JPS60204250A - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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JPS60204250A
JPS60204250A JP59058854A JP5885484A JPS60204250A JP S60204250 A JPS60204250 A JP S60204250A JP 59058854 A JP59058854 A JP 59058854A JP 5885484 A JP5885484 A JP 5885484A JP S60204250 A JPS60204250 A JP S60204250A
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JP
Japan
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conveyed object
conveyance
conveyed
conveyance path
wheels
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JP59058854A
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English (en)
Inventor
Yukito Matsuo
松尾 幸人
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/08Sliding or levitation systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C11/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、リニアモータ等によって推進力を与えられる
被搬送体をガイドレールに沿って慣性により走行させる
搬送装置に関する。
[発明の技術的青票とその問題点] 従来より物品の搬送システムにおいては、搬送媒体自体
に動力源を具備して所定の搬送路を走行させるものが一
般的である。しかし、この搬送システムによれば、動力
源の設置のために搬送媒体が大型化し、かつ、重」も重
くなってしまう。
この搬送システムに対して、搬送媒体自体は駆動源を有
さず、外部より推進力が与えられることにより慣性によ
って走行させる搬送システムがある。例えば、リニア誘
導モータを用いた搬送システムでは、被搬送体にリアク
ションプレートを設け、このリアクションプレートに時
間によって変化する磁束を加え、この変化によりリアク
ションプレートに一定の推進力又は逆推進力を発生させ
て被搬送体の走行、停止を行うことができる。このシス
テムによれば、被搬送体の小型化、軽温化が達成でき、
しかも高速搬送が可能である等の利点がある。
ところで、このリニアモータによる搬送システムを用い
て物品等の搬送を行うに際し、一平面上だけの搬送に限
らず鉛直方向土手にも搬送できる立体的な搬送が可能と
なれば、空間を利用した立体的な搬送路のレイアウトが
可能となり、かつ、鉛直方向上下の物品搬送が高速化さ
れる。
しかしながら、従来よりリニアモータ等を用いて立体的
な搬送が可能な搬送装置が提供されていなかった。
[発明の目的] 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、立体的
な搬送路に沿った高速搬送ができる搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。
[発明の概要] 上記目的を達成するための本発明の概要は、被搬送体の
搬送方向に対して被搬送体の巾方向と上下方向との移動
を規制するガイド面をガイドレールに設け、被搬送体は
前記巾方向と上下方°向とに前記ガイド面と当接する被
ガイド部材を設けたことを特徴とするものである。
[発明の実施例] 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。本
実施例はリニア誘導モータを用いた搬送装置に関する。
第1図は被搬送体及びガイドレールの概略斜視図、第2
図は被搬送体の搬送路の縦断面図、第3図は第2図図示
B−B1giiIIlを示す横断面図、第4図はリニア
誘導モータの動作原理説明図、第5図は搬送路の概略説
明図である。
第1図、第2図において、被搬送体1は物品を積載可能
な筺体2の下端にリアクションプレート3を立設してい
