JP2000281219A - 部品搬送構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 磁石列に沿って搬送される電子部品に生じ得
る揺動を極力抑制して、安定した部品搬送を行える部品
搬送構造を提供する。 【解決手段】 複数の単位磁石１１をＮ極とＳ極が上面
側に交互に現れるように隙間なく一列に並べて構成され
た第１磁石列１２と、複数の単位磁石１１をＳ極とＮ極
が上面側に交互に現れるように隙間なく一列に並べて構
成された第２磁石列１３とを、互いの磁石列１２，１３
の上面高さが同一となるように平行に配置し、縦向き状
態の電子部品Ｐの中心が前記２つの磁石列１２，１３の
中央ラインＳＬ上を通過するように、例えばベルトを用
いて電子部品Ｐの搬送を行なう。搬送部品Ｐが２つの磁
石列１２，１３から受けるマイナス側モーメントとプラ
ス側モーメントは１つの磁石列を用いた場合のそれより
も格段小さくなるので、搬送部品Ｐに生じ得る揺動を極
力抑制して安定した部品搬送を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を所定方
向に搬送するための部品搬送構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】部品供給装置や部品検査装置等における
電子部品の搬送には、ベルト上に投入された電子部品を
ベルト移動によって所定方向に搬送するベルト搬送方式
や、通路上に投入された電子部品をガス圧や押圧部材を
利用して所定方向に搬送する押圧搬送方式等が採用され
ている。

【０００３】前記の部品搬送にあっては、搬送途中の電
子部品がガイド溝や通路等に接触すると部品詰まりを生
じる恐れがあり、この恐れを回避する１つの方式を本出
願人は先に提案している（特開平１０−４２９０号公報
参照）。

【０００４】具体的には、図１及び図２に示すように、
部品搬送用ベルト１の走行を案内するベルトガイド２
に、複数の単位磁石３をＮ極とＳ極が上面側に交互に現
れるように一列に並べて配置すると共にこの磁石列の上
にベルト１を非接触で配置したものであり、電子部品Ｐ
は磁石列の中央ラインＳＬ上を通過するようにベルト１
によって搬送される。搬送部品Ｐはベルト１の下側に配
置されている磁石列からの引力によってベルト表面に密
着するので、搬送途中の電子部品Ｐがガイド溝や通路等
に接触してもその接触抵抗に抗して電子部品Ｐを適正に
搬送することができる。ちなみに、図１及び図２に示し
た電子部品Ｐは、磁力吸引可能な電子部品、例えばチッ
プコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等であ
り、図３に示すように所定の長さＬと幅Ｗと高さＴを有
する４角柱状を成している。また、単位磁石３は、所定
の直径及び厚みと所定の表面磁場を有する円盤状の永久
磁石から成る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１及び図
２に示した部品搬送構造にあっては、矢印方向に搬送さ
れる電子部品Ｐは磁石列の磁力に基づいて下向きの引力
を受けると同時に、単位磁石の極性変化に基づくモーメ
ントを受けることになる。図４は前記引力の具体的デー
タを図５は前記モーメントの具体的データをそれぞれ示
すもので、ここでは、単位磁石３として直径が３ｍｍで
厚みが１．５ｍｍで表面磁場が２１００Ｇの円盤状の永
久磁石を用いる一方、電子部品Ｐとして長さＬが１．６
ｍｍで幅Ｗと高さＴが共に０．８ｍｍで長さ方向両端部
に外部電極を有する４角柱状のチップ部品を用いてい
る。

【０００６】磁石列の中央ラインＳＬ上を縦向き状態で
通過する電子部品Ｐは、図４に示すような引力（図４中
はマイナス値で表示）を下向きに受ける。また、磁石列
の中央ラインＳＬ上を縦向き状態で通過する電子部品Ｐ
は、図５に示すようなマイナス側モーメントとプラス側
モーメントを交互に受ける。尚、搬送部品Ｐはマイナス
側モーメントを受けると図１において時計回り方向に揺
動し、一方、プラス側モーメントを受けると図１におい
て反時計回り方向に揺動する。

【０００７】即ち、図１及び図２に示した部品搬送構造
にあっては、搬送部品Ｐが磁石列から受ける引力として
大きな値が得られる一方、単位磁石の極性変化に基づく
モーメントの値も大きくなってしまうことから搬送部品
Ｐに生じる揺動を避けることが難しい。

