JPH0315416B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は超電導磁気浮上式鉄道の本線に使用す
る分岐装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、超電導磁気浮上式鉄道の開発が進められ
ているが、各種の検討結果としてＵ字形断面の軌
道とすると、軌道構造および車両構造の両面での
バランスがよくなることがわかり、既に、実験線
においてその実証試験が行なわれている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、このような磁気浮上式鉄道にお
いても、一般鉄道と同様に分岐装置がなければ実
際の運用はできない。このため、分岐装置の必要
性が叫ばれているが、現現まで十分実用に耐えら
れるような浮上式鉄道用の分岐装置に対する提案
はなされておらず、実用性に勝れた分岐装置の開
発が強くのぞまれていた。

〔発明の目的） 本発明は、前述した点に鑑み、Ｕ字形軌道に対
応し得る分岐装置で本線用として実用に耐える構
造の超電導磁気浮上式鉄道用分岐装置を提供する
ことを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明は、Ｕ字形軌道の両内壁面に各推進案内
コイルを設け、上記Ｕ字形軌道の水平部に浮上用
コイルを列設し、上記Ｕ字形軌道に走行タイヤを
備えた台車を設け、この台車の両側に各超電導電
磁石を上記各推進案内コイルへ向合つて設け、こ
の各超電導電磁石の上位の上記台車に各案内タイ
ヤを上記両内壁面へ当接するように設けた超電導
磁気浮上車両において、上記Ｕ字形軌道の単線側
軌道と複線側軌道との間に位置する分岐部に両面
軌道の一端部を中心ピンで回動自在に設け、上記
単線側軌道と複線側軌道とを繋ぐ位置に関節軌道
を上記両面軌道へ選択的に接続するように設け、
上記両面軌道の自由端部の下位にタイヤを備えた
台車をレール上を流体圧シリンダーで上記中心ピ
ンの回りに回動するように設け、この両面軌道の
垂直両側に各推進案内コイルを前記各超電導電磁
石に向合うように設け、上記両面軌道の水平部に
各浮上コイルを設け、他方、上記関節軌道の下位
にタイヤを備えた台車をレール上を流体圧シリン
ダーで移動するように設け、この関節軌道の垂直
内壁部に推進案内コイルを各超電導電磁石に向合
つて設け、この推進案内コイルの上位の垂直内壁
部に案内タイヤ踏面部材を前記案内タイヤへカム
機構で当線するように設けたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明す
る。

まず、本発明に係る超電導磁気浮上式鉄道用分
岐装置（以下、分岐装置と略称する）の対象とな
るＵ字形軌道方式超電導磁気浮上車（以下、磁気
浮上車と略称する）の構造を第１図により説明す
る。

第１図において、１は車体、２はＵ字形軌道を
示しており、台車６の左右に配置された超電導電
磁石３Ａ，３Ｂに対しＵ字形軌道２に取付けられ
た推進案内コイル４Ａ，４Ｂと浮上用コイル５
Ａ，５Ｂが対向して磁気浮上車を推進浮上走行せ
しめるようになつている。前記台車６および車体
１間には空気ばね７が介装されており、車体１の
荷重を受けているが、超電導磁気浮上車の特徴と
して低速走行時には浮上および案内力が発生しな
いために車体１の支持案内用に走行タイヤ８およ
び案内タイヤ９がそれぞれ浮上用コイル５Ａ，５
Ｂよりやや軌道中心寄りと推進案内コイル４Ａ，
４Ｂよりやや上方の部位の台車６に取付けられて
いる。

つぎに、第２図および第３図は本発明による分
岐装置の基本原理を示す説明図で、ここでは、Ｕ
字形軌道の左右に配された壁の部分だけを示して
いる。実際には軌道を移動せしめるのに必要な機
構や軌道上を車両が移動する時に必要な各種構造
要素が組込まれているが、分岐装置の動作を明瞭
に示すために省略されている。第２図は、本線な
どの直線分岐を示すものであり、この場合は本線
を超高速で磁気浮上車が浮上通過も行えるし、ま
た低速でタイヤ走行も可能なように構成されてい
る。これに対し、第３図は、分岐装置の全長を一
定長さ以下におさめるためにある程度曲率半径の
小さな曲線により構成された曲線分岐を示してお
り、この場合、磁気浮上車を高速で通過させる。
ために全長を非常に長くすれば理論的には浮上曲
線通過は可能と考えられるが、実際問題として経
済的な限界もあるため、磁気浮上車がタイヤ走行
で通過するのを原則として考えている。

