JPS596763A

JPS596763A - 超電導磁気浮上式鉄道用分岐装置

Info

Publication number: JPS596763A
Application number: JP11520182A
Authority: JP
Inventors: Toru Saima; 亨斉間
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-07-02
Filing date: 1982-07-02
Publication date: 1984-01-13
Also published as: JPH0315416B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は超電導磁気浮上式鉄道の本線に使用する分岐装
置に関する〇〔発明の技術的背景〕近年、超電導磁気浮上式鉄道の開発が進められているが
、各種の検討結果としてＵ字形断面の軌道とすると、軌
道構造および車両構造の両面でのバランスがよくなるこ
とがわかり、既に、実験線においてその実証試験が行な
われている。

〔背景技術の問題点〕

し力・しながら、このような磁気浮上式鉄道においても
、一般鉄道と同様に分岐装置がなければ実際の運用はで
きない０このため２分岐装置の必要性が叫ばれているが
、現在まで十分実用に耐えられるような浮上式鉄道用の
分岐装置に対する提案はなされておらず、実用性に勝れ
た分岐装置の開発が強くのぞまれていた〇〔発明の目的〕本発明は、前述した点に鑑み、Ｕ字形軌道に対応し得る
分岐装置で本線用として実用に耐える構造の超電導磁気
浮上式鉄道用分岐装置全提供することを目的としている
。

〔発明の概要〕

前述した目的は１本発明によれば、複線側軌道の内（Ｉ
ｌｌの軌道壁の接合部から単線側軌道方向に延在するよ
うに回動可能に配設された両面軌道と、単線側軌道に連
接され、個別に回動可能とされて先端が複線側軌道もし
くは両面軌道と接合する直列配置された複数の短軌道と
を有することにより達成される。

〔発明の実施例〕

以下１本発明全図面に示す実施例により説明する。

まず、本発明に係る超電導磁気浮上式鉄道用分岐装置（
以下、分岐装置と略称するンの対象となるＵ字形軌道方
式超電導磁気浮上車（以下、磁気浮上車と略称する）の
構造を第１図により説明する。

第１図において、／は車体、コはＵ字形軌道を示してお
り１台車乙の左右に配置された超電、導電磁石ＪＡ、Ｊ
Ｂに対しＵ字形軌道コに取付けられた推進案内コイルケ
Ａ、弘Ｂと浮上用コイルｊＡ。

ｊＢが対向して磁気浮上車を推進浮上走行せしめるよう
になっ【いる◇前記台車ｔおよび車体１間には空気ばね
７が介装されておシ、車体／の荷重を受けているが、超
電導磁気浮上車の特徴として低速舟行時には浮上および
案内力が発生しないために車体／の支持案内用に走行タ
イヤ！および案内タイヤタがそれぞれ浮上用コイル１Ａ
、ｊＴＢよりやや軌道中心寄りと推進案内コイル４ｔＡ
、μＢよシやや上方の部位の台車乙に取付けられている
＠つぎに、第２図および第３図は本発明による分岐装置
の基本原理を示す説明図で、ここでは、Ｕ字形軌道の左
右に配された壁の部分だけを示している。実際圧は軌道
を移動せしめるのに必要な機構や勃道上を車両が移動す
る時に必要な各種構造要素が組込まれているが、分岐装
置の動作を明瞭に示すために省略されている。第２図は
１本線なとの１白線分岐を示すものであり、この場合は
本線を超高速で磁気浮上車が浮上通過も行えるし、また
低速でタイヤ走行も可能なように構成されている。これ
に対し、第３図は１分岐装置の全長を一定長さ以下にお
さＹ・るためにある程度曲率半径の小さな曲線により構
成された曲線分岐を示しておシ、この場合、磁気浮上車
を高速で通過させる。

ために全長を非常に長くすれば理論的には浮上曲線通過
は可能と考えられるが、実際画題として経済的な限界も
あるため、磁気浮上車がタイヤ走行で通過するのを原則
として考えている。

第２図、第３図は、同様の分岐装置が直線分岐となった
時と曲線分岐になった時の状態を平面図によシ示したも
ので、同一の構成要素が＄！ｈｌ、、”Ｃ分岐路を構成
している。第２図および第３図においてコＡ、、２Ｂは
単線側のＩＩｌ、道で、この場合軌道コＡ、２Ｂは左右
連結してＵ字形固定軌道を構成するようになっている。