【０００８】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、磁石列に沿って搬送され
る電子部品に生じ得る揺動を極力抑制して、安定した部
品搬送を行える部品搬送構造を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、磁力吸引が可能な電子部品を所定方向に
搬送するための部品搬送構造であって、複数の単位磁石
をＮ極とＳ極が搬送部品側に交互に現れるように一列に
並べて構成された磁石列２つを平行に配置し、電子部品
の中心が前記２つの磁石列の中央ライン上を通過するよ
うに電子部品の搬送路を設定したことをその第１の特徴
としている。

【００１０】この部品搬送構造によれば、搬送部品が２
つの磁石列から受ける引力を適当に確保しつつ、搬送部
品が２つの磁石列から受けるモーメントを低減すること
ができ、これにより、磁石列に沿って搬送される電子部
品に生じ得る揺動を極力抑制して安定した部品搬送が行
える。

【００１１】また、本発明は、磁力吸引が可能な電子部
品を所定方向に搬送するための部品搬送構造であって、
複数の単位磁石をＮ極とＳ極が搬送部品側に交互に現れ
るように一列に並べて磁石列を構成し、電子部品の中心
が前記磁石列の中央ライン上を通過するように電子部品
の搬送路を設定すると共に、磁石列を構成する単位磁石
それぞれは、電子部品側とは反対側の一部を強磁性部材
に埋め込まれていることを第２の特徴としている。

【００１２】この部品搬送構造によれば、磁石列を構成
する単位磁石の電子部品側とは反対側の一部を強磁性部
材に埋め込むことにより、電子部品側以外への磁束漏れ
を防止して搬送部品が磁石列から受ける引力を増加でき
ると共に、搬送部品が磁石列から受けるモーメントを低
減することができる。これにより、磁石列に沿って搬送
される電子部品に生じ得る揺動を極力抑制して安定した
部品搬送が行える。

【００１３】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図６〜図９は本発明の第１実施形
態を示すもので、図中の符号Ｐは電子部品、１１は単位
磁石、１２は第１磁石列、１３は第２磁石列である。ち
なみに、電子部品Ｐは図３に示したものと同様に磁力吸
引可能な電子部品、例えばチップコンデンサやチップ抵
抗器やチップインダクタ等であり、所定の長さＬと幅Ｗ
と高さＴを有する４角柱状を成している。また、単位磁
石１１は、所定の直径及び厚みと所定の表面磁場を有す
る円盤状の永久磁石から成る。

【００１５】本第１実施形態では、複数の単位磁石１１
をＮ極とＳ極が上面側に交互に現れるように隙間なく一
列に並べて構成された第１磁石列１２（図６及び図７の
上側の磁石列）と、複数の単位磁石１１をＳ極とＮ極が
上面側に交互に現れるように隙間なく一列に並べて構成
された第２磁石列１３（図６及び図７の下側の磁石列）
とを、互いの磁石列１２，１３の上面高さが同一となる
ように平行に配置してある。また、第１磁石列１２を構
成する単位磁石１１と第２磁石列１３を構成する単位磁
石１１の中心は、単位磁石１１の並び方向と直交する方
向で一致している。

【００１６】図６のものでは、縦向き状態の電子部品Ｐ
の中心が前記２つの磁石列１２，１３の中央ラインＳＬ
上を通過するように、例えば図１及び図２に示したベル
トを用いて電子部品Ｐの搬送が行われる。一方、図７の
ものでは、横向き状態の電子部品Ｐの中心が前記２つの
磁石列１２，１３の中央ラインＳＬ上を通過するよう
に、例えば図１及び図２に示したベルトを用いて電子部
品Ｐの搬送が行われる。

【００１７】矢印方向に搬送される電子部品Ｐは、図６
に示した縦向き状態と図７に示した横向き状態に拘わら
ず、その下側に配置されている第１磁石列１２と第２磁
石列１３の磁力に基づいて下向きの引力を受けると同時
に、単位磁石１１の極性変化に基づくモーメントを受け
る。

