JP2005139002A - 被印刷物を処理する機械における搬送系 - Google Patents

Abstract

【課題】被印刷物を処理する機械における搬送系であって、ガイド装置が設けられており、ガイド装置が、少なくとも１つのポイント１８を備えており、ガイド装置に沿って移動可能な少なくとも１つの可動子１４が設けられており、電気式のリニア駆動装置が設けられており、リニア駆動装置が、巻線コア６０を有する一次側３４と、可動子１４を有する二次側３８とを備えている形式のものを改良して、従来技術の欠点の少なくとも１つを解消する。
【解決手段】ポイント１８の領域において、ガイド装置の少なくとも１つのガイドエレメント３０のための切欠６２を形成するための少なくとも１つの巻線コア６００，６０２が、ポイントの領域の外側における巻線コア６０の高さＨよりも小さな高さＨ´を有している。
【選択図】図９

Description

本発明は、被印刷物を処理する機械における搬送系であって、ガイド装置が設けられており、ガイド装置が、少なくとも１つのポイントを備えており、ガイド装置に沿って移動可能な少なくとも１つの可動子が設けられており、電気式のリニア駆動装置が設けられており、リニア駆動装置が、巻線コアを有する一次側と、可動子を有する二次側とを備えている形式のものに関する。

また本発明は、電気式のリニア駆動装置の一次側を製作する方法であって、一次側の幾つかの巻線コアに巻線を設ける方法に関する。

被印刷物を処理する機械、たとえば印刷機において、処理しようとする被印刷物、たとえば被印刷物シート（以下に単にシートと記載する）を、電気式のリニア駆動装置に基づく搬送系によって搬送することが公知である。

さらに被印刷物を処理する機械、たとえば輪転印刷機において、処理しようとする被印刷物ウェブ（以下に単にウェブと記載する）を、電気式のリニア駆動装置に基づく搬送系によって実際の印刷過程の前に印刷機に引き込むことが公知である。

さらにまた搬送系を分岐させ、かつ／または集合させて、このために切換可能なポイントを設けることが公知である。搬送系の、相前後して続く台車またはキャリッジが多くの場合互いに僅かな間隔しか有していないので、短い切換時間と高い切換運動性（ダイナミック）とを有するポイントを設ける必要がある。

公知のポイントは、機構学的にアクティブまたは機構学的にパッシブなポイントとして形成されており、つまりポイントは、走行軌道を変更するために可動の機構学的な構成要素、たとえばレール区分を備えているか、または備えていない。

ドイツ連邦共和国特許第１９６２１５０７号明細書には、機構学的にアクティブなポイントを備えた、ウェブ状材料のためのウェブ走入装置が開示されている。ここではウェブ走入装置はガイドレールを備えており、ガイドレールにウェブを引き込むための引込装置が可動に形成されている。送り装置は電気式のリニア駆動装置によって形成され、リニア駆動装置は、コイルの巻き掛けられた、コアを磁化できる材料として形成された電磁石から成る固定子を備えている。コアは極薄片を介して互いに結合することができる。さらにリニア駆動装置は可動子として引込装置を備えており、引込装置に、２つまたは３つ以上の永久磁石または電気式に励磁可能な閉鎖式のコイルが取り付けられている。

引込装置は縦長に延びる引込部材連鎖として形成することができ、その長さは、コイルとして形成された、隣接する２つの駆動ステーションの間の間隔よりも大きくなっている。

さらにウェブ走入装置は、単数または複数の切換可能なポイントを備えており、ポイントは回動可能なディスクとして形成されており、ディスクに、ガイドレールの、それぞれ異なる方向にカーブした区分が配置されている。ディスクの回動位置に応じて、ウェブを引き込むためのウェブ軌道を調節することができる。

ポイントの切換に際して専らガイドレールの区分が移動される。駆動ステーションは定置である。

記載のポイントは専ら引込部材連鎖として形成された引込装置に関して使用される。というのはつまりポイント領域に駆動ステーションが設けられておらず、したがって引込装置を、ポイントに対して前置または後置された駆動ステーションによって駆動に関して捕捉する必要がある、という理由による。

欧州特許公開第０９０７５１５号明細書から、シートのための搬送系が公知である。この明細書では、シートオフセット印刷機において電気式のリニア駆動装置に基づく搬送系を設けるよう提案されており、搬送系はシートを、送りエレメントに配置され、かつグリッパ−横桁として形成されたシート保持手段によって、第１の印刷装置から第２の印刷装置に搬送する。

