給路１５
を磁石７の移動軌跡を外れた後は下方へと延長すること
でスムーズなる流出動作が行われるようにしているもの
である。一方供給部４においては図示していないが取出
部が設けられ、この取出部において後述するノズルによ
って部品の吸引取出しが行われるようになっているもの
である。

【００２５】さて本実施形態においては図２に示すごと
く前記供給路１５に部品の有無を検出する第１のセンサ
ー１６を設け、この第１のセンサー１６で、部品の有り
状態を検出後、所定のタイマー時間経過後に、前記モー
タ１０への通電を断つことで磁石７による磁力搬送手段
を停止する構成としたものである。つまり第１のセンサ
ー１６部分の供給路１５部分における部品の有り状態を
検出しても直ちに磁力搬送手段を停止させず、所定のタ
イマー時間内は、この磁力搬送手段をＯＮ動作させる。
即ち、ＯＮ状態としていることにより供給路１５内には
この第１のセンサー１６よりもはるかに上流まで部品が
供給された状態となっている。その後ヘッドへの吸着に
より部品が供給部４から取出されて供給路１５内の部品
が少なくなり、第１のセンサー１６で部品の無し状態が
検出されると直ちにモータ１０への通電を開始すること
で部品をこの供給路１５内へと補給することとなる。こ
の様に第１のセンサー１６で部品が有りと検出されても
直ちにモータ１０を停止させずに部品を供給しておけば
次にこの部品が第１のセンサー１６部分で部品無しと判
定されるまでの時間が長くなり、このことにより磁力搬
送手段のＯＮ／ＯＦＦ回数が減少し、磁力搬送手段のＯ
Ｎ状態となる時の突入電流の回数が減少することで、消
費電力を小さくすることができるものである。

【００２６】前記第１のセンサー１６は図６に示すごと
く供給路１５を間に対向配置した発光部１７と受光部１
８により構成され、供給路１５に部品１９が存在し、こ
れにより発光部１７から受光部１８への光が無くなっ
た、または極端に減少すると図５における検出部２０は
部品１９の有り状態と判定する。

【００２７】反対に供給路１５に部品１９が存在せず、
受光部１８における検出光量が多いと部品の無し状態を
判定することとなる。

【００２８】そしてこれらの有無判定が図５の制御部２
１へと伝達され、これにより有の時にはタイマー２２に
よるタイマー時間の経過後にモータ１０を停止する。

【００２９】また無の時にはモータ１０を運転すること
で部品１９の供給路１５への補給を行うのである。前記
タイマー２２には図５に示すごとくタイマー時間の可変
手段２３を設けており、供給する部品１９の大きさなど
によってタイマー時間を可変することにより、供給路１
５内に余分に供給しておく部品１９の数をその部品１９
に適切な値に増減させることができるようにしている。

【００３０】またモータ１０には駆動部２４が連結さ
れ、この駆動部２４内には速度調整部２５を設けてお
り、これにより磁石７を用いた磁力搬送手段による部品
１９の搬送速度を可変することにより各部品１９に適切
な搬送速度を得ることができるようにしている。

【００３１】さらに上述のごとく第１のセンサー１６は
供給路１５を間に対向配置した発光部１７と受光部１８
により構成しているが、図５のごとく前記受光部１８の
受光感度を感度調整部２６により調整可能とすることに
より供給する部品１９の大きさや種類に対して、適切な
検出が行えるようにしている。またこれに併せて前記発
光部１７の発光光量を光量調整部２７により調整可能と
することで供給する部品１９の大きさや種類に対して適
切な検出が行えるように発光部１７の発光光量を調節可
能としている。

【００３２】しかしこの様に発光光量の調整をしたり、
受光部１８の受光感度を調整したりしても図７の時には
誤動作をする場合がある。つまり、供給路１５に対して
部品１９の背が低く、発光部１７からの光の一部が部品
１９上を通過して受光部１８に到達して誤動作を生じて
しまう時等がその状態である。したがって、この時には
図８に示すごとく前記受光部１８の発光部１７側にスリ
ット２８（または孔）を有する板体２９を設ける様にす
ることが好ましく、この様にスリット２８（または孔）
を有する板体２９を設けることによって、部品１９上を
通過して受光部１８に到達する光を遮って、誤検出を防
止するものである。

【００３３】また図５の制御部２１には図１にも示した
が磁力搬送手段の動作表示用の表示手段として表示ラン
プ３０を連結しており、磁力搬送手段の動作表示用の表
示ランプ３０を設けてモータ１０の運転中は点灯させ、
モータ１０の停止時には消灯させることで磁力搬送手段
の動作確認が行えるものとなる。