第２図、第３図は、同様の分岐装置が直線分岐
となつた時と直線分岐となつた時の状態を平面図
により示したもので、同一の構成要素が移動して
分岐路を構成している。第２図および第３図にお
いて２Ａ，２Ｂは単線側の軌道で、この場合軌道
２Ａ，２Ｂは左右連結してＵ字形固定軌道を構成
するようになつている。また、軌道２Ｄ，２Ｅは
この位置から先では外側に配された複線側軌道２
Ｃ，２Ｆと組合わさつてそれぞれＵ字形固定軌道
を構成している。しかしながら、外側に配置され
た軌道２Ｃ，２Ｆは軌道２Ｄ，２Ｅより軌道２
Ａ，２Ｂ方向に大きく伸延しており、このため、
これらの軌道２Ｃ，２Ｆに対向してＵ字形軌道を
構成するための両面軌道１２が軌道２Ｄ，２Ｅの
端部近傍に配置された中心ピン１３を中心として
回動し得るように配設されている。

そして、第２図の状態においては２Ｃの軌道と
両面軌道１２の第２図における上側の面が対向し
てＵ字形軌道を構成し、また、第３図の状態にお
いては、両面軌道１２が第２図の状態から左上り
に中心ピン１３を中心に回動して軌道２Ｆと対向
し、第３図における下側の面が使用されてＵ字形
軌道を構成する。

つぎに、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ；１１Ａ，１
１Ｂ，１１Ｃはそれぞれ関節軌道であり、推進案
内コイル４Ａ，４Ｂ（第１図）の長さのほぼ整数
倍の長さを有する短い軌道の片方を構成するよう
になつている。これらの関節軌道１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃおよび１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、そ
れぞれ相互に連結され、横動用の車輪と油圧シリ
ンダもしくはリンク駆動機構などの移動装置によ
り関節状態で移動可能となつている。そして、第
２図の状態では、関節軌道１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃと関節軌道１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは全体とし
て直線状をなし、かつ対向してＵ字形軌道を形成
しており、このうち関節軌道１０Ａ，１１Ａは単
線側Ｕ字形軌道２Ａ，２Ｂとそれぞれ接続し、ま
た、関節軌道１０Ｃは複線側軌道２Ｃと接続し、
さらに、関節軌道１１Ｃは両面軌道１２と接続
し、これ等各軌道が相互に接続することにより直
線Ｕ字形軌道を構成し、その上を磁気浮上車が高
速通過することを可能としている。

これに対し、第３図の状態では、関節軌道１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃおよび関節軌道１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃはそれぞれ分岐路を形成するように折
線状に回動して、関節軌道１０Ｃの先端は逆方向
に回動した両面軌道１２と接続し、また、関節軌
道１１Ｃの先端は複線側軌道２Ｆと接続する。こ
のようにして、関節軌道１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ
および１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの部分はそれぞれ
折線状であるが、他の両面軌道１２と、固定軌道
２Ｅ，２Ｆは滑らかな曲線形状を形成する。しか
しながら、この関節軌道１０Ａ〜１０Ｃ，１１Ａ
〜１１Ｃの折線状軌道は、地上案内コイル４Ａ，
４Ｂが折線状にはなるが、曲率半径に比して各関
節軌道１０Ａ〜１０Ｃ，１１Ａ〜１１Ｃの長さが
短いため、折線の度合は極めてわずかで、地上案
内コイル４Ａ，４Ｂとしては、滑らかに曲線配置
した場合との差は無視し得る程度であり問題はな
い。しかしながら、磁気浮上車の案内タイヤ９の
走行する面が折線状になると、曲線半径が大きい
時には無視できるとしても、曲線半径が小さくな
つた場合は若干の案内タイヤ９に対する衝撃負荷
が大きくなり、乗り心地を害する場合も考え得る
ので、軌道側の案内タイヤ踏面を独立して滑らか
な曲線構成とすることが望ましい。

このように各軌道を第３図に示すように配置す
れば、各軌道はほぼ滑らかな曲線分岐を構成する
ので磁気浮上車を低速でタイヤ走行状態で曲線走
行可能とすることができる。