この場合送り部材連鎖として形成された、駆動装置の可動子を形成する送りエレメントの個々の送り部材は、磁気材料、たとえば永久磁石から形成されている。駆動装置の固定子を形成する駆動ステーションは、公知の電磁石コイルを備えており、電磁石コイルは送りエレメントを送るための電磁石式の移動磁界を形成する。

搬送系は、機構学的にパッシブなポイントの設けられたガイド装置を備えており、ポイントはたとえば追加的な２つの駆動ステーションによって形成することができ、駆動ステーションは搬送系の分岐搬送路の各始端部に配置されていて、かつ選択される搬送路に応じて交互に通流（つまり側方ガイド力を形成するために搬送路の一部で電磁界を所望の形式で接続および遮断すること）され、これによって送りエレメントは一方または他方の搬送路に送られる。

記載の構成手段の有する問題点によれば、機構学的にパッシブな（つまり可動の構成要素のない）ポイントとしてのポイント構造が、ポイントの迅速な切換と、分岐する搬送路のアンダカットのない配置構成とを達成するが、ポイント領域における送りエレメントのガイド精度に関して、機構学的にアクティブなポイントにおける頑丈なガイドと比べて、不都合に制限される恐れがある。

さらに電気式のリニア駆動装置に基づく乗客輸送機関が公知であり、ここでは搬送路を分岐するために切換可能なポイントが設けられている。

そのようなはシステムは特開昭５９−６７６３号公報および特開平５−１４０９０３号公報に記載されている。これらに記載された切換可能なポイントの構成によれば、専らガイド装置、たとえばレール区分が移動されるのではなく、ガイド装置と共に駆動装置の固定子も移動される。したがってそのようなシステムの有する問題点によれば、ポイントの切換もしくは調節のために、多くの構成要素を移動させる必要があるので、短い切換時間を有するポイントの高速切換は不可能であるとみられる。低速切換は乗客輸送機関の分野では許容できるようにみうけられる。なぜならばシステムの個々の動作は大きな相互間隔を有しているからである。

さらに電気式のリニア駆動装置に基づく乗客輸送機関（たとえばトランスラピッド；Transrapid）の分野から、旋回ポイントまたは湾曲ポイントが公知であり、ここではレール区分も固定子も湾曲移動される。

このために高い調節力および大きな調節距離が必要であり、このことによって調節ダイナミックが比較的小さくなる。

さらにポイント領域におけるレールおよび固定子を含んだ搬送系の区分全体の交換が実現されているが、このことは移動量に基づいて高い切換ダイナミックを許容するものではない。
ドイツ連邦共和国特許第１９６２１５０７号明細書 欧州特許公開第０９０７５１５号明細書 特開昭５９−６７６３号公報 特開平５−１４０９０３号公報

したがって本発明の課題は、従来技術の欠点の少なくとも１つを解消するような、被印刷物を処理する機械を提供することである。

本発明の別のまたは選択的な課題は、被印刷物を処理する機械における搬送系を改良することである。

本発明のさらに別のまたは選択的な課題は、高速切換の行われるか、または高速切換可能なポイントを備えた、被印刷物を処理する機械における搬送系を提供することである。

本発明のさらに別のまたは選択的な課題は、極めて正確なガイド特性を有するポイントを備えた、被印刷物を処理する機械における搬送系を提供することである。

本発明のさらに別のまたは選択的な課題は、高速切換の行われるか、または高速切換可能なポイントの機構学的な構成要素を備えた、被印刷物を処理する機械における搬送系を提供することである。

本発明のさらに別のまたは選択的な課題は、経済的に製作される、被印刷物を処理する機械における搬送系を提供することである。

また本発明の課題は、電気式のリニア駆動装置の一次側の製作方法を改良することである。

本発明の別のまたは選択的な課題は、簡単に実施できる、電気式のリニア駆動装置の一次側の製作方法を提供することである。

本発明のさらに別のまたは選択的な課題は、高速切換の行われるか、または高速切換可能なポイントに適した電気式のリニア駆動装置の一次側の製作方法を提供することである。

この課題を解決するための本発明の装置によれば、被印刷物を処理する機械における搬送系であって、ガイド装置が設けられており、ガイド装置が、少なくとも１つのポイントを備えており、ガイド装置に沿って移動可能な少なくとも１つの可動子が設けられており、電気式のリニア駆動装置が設けられており、リニア駆動装置が、巻線コアを有する一次側と、可動子を有する二次側とを備えている形式のものにおいて、ポイントの領域において、ガイド装置の少なくとも１つのガイドエレメントのための切欠を形成するための少なくとも１つの巻線コアが、ポイントの領域の外側における巻線コアの高さよりも小さな高さを有している。