また、軌道コＤ、コＥはこの位置から先では外側に配さ
れた複線側軌道、２０、．２Ｆと組合わさってそれぞれ
Ｕ字形固定軌道を構成している。しかしながら、外側に
１置された軌道λＣ１λＦは軌道コＤ、コＥよＶ動道コ
Ａ、λＢ方向に大きく伸延しており、このため。

これらの軌道、２Ｃ１λＦに対向してＵ字形軌ａｔ構成
するための両面軌道ンコが軌道コＤ、、２１１１の端部
近傍に配置された中心ビン／Ｊｆｆ中心として回動し得
るように配設されている。

そして、第一図の状態においてはコＯの軌道と両面軌道
／：ｌの第２図における上側の面が対向してＵ字形釉道
を構成し、また、第３図の状態においては、両面軌道７
．２が第一図の状態から左上υに中心ビン／３ｆ中心に
回動して軌道−Ｆと対向し、第３図における下側の面が
使用されてＵ字形軌道を構成する。

つぎに、１０ム、　１０Ｂ　、　１００１　／／）、　
、　ｊＴＢ　、　／１０はそれぞれ関節軌道であシ、推
進案内コイル４（Ａ。

μＢ（第１図）の長さのはｔ１′整数倍の長さを有する
短い軌道の片方を構成するようになっている〇これらの
関節軌道／（１）Ａ　、　１０Ｂ　、　１００および／
／Ａ。

ｊＴＢ、／１０は、それぞれ相互に連結され、横動用の
車輪と油圧シリンダもしくはリンク駆動機構などの移動
装置により関節状態で移動可能となっている。そして、
第２図の状態では、関節軌道１０Ａｔ１０Ｂ、１００と
関節軌道／／Ａ　、　ｊＴＢ　、　／１０は全体として
直線状をなし、かつ対向してＵ字形軌道を形成してお〕
、このうち関節動道／（７Ａ　、　／／Ａは単線１１１
　Ｕ字形勃道コＡ、、２Ｂとそれぞれ接続し、また。

関節軌道１００は複線側軌道、２０と接続し、さらに、
関節軌道／１０は両面動道／２と接続し、これ等各軌道
が相互に接続することにより直線Ｕ字形軌道を構成し、
その上を磁気浮上車が高速通過することを可能としてい
る。

これに対し、第３図の状態では、関節勧進１０ＡＩ１０
Ｂ、１００および関節軌道／／Ａ　、　／／Ｂ　、　／
／（ｌはそれぞれ分岐路を形成するように折線状に回動
して、関節軌道ｉｏｏの先端は逆方向に回動した両面軌
道／、２と接続し、また、関節軌道Ｉ１０の先端は複線
側軌道λＦと接続する０このようにして、関節軌道／（
７Ａ　、　１０Ｂ　、　１００および／／Ａ　、　／／
Ｂ　、　／１０の部分はそれぞれ折線状でおるが、他の
両面軌道７．２と、固定動道２Ｅ、λＦは滑らかな曲線
形状を形成する。しかしながら、この関節軸道／（１）
Ａ　Ｎ１００　、　／／Ａ〜／１０の折線状軌道は、地
上案内コイル４！Ａ、ＶＢが折線状にはなるが、曲率半
径に比して各関節軌道／（１）Ａ〜１００．／／Ａ〜／
１０の長さが短いため、折線の度合は極めてわずかで、
地上案内コイル参Ａ。

μＢとしては、滑らかに曲線配置した場合との差は無視
し得る程度であり問題はない。しかしながら、磁気浮上
車の案内タイヤタの走行する面が折線状になると、曲線
半径が大きい時には熱押できるとしても、曲線半径が小
さくなった場合は若干の案内タイヤタに対する衝撃負荷
が太きくなシ、乗り心地を害する場合も考え得るので、
軌道側の案内タイヤ踏面を独立して滑らかな曲線構成と
することが望ましい。

このように各軸道を第３図に示すように配置すれば、各
軌道はｔｌは滑らかな曲線分岐を構成するので磁気浮上
車を低速でタイヤ走行状態で曲線走行回部とすることが
できる。

つきに、前記両面動道／２の詳細を第を図により説明す
ると、／ＪＡは両面軌道１．２の垂直壁部であり、この
壁部／、２Ａの両イ１１１１面／、２Ｂおよび／２０は
、こゐうちの側面７２Ｂが第３図に示した曲線分岐に使
用する曲＃構成の壁であるとすれば、側面７．２０は第
２図に示した信紗分岐に使用する部側構成の壁とされる
。前記垂１壁部／、２Ａの両側面／、２Ｂ、７．２０に
はそれぞれ推進案内コイル弘０．４４Ｄが配置されてお
シ、磁気浮上車が通過する時には車両を推進せしめるに
必要な電流が供給されるが、この電流供給のためのリー
ド線（図示せず）がこの両面軌道／、２にも配設されて
いる。このリード線は壁部／ＪＡより下方に延在して軌
道ｌ：ｌ″Ｉｆｒ貫通し、その下面にそって配設されて
いる。