つぎに、前記両面軌道１２の詳細を第４図によ
り説明すると、１２Ａは両面軌道１２の垂直壁部
であり、この壁部１２Ａの両側面１２Ｂおよび１
２Ｃは、このうちの側面１２Ｂが第３図に示した
曲線分岐に使用する曲線構成の壁であるとすれ
ば、側面１２Ｃは第２図に示した直線分岐に使用
する直線構成の壁とされる。前記垂直壁部１２Ａ
の両側面１２Ｂ，１２Ｃにはそれぞれ推進案内コ
イル４Ｃ，４Ｄが配置されており、磁気浮上車が
通過する時には車両を推進せしめるに必要な電流
が供給されるが、この電流供給のためのリード線
（図示せず）がこの両面軌道１２にも配設されて
いる。このリード線は壁部１２Ａより下方に延在
して軌道１２を貫通し、その下面にそつて配設さ
れている。

１２Ｄ，１２Ｅは両面軌道の浮上用コイル５
Ｃ，５Ｄおよび走行タイヤ走行踏面を構成配備し
た水平壁部である。また、この両面軌道１２の下
部には台車１２Ｆが取付固定され、そのタイヤ１
４Ａがレール１５Ａを転動して両面軌道１２の回
動を可能としている。この両面軌道１２の下面に
はアーム１６Ａが垂設されており、このアーム１
６Ａの下端部と地上の固定支点１８Ａとの間には
流体圧シリンダ１７Ａ、およびこのシリンダ１７
Ａへの液圧の供給により進退するピストンロツド
１９Ａが介装され、このシリンダー１７Ａは前記
中心ピン１３の周りに両面軌道１２を回動するよ
うになつている。

つぎに、前記関節軌道１０Ａの詳細を第５図に
より説明する。この関節軌道１０Ａは片側にしか
磁気浮上車に対する面を要しないので、前記両面
軌道１２のような左右対称形ではなく、Ｌ字形断
面で構成されている。１０AAは関節軌道１０Ａ
の垂直壁部であり、この垂直壁部１０AAには推
進案内地上コイル４Ｅが配置されている。また、
１０ABは水平壁部であり、浮上用地上コイル５
Ｅと走行タイヤ走行踏面が構成されており、この
水平壁部１０ABの下面には台車１０ACが設け
られている。この台車１０ACにはタイヤ１４Ｂ
が設けられており、レール１５Ｂ上を転動できる
ようになつている。さらに、関節軌道１０Ａの下
面にはアーム１６Ｂが垂設されており、このアー
ム１６Ｂの下端部と地上の固定支点１８Ｂとの間
には流体圧シリンダ１７Ｂ、およびこのシリンダ
１７Ｂへの液圧の供給により進退するピストン１
９Ｂが介装され、この関節軌道１０Ａを回動する
ようになつている。

つぎに、関節軌道１０Ａの垂直壁部１０AAの
上方には、FRP材などの非金属非磁性体により
作られた案内タイヤ踏面部材２０が、この部材２
０とほぼ同じ系統の材料により形成された案内部
材２１の中に収納されており、この踏面部材２０
の背面に突設された連結棒２２は、案内部材２１
を貫通して垂直壁部１０AAの背部に突出し、こ
の部位の連結棒２２にはカムフオロワ２３が嵌着
されている。このカムフオロワ２３は、カム２４
のカム溝２４Ａに嵌合しており、カム２４の回転
により連結棒２２を進退させて案内タイヤ踏面部
材２０を必要な形状に保持し、かつ案内タイヤか
らの作用力にも耐えられるようになつている。前
記カム２４はカム軸２７を中心に回転するように
なつており、このカム軸２７にはウオームホイー
ル２５が嵌着されている。そして、このウオーム
ホイール２５を駆動するウオーム歯車２６が駆動
軸２９に嵌着されている。なお、この駆動軸２９
には、その軸方向に間隔を隔てて複数個のウオー
ム歯車２６が嵌着されており、それぞれのウオー
ム歯車２６にそれぞれ別個のウオームホイール２
５が噛合し、各ウオームホイール２５のカム２４
が複数本の連結棒２２を駆動し、壁部１０AAの
ほぼ全長にわたつて案内タイヤ踏面部材２０を適
正な直線もしくは曲線形状に保持出来るようにな
つている。

なお、これらの案内タイヤ踏面部材２０の形状
成形は、箱体２８内に収納されている複数個のモ
ータ（図示せず）などで駆動軸２９を駆動するこ
とにより行なわれ、この駆動軸２９は、関節軌道
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃまたは１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃをそれぞれ別個に駆動してもよいが、関節
軌道１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃおよび１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃは相互に極めてわずかの相対角変位を
生じるだけであるから、場合によつては各関節軌
道１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃおよび１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃ間を若干の伸線を許す可撓接手で連結
し、関節軌道１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１１Ａ，
１１Ｂ，１１Ｃの全部を１つの駆動源で駆動する
ことも考えられる。