本発明のように構成されていると、一次側の巻線コア（または歯部）は、次のように配置されていて、つまり一般的な形式で、巻線コアの間に溝が形成され、溝に、巻線コアの周りに巻き掛けられた巻線が収容される、ように配置されている。

本発明の搬送系は、特別の形式で形成された、電気式のリニア駆動装置の一次側を備えている。本発明によれば、ポイント領域における少なくとも１つの巻線が、ポイント領域の外側における巻線よりも小さな高さを有している。

一次部分の、比較的小さな高さを有する巻線コアによって提供される切欠によって、有利な形式で、たとえばレール部材の少なくとも１つのガイドセグメントを収容することができる。

このような簡単な形式で、分岐点において、一次側における切欠を通ってガイド装置たとえばレールを案内することによって、搬送系にポイントを形成することができる。レールは少なくとも切欠の領域において非金属材料たとえばプラスチックから形成されている。この場合有利には、電気式のリニア駆動装置の全ての構成要素は、定置に配置することができ、かつポイントの切換または接続に際して移動させようとするガイド装置と共に移動させる必要はないので、極めて高速の切換過程もしくは高い切換ダイナミックを達成することができる。有利な形式で搬送装置の湾曲を回避することもできる。

本発明の別の利点によれば、リニア駆動装置の可動子、つまり搬送系の台車またはキャリッジは、ポイント領域でも常に電気式のリニア式駆動装置の駆動影響下にあり、したがってポイントの領域でも台車の確実で正確なガイドが実現されている。

したがって本発明の搬送系によって、確実で正確な機構学的なガイドが提供され、また高いダイナミックで、互いに独立して切換可能な、セグメント化されたガイドエレメントによる高速の搬送路変更が達成される。本発明の別の利点によれば、機構学的な切換エレメント（セグメント化されたガイドエレメントまたはレール部材）から駆動系（電気式のリニア部分）を分離することができ、ポイントを通る可動子（台車）の通過時間よりも小さな切換時間を実現することができ、またポイント領域に可動子が存在する間でもポイントを切換することができる。

本発明の搬送系は、シート印刷機、特にシートオフセット印刷機において、シートの搬送、通走、走入および走出のために使用することができる。

さらに本発明の搬送系は、輪転印刷機、特にウェブオフセット輪転機において、シートの搬送、通走、走入および走出を行うために使用することができる。

さらに本発明の搬送系は、折り機において、折り丁または折り製品を搬送するために使用することができる。

さらに本発明の搬送系は、後処理機（ポストプレス機）、特に接着機、綴じ機、穿孔機、積重機（スタッカ）または包装機において、印刷製品を搬送するかまたは通走させるために使用することができる。

さらに本発明の搬送系は、デジタル印刷機、特にコピー機において、被印刷物を搬送するかまたは通走させるために使用することができる。

さらに本発明の搬送系は、印刷準備ステップ（プリプレス機）、特に平床式露光器において、被印刷物の代わりに版を搬送するかまたは通走させるために使用することができる。

本発明の搬送系の実施形態によれば、巻線コアが、ポイント領域の外側における巻線コアの高さに関して専ら下位の区分で巻線を備えている。全ての巻線コアまたはポイント領域における巻線コアをこのような形式で構成することができる。

本発明の別の実施形態によれば、巻線コアが、ポイント領域の外側における巻線コアの高さに関して、専らこの高さの少なくともほぼ７５％または５０％を下回る下位の区分、特に前記高さのほぼ４０％、３０％または２５％を下回る下位の区分で巻線を備えている。本発明の搬送系のさらに有利な実施形態によれば、少なくとも１つのガイドエレメントが、切欠内で定置に配置されている。

本発明の搬送系の別の有利な実施形態によれば、少なくとも１つのガイドエレメントが、少なくとも部分的に切欠内に、または側方で切欠に向かって移動可能に、特に直線移動可能に、または旋回可能に形成されている。

本発明の搬送系の別の有利な実施形態によれば、少なくとも１つのガイドエレメントが、パッシブ位置とアクティブ位置との間で移動可能に形成されている。

本発明の搬送系の別の有利な実施形態によれば、別のガイドエレメントが、アクティブ位置と別のパッシブ位置との間で移動可能に形成されている。

前記課題を解決するための本発明の方法によれば、電気式のリニア駆動装置の一次側を製作する方法であって、一次側の幾つかの巻線コアに巻線を設ける方法において、幾つかの巻線コアの、高さに関して専ら下位の区分に、巻線を設け、比較的小さな高さを備えた少なくとも１つの巻線コアを製作する。