／：１．Ｄ、／２Ｂは両面軌道の浮上用コイルｊ　Ｏ、
ｊＤおよび走行タイヤ走行踏面を構成配備した水平壁部
である。また、この両面軌道／２の下部には台車７．２
Ｆが取付固定され、そのタイヤｌ弘Ａがレール／ＪＡ上
を転動して両面軌道／コの回動を可能としているにの両
面側進１２の下面にはアーム／４Ａが垂設されており、
このアーム／４Ａの下端部と地上の固定支点／ＫＡとの
間には流体圧シリンダ／７Ａ、およびこのシリンダ７７
ムへの液圧の供給により進退するピストンロッド／９Ａ
が介装され、両面軌道ｌコを回動するようになっている
。

つぎに、前記関節軌道／（７Ａの詳細を第３図により説
明する・この関節軌道ＩＯＡは片側にしか磁気浮上車に
対する面を要しないので、前記両面軌道／２のような左
右、対称形ではな（、Ｌ字形断面で構成されている。１
０ＡＡは関節軌道ＩＯＡの垂直壁部であり、この垂直壁
部１０ＡＡＫは推進案内地上コイル弘Ｅが配置されてい
る。また、１０ＡＢは水平壁部であシ、浮上用地上コイ
ル！Ｅと走行タイヤ走行踏面が構成されておシ、この水
平壁部１ＯＡＢの下面には台車１０ム０が設けられてい
る。この台車／（：ｌＡＯにはタイヤ／４ＣＢが設けら
れており、レール／３Ｂ上全転動できるようになってい
る。さらに、関節軌道ｉｏｈの下面にはアーム７４Ｂが
垂設されておシ、このアーム／ＡＢの下端部と地上の固
定支点／ざＢとの間には流体圧シリンダ／７Ｂ、および
このシリンダ７７Ｂへの液圧の供給により進退するピス
トン／ｑＢが介装され、この関節軌道ｌ０Ａｆ回動する
ようになっている◇ つぎに、関節軌道ＩＯＡの垂直壁部１０ＡＡの上方には
、ＰＲＰ材などの非金属非磁性体により作られた案内タ
イヤ踏面部材Ｊが、この部材コＯとほぼ同じ系統の材料
により形成された案内部材コ／の中に収納されておシ、
この踏面部材コＯの背面に突設された連結棒：１２は、
案内部材２／を貫通して垂直壁部／（７ＡＡの背部に突
出し、この部位の連結棒ｎにはカムフォロワＪが嵌着さ
れている。このカムフォロワのは、カムＪのカム溝ＪＡ
ＩＣ嵌合しておシ。

カムＪの回転により連結棒Ｕを進退させて案内タイヤ踏
面部材ｓｉｎ必要な形状に保持し、かつ案内タイヤから
の作用力にも耐えられるようになっている０前記カムＪ
はカム軸コア全中心に回転するようになっておシ、この
カム軸コアにはウオームホイールＪが嵌着されている０
そして、仁のウオームホイール３を駆動するウオーム歯
車ムが駆動軸コ？に嵌着されている。なお、この駆動軸
２９には、その軸方向に間隔を隔てて複数個のウオーム
歯車易が嵌着されておシ、それぞれのウオーム歯車ｇ［
それぞれ別個のウオームホイールｊが噛合し、各ウオー
ムホイールＪのカムＪが複数本の連結棒ｎを駆動し、壁
部１０Ａムのほぼ全長にわたって案内タイヤ踏面部材Ｊ
を適正な直線もしくは曲線形状に保持出来るよう忙なっ
ている・なお、これらの案内タイヤ踏面部材３の形状成形は、箱
体コＳ内に収納されている複数個のモータ（図示ゼず）
などで駆動軸、２９ｖｉ−駆動することＫより行なわれ
、この駆動軸、２ｑは、関節軌道１０ｈ。

１０Ｂ　、　１００　ｔ　７’ｔは／／Ａ　、　／／Ｂ
　、　Ｉｌｏ　′ｆｒそれぞれ別個に駆動してもよいが
、関節軸道ＩＯＡ　、　１０Ｂ　。

１００および／／Ａ　、　／／Ｂ　、　／１０は相互に
極めてわずかの相対角変位を生じるだけであるから一場
今によっては各関節軌道／（１）Ａ　、　１０Ｂ　、　
１００および／／Ａ。

