CN209052087U - 工件传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及自动化领域，公开了一种工件传送机构，包括用于承载待加工工件的承载件、用于产生磁场的磁场发生装置，所述承载件设置在所述磁场发生装置产生的磁场中，所述磁场发生装置经由产生的磁场驱动所述承载件沿预设的传送方向移动。本实用新型实施方式所提供的工件传送机构具有确保工件的运动不发生偏移、避免损坏工件且不会造成工件的加工腔室污染的优点。

Description

工件传送机构

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化领域，特别涉及一种工件传送机构。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，其在工业生产中所占据的比重也越来越大，在流水线生产中，应用最为广泛的即为各种物品的传送装置。例如，在玻璃镀膜工艺中，玻璃的镀膜过程需要在镀膜腔室内进行，因此通常使用传送带等自动传送装置传送待镀膜的玻璃工件。

然而，本实用新型的发明人发现，现有技术中使用较多的传送装置为滚轮，通过滚轮进行传送存在以下缺点：1.位于镀膜腔室内的滚轮会在玻璃镀膜过程中被镀上薄膜，由于各个滚轮的设置位置不同，滚轮上的镀膜厚度不均匀，具有不均匀镀膜的滚轮在传送的过程中的传送速度不同，容易使玻璃工件的运动发生偏移，从而造成玻璃工件与镀膜腔室的内壁或是其他工件发生碰撞，造成损坏甚至破片；2.滚轮与玻璃工件之间发生相对运动，容易造成玻璃工件的划伤；3.现有的滚轮通常由链条进行传动，该种有机械接触的传动方式容易产生铁屑等杂物，对镀膜腔室造成污染。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种工件传送机构，其能确保工件的运动不发生偏移、避免损坏工件且不会造成工件的加工腔室污染。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种工件传送机构，包括用于承载待加工工件的承载件、用于产生磁场的磁场发生装置，所述承载件设置在所述磁场发生装置产生的磁场中，所述磁场发生装置经由产生的磁场驱动所述承载件沿预设的传送方向移动。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，将工件承载在承载件上，通过磁场发生装置产生的磁场驱动承载件沿预设的传送方向移动，从而带动工件沿预设方向移动，取代了使用滚轮传送工件的传统做法，由于磁场的驱动力大小不受镀膜工艺的影响，从而可以避免多个滚轮因镀膜而导致轮径不同程度变大引起的传送速度差异，有效的确保了待加工工件的运动方向不发生偏移，避免工件损坏；同时，工件承载在承载件上而不与其他部件发生相对运动，避免了现有技术中滚轮直接与工件接触而造成的磨损，因此也不会损坏工件；此外，由于使用磁动力驱动取代了滚轮传送带，因此也无需使用链条等机械结构进行驱动，也不会产生铁屑等杂物污染膜腔室内的环境。

另外，所述承载件由磁性材料制成，所述磁场发生装置产生沿所述传送方向移动的磁场。磁场发生装置产生沿传送方向移动的磁场，由于承载件是由磁性材料制成，因此，在磁场移动时，磁力会驱使承载件移动，从而带动工件沿传送方向运动。

另外，还包括与所述磁场发生装置电连接的驱动器，所述磁场发生装置包括设置在承载件一侧、且沿所述传送方向依次排列的多个电磁体，所述驱动器与所述多个电磁体电连接，所述驱动器沿所述传送方向逐一赋予所述电磁体磁性，以产生沿所述传送方向移动的磁场。使用驱动器对多个依次排列的电磁体逐一赋予磁性，以产生沿传送方向移动的磁场，无需改变磁场发生装置的位置即可产生移动的磁场。

另外，还包括支撑所述多个电磁体的U形框架，所述电磁体设置在U形框架的一端，所述U形框架的一端位于所述承载件的上方、另一端位于所述承载件的下方，所述承载件的边缘位于所述U形框架的开口内。U形框架的开口内的磁场分布较为均匀，承载件的边缘位于 U形框架的开口内，其受到的磁场力也较为稳定，提升了承载件运动时的稳定性。

另外，所述U形框架的另一端设置有永磁体，所述承载件的边缘在所述永磁体的作用下悬浮于所述U形框架的开口内。承载件悬浮于U形框架的开口内，不与U形框架接触，其在移动时也就不会受到来自U形框架的摩擦力，进一步的提升了承载件运动时的稳定性。