本発明の方法によって、有利な形式で、特に電気式のリニア駆動装置の一次側の簡単な製作が達成される。有利にはそのような方法で製作された一次側は、分岐点と、分岐点に配置されたポイントにとを備えた搬送系に使用することができる。

本発明に基づいて製作された一次側は、比較的小さな高さを有する少なくとも１つの巻線コアを製作することによって、比較的小さな高さを有する巻線コアの上方における切り欠かれたスペースをガイド装置たとえばレールのために利用することができるので、レールは一次側を通って通過ガイド可能であり、一次側はこのような形式でポイントの領域に使用することができる。

本発明の方法の別の利点によれば、簡単な形式で、ポイントの領域でも駆動装置の可動子の連続的で支障のない駆動を許容する、電気式のリニア駆動装置のための一次側を生産することができる。

本発明の有利な方法によれば、幾つかの巻線コアの、高さに関して、専ら該高さの少なくともほぼ７５％または５０％を下回る、特に前記高さのほぼ４０％、３０％または２５％を下回る下位の区分に巻線を設ける。

本発明のさらに有利な方法によれば、少なくとも１つの巻線コアの比較的小さな高さ部の製作を、切削加工、特にフライス加工もしくは研削加工、または非切削加工、特に打抜加工で行う。

次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。

図１には、被印刷物３（たとえば被印刷物シート構成）を処理する印刷機１の印刷装置２を概略的に側面図で示した。印刷装置２に、少なくとも１つのユニット４、たとえば別の印刷装置またはシート−給紙装置が前置（つまりシート搬送方向でみて上流側に配置）されており、また少なくとも２つのユニット６，８、たとえば別の印刷装置、ラッカ付け装置、乾燥装置、シート−排紙装置または印刷後処理装置（たとえば断裁機、折り機、穿孔機、綴じ機または包装ステーション）が後置（つまり下流側に配置）されている。

印刷装置は、ローラを備えたインキおよび／または湿し装置２００と、版２０３（たとえば版板または版スリーブ）の張設された版胴２０２と、転写ブランケット２０５（たとえばゴムブランケットまたはゴムブランケットスリーブ）の張設された転写胴２０４と、対向圧胴２０６とを備えている。さらに印刷装置２は胴およびローラを駆動するための個別的なモータ２０８を備えているか、複数の印刷装置の共通の駆動装置によって駆動することができる。

処理されるシート３はユニット４から印刷装置２に搬送され、引き続き移動方向９で両ユニット６，８のうちの少なくとも一方に搬送される。このために印刷機１はシート３のための搬送系１０を備えており、搬送系１０は、搬送路に沿って延びていて、かつ少なくとも１つのガイド装置１２と、ガイド装置に沿って移動可能な少なくとも１つの台車１４を備えており、台車１４にシート３が保持される。台車１４は搬送系１０の後進区分１６上をユニット４に向かって戻される。

図面を簡略化するために、図１には単に１つのガイド装置１２しか示していない。有利には搬送系は印刷機の両側で対向する複数のガイド装置を備えることができ、ガイド装置は台車１４をガイドするために実質的に同じウェブ搬送路に追従している。

図１から判るように、搬送系はポイント１８を備えており、ポイント１８において、ガイド装置１２の第１の搬送路２０がガイド装置１２の第２の搬送路２２と第３の搬送路２４とに分岐している。したがってこのポイントは搬送路の分岐点に配置されている。

図２には、搬送系１０を断面図で示した。ここでは図面を簡略化するために、単に台車１４の一方の側方の端部区分と、この端部区分をガイドするガイド装置１２とを示した。ガイド装置１２はたとえば印刷機１または印刷装置２の側壁に配置することができる。台車は反対側の図示していない別の側方の端部区分でも同様にガイド装置内に案内することができ、有利には、このガイド装置は印刷機または印刷装置の反対側の壁に配置されている。

搬送系１０のガイド装置１２は、相互間隔を有する２つのレール３０，３２（これらのレールは図２において図平面に対して垂直方向で延びている）を備えており、これらのレール３０，３２の間に電気式のリニアモータ３６の一次側３４が配置されている。電動リニアモータ３６の二次側３８は、可動子として形成された台車１４、台車１４の区分３８または台車１４に配置された素子３８を備えている。選択的に台車１４、台車１４の区分３８または台車１４に配置された素子３８は、電動リニアモータ３６の二次側３８を形成する。