／／　Ｅ　＋　／／　０ＩＴＪ１’ｊｉｌ”若干の伸縮
を許す可撓接手で連結し、関節軌道／（１）Ａ　、　１
０Ｂ　ｌ　１００　、　／／Ａ　、　／／Ｂ　。

／１０の全部をｌっの駆動源で駆動することも考えられ
る。

ところで、前記案内タイヤ踏面部材２ｏは磁気浮上車に
対し可能なかぎり滑らかな案内タイヤ踏面を形成する必
要がある。しかしながら、案内タイヤ踏面の近傍は超電
導電磁石が極めて近くを通過するために磁性体である強
い吸着力を受け、導電材であると強力な磁束が近くを移
動することがら渦電流を生じるので、非磁性体でかつ絶
縁物により形成するとともに、案内タイヤタからの作用
力に耐えねばならなｈｏこのため、前述したように例え
ばＦＲＰなどの材料により案内タイヤ踏面部材のおよび
案内部材２／ヲ構成することが必要である。また、案内
部材コ／を貫通している連結棒ｎよシ後方の各部材は、
できれば非磁性体であることが好オしいが、軌道の壁の
背部においては磁束強度も急速に下るのである程度は材
料を自由に選定しても良い。

一方、前述したように、カムフォロワＪがカム、２４ノ
カム溝ＪＩＩＺＡに嵌合し、ウオームホイールｎの回転
によシ案内タイヤ踏面部材ｍを連結棒、２．２ｔ−介し
て進退させるので、カムＪの関節軌道上における配設位
置に応じてカム溝コＦＡの形状を決めてやれば、直線分
岐または曲線分岐になるたびに軸コ９を規定角度だけ回
転してやれば、案内タイヤ踏面部材：ｌｏを直線または
曲線の線形に沿って彎曲せしめることができる。そこで
案内タイヤ踏面部材Ｊの曲げ剛性は、軌道線形に沿って
彎曲できるように柔かくし、しかも案内タイヤからの作
用力で彎曲変形しないよう罠、適正な間隙で連結棒ｎ、
カム、２りおよびカムフォロワ力を配置する必要がある
〇つぎに、固定軌道、２０．．２Ｆおよび両面軌道／２
を第６図により説明する。第を図において両面軌道７．
２は、その台Ｊ［、／、２Ｆの車輪／ＧＡが基礎３０上
に敷設されたレール／、５Ａ上を左に移動して水平壁部
／、２にの端部が固定軌道２Ｃの水平壁部ＪＯＢとはと
んと接触する程度まで接近し、他方の水平壁部／コＤは
固定側、道、２Ｆの水平壁部、２ＦＢとは大きな間隙を
有している。このように１両面軌道／２の水平壁部／２
Ｄが固定軌道２Ｆの水平壁部、２ＦＢと大きな間Ｎ’に
有していることにより両面軌道ｌコと固定軌道２Ｆの壁
部／コＢと２ＦＡが磁気浮上車全通過するのに必要な間
隙を形成し、案内タイヤ？がその内側を転動することを
可能にしている。また。

固定軌道コＦおよび両面軌道１２の水平壁部、２１ＦＢ
および／ＪＤ間に間隙が生じても、台車ｔに取付けられ
た走行タイヤｒが各軌道を踏み外すことのないように走
行タイヤざに対応する走行タイヤ踏面が水平壁部コＦＢ
とｌコＤの上面に確保されている。