ところで、前記案内タイヤ踏面部材２０は磁気
浮上車に対し可能なかぎり滑らかな案内タイヤ踏
面を形成する必要がある。しかしながら、案内タ
イヤ踏面の近傍は超電導電磁石が極めて近くを通
過するために磁性体である強い吸着力を受け、導
電材であると強力な磁束が近くを移動することか
ら渦電流を生じるので、非磁性体でかつ絶縁物に
より形成するとともに、案内タイヤ９からの作用
力に耐えねばならない。このため、前述したよう
に例えばFRPなどの材料により案内タイヤ踏面
部材２０および案内部材２１を構成することが必
要である。また、案内部材２１を貫通している連
結棒２２より後方の各部材は、できれば非磁性体
であることが好ましいが、軌道の壁の背部におい
ては磁束強度も急速に下るのである程度は材料を
自由に選定しても良い。

一方、前述したように、カムフオロワ２３がカ
ム２４のカム溝２４Ａに嵌合し、ウオームホイー
ル２５の回転により案内タイヤ踏面部材２０を連
結棒２２を介して進退させるので、カム２４の関
節軌道上における配設位置に応じてカム溝２４Ａ
の形状を決めてやれば、直線分岐または曲線分岐
になるたびに軸２９を規定角度だけ回転してやれ
ば、案内タイヤ踏面部材２０を直線または曲線の
線形に沿つて彎曲せしめることができる。そこで
案内タイヤ踏面部材２０の曲げ剛性は、軌道線形
に沿つて彎曲できるように柔かくし、しかも案内
タイヤからの作用力で彎曲変形しないように、適
正な間隙で連結棒２２、カム２４およびカムフオ
ロワ２３を配置する必要がある。

つぎに、固定軌道２Ｃ，２Ｆおよび両面軌道１
２を第６図により説明する。第６図において両面
軌道１２は、その台車１２Ｆの車輪１４Ａが基礎
３０上に敷設されたレール１５Ａ上を左に移動し
て水平壁部１２Ｅの端部が固定軌道２Ｃの水平壁
部２CBとほとんど接触する程度まで接近し、他
方の水平壁部１２Ｄは固定軌道２Ｆの水平壁部２
FBとは大きな間隙を有している。このように、
両面軌道１２の水平壁部１２Ｄが固定軌道２Ｆの
水平壁部２FBと大きな間隙を有していることに
より両面軌道１２と固定軌道２Ｆの壁部１２Ｂと
２FAが磁気浮上車を通過するのに必要な間隙を
形成し、案内タイヤ９がその内側を転動すること
を可能にしている。また、固定軌道２Ｆおよび両
面軌道１２の水平壁部２FBおよび１２Ｄ間に間
隙が生じても、台車６に取付けられた走行タイヤ
８が各軌道を踏み外すことのないように走行タイ
ヤ８に対応する走行タイヤ踏面が水平壁部２FB
と１２Ｄの上面に確保されている。また、固定軌
道２Ｆおよび両面軌道１２の垂直面２FA，１２
Ｂに案内タイヤ踏面および推進案内コイル４Ｆ，
４Ｃが配置され、また、水平面２FB，１２Ｄに
走行タイヤ踏面および浮上用コイル５Ｆ，５Ｃが
配置されており、一般の軌道と全く同じ構成とす
ることができる。したがつて、磁気浮上車が問題
なく通過できる軌道が構成されたことになる。な
お、ここで両面軌道１２が第６図においてレール
１５Ａ上を右方に移動すれば、垂直面１２Ｃと２
CA、水平面２CB，１２Ｅとにより磁気浮上車を
通過可能ならしめる軌道を構成できることは容易
に推定できる。

つぎに、この磁気浮上車用Ｕ字形軌道の分岐装
置が実際にどのような寸法になるかを仮定して検
討を行つてみる。第７図は両面軌道１２の寸法を
仮定してみたものであるが、実際の車両でのこれ
らの主要寸法はまだ決定されているわけではない
ので、これはあくまでも仮定の数値として記入し
てある。このため、第７図の基本寸法が変ればす
べての数値は当然のこととして変更される。