台車１４は車４０，４２，４４，４６を介してレール３０，３２に次のように支持されていて、つまり台車が垂直（縦）方向４７でも水平（横）方向４８でもレール延伸経過に対して確実にガイドされており、つまり実質的に運動を行うことができず、またレール延伸方向（図２において図平面に対して垂直方向）で可動であるように支持されている。二次側３８と一次側３４との間の磁気的な引力は車４４，４６に対する対向支承部として作用する。

さらに台車１４は横桁４９を備えており、横桁４９にグリッパユニット５０が配置されており、グリッパユニット５０は搬送しようとするかもしくは処理しようとするシート３をグリッパ載設部５２と可動のグリッパ５４との間で保持する。

図３には、本発明の搬送系１０をポイントの領域で示した。

ポイント領域とは、ガイド装置１２に沿って実質的にガイド装置１２の分岐点を超えて延びる領域と解される。この場合第１の、第２または第３の搬送路２０，２２，２４の、分岐点の直前または直後に配置された各区分は、ポイント領域とみなされる。特にポイント領域とは、搬送系、ガイド装置または電動リニアモータの一次側がポイントの構成要素を備えているところの搬送系領域と解される。

狭義として、ポイント領域とは、あとで詳しく述べるように、一次側に設けられた切欠（選択的な呼称として：貫通開口）を通ってガイド装置のレールがガイドされる領域と解される。

図示したように、レール３０とレール３２との間で電動リニア駆動装置３６の一次側３４が延びており、可動（選択的な呼称として：スライド可能、移動可能または送り可能）の台車１４がレールに支持されてる。

さらに図３には、ポイント１８を通過したあとの、台車１４の両搬送路２２，２４を図示した。ポイント領域におけるレール３０，３２の正確な位置もしくは位置決めについては、別の図面に詳しく示した。

図３から判るように、一次側３４は搬送路方向でみて相前後する複数の巻線コア６０（選択的な呼称：巻線ヘッド、極素子または固定子歯部）から組み立てられており、巻線コア６０は巻線（図９参照）を支持するために形成されている。ポイント１８の領域で、少なくとも幾つかの巻線コアもしくは歯部６０（全体的または部分的）は、一次側３４に切欠６２の形成されるような比較的小さな高さを有しており、切欠６２に、レール３０，３２の区分またはセグメントが、たとえば配置および／または旋回および／または直線移動もしくは交換によって収容されているかまたは収容可能である（図４参照）。

切欠によって、ポイント１８の領域においてレール３０，３２が一次側３４を支障なく通過することができる。

図４には、どのようにしてポイント１８の調節が、レール３０，３２のセグメントの旋回および／または直線移動もしくは交換によって達成できるかを矢印で示した。

セグメント３００Ａ，３００Ｂならびにセグメント３０２Ａ，３０２Ｂの共通旋回およびこれに追従する交換によって、出口側で延びる搬送路２２（直線方向）と出口側で延びる搬送路２４（分岐方向）との間で変向もしくは交換を行うことができる。図４において、セグメント３００Ａ，３００Ｂは直線ガイドのためのガイド状態を示しており、これに対してセグメント３０２Ａ，３０２Ｂは曲線ガイドのためのガイド状態を示している（この図面は単に様々な調節形態を示すことを意図したものであり、実際の使用では、両方のセグメント対は同一形式に調節され、つまり直線方向または曲線方向に調節される）。

両レール３０，３２の各セグメント３０４，３０６は、２つの位置の間で直線的な上下運動によって調節することができ、ここでは下位または降下位置で台車の車のための切欠が解放されるので、台車は搬送路２４に向かって曲線に従動することができ、これに対して上位または上昇位置では、レールは直線方向でほぼ隙間なしに形成されるので、台車は搬送路２２に向かって真っ直ぐにガイドすることができる。

さらにセグメント３０８，３１０は、下位の位置から上位の位置に旋回し、かつ／または直線移動することができる。この場合セグメント３０８，３１０は下位の位置で直線方向を解放し、これに対して上位または上昇位置では分岐方向におけるレール３０，３２の隙間を閉鎖する。

図４に示したレール３０，３２の別のセグメントは、特にポイントの領域において定置に配置されている。

記載のセグメントは、ガイド装置のセグメント化によって移動方向で形成される。

図５および図６から、直線方向（ポイントの第１の切換状態）にポイントを調節するためにどのセグメントがどの位置に配置されるのか判る。

図７および図８から、分岐方向（ポイントの第２の切換状態）にポイントを調節するためにどのセグメントがどの位置に配置されるのか判る。

ポイントの第１の切換状態では、セグメント３００Ａ，３０２Ａがアクティブ位置を有しており、セグメント３０４も同様である。これに対してポイントの第２の切換状態では、セグメント３００Ｂ，３０２Ｂおよびセグメント３１０がアクティブ位置を有している。ここではアクティブ位置とは、該当するセグメントがレール延伸経過の一部である状態と理解される。適当なパッシブ位置（または休止位置）では、該当するセグメントはレール延伸経過の一部ではない。