另外，所述磁场发生装置为直线电机。

另外，所述承载件的材质为含有磁性材料的钛合金或者铝合金。

另外，所述磁场发生装置包括相对设置在承载板上方和下方的磁体，所述磁体沿预设的传送方向移动。通过设置在承载件上侧或下侧的磁体的运动，形成移动的磁场，从而带动承载件的运动，结构较为简单，控制较为方便。

另外，所述磁体为永磁体或电磁体。使用永磁体无需另外连接供电电源，结构较为简单；使用电磁体可以视不同需求而调节磁场的强度，适用范围更广。

另外，在水平方向上，所述磁场发生装置设置于所述承载件的两侧。在水平方向上设置在承载件两侧可以使承载件受力均匀，防止移动时的偏移。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型第一实施方式所提供的工件传送机构的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式所提供的工件传送机构的截面图；

图3是本实用新型另一实施方式所提供的工件传送机构的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施方式所提供的工件传送机构的截面图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本实用新型而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本实用新型所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种工件传送结构100，如图1所示，包括用于承载工件20的承载件11和磁场发生装置12，承载件11设置在磁场发生装置12产生的磁场中，磁场发生装置12经由产生的磁场驱动承载件沿预设的传送方向(图中x方向)移动。

现有技术中通过滚轮传送带直接传送待镀膜的玻璃工件相比，在本实用新型的第一实施方式中，通过磁场发生装置12产生的磁场力驱动承载有工件20的承载件11沿预设的传送方向移动，从而带动工件20沿预设的传送方向移动，由于磁场的驱动力大小不受镀膜工艺的影响，从而可以避免多个滚轮因镀膜而导致轮径不同程度变大引起的传送速度差异，有效的确保了待加工工件20的运动方向不发生偏移，避免工件20损坏；同时，工件20承载在承载件 11上而不发生相对运动，避免了滚轮直接与工件20接触而造成的磨损，因此也不会损坏工件20；此外，由于使用磁动力驱动取代了滚轮传送带，因此也无需使用链条等机械结构进行驱动，也不会产生铁屑等杂物污染膜腔室内的环境。

下面，对本实施方式的实施细节进行具体说明，可以理解的是，磁场发生装置12是一种可以产生磁场的装置，其产生磁场可以是单一的磁体的N极和S极之间的磁场，也可以是多个磁体的N极和S极之间产生的磁场。进一步的，其与承载件11之间的距离可以根据实际需要进行确定，磁场发生装置12与承载件11之间可以有其他的物品也可以没有。例如，在玻璃镀膜领域中，磁场发生装置12可以与承载件11直接相对设置在膜腔室内部，也可以单独设置在膜腔室外部。只需保证承载件11位于磁场发生装置12所产生的磁场中即可。

具体的，在本实施方式中，承载件11的材质为含有磁性材料的钛合金或铝合金，可以理解的是，承载件11也可以是其他具有磁性的材料支撑，磁场发生装置12产生的磁场沿预设的传送方向移动，磁场在移动的同时，由于承载件11也具有磁性，因此，承载件11会在磁场力的作用下跟随磁场一起移动，从而带动承载在承载件11上的工件20沿预设的传送方向移动。

进一步的，工件传送机构100还包括与磁场发生装置12电连接的驱动器(图未示出)，磁场发生装置12可以是直线电机。具体的，磁场发生装置12包括多个电磁体121，驱动器与电磁体121电连接，多个电磁体121设置在承载件11一侧，且沿传送方向依次排列，驱动器沿传送方向逐一赋予电磁体121磁性，以产生沿所述传送方向移动的磁场。具体的，驱动器会根据承载件11的运动状态和位置向某一个电磁体121通电，以赋予其磁性，然后断开其他部分电磁体121的电连接，以形成沿传送方向移动的磁场，进而驱动承载件11沿传送方向运动。通过这种方式，可以无需移动磁场发生装置12的位置即可产生移动的磁场。