る。このリアクションプレート3は銅、アルミ等で形成
された金属板であり、後述するステータ9から発生する
磁束に基づいて推進力または逆推進力が付与されるよう
になっている。
また、被搬送体1の搬送方向Aに対して搬送先端側と搬
送後端側とには、前記筐体2の巾よりも突出した周面を
有する被ガイド部材たる車輪4が各2個ずつ計4個配置
されている。さらに、被搬送体1の搬送方向Aに対する
筐体2の両側面には、被ガイド部材たる車輪5が片面に
上下台2個ずつ両面で副8個配置されている。被搬送体
1の搬送路6は、断面口字状のガイドレール7.7を]
字状の間口端を内向させて対向配置することにより形成
されている。ガイドレール7.7の内側面7a、7c間
の離間距@aは、前記車輪4.4が形成する被搬送体1
の巾方向の長さbよりもわずかに長くなっている。また
、ガイドレール7の口字状の対向面7b、7cが形成す
る離間距離Cは、上下に対向配置した車輪5,5の上端
から)端までの距離dよりもわずかに長くなっている。
尚、前記内側面7a、対向面7b、7cは前記被ガイド
部材たる車輪4,5のガイド面である。前記搬送路6の
下方には、リニア誘導モータ8が設けられている。この
リニア誘導モータ8は、前記筺体1に取着された可動子
としてのリアクションプレート3と、このリアクション
プレート3の搬送経路を挾んで対向配置された固定子た
る−・対のステータ9,9とから成っている。ステータ
9,9は第3図及び第4図(a)にも示すように電気鉄
板に歯−と溝とを打ち抜いて積層したものであり、各溝
にはコイルが巻き込んである。尚、リアクションプレー
ト3とステータ9との間には一定の距離0のギャップが
設けられている。
ここで、第4図(a)、(b)を参照してリニア誘導モ
ータによる推進力または逆推進力の発生原理を簡単に説
明する。第4図(a)は−例として平板状片側式のリニ
ア誘導モータの概略斜視図であり、第4図(b)は磁束
bgとうず電流jrの関係を示す特性図である。ステー
タ9の]イルに2相または3相の交流電流を流すと、ギ
ャップでの磁束密度の瞬時値bg(T)は、その波高値
をJlとして bo= B(l cos (ωt −2Cχ/τ)ここ
で、ω−2πf:電源の角周波数(rad/S)f:周
波数(Hz) t:時間(S> χ:ニスチー表向上の距11(m> τ:ボールピッチ(W) である。ボールピップτは磁束密度bgの半周期の長さ
のことである。また、ステータ9から発生する磁束は交
流であるから、レンツの法則に従って可動子であるリア
クションプレート3にうず電流を発生させる。第4図(
a)図丞のリアクション。
プレート3の断面に示したe印とX印とはうず電流の流
れる方向とその大ぎさを表わしたものである。このうず
電流の瞬時値jrはその波高値をJl’とすると jr= Jr sin (ω[−πχ/τ−ψ)ここで
、ψはリアクションプレート3のインピーダンスに基づ
く位相差である。前記ギャップの磁束密度bgは移動磁
界を形成しているから、この磁束密度bgとうず電流j
rとの積はフレミングの左手則に従って連続的な推力F
を発生することになる。
尚、この推力は第4図(a)の左右いずれの方向にも生
ずるが第4図(b)における左領域の方のbgxjrが
右領域よりも大ぎいからリアクションプレート3は左手
方向に移動することになる。また、このリアクションプ
レート3に逆推進力を与えるためには、前記ステータ9
のコイルに逆相の交流を流すようにすればよい。そして
、この推進力Fの大ぎさを可変する方法としては交流周
波数fを可変するか、あるいは交流振幅を可変すること
箸の方法が採用されている。
次に、上記のようにして推進力が付与される被搬送体1
の搬送路6について第5図を参照して説明する。搬送路
6は、第5図に示ずように例えば分岐装置10を有し、
この分岐装置1oの動作に基づいて図示へ方向に沿って
走行する被搬送体1を鉛直上向に案内走行さぼる下搬送
路6aと鉛直下向に案内走行させる下搬送路6bとを具
備したいる。この搬送路6.下搬送路6a、下搬送路6
bの下方には前記被搬送体1のリアクションプレート3
に推進力又は逆推進力を付与するステータ9が配置され
ている。
以上にように構成された装置の作用について説明−する
。被搬送体1への推進力の付与は、萌述したようにステ
ータ9の=1イルに2相または3相の交流電流を流し、
ステータ9から磁束を発生させ、この磁束に基づいてリ
アクションプレート3にうず電流を発生させ、この磁束
とうす電流の積がフレミングの左手則に従って連続的な
推進力Fを発生することにより行われる。このようにし
て被搬送体1に推進力が与えられると、被搬送体1は筐