さらに図５および図７には、一次側の切欠６２に定置に配置されたガイドセグメント４００，４０２を示した。

図９に示した一次側３４の断面図から、磁化可能な材料から成る巻線コア６０が看取され、ここではポイント１８の領域において２つの巻線コア６００，６０２が、ポイント１８の領域の外側における巻線コア６０４，６０６の高さＨよりも小さな（または短縮されるかもしくは減少された）高さＨ´を有している。これによって高さｈを有する切欠６２が形成され、これによってレール３０は（またはレール３２も）支障なく延伸することができる。

一次側３４の巻線コア６０は、高さＨを有していても高さＨ´を有していても、有利には統一した高さＨ´´までしか巻線６０８（またはコイル）によって巻き掛けられておらず、ここでは高さＨ´´≦Ｈ´である。巻線６０８は、巻線コア６０に配置された突起６１０によって固定することができ、ここでは突起６１０は有利には全ての巻線コア６０で同じ高さ（実質的に高さＨ´´）に配置されている。さらに突起６１０は巻線コア６０における突出部によって形成することができる。

さらに図９には、台車またはキャリッジ１４として形成された二次側３８、つまり駆動装置の可動子を示した。二次側３８は空隙３７によって一次側３４から間隔を有して可動に配置されている。図示の実施例では、結合のために台車１４に少なくとも１つの永久磁石３３（選択構成：非同期機のカゴ型可動子）が配置されている。永久磁石３３の代わりに、磁化可能な巻線コアおよび電気的に励磁可能なコイルを設けることもできる。一次側３４、つまり固定子の、巻線６０８特に三相交流巻線は、適当な通電が行われる場合に、進行磁界、つまり一次側３４に沿って進行する磁界を形成し、進行磁界に永久磁石３３の磁界が結合され、進行磁界によって永久磁石３３が、ひいては台車１４が移動方向３５で公知の形式で連行して送られる。

図９から看取できないが、一次側３４（および特に巻線コア６０）は、多数の層の、相互的に絶縁性の薄片から成っていて、かつ固定子薄片セットを形成する。台車１４の送り運動は、一般的な形式で、巻線６０８の通電を制御するかまたは調整する図示していない制御装置または調整装置によって、所望の形式で制御することができ、つまり台車１４は、一定速度に加速または制動され、別の台車に対して間隔維持されるか、またはレジスタに応じて移動される。

ポイント領域の外側、特に搬送路２０，２２，２４における一次側３４０は、従来慣用の形式で巻線６０９を備えており、巻線６０９は巻線コア６２０のほぼ全高にわたって設けられていて、したがって理想的な占積率を有していて、かつ隙間に比較的大きな磁束密度を形成する。このようにして有利な形式で、専らポイントの領域にだけ比較的小さな占積率を有する高い巻線コアを使用することが達成される。

図９に示した一次側３４は、ポイント構成部材の一部として形成することができるので、本発明でいうところの「ポイント領域の内側」とは、ポイント構成部材領域を意味するものと解され、これに対して一次側３４０は（ポイントの存在しない）延伸経過構成部材の一部として形成することができるので、本発明でいうところの「ポイント領域の外側」とは、延伸経過構成部材領域を意味するものと解される。

図１０に示したポイント切換調節ユニット７０（正面図）は、取付エレメント７４（選択的な呼称：基板）のための、レール７３を備えたリニアガイド７２を備えており、取付エレメント７４にレール３２のセグメント３０２Ｂが配置されている。ポイント１８の切換もしくは接続に際して、セグメント３０２Ｂは、現行の位置からリニアガイドに沿って直線的に（図面では上方に）パッシブ位置に移動することができる。この移動は矢印７６で示した。この場合直線的な調節運動は、入口側で延びる搬送路２０の延伸方向に対して実質的に垂直方向で、かつ両レール３０，３２によって形成される平面上で行われる。

そのあとで、またはほぼ同時に、セグメント３０２Ａは、パッシブ位置（図１０では取付プレート７４の後側に位置していて看取できない）から、リニアガイドに沿って（図１０では手前、移動方向７８参照）パッシブ位置からアクティブ位置に移動することができる。この調節運動は、入口側で延びる搬送路２０の延伸方向に対して実質的に垂直方向で、かつ両レール３０，３２によって形成される平面に対して垂直方向で行われる。