【００３４】なお図５における３１はタイマーで、この
タイマー３１は第１のセンサー１６で部品１９の無し状
態を検出するとカウントを開始し、所定時間経過しても
第１のセンサー１６で部品１９の有り状態を検出するこ
とができないとモータ１０を停止するものである。

【００３５】つまり、部品１９の無し状態が検出されて
モータ１０が運転されると普通の状態では直ちに部品１
９が供給路１５内に補給され、有り状態が検出されるの
であるが、これがタイマー３１のタイマー時間内に有り
状態が検出されない時には図１に示す供給体３内にも部
品１９が空になっていること、あるいは部品１９のつま
り等が想定され、この時にはモータ１０の運転を停止さ
せてしまうのである。

【００３６】図９は本発明の他の実施形態を示し、供給
路１５の第１のセンサー３２の下流に第２のセンサー３
３を設け、この第２のセンサー３３で部品の無し状態を
検出すると、モータ１０に通電して磁力搬送手段によっ
て収納部２から供給路１５に部品１９を供給する構成と
したものである。つまり第２のセンサー３３でモータ１
０に通電した後に第１のセンサー３２で部品１９を検出
すると所定のタイマー時間後にモータ１０の運転を停止
するもので、この様に部品１９の無し状態を検出する第
２のセンサー３３を第１のセンサー３２の下流側に設け
ることにより、部品１９が無しになって動作する磁力搬
送手段の動作回数をさらに減少させることができる。

【００３７】なお収納部２は上述のごとく供給路１５よ
りも上方に配置しており、この収納部２と供給部４を連
結する供給路１５は、図９のごとく上方の収納部２から
下方に第１の傾斜状態１５Ａとなりその後前記第１の傾
斜状態１５Ａよりも緩やかな第２の傾斜状態１５Ｂとな
っており、第１と第２の傾斜部の連結部１５Ｃ外に第２
のセンサー３３を設けている。これは、第１、第２の傾
斜部の連結部１５Ｃにおいては、特に部品１９などから
のホコリやゴミなどが蓄積され易くなり、ここの部分に
第１、第２のセンサー３２，３３を配置すると、部品１
９の有り、無しの状態の検出に誤動作を生じることがあ
るので、これらの第１、第２のセンサー３２，３３は、
この連結部１５Ｃ外に配置することによって部品１９の
無し状態を正しく検知できるようにしたものである。

【００３８】またこの図９に示すものにおいても第２の
センサー３３の出力により磁力搬送手段を動作させたに
もかかわらず、所定時間経過してもなおこの第２のセン
サー３３によって部品の無し状態が検出されると、磁力
搬送手段の故障やあるいは収納部２における部品１９へ
の供給が無い状態が想定されるので、この場合には磁力
搬送手段、具体的にはモータ１０を停止させるようにし
ている。そしてこの場合にはモータ１０の停止後は、こ
のモータ１０の動作時に点灯していた表示ランプ３０を
点滅させる構成としており、表示ランプ３０の点滅によ
り収納部２への部品供給の無しの状態などが判別できる
ようになる。

【００３９】図１０は図２、または図９に示した部品供
給機を用いた部品実装機を示しており、これは部品供給
機の供給部４から供給された部品１９を実装するための
ヘッド３４を備えており、前記部品供給機をヘッド３４
近傍外の交換位置に移動時には、磁力搬送手段を停止す
る構成とした。つまり、ヘッド３４近傍外の交換位置
に、部品供給機を移動させた場合には、供給部４への部
品１９の供給、あるいは他の部分の修理が想定されるの
で、この時には、磁力搬送手段、具体的にはモータ１０
を停止させることが好ましい。

【００４０】そしてその後、部品供給機をこの図１０の
ごとくヘッド３４近傍の供給位置に移動させた場合に
は、磁力搬送手段、具体的にはモータ１０を動作可能状
態にすべくリセット回路２１ａをリセットする。つま
り、この時にはそのような部品供給や修理などが完了し
た時であるので、この部品供給機がヘッド３４近傍の供
給位置に移動された時には、磁力搬送手段を動作可能状
態にするものである。

【００４１】なおヘッド３４に関連する制御は図５にお
ける制御部３５によって行われる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品の収納部
と、この収納部に設けた磁力搬送手段と、この磁力搬送
手段によって前記収納部内の部品を供給部に供給するた
めの供給路とを備え、前記供給路に部品の有無を検出す
る第１のセンサーを設け、この第１のセンサーで、部品
の有り状態を検出後、所定のタイマー時間経過後に、前
記磁力搬送手段を停止する構成とした部品供給機であっ
て、第１のセンサーで、部品の有り状態を検出しても直
ちに磁力搬送手段を停止させず、所定のタイマー時間内
は、この磁力搬送手段をＯＮ動作させる。即ち、ＯＮ状
態としていることにより供給路内には余裕を持った部品
が供給された状態となっている。