オた、固定駒道、２Ｆおよび両面軌道／２の垂直面、２
ＦＡ、／ＪＢに案内タイヤ踏面および推進案内コイルμ
Ｆ′、ｌｌＯが配置され、また、水平面２ＩＦＢ。

／、２Ｄに走行タイヤ踏面および浮上用コイルｊＦ。

６０が配置されておシ、一般の軌道と全く同じ構成とす
ることができる。したがって、磁気浮上車が問題なく通
辿できる軌道が構成されたことになる・なお、ここで両
面軌道ｌコが第６図においてレールｉｓｐ、上を右方に
移動すれば、垂直面／２ｏとｊＯＡ、水平面ＪＯＢ　、
　／：ｌＥＩとにょυ磁気浮上車を通過可能ならしめる
軌道を構成できることは容易に推定できる口つき′に、この磁気浮上車用Ｕ字形軌道の分岐装置が実
際にどのような寸法忙なるがを仮定して検討を行ってみ
る。第７図は両面軌道／２の寸法を仮定してみたもので
あるが、実際の車両でのこれらの主髪寸法はまだ決定さ
れているわけではないので、これはあくまでも仮定の数
値として記入しである。このため、第７図の基本寸法が
変ればすべての数値は轟然のこととして変更される〇こ
のように第７図の寸法を仮定して分岐路の一方を直線、
他方を半径Ｊ（７（７ｔｎ　（３００ｍＲ’）もしくは
半径６００　ｍ　（６００ｍＲ）の曲線として基本寸法
を算出してみると、第ｒ図に示すような寸法が算出され
る。この第を図の基本寸法の内カッコのない数値は３０
０　ｍＨの分岐路の場合を示しカッコ付きの数値は１ｓ
００　ｍＨの分岐の場合を示している。

ここで、分岐装置の寸法は、ＪＯＯｍＨのときは前後の
分岐構造部分を含んで約””　ｒ　６０ｏ　ｍＲのとき
は約７０ｔｎ位になることがわかる。また、両面軌道７
．２の寸法は、ＪＯＯｍＨのときは約／！；ｆｒｙ、　
６００ｍｆＪのときは約２７９１１強となる。そして、
関節軌道１０Ａ　、１０Ｂ　、／ＱＣおよび／／Ａ　、
　／／Ｂ　、　／／Ｃｊの寸法は、ＪＯＯｍＨのときに
約／１０ｕ　、　６００　ｍＨのときに約ｌ０１ｕ程度
と関節軌道１ｏｈ−ｉｏｏの側が関節軌道／／　Ａ　−
Ｉ／　Ｏの側よシ長くなることがわかる。こ−１法差ｔ
−吸収する必要が出る。これについてはコイルμのピッ
チを若干調整するとか、異寸法の推進案内コイル弘を準
備することが必要になるが、これらは実設計時の問題で
あシ本発明に対しては根本的な影Ｗはないので、このよ
うな配慮が必要であるとだけ述べておく。

また、各関節軌道１０Ａ−１０Ｏ、／／）、〜／／良雫
面軌道ｌコともに推進案内コイルミｙ途中で跨いで構成
することは理論的には可能であるが、実際問題としては
強い電磁力を受ける推進案内コイル弘ヲ正確に保持せね
ばならないため、関節軌道１０Ａ〜１００　、　／／Ａ
−／１０は可能な限シ推進案内コイルピッチの整数倍に
構成することが好ましいのはｌう１でもない。このため
、関節軌道を関節軌道１０Ａ１１０Ｂ、１００と３分割
したとした場合、推進案内コイル弘のピッチとの関をか
ら関節軌道ｔｏｈ　、　ｔｏＢ。

１００の長さが等しくなるとは限らず、不等長の関節軌
道／（７Ａ　、　１０Ｂ　、　１００ができる場合もあ
る＠ところで、前記関節軌道／ＱＡ　、１０Ｂ　、１０
０および／／Ａ　、　／／Ｂ　、　／１０は、第一図！
たは第３図に示すように直線状になったシ、曲線状にな
ったりするが、これは駆動方法の一例として第弘図およ
び第３図に示す流体圧（油圧）シリンダビス）ｙの作用
で各勤道１０Ａ　Ｎ１００　、　／／Ａ　〜Ｉ／　Ｏを
第ｒ図に示したような基本線形にそって規定ｌ移動せし
めることになるが、この移動はすべて水平移動であるの
で、磁気浮上車の走行タイヤｒは関節軌道の継目部で若
干間隙が変化したりする仁とはあっても平面度確侶が可
能であるので、各関節軌道ｌＯＡ〜１００　、／／）、
−／１０の走行タイヤ踏面部は非磁性体でできれば電気
絶縁性のある例えばＰＵＰ材などを用いた一般の自動車
橋などに用いられているフィンガープレート状の構造物
を配置すればよい。

前述した構成によれば、分岐装置は、両面軌道／２と、
関節軌道１０Ａ　、１０Ｂ　、１００および／／Ａ。

／／Ｂ、／／（３とよりなっているが、モルレールなど
の分岐の例から考えると、両面航過／コが分岐のはは全
長にわたって配置され、必要に応じて途中で折れ曲るよ
うにし、左右の軌道を両面軌道が移動してきて相互に重
なる部分たけ逃けてやるような考えにたつ１３ＡＦＢＧ
ＩＩｌ形懸垂モル−ルや、分岐装置全体が関節軌道によ
多構成されている単桁方式のＡ　ＬＷｌｌｌｉ　Ｇ−日
立方式の関節可撓分岐装置などが公知とされているが、
前述した実施例分岐装置”の特徴は、Ｕ形軌道でありか
つ超電導磁気浮上車の特徴となる推進案内コイルと浮上
用コイルの配置および滑らかなる走行タイヤと案内タイ
ヤの踏面構成を考えながら、分岐装置として移動ｔｌ−
要する部材数を最小限にせしめたところにある。