これと同様にセグメント３００Ａ，３００Ｂ（図１１参照）はリニアガイド８０，８２によって変位させることができる。

セグメント３０４，３１０は、リニアガイドによって、交互にパッシブ位置からアクティブ位置に、またこれとは反対に移動することができる。

図１１には、ポイント切換調節ユニットが後方（背面）からみて示されており、ここではセグメント３００Ｂはパッシブ位置に位置している。

さらにセグメントのための水平方向および垂直方向の調節装置の代わりに、ひねりを加えて配置された調節装置を設けることもできる。

図１２、図１３および図１４には、高さに関して部分的にしか巻き掛けられいない巻線コアに関する磁束密度Ｂのシミュレーションを示した。

図１２には、シミュレーション計算された巻線コア９０と、巻線コア９０の上方に位置する、空隙９２によって巻線コア９０から分離された（間隔を有する）永久磁石９４と、磁束密度Ｂの磁力線９６とを部分断面図で示した。図１２に用いたグレー値は、磁束密度Ｂを表している。数字０および５は、空隙における位置を表しており、これについては図１３の線図において横軸に記録した。

図１３に示した線図には、巻線コア９０の様々な自由高さについて、空隙９２における位置（図１２の数字０および５参照）に関する磁束密度Ｂ（テスラ）が記録されている。ここでは巻線コアの自由高さとは、コイルの巻き掛けられていない巻線コア区分と解される。この線図から明らかなように、巻線コアの、様々な構成の（描かれた様々な曲線参照）単なる部分的な巻き掛けが、磁束密度Ｂに対する僅かな影響しか有していない。さらに磁束密度はギャップ領域のほぼ３／５（０から３）にわたって実質的に一定である。

図１４に示した線図には、占積率（％）に関する平均相対磁束密度（テスラ）が記録されている。ここでは「占積率」とは、巻線コアの全高に対する、巻線コアの巻線の巻き掛けられた高さのパーセントと解される。ここからはっきり判るように、平均相対磁束密度は占積率が増加するにつれ１００％に向かって収束し、ほぼ占積率＝２５％で９０％を超えて、既にほぼ占積率＝５０％でほぼ１００％の最大磁束密度が得られる。

本発明の搬送系を備えた印刷装置を概略的に示す側面図である。

本発明の搬送系を示す断面図である。

本発明の搬送系を示す斜視図である。

本発明の搬送系を示す斜視図である。

本発明の搬送系のポイント領域を第１の切換位置で概略的に示す平面図である。

本発明の搬送系のポイント領域を第１の切換位置で概略的に示す斜視図である。

本発明の搬送系のポイント領域を第２の切換位置で概略的に示す平面図である。

本発明の搬送系のポイント領域を第２の切換位置で概略的に示す斜視図である。

ポイント領域におけるガイド装置の一次側を示す断面図である。

ポイント切換調節ユニットを備えた本発明の搬送系を示す斜視図である。

ポイント切換調節ユニットを備えた本発明の搬送系を示す別の斜視図である。

シミュレーション算出を示す図である。

シミュレーション算出結果を示す線図である。

シミュレーション算出結果を示す線図である。

符号の説明

１ シートを処理する機械、 ２ 印刷装置、 ３ 被印刷物、 ４ ユニット、 ６，８ ユニット、 １０ 搬送系、 １２ ガイド装置、 １４ 台車、 １６ 後進区分、 １８ ポイント、 ２０ 第１の搬送路、 ２２ 第２の搬送路、 ２４ 第３の搬送路、 ３０，３２ レール、 ３３ 永久磁石、 ３４ 一次側、 ３５ 移動方向、 ３６ 電動リニアモータ、 ３７ 空隙、 ３８ 二次側、 ４０，４２，４４，４６ 車、 ４７，４８ 方向、 ４９ 横桁、 ５０ グリッパユニット、 ５２ グリッパ載設部、 ５４ グリッパ、 ６０ 巻線コア、 ６２ 切欠、 ７０ ポイント切換調節ユニット、 ７２ リニアガイド、 ７３ レール、 ７４ 取付エレメント、 ７６ 矢印、 ７８ 移動方向、 ８０，８２ リニアガイド、 ９０ 巻線コア、 ９２ 空隙、 ９４ 永久磁石、 ９６ 磁力線、 ２００ インキおよび／または湿し装置、 ２０２ 版胴、 ２０３ 版、 ２０４ 転写胴、 ２０５ 転写ブランケット、 ２０６ 対向圧胴、 ２０８ モータ、 ３００Ａ，３００Ｂ セグメント、 ３０２Ａ，３０２Ｂ セグメント、 ３０４，３０６ セグメント、 ３０８，３１０ セグメント、 ３４０ 一次側、 ４００，４０２ ガイドセグメント、 ６００，６０２ 巻線コア、 ６０４，６０６ 巻線コア、 ６０８ 巻線、 ６０９ 巻線、 ６１０ 突起、 ６２０ 巻線コア