【００４３】したがって、次にこの部品が第１のセンサ
ー部分で部品無しと判定されるまでの時間が長くなり、
このことにより磁力搬送手段のＯＮ／ＯＦＦ回数が減少
し、磁力搬送手段のＯＮ状態となる時の突入電流の回数
が減少することで、消費電力を小さくすることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の背面側の斜視図

【図２】同背面側を示す正面図

【図３】同要部側面断面図

【図４】同要部正面側の斜視図

【図５】同制御ブロック図

【図６】同要部側面拡大断面図

【図７】同要部側面拡大断面図

【図８】同要部側面拡大断面図

【図９】本発明の他の実施形態の背面側を示す正面図

【図１０】本発明の部品実装機の斜視図

【符号の説明】

１ 基体 ２ 収納部 ２ａ 外周面 ２ｂ 背面 ３ 供給体 ４ 供給部 ５ コネクタ ６ 回転板 ７ 磁石 ８ ギア ９ 駆動ギア １０ モータ １１ 投入路 １２ 流入口 １３ 流出口 １４ 予備整列体 １５ 供給路 １５Ａ 第１の傾斜状態 １５Ｂ 第２の傾斜状態 １５Ｃ 連結部 １６ 第１のセンサー １７ 発光部 １８ 受光部 １９ 部品 ２０ 検出部 ２１ 制御部 ２１ａ リセット回路 ２２ タイマー ２３ 可変手段 ２４ 駆動部 ２５ 速度調整部 ２６ 感度調整部 ２７ 光量調整部 ２８ スリット ２９ 板体 ３０ 表示ランプ ３１ タイマー ３２ 第１のセンサー ３３ 第２のセンサー ３４ ヘッド ３５ 制御部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品の収納部と、この収納部に設けた磁
   力搬送手段と、この磁力搬送手段によって前記収納部内
   の部品を供給部に供給するための供給路とを備え、前記
   供給路に部品の有無を検出する第１のセンサーを設け、
   この第１のセンサーで部品の有り状態を検出後、所定の
   タイマー時間経過後に前記磁力搬送手段を停止する構成
   とした部品供給機。
2. 【請求項２】 タイマー時間の可変手段を設けた請求項
   １に記載の部品供給機。
3. 【請求項３】 磁力搬送手段による部品の搬送速度を可
   変する請求項１に記載の部品供給機。
4. 【請求項４】 第１のセンサーは、供給路を間に対向配
   置した発光部と受光部により構成し、前記受光部の受光
   感度は、調整可能とした請求項１に記載の部品供給機。
5. 【請求項５】 第１のセンサーは、供給路を間に対向配
   置した発光部と受光部により構成し、前記発光部の発光
   光量を、調整可能とした請求項１又は４に記載の部品供
   給機。
6. 【請求項６】 第１のセンサーは、供給路を間に対向配
   置した発光部と受光部により構成し、前記受光部の発光
   部側に、スリットまたは、孔を有する板体を設けた請求
   項１，４，５のいずれか１つに記載の部品供給機。
7. 【請求項７】 供給路の第１のセンサーの下流に第２の
   センサーを設け、この第２のセンサーで、部品の無し状
   態を検出すると磁力搬送手段によって、収納部から供給
   路に部品を供給する構成とした請求項１〜６のいずれか
   １つに記載の部品供給機。
8. 【請求項８】 収納部を供給部よりも上方に配置し、こ
   の収納部と供給部を連結する供給路は、上方の収納部か
   ら下方に第１の傾斜状態となり、その後、前記の傾斜状
   態よりも緩やかな第２の傾斜状態となっており、第１と
   第２の傾斜状態の連結部外に第２のセンサーを設けた請
   求項７に記載の部品供給機。
9. 【請求項９】 磁力搬送手段の動作表示用の表示手段を
   設けた請求項１〜８のいずれか１つに記載の部品供給
   機。
10. 【請求項１０】 磁力搬送手段は、第２のセンサーの出
    力による動作開始後、所定時間経過後に停止させる構成
    とした請求項１〜９のいずれか１つに記載の部品供給
    機。
11. 【請求項１１】 磁力搬送手段の停止後は、この磁力搬
    送手段の動作時に点灯していた表示ランプを点滅させる
    構成とした請求項１０に記載の部品供給機。
12. 【請求項１２】 請求項１〜１１のいずれか１つの部品
    供給機と、この部品供給機の供給部から供給された部品
    を実装するためのヘッドとを備え、前記部品供給機をヘ
    ッド近傍外の交換位置に移動時には、磁力搬送手段を停
    止する構成とした部品実装機。
13. 【請求項１３】 部品供給機をヘッド近傍の供給位置に
    移動時には、磁力搬送手段を動作可能状態にする請求項
    １２に記載の部品実装機。