体2に取着された車輪4,5がコ字状のガイドレール7
.7に案内されて搬送路6に沿って慣性により走行する
こととなる。ここで、前記ガイドレール7.7は、被搬
送体1の搬送方向Aに対して被搬送体1の巾方向の移動
を規制するガイド面7a、7aを有し、かつ、被搬送体
1の高さ方向の移動を規制するガイド面7b、7cをそ
れぞれ有している。また、一方被搬送体1は前記ガイド
面7a、7aに転接する車輪4と、前記ガイド面7b、
7cに転接づる車輪5とを有している。従って、被搬送
体1は搬送方向Aに沿ってのみ走行自在であって、他の
方向に対する移動が規制されることになる。このため、
被搬送体1を案内する搬送路6を左右、上下に曲げて形
3成しても、被搬送体1はこの搬送路6から離脱する−
ことなく追随して立体的な搬送が可能となる。第5図に
示す搬送路は鉛直上下方向にのみ曲接させたが、これに
限らず一平面上で曲接するようにしてもよい。尚、本実
施例では被搬送体1の被ガイド部材として車輪4,5を
配置しているため、ガイド面7a、7b、7cとの摩擦
抵抗の減少を図ることができる。
従って、慣性走行時も高速走行を維持づることができる
。また、被搬送体1の巾方向の移動を規制するための車
輪4は、被搬送体1の搬送先端側と搬送後端側とに取着
されているため、筐体2の物品積載客足を一定に確保し
つつ被搬送体1の11」方向の寸法を短くすることがで
き、被搬送体1の小型化に寄与することができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例え
ば、第6図に示すように、ガイドレール7b、7cのそ
れぞれに当接する車輪5を被搬送体1の側面に4個配置
して、部品点数の減少を図ることもできる。さらに第7
図に示すように対向するガイドレール7.7をL字状に
構成し、各レールを車輪5によって挾持する構成として
もよい。尚、本実施例において第2の実施例と共通する
要素は同−拓号を付した。また、前記実施例では推進力
を付与する手段としてリニア誘導モータを用いたが、他
のりニアモータ例えばリニアステップモータ、リニア直
流モータを用いてもよい。
[発明の効果] 以上詳述したように、本発明によれば、リニアモータ等
によって推進力を付与される被搬送体を搬送路に沿った
搬送方向にのみ走行自在とし、他の方向の移動を規制す
ることようにしているため、搬送路を左右、上)に曲げ
て形成したも被搬送体を搬送路から11脱することなく
追随させることができる。従って、被搬送体の立体的搬
送が可能となり、空間を利用した立体的搬送路のレイア
ウトが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係る被搬送体及びガイドレ
ールの概略斜視図、第2図は被搬送体の搬送路の縦断面
図、第3図は第2図図示B−8断面を示す横断面図、第
4図(a)、(b)はりニア誘“−モータの動作原理説
明図、第5図は搬送路の概略説明図、第6図は被搬送体
の変形例を示す概略斜視図、第7図は本発明の他の実施
例に係る被搬送体の搬送路の縦断面図である。 1・・・被搬送体、 4,5・・・被ガイド部材、7・
・・ガイドレール、 7a、7b、7c・・・ガイド面。 第2図 弔 3 図 第4図 r (b)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)被搬送体をガイドレールに沿って慣性により走行
    させる搬送装置において、ガイドレールは被搬送体の搬
    送方向に対して被搬送体の中方向と上下方向との移動を
    規制するガイド面を有し、被搬送体は前記中方向と上下
    方向とに前記ガイド面と当接する被ガイド部材を有する
    ことを特徴とする搬送装置。 (2被ガイド部材は前記ガイド面と転接する車輪である
    特許請求の範囲第1項に記載の搬送装置。 (3)被搬送体の巾方向の移動を規制するガイド面と転
    接する車輪は、被搬送体の搬送先端部と搬送後端部とに
    取着されたものである特許請求の範囲第2項に記載の搬
    送装置。
JP59058854A 1984-03-26 1984-03-26 搬送装置 Pending JPS60204250A (ja)

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GB08507776A GB2157636B (en) 1984-03-26 1985-03-26 Conveying apparatus
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