Claims (11)

1. 被印刷物を処理する機械における搬送系であって、
   ガイド装置（１２）が設けられており、該ガイド装置（１２）が、少なくとも１つのポイント（１８）を備えており、
   ガイド装置（１２）に沿って移動可能な少なくとも１つの可動子（１４）が設けられており、
   電気式のリニア駆動装置（３６）が設けられており、該リニア駆動装置（３６）が、巻線コア（６０）を有する一次側（３４）と、可動子（１４）を有する二次側（３８）とを備えている形式のものにおいて、
   ポイント（１８）の領域において、ガイド装置（１２）の少なくとも１つのガイドエレメント（３０，３００Ａ，３０２Ｂ，４００，４０２）のための切欠（６２）を形成するための少なくとも１つの巻線コア（６００，６０２）が、ポイント（１２）の領域の外側における巻線コア（６０）の高さ（Ｈ）よりも小さな高さ（Ｈ´）を有していることを特徴とする、被印刷物を処理する機械における搬送系。
2. 巻線コア（６０，６００，６０２）が、ポイント（１２）の領域の外側における巻線コア（６０）の高さ（Ｈ）に関して、専ら下位の区分（Ｈ´，Ｈ´´）で巻線（６０８）を備えている、請求項１記載の搬送系。
3. 巻線コア（６０，６００，６０２）が、ポイント（１２）の領域の外側における巻線コア（６０）の高さ（Ｈ）に関して、専ら該高さ（Ｈ）の少なくともほぼ７５％または５０％を下回る下位の区分、特に前記高さ（Ｈ）のほぼ４０％、３０％または２５％を下回る下位の区分（Ｈ´，Ｈ´´）で巻線（６０８）を備えている、請求項２記載の搬送系。
4. 少なくとも１つのガイドエレメント（３０，４００，４０２）が、切欠内で定置に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の搬送系。
5. 少なくとも１つのガイドエレメント（３０，３００Ａ，３００Ｂ，３０２Ａ，３０２Ｂ，３０４，３１０）が、少なくとも部分的に切欠（６２）内に、または切欠（６２）に向かって移動可能に、たとえば直線移動可能または旋回可能に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の搬送系。
6. 少なくとも１つのガイドエレメント（３０，３００Ａ，３００Ｂ，３０２Ａ，３０２Ｂ，３０４，３１０）が、パッシブ位置とアクティブ位置との間で移動可能に形成されている、請求項５記載の搬送系。
7. 別のガイドエレメント（３０，３００Ａ，３００Ｂ，３０２Ａ，３０２Ｂ，３０４，３１）が、アクティブ位置と別のパッシブ位置との間で移動可能に形成されている、請求項６記載の搬送系。
8. 請求項１から７までのいずれか１項記載の搬送系を備えていることを特徴とする、被印刷物を処理する機械、たとえば印刷機。
9. 電気式のリニア駆動装置の一次側を製作する方法であって、
   一次側（３４）の幾つかの巻線コア（６０，６００，６０２）に巻線（６０８）を設ける方法において、
   幾つかの巻線コア（６０，６００，６０２）の、高さ（Ｈ）に関して専ら下位の区分（Ｈ´，Ｈ´´）に、巻線（６０８）を設け、比較的小さな高さ（Ｈ´）を有する少なくとも１つの巻線コア（６００，６０２）を製作することを特徴とする、電気式のリニア駆動装置の一次側を製作する方法。
10. いくつかの巻線コア（６０，６００，６０２）の、高さ（Ｈ）に関して、専ら該高さ（Ｈ）の少なくともほぼ７５％または５０％を下回る、特に高さ（Ｈ）のほぼ４０％、３０％または２５％を下回る下位の区分（Ｈ´，Ｈ´´）に巻線（６０８）を設ける、請求項９記載の方法。
11. 比較的小さな高さ（Ｈ´）を有する少なくとも１つの巻線コア（６００，６０２）の製作を、切削加工、たとえばフライス加工もしくは研削加工、または非切削加工、たとえば打抜加工で行う、請求項９または１０記載の方法。