このように第７図の寸法を仮定して分岐路の一
方を直線、他方を半径300ｍ（300ｍＲ）もしくは
半径600ｍ（600ｍＲ）の曲線として基本寸法を算
出してみると、第８図に示すような寸法が算出さ
れる。この第８図の基本寸法の内カツコのない数
値は300ｍＲの分岐路の場合を示しカツコ付きの
数値は600ｍＲの分岐の場合を示している。

ここで、分岐装置の寸法は、300ｍＲのときは
前後の分岐構造部分を含んで約50ｍ、600ｍＲの
ときは約70ｍ位になることがわかる。また、両面
軌道１２の寸法は、300ｍＲのときは約15ｍ、600
ｍＲのときは約21ｍ強となる。そして、関節軌道
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃおよび１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃの寸法は、300ｍＲのときに約110mm、600
ｍＲのときに約80mm程度と関節軌道１０Ａ〜１０
Ｃの側が関節軌道１１Ａ〜１１Ｃの側より長くな
ることがわかる。この寸法差に対して浮上用コイ
ル５はほとんど影響を受けないとしても、推進案
内コイル４ではこの寸法差を吸収する必要が出
る。これについてはコイル４のピツチを若干調整
するとか、異寸法の推進案内コイル４を準備する
ことが必要になるが、これらは実設計時の問題で
あり本発明に対しては根本的な影響はないので、
このような配慮が必要であるとだけ述べておく。

また、各関節軌道１０Ａ〜１０Ｃ，１１Ａ〜１
１Ｃ、両面軌道１２ともに推進案内コイル４を途
中で跨いで構成することは理論的には可能である
が、実際問題としては強い電磁力を受ける推進案
内コイル４を正確に保持せねばならないため、関
節軌道１０Ａ〜１０Ｃ，１１Ａ〜１１Ｃは可能な
限り推進案内コイルピツチの整数倍に構成するこ
とが好ましいのは言うまでもない。このため、関
節軌道を関節軌道１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと３分
割したとした場合、推進案内コイル４のピツチと
の関係から関節軌道１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの長
さが等しくなるとは限らず、不等長の関節軌道１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃができる場合もある。

ところで、前記関節軌道１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃおよび１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、第２図また
は第３図に示すように直線状になつたり、曲線状
になつたりするが、これは駆動方法の一例として
第４図および第５図に示す流体圧（油圧）シリン
ダピストンの作用で各軌道１０Ａ〜１０Ｃ，１１
Ａ〜１１Ｃを第８図に示したような基本線形にそ
つて規定量移動せしめることになるが、この移動
はすべて水平移動であるので、磁気浮上車の走行
タイヤ８は関節軌道の継目部で若干間隙が変化し
たりすることはあつても平面度確保が可能である
ので、各関節軌道１０Ａ〜１０Ｃ，１１Ａ〜１１
Ｃの走行タイヤ踏面部は非磁性体でできれば電気
絶縁性のある例えばFRP材などを用いた一般の
自動車橋などに用いられているフインガープレー
ト状の構造物を配置すればよい。

前述した構成によれば、分岐装置は、両面軌道
１２と、関節軌道１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃおよび
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃとよりなつているが、モ
ノレールなどの分岐の例から考えると、両面軌道
１２が分岐のほぼ全長にわたつて配置され、必要
に応じて途中で折れ曲るようにし、左右の軌道を
両面軌道が移動してきて相互に重なる部分だけ逃
げてやるような考えにたつSAFEGE形懸垂モノ
レールや、分岐装置全体が関節軌道により構成さ
れている単桁方式のALWEG−日立方式の関節可
撓分岐装置などが公知とされているが、前述した
実施例分岐装置の特徴は、Ｕ形軌道でありかつ超
電導磁気浮上車の特徴となる推進案内コイルと浮
上用コイルの配置および滑らかなる走行タイヤと
案内タイヤの踏面構成を考えながら、分岐装置と
して移動を要する部材数を最小限にせしめたとこ
ろにある。

したがつて、従来から公知のSAFEGE式懸垂
モノレール分岐およびALWEG−日立モノレール
分岐に比して移動を要する部材の重量を約1/2〜
２／３に減じ得ることができ、このため本実施例に
おいては、移動する部材を減じ固定軌道構造部分
を増すことで、磁気浮上車用軌道としてどうして
も必要な推進案内コイルに対する給電ケーブル接
続および、ケーブルを軌道に追従して移動可能と
するための大がかりな配線工事を有効に減ずるこ
とができる。