したがって、従来から公知の５ＡＦＦｌｆＧ１！ｆ式懸
垂モル−ル分岐およびＡＬＷＢＧ−日立モルレール分岐
に比して移動を要する部材の重ｆｌを約Ｈ〜％に減じ得
ることができ、このため本実施例においては、移動する
部材を減じ固定軌テ構造部分を増すことで、磁気浮上車
用軌道としてどうしても必要な推進案内コイルに対する
給電ケーブル接続および、ケーブルを軌道に追従して移
動可能とするための犬がかりな配線工事を有効に減する
ことができる。

第り図および第１Ｏ図は本発明による磁気浮上車用Ｕ字
形軌道用分岐装置を用いて複線軌道間に渡り線を構成し
たときの応用例を示したものであシ、これらの第り図、
第１０図は図面の複雑化を防ぐためＫ、第、２−１組３
図と同じようにＵ字形軌道の壁の部分だけ全示し理解し
やすいように作図しである。

第り図について説明すると、これは複線のままで渡りを
行なわない場合を示している。第り図において、固定軌
道、２Ａ、、２Ｂ、２０．．２Ｄ、関節軌道／□Ａ　、
　１０Ｂ　、　１００　！　／／Ａ　、　／／Ｂ　、　
Ｉｌｏおよび両面動道７２Ｇは、第２図に示したものと
全く同じであシ、他側の軌道にはこの構成と全く同じと
して点対称に構成した分岐装置が示されておシ、この側
の分岐装置には、固定軌道、２Ｈ，コＧ、λＫ。

１Ｊ、関節軌道１０Ｄ　、　／□Ｅ　、　１０Ｆ、　／
／Ｄ　、　／／］！ｌ　。

／／Ｆおよび画面軌道／コＨが配置されている。そして
、それぞれの軸道が直進位ｆｊＮｒとることにより複線
構成が可能となる。この場合、第２図および第３図の固
定軌道ｊＥ、、２Ｆに対応するものは、固定軌道、２Ｄ
、２Ｋに接続して極めて短い枝状の軌道、２Ｅ’、、２
Ｆ’として構成されている。

つぎに第ｉｏ図は、複線Ａ、Ｂ間に渡り線Ｏを構成する
ようにしたものであり、第３図に示した曲線分岐と全く
同様に関節軌道１０Ａ　、　１０Ｂ　、　１００１１０
Ｄ　　、１０１１　＊１０’Ｐ　　ｉ／／Ａ　　、／／
Ｂ　　、／１０　　；／／Ｄ　　。

／／１！Ｊ、／／’Ｆはそれぞれ曲線を形成するように
折線状に彎曲配、置され、両面勧進／コＧ、／、２Ｈが
変位すれば短い固定軌道、２に’、２Ｆ’　　と合わさ
って渡り線Ｏを構成することができる。□この第り図お
よび第７０図の渡り線０を本発明の分岐装置の構造を用
いて構成するようにすれば、関節軌道／／Ａ　、　／／
Ｂ　。

／１０および／／Ｄ　、　／／１１！　、　／／Ｆの複
ｉｌＡ　、　Ｂの内（Ｉｌｌに移動する距離が小さいた
めに分岐曲＃ｉ！ヲ構成するための張り出しｉｉ、’を
小さく構成でき、固定軌道、２Ｅ’、２Ｆ’　　と合わ
せても複線Ａ、Ｂの内側の固定軌道λＢ、コＤおよびλ
に、コＪとの壁の間に分岐装置を構成するに張り出して
こなけれはならない構造物が理論的には最小となってい
ることがら渡シ＃Ｃを設けるために複線Ａ、Ｂの間隙を
拡ける必要性がほとんどなく、複線線形の計画および設
置に対して極めて有利である＠つき゛に、本発明の分岐装置を≠組使用した複線シーサ
ス分岐の例を第１１図にょシ説明する０すでに第２図お
よび第１Ｏ図で複紳Ａ、Ｂ間の渡り線Ｏを２組の分岐装
置ｉ用いて構成できることを説明しであるので、これら
の第り図および第７０図のものの線対称の形状を作ｖ聾
ね合わせれば、中央部でＵ字形軌道が交差する部分以外
は全く同じであるので、中央部でＵ字形軌道が交差する
部分だけとりあけて説明を行う。なお、このシーサス分
岐とする場合は中央の交差部分で若干の工夫を必要とす
るため交差部分の構造物を挿入できる分だけ複線Ａ、Ｂ
の間隙を拡開しておく必要がある口開１／図において１
．？／Ａ、、７／ＢはこのＵ字形軌道が交差する部分の
移４１軌道であシ、第１／図の状態において、３／Ａ、
３／Ｂの移’ＩｔＪ、＋側進、７／Ａ、、？／Ｂは磁気
浮上車が図中右上から左下に通過可能な位置に配置され
ているが、この移動軌道、？／Ａ、、７／Ｂは・３２Ａ
。