【００１８】図８は前記引力の具体的データを図９は前
記モーメントの具体的データをそれぞれ示すもので、両
図における実線は電子部品Ｐを縦向き状態で搬送する図
６の場合に対応し、破線は電子部品を横向き状態で搬送
する図７の場合に対応する。ここでは、単位磁石１１と
して直径が３ｍｍで厚みが１．５ｍｍで表面磁場が２１
００Ｇの円盤状のサマリウムコバルト磁石を用いる一
方、電子部品Ｐとして長さＬが１．６ｍｍで幅Ｗと高さ
Ｔが共に０．８ｍｍで長さ方向両端部に外部電極を有す
る４角柱状のチップ部品を用いている ２つの磁石列１２，１３の中央ラインＳＬ上を縦向き状
態で通過する電子部品Ｐは、図８に実線で示すような引
力（図中はマイナス値で表示）を下向きに受け、一方、
２つの磁石列１２，１３の中央ラインＳＬ上を横向き状
態で通過する電子部品Ｐは、図８に破線で示すような引
力（図中はマイナス値で表示）を下向きに受ける。

【００１９】また、２つの磁石列１２，１３の中央ライ
ンＳＬ上を縦向き状態で通過する電子部品Ｐは、図９に
実線で示すようなマイナス側モーメントとプラス側モー
メントを交互に受け、一方、２つの磁石列１２，１３の
中央ラインＳＬ上を横向き状態で通過する電子部品Ｐ
は、図９に破線で示すようなマイナス側モーメントとプ
ラス側モーメントを交互に受ける。

【００２０】図８に示した引力変化データと前記図４に
示した引力変化データとの比較から明らかなように、第
２実施形態の部品搬送構造によれば、縦向き搬送と横向
き搬送の両方において、搬送部品Ｐが２つの磁石列１
２，１３から受ける引力は図１及び図２に示した部品搬
送構造のそれよりも小さくなるが、電子部品Ｐそれ自体
が極めて小型でしかも軽量であるため、図８に示す程度
の引力が得られば搬送部品Ｐをベルト表面に密着させる
といった所期の目的は十分に達成できる。

【００２１】また、図９に示したモーメント変化データ
と前記図５に示した引力変化データとの比較から明らか
なように、第２実施形態の部品搬送構造によれば、縦向
き搬送と横向き搬送の両方において、搬送部品Ｐが２つ
の磁石列１２，１３から受けるモーメントは図１及び図
２に示した部品搬送構造のそれよりも格段小さくなる。
つまり、２つの磁石列１２，１３の中央ラインＳＬ上を
通過する電子部品Ｐはマイナス側モーメントとプラス側
モーメントを交互に受けるものの、モーメントの値が小
さいためここで生じ得る揺動は図１及び図２に示した部
品搬送構造のそれよりも遙かに小さく、これにより搬送
部品Ｐに生じ得る揺動を極力抑制して、安定した部品搬
送を行うことができる。勿論、単位磁石１１のサイズ及
び表面磁場や搬送部品Ｐのサイズや種類が変わってもこ
れと同様の作用効果を得ることができる。

【００２２】図１０〜図１３は本発明の第２実施形態を
示すもので、図中の符号Ｐは電子部品、２１は単位磁
石、２２は第１磁石列、２３は第２磁石列である。ちな
みに、電子部品Ｐは図３に示したものと同様に磁力吸引
可能な電子部品、例えばチップコンデンサやチップ抵抗
器やチップインダクタ等であり、所定の長さＬと幅Ｗと
高さＴを有する４角柱状を成している。また、単位磁石
２１は、所定の直径及び厚みと所定の表面磁場を有する
円盤状の永久磁石から成る。

【００２３】本第２実施形態では、複数の単位磁石２１
をＮ極とＳ極が上面側に交互に現れるように隙間なく一
列に並べて構成された第１磁石列２２（図１０及び図１
１の上側の磁石列）と、複数の単位磁石２１をＳ極とＮ
極が上面側に交互に現れるように隙間なく一列に並べて
構成された第２磁石列２３（図１０及び図１１の下側の
磁石列）とを、互いの磁石列２２，２３の上面高さが同
一となるように平行に配置してある。また、第１磁石列
２２を構成する単位磁石２１と第２磁石列２３を構成す
る単位磁石２１の中心は、単位磁石２１の並び方向と直
交する方向で単位磁石半個分ずれている。