优选的，如图2所示，工件传送机构100包括支撑电磁体121的U形框架13，U形框架13的一端位于所述承载件11的上方、另一端位于所述承载件11的下方，电磁体121设置在 U形框架13的一端，承载件11的边缘设置于U形框架13的开口内。由于U形框架13的开口处的磁场更加稳定且均匀，承载件11的边缘设置在U形框架13的开口内可以使承载件11 收到的磁场力更加均匀，提升了承载件11运动时的稳定性。

更优的，承载件11的边缘悬浮于U形框架13的开口内。具体的，在本实施方式中，电磁体121设置在U形框架13的顶侧，底侧设置有永磁体131，永磁体131与承载件11相邻的磁极的极性相同，使得承载件11的边缘能在磁体131的磁力作用下悬浮于U形框架13内。可以理解的是，永磁体131并不限定于设置于U形框架13的底端，具体可以根据实际情况进行设置，例如，永磁体131还可以设置在U形框架13的顶侧，而U形框架13的底侧则设置电磁体121，此时永磁体131与承载件11相邻的磁极的极性相反，使得承载件11能在磁体131的磁力作用下悬浮于U形框架13内。在磁力的作用下，使承载件11的边缘悬浮在U 形框架13的开口内，不与U形框架13直接接触，与U形框架13之间也就没有了摩擦力，进一步的提升了承载件11运动时的稳定性。

在本实施方式中，在水平方向上，磁场发生装置12设置于所述承载件11的两侧。磁场发生装置12设置在承载件11两端，可以使的承载件11的受力更加均匀，防止承载件11在移动时由于受力不均导致出现偏移。更优的，在本实施方式中，磁场发生装置12对称设置于承载件11的两侧，对称设置可以进一步的防止承载件11在移动时由于受力不均导致出现偏移。

此外，如图3、图4所示，在本实用新型的另一个实施方式所提供的工件传送机构200 中，磁场发生装置12包括设置在承载板11上方或下方的磁体122，磁体122沿预设的传送方向移动，从而形成移动的磁场。可以理解的是，磁体122可以是永磁体也可以是电磁体，具体可以根据实际需要进行选取。直接通过运动的磁体122形成移动的磁场，结构较为简单，制作较为方便。

需要说明的是，在实际生产中，由于误差的存在，并不存在绝对的平行与绝对的垂直，因此，文中的平行和垂直等限定词语也包括可以达到本实用新型技术效果的近似平行和近似垂直。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工件传送机构，其特征在于，包括：用于承载待加工工件的承载件、用于产生磁场的磁场发生装置，所述承载件设置在所述磁场发生装置产生的磁场中，所述磁场发生装置经由产生的磁场驱动所述承载件沿预设的传送方向移动。

2.根据权利要求1所述的工件传送机构，其特征在于，所述承载件由磁性材料制成，所述磁场发生装置产生沿所述传送方向移动的磁场。

3.根据权利要求2所述的工件传送机构，其特征在于，还包括与所述磁场发生装置电连接的驱动器，所述磁场发生装置包括设置在所述承载件一侧、且沿所述传送方向依次排列的多个电磁体，所述驱动器与所述多个电磁体电连接，所述驱动器沿所述传送方向逐一赋予所述电磁体磁性，以产生沿所述传送方向移动的磁场。

4.根据权利要求3所述的工件传送机构，其特征在于，还包括支撑所述多个电磁体的U形框架，所述U形框架的一端位于所述承载件的上方、另一端位于所述承载件的下方，所述电磁体设置在U形框架的一端，所述承载件的边缘位于所述U形框架的开口内。

5.根据权利要求4所述的工件传送机构，其特征在于，所述U形框架的另一端设置有永磁体，所述承载件的边缘在所述永磁体的作用下悬浮于所述U形框架的开口内。

6.根据权利要求3所述的工件传送机构，其特征在于，所述磁场发生装置为直线电机。

7.根据权利要求2所述的工件传送机构，其特征在于，所述承载件的材质为含有磁性材料的钛合金或者铝合金。

8.根据权利要求2所述的工件传送机构，其特征在于，所述磁场发生装置包括设置在承载板上侧或下侧的磁体，所述磁体沿预设的传送方向移动。

9.根据权利要求8所述的工件传送机构，其特征在于，所述磁体为永磁体或电磁体。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的工件传送机构，其特征在于，在水平方向上，所述磁场发生装置设置于所述承载件的两侧。