３２Ｂの１点鎖線で足すように配置された移動用レール
３ユＡ、、？、２ＢＫ沿って移動勧進、７／Ａ、Ｊ／Ｂ
の下に配された台車によシモータ駆動などの移動手段を
用いて３／Ａ′および３／Ｂ′の位置に移動可能となっ
【いる０このように円弧状の移動用レール３．ｚＡ。

、７．ｌＢｉ設け、移動軌道、７／Ａが３７Ａ′の位置
に移動用レール３．！Ａ上を移動する時、移動軌道３／
Ｂも同時に３７Ｂ′　の位置忙移動用レール３コＢｉ用
いて移動すれば、この交差部分を磁気浮上車が自由に退
避できる。第１コ図は第１／図の交差部の変形例を示し
ておシ、第１／図においてコ本の円弧状レールＪ、２Ａ
、Ｊ２Ｂを使うのに対し、第１コ図のものでは円形レー
ル３μを配置し、移動軌道ＪＪＡ、Ｊ、ＩＢ’ｔターン
テーブル状に旋回せしめるようになっているＯこのメー
ンテーブル全旋回させる構造は極めて公知であるので、
その説明は省略するが、このような構造によれば、よシ
簡単な構造で第１／図と同じ作用効果を得られる。なお
、実際問題として中央部で交差する軌道のなす角度を極
めて小さくし、複線間隙を十分に大きくとった時は第７
２図に示す構造をとることは考えられるが、第１／図の
移動軌道、７／Ａと３７Ｂは路線の長手方向にかなり太
きくずれると考えられる。したがって、第１１図のもあ
の方が複棹にはなるが、第１／図のように移動軌道３／
Ａ、３／Ｂｆ独立して変位せしめる方がシーサス分岐全
体としては小さく構成できる〇つぎに、第７３図はこの移動軌道Ｊ／Ａを横動可能とす
るためのレールＪ２Ａ　Ａ　、　３２１　Ｂと台車３！
；との関係を示したものであシ、台車３ｊにはフランジ
付き車輪３６が取付けられモータ３７と減速機、？７Ａ
で駆動されるようになっている。したがって、移動軌道
３／Ａは円弧状に設けられたレール、？２ＡＡ、、？ａ
ＡＢ上を安定して移動することができる。

以上のように構成すれば、グ組の分岐装置と。

交差部に移動可能な軌道とを配置することにより、棒め
て容易に複線１間シーサス分岐を構成する仁とが可能に
なる。

したがって、本発明の分岐装置を応用すれば多稗の形状
の分岐構造を構成できるが、分岐装置自体の構成におい
ても、第μ図および第５図に示し７を形私以外の構造を
採用することも自由にできる０第７１７図は案内タイヤ
踏面部材、Ｗを整形するのに必要なカム機構を枦元ばね
３ｑと、駆動軸コｑＡにより回転されるカム３♂とによ
シ整形機能を有するようにしたもので、駆動軸Ｊ９Ａは
カム３ｇ近傍で適当に関節軌道１０ＡＡによυ支持され
ていれば十分に第１図に示したものと同じ効果を得られ
る＠また、第１Ｊ図では第１を図のカム３１の代シに圧
力空気源旬よシ弁件の操作でシリンダ仰向に圧力空気を
送シ込み、そのストロークはストツバりとヘッド：Ｌ３
Ｂの間隙で調整するようになっている〇また。軌道の移動方法としては、第参図および第１図で
は一番簡単なピストン、シリンダを示しているが、駆動
装置として多くのモルレールや新交通などで実用してい
るように１回転アーム駆動やラックピニオン、または単
純な車輪駆動など多くの公知の駆動方法があり、いずれ
の場合でも自由に選択使用できる。