【００２４】図１０のものでは、縦向き状態の電子部品
Ｐの中心が前記２つの磁石列２２，２３の中央ラインＳ
Ｌ上を通過するように、例えば図１及び図２に示したベ
ルトを用いて電子部品Ｐの搬送が行われる。一方、図１
１のものでは、横向き状態の電子部品Ｐの中心が前記２
つの磁石列２２，２３の中央ラインＳＬ上を通過するよ
うに、例えば図１及び図２に示したベルトを用いて電子
部品Ｐの搬送が行われる。

【００２５】矢印方向に搬送される電子部品Ｐは、図１
０に示した縦向き状態と図１１に示した横向き状態に拘
わらず、その下側に配置されている第１磁石列２２と第
２磁石列２３の磁力に基づいて下向きの引力を受けると
同時に、単位磁石２１の極性変化に基づくモーメントを
受ける。

【００２６】図１２は前記引力の具体的データを図１３
は前記モーメントの具体的データをそれぞれ示すもの
で、両図における実線は電子部品Ｐを縦向き状態で搬送
する図１０の場合に対応し、破線は電子部品を横向き状
態で搬送する図１１の場合に対応する。ここでは、単位
磁石２１として直径が３ｍｍで厚みが１．５ｍｍで表面
磁場が２１００Ｇの円盤状のサマリウムコバルト磁石を
用いる一方、電子部品Ｐとして長さＬが１．６ｍｍで幅
Ｗと高さＴが共に０．８ｍｍで長さ方向両端部に外部電
極を有する４角柱状のチップ部品を用いている ２つの磁石列２２，２３の中央ラインＳＬ上を縦向き状
態で通過する電子部品Ｐは、図１２に実線で示すような
引力（図中はマイナス値で表示）を下向きに受け、一
方、２つの磁石列２２，２３の中央ラインＳＬ上を横向
き状態で通過する電子部品Ｐは、図１２に破線で示すよ
うな引力（図中はマイナス値で表示）を下向きに受け
る。

【００２７】また、２つの磁石列２２，２３の中央ライ
ンＳＬ上を縦向き状態で通過する電子部品Ｐは、図１３
に実線で示すようなマイナス側モーメントとプラス側モ
ーメントを交互に受け、一方、２つの磁石列２２，２３
の中央ラインＳＬ上を横向き状態で通過する電子部品Ｐ
は、図１３に破線で示すようなマイナス側モーメントと
プラス側モーメントを交互に受ける。

【００２８】図１２に示した引力変化データと前記図４
に示した引力変化データとの比較から明らかなように、
第３実施形態の部品搬送構造によれば、縦向き搬送と横
向き搬送の両方において、搬送部品Ｐが２つの磁石列２
２，２３から受ける引力は図１及び図２に示した部品搬
送構造のそれよりも小さくなるが、電子部品Ｐそれ自体
が極めて小型でしかも軽量であるため、図１２に示す程
度の引力が得られば電子部品Ｐをベルト表面に密着させ
るといった所期の目的は十分に達成できる。

【００２９】また、図１３に示したモーメント変化デー
タと前記図５に示した引力変化データとの比較から明ら
かなように、第２実施形態の部品搬送構造によれば、縦
向き搬送と横向き搬送の両方において、搬送部品Ｐが２
つの磁石列２２，２３から受けるモーメントは図１及び
図２に示した部品搬送構造のそれよりも格段小さくな
る。つまり、２つの磁石列２２，２３の中央ラインＳＬ
上を通過する電子部品Ｐはマイナス側モーメントとプラ
ス側モーメントを交互に受けるものの、モーメントの値
が小さいためここで生じ得る揺動は図１及び図２に示し
た部品搬送構造のそれよりも遙かに小さく、これにより
搬送部品Ｐに生じ得る揺動を極力抑制して、安定した部
品搬送を行うことができる。勿論、単位磁石２１のサイ
ズ及び表面磁場や搬送部品Ｐのサイズや種類が変わって
もこれと同様の作用効果を得ることができる。