第９図および第１０図は本発明による磁気浮上
車用Ｕ字形軌道用分岐装置を用いて複線軌道間に
渡り線を構成したときの応用例を示したものであ
り、これらの第９図、第１０図は図面の複雑化を
防ぐために、第２図、第３図と同じようにＵ字形
軌道の壁の部分だけを示し理解しやすいように作
図してある。

第９図について説明すると、これは複線のまま
で渡りを行なわない場合を示している。第９図に
おいて、固定軌道２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ、関節
軌道１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ；１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃおよび両面軌道１２Ｇは、第２図に示した
ものと全く同じであり、他側の軌道にはこの構成
と全く同じとして点対称に構成した分岐装置が示
されており、この側の分岐装置には、固定軌道２
Ｈ，２Ｇ，２Ｋ，２Ｌ、関節軌道１０Ｄ，１０
Ｅ，１０Ｆ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆおよび両面
軌道１２Ｈが配置されている。そして、それぞれ
の軌道が直進位置をとることにより複線構成が可
能となる。この場合、第２図および第３図の固定
軌道２Ｅ，２Ｆに対応するものは、固定軌道２
Ｄ，２Ｋに接続して極めて短い枝状の軌道２E′，
２F′として構成されている。

つぎに第１０図は、複線Ａ，Ｂ間に渡り線Ｃを
構成するようにしたものであり、第３図に示した
曲線分岐と全く同様に関節軌道１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃ；１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ；１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃ；１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆはそれぞれ
曲線を形成するように折線状に彎曲配置され、両
面軌道１２Ｇ，１２Ｈが変位すれば短い固定軌道
２E′，２F′と合わさつて渡り線Ｃを構成すること
ができる。この第９図および第１０図の渡り線Ｃ
を本発明の分岐装置の構造を用いて構成するよう
にすれば、関節軌道１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃおよ
び１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆの複線Ａ，Ｂの内側に
移動する距離が小さいために分岐曲線を構成する
ための張り出し量を小さく構成でき、固定軌道２
E′，２F′と合わせても複線Ａ，Ｂの内側の固定軌
道２Ｂ，２Ｄおよび２Ｋ，２Ｊとの壁の間に分岐
装置を構成するに張り出してこなければならない
構造物が理論的には最小となつていることから渡
り線Ｃを設けるために複線Ａ，Ｂの間隙を拡げる
必要性がほとんどなく、複線線形の計画および設
置に対して極めて有利である。

つぎに、本発明の分岐装置を４組使用した複線
シーサス分岐の例を第１１図により説明する。す
でに第９図および第１０図で複線Ａ，Ｂ間の渡り
線Ｃを２組の分岐装置を用いて構成できることを
説明してあるので、これらの第９図および第１０
図のものの線対称の形状を作り重ね合わせれば、
中央部でＵ字形軌道が交差する部分以外は全く同
じであるので、中央部でＵ字形軌道が交差する部
部だけとりあげて説明を行う。なお、このシーサ
ス分岐とする場合は中央の交差部分で若干の工夫
を必要とするため交差部分の構造物を挿入できる
分だけ複線Ａ，Ｂの間隙を拡開しておく必要があ
る。第１１図において、３１Ａ，３１ＢはこのＵ
字形軌道が交差する部分の移動軌道であり、第１
１図の状態において３１Ａ，３１Ｂの移動軌道３
１Ａ，３１Ｂは磁気浮上車が図中右上から左下に
通過可能な位置に配置されているが、この移動軌
道３１Ａ，３１Ｂは、３２Ａ，３２Ｂの２点鎖線
で示すように配置された移動用レール３２Ａ，３
２Ｂに沿つて移動軌道３１Ａ，３１Ｂの下に配さ
れた台車によりモータ駆動などの移動手段を用い
て３１A′および３１B′の位置に移動可能となつ
ている。このように円弧状の移動用レール３２
Ａ，３２Ｂを設け、移動軌道３１Ａが３１A′の
位置に移動用レール３２Ａ上を移動する時、移動
軌道３１Ｂも同時に３１B′の位置に移動用レー
ル３２Ｂを用いて移動すれば、この交差部分を磁
気浮上車が自由に通過できる。第１２図は第１１
図の交差部の変形例を示しており、第１１図にお
いて２本の円弧状レール３２Ａ，３２Ｂを使うの
に対し、第１２図のもでは円形レール３４を配置
し、移動軌道３３Ａ，３３Ｂをターンテーブル状
に旋回せしめるようになつている。このターンテ
ーブルを旋回させる構造は極めて公知であるの
で、その説明は省略するが、このような構造によ
れば、より簡単な構造で第１１図と同じ作用効果
を得られる。なお、実際問題として中央部で交差
する軌道のなす角度を極めて小さくし、複線間隙
を十分に大きくとつた時は第１２図に示す構造を
とることは考えられるが、第１１図の移動軌道３
１Ａと３１Ｂは路線の長手方向にかなり大きくず
れると考えられる。したがつて、第１１図のもの
の方が複雑にはなるが、第１１図のように移動軌
道３１Ａ，３１Ｂを独立して変位せしめる方がシ
ーサス分岐全体としては小さく構成できる。