その他に軌道の移動した彼のロック方法も特に記載はし
なかったが、ノックビンなどこれも極めて公知の方法が
多用されているのでこれら公知のものを使用することと
している＠〔発明の効果〕以上説明したように、本発明に係る分岐装置は・複線側
軌道の内側の軌道壁の接合部から単線側軌道方向罠延在
するように回動可能に配設された両面軌道と、単線側軌
道に連接され１個別に回動可能とされて先端が複線側軌
道もしくは両面勧進と接合する直列配置された複数の短
軌道とを有するので、Ｕ字形軌道の分岐として移動を要
する部材を極めて少く、かつ短く構成することが可能と
なシ、極めて経済的なＵ字形軌道用分岐装置を提供でき
るばかりでなく、この分岐装置を２組使用すれば、複線
間隙が極めて小さな状態で渡り線分岐を構成でき、かつ
μ組使用し軌道交差部に移動軌道を配置すれば、複線シ
ーサス分岐を構成できるという超電導磁気浮上式鉄道の
軌道の配線および車両運用に極めて好都合な分岐装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対象となるＵ字形軌道方式の超電導磁
気浮上車の説明図、第２図および第３図は本発明による
分岐装置の１１作を説明する原理図で、第２図は直線分
岐時、第３図は曲線分岐時の各軌道の動きを示す説明図
、第参図は両面軌道の基本断面９３図は関節軌道の実施
例を示す断面図、第６図は両面軌道および固定軌道の関
係を示す両面ＩＩＩ道の先端部近傍の断面図、第７図は
両面側進の仮定寸法を示す説明図、第ｒ図は第７図の仮
定寸法より算出した分岐線形寸法を示す説明図、第り図
および第１Ｏ図は分岐装ｆｔ１−λ組用いて複線間の渡
り分岐を構成した例を示す説明図、第１／図はμ組の分
岐装置を用いて複線間シーサス分岐を構成した例を示す
説明図、第１コ図は第１／図の軌道交差部の他の実施例
を示す説明図、第１３図は第１／図の軌道交差部に配置
する移動軸道の移動機構を示す説明図、第１４’図およ
び第１５図は案内タイヤ踏面部材の整形方法の他の実施
例を示す説明図であるＯ１・・・車体、コ、コＡＮコＶ・・・固定軌道、ＪＡ。３Ｂ・・・超電導Ｎ５磁石、４ＵＡ、参Ｂ−４’ｌ！！
・・・推進案内コイル、ｊｋ、！Ｂ÷、ｔＫ・・・浮上
用コイル、６・・・台車、７・・・空気ばね、ｔ・・・
走行タイヤ、？・・・案内タイヤ、１０ム〜１０　Ｍ　
ｍ　／／　Ａ〜／／Ｍ・・・関節軌道、／コ、／コＧ〜
／コＸ・・・両面軌道、／！；ム、／ｊＢ・・・レール
、／ＡＡ、／ＡＢ・・・アーム、／７Ａ　、７７Ｅ・・
・シリンダ、／９ｋ　、／？Ｂ・・・ピストン、ν・・
・案内タイヤ踏面部材、２／…案内部材、ココ・・・連
結棒１．Ｚｊ　、　、２Ｊ　Ａ・・・カムフォロワ、Ｊ
・・・カム、ｊ・・・ウオームホイール、コロ・・・ウ
オーム歯車、コア・・・軸、コ９，２９ｋ・・・駆動軸
１．７／Ａ。、？／Ｂ　、　、７／Ａ’　　、　、７７Ｂ’・・・移
動軌道１．？２Ａ　、　３）、Ｂ　。３コＡＡ　、３コＡＢ川移動用レール、　Ｊ、？Ａ　、
　、？ＪＢ・・・移動軌道、３弘・・・円形レール、３
Ｓ・・・台車、３７・・・モータ１、？７Ａ・・・減速
機、３ざ・・・カム、３９・・・ばね、幻・・・ストッ
パ、４１／・・・シリンダ、１４．２・・・ピストン、
弘３・・・圧力空気源、件・・・操作弁＠出願人代理人　　猪　　股　　　　　消家１図　　　　
　　− 毛２図乳４図表７図幕８　口表ｑ図屯７０図幕／１口 Δ 尾１２図菓７３図入／４Ｉ１２１毛ノロ図

Claims

【特許請求の範囲】

複線側軌道の内側の軌道壁の接合部から単線側軌道方向
に延在するように回動可能に配設された両面軌道と、単
線側軌道に連接され、個別に回動可能とされて先端が複
線側軌道もしくは両面軌道と接合する直列配置された複
数の短軌道とを有することを特徴とする超電導磁気浮上
式鉄道用分岐装置。