【００３０】図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は前述の第
１実施形態の変形例を示すもので、ここでは、２つの磁
石列１２，１３を構成する単位磁石１１それぞれの電子
部品側とは反対側の一部を強磁性部材１４、例えば鉄製
プレート等に埋め込んで構成している。強磁性部材１４
に対する単位磁石１１の埋め込み量（ｔ１−ｔ２）は、
単位磁石１１の厚み（極面間距離，ｔ１）の１／２以下
にすると好ましく、埋め込み量（ｔ１−ｔ２）を厚みｔ
１の半分よりも大きくすると下記のような作用効果が得
にくくなる。

【００３１】この構造によれば、２つの磁石列１２，１
３を構成する単位磁石１１それぞれの電子部品側とは反
対側の一部を強磁性部材１４に埋め込むことにより、電
子部品側以外への磁束漏れを防止して搬送部品Ｐが磁石
列１２，１３から受ける引力を増加できると共に、搬送
部品Ｐが磁石列１２，１３から受けるモーメントを低減
することができる。これにより、磁石列１１，１２に沿
って搬送される電子部品に生じ得る揺動を効果的に抑制
してより安定した部品搬送が行える。

【００３２】ちなみに、前記の構造では、強磁性部材１
４の一面と単位磁石１１との突出部分とに段差や隙間を
生じるので、これを嫌う場合には図１４（Ｃ）に示すよ
うに、エポキシ樹脂等の非磁性材料１５を強磁性部材１
４の一面に塗布して段差と隙間を埋めるようにするとよ
い。

【００３３】図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は前述の第
２実施形態の変形例を示すもので、ここでは、２つの磁
石列２２，２３を構成する単位磁石２１それぞれの電子
部品側とは反対側の一部を強磁性部材２４、例えば鉄製
プレート等に埋め込んで構成している。強磁性部材２４
に対する単位磁石２１の埋め込み量（ｔ３−ｔ４）は、
単位磁石２１の厚み（極面間距離，ｔ３）の１／２以下
にすると好ましく、埋め込み量（ｔ３−ｔ４）を厚みｔ
３の半分よりも大きくすると下記のような作用効果が得
にくくなる。

【００３４】この構造によれば、２つの磁石列２２，２
３を構成する単位磁石２１それぞれの電子部品側とは反
対側の一部を強磁性部材２４に埋め込むことにより、電
子部品側以外への磁束漏れを防止して搬送部品Ｐが磁石
列２２，２３から受ける引力を増加できると共に、搬送
部品Ｐが磁石列２２，２３から受けるモーメントを低減
することができる。これにより、磁石列２１，２２に沿
って搬送される電子部品に生じ得る揺動を効果的に抑制
してより安定した部品搬送が行える。

【００３５】ちなみに、この構造では、強磁性部材２４
の一面と単位磁石２１との突出部分とに段差や隙間を生
じるので、これを嫌う場合には図１５（Ｃ）に示すよう
に、エポキシ樹脂等の非磁性材料２５を強磁性部材２４
の一面に塗布して段差と隙間を埋めるようにしてすると
よい。

【００３６】図１６（Ａ）と図１６（Ｂ）は本発明の第
３実施形態を示すもので、図中の符号３１は単位磁石、
３２は強磁性部材である。単位磁石３１は、所定の直径
及び厚みと所定の表面磁場を有する円盤状の永久磁石か
ら成る。

【００３７】本第３実施形態では、複数の単位磁石３１
をＮ極とＳ極が上面側に交互に現れるように隙間なく一
列に並べて磁石列３２を構成し、この磁石列３２を構成
する単位磁石２１の電子部品側とは反対側の一部を強磁
性部材２４、例えば鉄製プレート等に埋め込んである。
強磁性部材２４に対する単位磁石２１の埋め込み量（ｔ
５−ｔ６）は、単位磁石２１の厚み（極面間距離，ｔ
５）の１／２以下にすると好ましく、埋め込み量（ｔ５
−ｔ６）を厚みｔ５の半分よりも大きくすると下記のよ
うな作用効果が得にくくなる。

【００３８】図示を省略したが、磁石列３２の上側には
図１及び図２に示したベルトが非接触で配置され、縦向
き状態或いは横向き状態の電子部品はその中心が磁石列
３２の中央ラインを通過するようにベルトによって磁石
列３２に沿って搬送される。ちなみに、電子部品は図３
に示したものと同様に磁力吸引可能な電子部品、例えば
チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等
であり、所定の長さＬと幅Ｗと高さＴを有する４角柱状
を成している。