つぎに、第１３図はこの移動軌道３１Ａを横動
可能とするためのレール３２AA，３２ABと台
車３５との関係を示したものであり、台車３５に
はフランジ付き車輪３６が取付けられモータ３７
減速機３７Ａで駆動されるようになつている。し
たがつて、移動軌道３１Ａは円弧状に設けられた
レール３２AA，３２AB上を安定して移動する
ことができる。

以上のように構成すれば、４組の分岐装置と、
交差部に移動可能な軌道とを配置することによ
り、極めて容易に複線間シーサス分岐を構成する
ことが可能になる。

したがつて、本発明の分岐装置を応用すれば多
種の形状の分岐構造を構成できるが、分岐装置自
体の構成においても、第４図および第５図に示し
た形状以外の構造を採用することも自由にでき
る。第１４図は案内タイヤ踏面部材２０を整形す
るのに必要なカム機構を復元ばね３９と、駆動軸
２９Ａにより回転されるカム３８とにより整形機
能を有するようにしたもので、駆動軸２９Ａはカ
ム３８近傍で適当に関節軌道１０AAにより支持
されていれば十分に第５図に示したものと同じ効
果を得られる。また、第１５図では第１４図のカ
ム３８の代りに圧力空気源４３より弁４４の操作
でシリンダ４１内に圧力空気を送り込み、そのス
トロークはストツパ４０とヘツド２３Ｂの間隙で
調整するようになつている。

また、軌道の移動方法としては、第４図および
第５図では一番簡単なピストン、シリンダを示し
ているが、駆動装置として多くのモノレールや新
交通などで実用しているように、回転アーム駆動
やラツクピニオン、または単純な車輪駆動など多
くの公知の駆動方法があり、いずれの場合でも自
由に選択使用できる。