【００３９】第３実施形態の部品搬送構造によれば、磁
石列３１を構成する単位磁石３１それぞれの電子部品側
とは反対側の一部を強磁性部材２４に埋め込むことによ
り、図１及び図２に示した部品搬送構造に比べ、電子部
品側以外への磁束漏れを防止して搬送部品Ｐが磁石列３
１から受ける引力を増加できると共に、搬送部品Ｐが磁
石列３１から受けるモーメントを低減することができ
る。これにより、磁石列３１に沿って搬送される電子部
品に生じ得る揺動を効果的に抑制してより安定した部品
搬送が行える。

【００４０】ちなみに、この構造では、強磁性部材３３
の一面と単位磁石３１との突出部分とに段差を生じるの
で、これを嫌う場合には図１６（Ｃ）に示すように、エ
ポキシ樹脂等の非磁性材料２５を強磁性部材３３の一面
に塗布して段差を埋めるようにするとよい。

【００４１】前述の各実施形態及びその変形例では、何
れもベルトによって電子部品を所定方向に搬送するもの
を示したが、本発明はベルトを用いない部品搬送方式、
例えば通路上に投入された電子部品をガス圧や押圧部材
を利用して所定方向に搬送する押圧搬送方式にも適用で
き、同様の作用効果を得ることができる。

【００４２】また、図１７に示すような部品包装テープ
４１を利用して電子部品Ｐを所定方向に搬送するものに
も適用できる。この部品包装テープ４１は樹脂や紙等を
材料として形成されており、電子部品収納用の横向きの
凹部４２を長さ方向に等間隔で有している。また、部品
包装テープ４１の一側縁、或いは両側縁には、図示省略
のテープ送り用スプロケットのガイドピンに係合可能な
ガイド孔４３が長さ方向に等間隔で形成されている。図
中の符号４４は部品挿入後の凹部４２を覆うカバーテー
プであり、このカバーテープ４４は熱溶着等の手法によ
って部品包装テープ４１の表面に止着され、凹部４２か
ら電子部品Ｐを取り出すときに適宜剥がされる。

【００４３】この部品包装テープ４１を用いて電子部品
Ｐの搬送を行うときには、図１８にに示すように、所定
方向に走行する部品包装テープ４１の下側に非接触で前
述の磁石列を配置する。第１実施形態と第２実施形態の
構造を適用する場合には、横向き状態の電子部品Ｐの中
心が２つの磁石列１２，１３または２つの磁石列２２，
２３の中央ラインＳＬ上を通過するようにし、第３実施
形態の構造を適用する場合には、横向き状態の電子部品
Ｐの中心が磁石列３２の中央ラインＳＬ上を通過するよ
うにする。

【００４４】部品包装テープ４１の凹部４２内に収納さ
れている電子部品Ｐは、その下側に配置されている磁石
列から前記同様の引力を受けて凹部４２の底面に密着す
る。また、凹部４２内に収納されている電子部品Ｐは、
その下側に配置されている磁石列からマイナス側モーメ
ントとプラス側モーメントを交互に受けるものの、この
モーメント値は先に説明したように小さいためここで生
じ得る揺動は図１及び図２に示した部品搬送構造のそれ
よりも遙かに小さく、これにより搬送部品Ｐに生じ得る
揺動を極力抑制して、安定した部品搬送を行うことがで
きる。勿論、単位磁石のサイズ及び表面磁場や搬送部品
のサイズや種類が変わってもこれと同様の作用効果を得
ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
磁石列に沿って搬送される電子部品に生じ得る揺動を極
力抑制して安定した部品搬送が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の部品搬送構造の部分縦断面図