その他に軌道の移動した後のロツク方法も特に
記載はしなかつたが、ノツクピンなどこれも極め
て公知の方法が多用されているのでこれら公知の
ものを使用することとしている。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、Ｕ字形軌道
の両内壁面に各推進案内コイルを設け、上記Ｕ字
形軌道の水平部に浮上用コイルを列設し、上記Ｕ
字形軌道に走行タイヤを備えた台車を設け、この
台車の両側に各超電導電磁石を上記各推進案内コ
イルへ向合つて設け、この各超電導電磁石の上位
の上記台車に各案内タイヤを上記両内壁面へ当接
するように設けた超電導磁気浮上車両において、
上記Ｕ字形軌道の単線側軌道と複線側軌道との間
に位置する分岐部に両面軌道の一端部を中心ピン
で回動自在に設け、上記単線側軌道と複線側軌道
とを繋ぐ位置に関節軌道を上記両面軌道へ選択的
に接続するように設け、上記両面軌道の自由端部
の下位にタイヤを備えた台車をレール上を流体圧
シリンダーで上記中心ピンの回りに回動するよう
に設け、この両面軌道の垂直両側に各推進案内コ
イルを前記各超電動電磁石に向合うように設け、
上記両面軌道の水平部に各浮上コイルを設け、他
方、上記関節軌道の下位にタイヤを備えた台車を
レール上を流体圧シリンダーで移動するように設
け、この関節軌道の垂直内壁部に推進案内コイル
を各超電導電磁石に向合つて設け、この推進案内
コイルの上位の垂直内壁部に案内タイヤ踏面部材
を前記案内タイヤへカム機構で当線するように設
けたので、組立調整及び保守点検が容易になり、
安全性及び信頼性の向上を図ることができるばか
りでなく、さらに、本発明は、Ｕ字形軌道の分岐
として移動を要する部材を極めて少く、かつ短く
構成することが可能となり、極めて経済的なＵ字
形軌道用分岐装置を提供できるばかりでなく、こ
の分岐装置を２組使用すれば、複線間隙が極めて
小さな状態で渡り線分岐を構成でき、かつ４組使
用し軌道交差部に移動軌道を配置すれば、複線シ
ーサス分岐を構成できるという超電導磁気浮上式
鉄道の軌道の配線および車両運用に極めて好都合
な分岐装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対象となるＵ字形軌道方式の
超電導磁気浮上車の説明図、第２図および第３図
は本発明による分岐装置の動作を説明する原理図
で、第２図は直線分岐時、第３図は曲線分岐時の
各軌道の動きを示す説明図、第４図は両面軌道の
基本断面図、第５図は関節軌道の実施例を示す断
面図、第６図は両面軌道および固定軌道の関係を
示す両面軌道の先端部近傍の断面図、第７図は両
面軌道の仮定寸法を示す説明図、第８図は第７図
の仮定寸法より算出した分岐線形寸法を示す説明
図、第９図および第１０図は分岐装置を２組用い
て複線間の渡り分岐を構成した例を示す説明図、
第１１図は４組の分岐装置を用いて複線間シーサ
ス分岐を構成した例を示す説明図、第１２図は第
１１図の軌道交差部の他の実施例を示す説明図、
第１３図は第１１図の軌道交差部に配置する移動
軌道の移動機構を示す説明図、第１４図および第
１５図は案内タイヤ踏面部材の整形方法の他の実
施例を示す説明図である。 １……車体、２，２Ａ〜２Ｖ……固定軌道、３
Ａ，３Ｂ……超電導電磁石、４Ａ，４Ｂ〜４Ｅ…
…推進案内コイル、５Ａ，５Ｂ〜５Ｅ……浮上用
コイル、６……台車、７……空気ばね、８……走
行タイヤ、９……案内タイヤ、１０Ａ〜１０Ｍ，
１１Ａ〜１１Ｍ……関節軌道、１２，１２Ｇ〜１
２Ｋ……両面軌道、１５Ａ，１５Ｂ……レール、
１６Ａ，１６Ｂ……アーム、１７Ａ，１７Ｂ……
シリンダ、１９Ａ，１９Ｂ……ピストン、２０…
…案内タイヤ踏面部材、２１……案内部材、２２
……連結棒、２３，２３Ａ……カムフオロワ、２
４……カム、２５……ウオームホイール、２６…
…ウオーム歯車、２７……軸、２９，２９Ａ……
駆動軸、３１Ａ，３１Ｂ，３１A′，３１B′……
移動軌道、３２Ａ，３２Ｂ，３２AA，３２AB
……移動用レール、３３Ａ，３３Ｂ……移動軌
道、３４……円形レール、３５……台車、３７…
…モータ、３７Ａ……減速機、３８……カム、３
９……ばね、４０……ストツパ、４１……シリン
ダ、４２……ピストン、４３……圧力空気源、４
４……操作弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ Ｕ字形軌道の両内壁面に各推進案内コイルを
   設け、上記Ｕ字形軌道の水平部に浮上用コイルを
   列設し、上記Ｕ字形軌道に走行タイヤを備えた台
   車を設け、この台車の両側に各超電動電磁石を上
   記各推進案内コイルへ向合つて設け、この各超電
   導電磁石の上位の上記台車に各案内タイヤを上記
   両内壁面へ当接するように設けた超電導磁気浮上
   車両において、上記Ｕ字形軌道の単線側軌道と複
   線側軌道との間に位置する分岐部に両面軌道の一
   端部を中心ピンで回動自在に設け、上記単線側軌
   道と複線側軌道とを繋ぐ位置に関節軌道を上記両
   面軌道へ選択的に接続するように設け、上記両面
   軌道の自由端部の下位にタイヤを備えた台車をレ
   ール上を流体圧シリンダーで上記中心ピンの回り
   に回動するように設け、この両面軌道の垂直両側
   に各推進案内コイルを前記各超電導電磁石に向合
   うように設け、上記両面軌道の水平部に各浮上コ
   イルを設け、他方、上記関節軌道の下位にタイヤ
   を備えた台車をレール上を流体圧シリンダーで移
   動するように設け、この関節軌道の垂直内壁部に
   推進案内コイルを各超電導電磁石に向合つて設
   け、この推進案内コイルの上位の垂直内壁部に案
   内タイヤ踏面部材を前記案内タイヤへカム機構で
   当接するように設けたことを特徴とする超電導磁
   気浮上式鉄道用分岐装置。