【図２】図１の上面図

【図３】図１に示した電子部品Ｐの斜視図

【図４】図１に示した部品搬送構造において、搬送部品
が磁石列から受ける引力の具体的データを示す図

【図５】図１に示した部品搬送構造において、搬送部品
が磁石列から受けるモーメントの具体的データを示す図

【図６】本発明の第１実施形態を示す部品搬送構造にお
いて電子部品を縦向き搬送する場合の部分上面図

【図７】本発明の第１実施形態を示す部品搬送構造にお
いて電子部品を横向き搬送する場合の部分上面図

【図８】図６及び図７に示した部品搬送構造において、
搬送部品が磁石列から受ける引力の具体的データを示す
図

【図９】図６及び図７に示した部品搬送構造において、
搬送部品が磁石列から受けるモーメントの具体的データ
を示す図

【図１０】本発明の第２実施形態を示す部品搬送構造に
おいて電子部品を縦向き搬送する場合の部分上面図

【図１１】本発明の第２実施形態を示す部品搬送構造に
おいて電子部品を横向き搬送する場合の部分上面図

【図１２】図１０及び図１１に示した部品搬送構造にお
いて、搬送部品が磁石列から受ける引力の具体的データ
を示す図

【図１３】図１０及び図１１に示した部品搬送構造にお
いて、搬送部品が磁石列から受けるモーメントの具体的
データを示す図

【図１４】本発明の第１実施形態の変形構造を示す部分
斜視図とそのＢ−Ｂ線断面図

【図１５】本発明の第２実施形態の変形構造を示す部分
斜視図とそのＢ−Ｂ線断面図

【図１６】本発明の第３実施形態を示す磁石列及び強磁
性部材の部分斜視図とそのＢ−Ｂ線断面図

【図１７】部品包装テープの部分斜視図

【図１８】部品包装テープによる部品搬送に各実施形態
の構造に適用した例を示す部分縦断面図

【符号の説明】

Ｐ…電子部品、１１…単位磁石、１２…第１磁石列、１
３…第２磁石列、ＳＬ…中央ライン、１４…強磁性部
材、２１…単位磁石、２２…第１磁石列、２３…第２磁
石列、ＳＬ…中央ライン、２４…強磁性部材、３１……
単位磁石、３２…磁石列、３３…強磁性部材、４１…部
品包装テープ、４２…凹部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 和成 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 安田 太郎 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 Ｆターム(参考） 3F021 AA01 AA06 CA02 DA01 5E313 AA03 CC01 DD01 DD02 DD06 DD12 DD13 DD50

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁力吸引が可能な電子部品を所定方向に
   搬送するための部品搬送構造であって、 複数の単位磁石をＮ極とＳ極が搬送部品側に交互に現れ
   るように一列に並べて構成された磁石列２つを平行に配
   置し、 電子部品の中心が前記２つの磁石列の中央ライン上を通
   過するように電子部品の搬送路を設定した、 ことを特徴とする部品搬送構造。
2. 【請求項２】 ２つの磁石列の単位磁石それぞれの中心
   が、単位磁石の並び方向と直交する方向で一致してい
   る、 ことを特徴とする請求項１に記載の部品搬送構造。
3. 【請求項３】 ２つの磁石列の単位磁石それぞれの中心
   が、単位磁石の並び方向と直交する方向でずれている、 ことを特徴とする請求項１に記載の部品搬送構造。
4. 【請求項４】 ２つの磁石列を構成する単位磁石それぞ
   れは、電子部品側とは反対側の一部を強磁性部材に埋め
   込まれている、 ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の部
   品搬送構造。
5. 【請求項５】 磁力吸引が可能な電子部品を所定方向に
   搬送するための部品搬送構造であって、 複数の単位磁石をＮ極とＳ極が搬送部品側に交互に現れ
   るように一列に並べて磁石列を構成し、 電子部品の中心が前記磁石列の中央ライン上を通過する
   ように電子部品の搬送路を設定すると共に、 磁石列を構成する単位磁石それぞれは、電子部品側とは
   反対側の一部を強磁性部材に埋め込まれている、 ことを特徴とする部品搬送構造。
6. 【請求項６】 強磁性部材に対する単位磁石の埋め込み
   量は、単位磁石の極面間距離の１／２以下である、 ことを特徴とする請求項４または５に記載の部品搬送構
   造。
7. 【請求項７】 所定方向に搬送される電子部品は搬送ベ
   ルト上に載置されたものであり、この電子部品は磁石列
   からの磁力によってベルト表面に密着する、 ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の部
   品搬送構造。
8. 【請求項８】 所定方向に搬送される電子部品は部品包
   装テープの凹部内に収納されたものであり、この電子部
   品は磁石列からの磁力によって凹部底面に密着する、 ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の部
   品搬送構造。