JPH0224764U

JPH0224764U -

Info

Publication number: JPH0224764U
Application number: JP10237688U
Authority: JP
Priority date: 1988-08-03
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1990-02-19

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は車両を案内する断面Ｕ字型のガイドウ
エイの断面図、第２図ａは分岐装置における分岐
用移動桁の本線軌道構成時の状態を示す平面図、
第２図ｂは分岐線軌道構成時の状態を示す平面図
、第３図は第２図における分岐用移動桁の移動装
置と台車との関係を示す平面図、第４図は本考案
の実施例を示す平面図、第５図ａ，ｂは第４図に
おけるエンコーダとシリンダロツドの取付け部の
詳細を示す側面図、正面図である。第６図ａは分
岐装置における分岐用可動側壁が本線軌道側を構
成した状態を示す。第６図ｂは分岐用可動側壁が
分岐軌道側を構成した状態を示す。第７図ａ，ｂ
は第６図ａ，ｂの中央付近の断面図。第８図ａ，
ｂは第６図ａ，ｂの後方付近の断面図。第９図は
第６図ａ，ｂにおける可動側壁４１の移動装置の
例。第１０図は第６図ａ，ｂにおける可動側壁４
２，４３の移動装置の例。第１１図は第６図ａ，
ｂにおける可動側壁４４の移動装置の例である。１……固定Ｕ型軌道、２，３，４，５……移動
桁、６，７……固定Ｕ型軌道、８……連結ピン、
９……断面Ｕ字型の桁、１０……浮上用地上コイ
ル、１１……推進案内用地上コイル、１２……案
内レール、１３……走行路、１４，１５……台車
、１６……台車の車輪、１７……１対の台車の対
向内側を連絡するチエーンまたはリンク、１８…
…台車１４の外側に１端を固定されたチエーン、
１９……固定チエーンスプロケツト、２０……移
動チエーンスプロケツト、２１……チエーン１８
の他端固定点、２２……シリンダ、２３……シリ
ンダ２２のロツド、２４……軸、２５……台車１
５の外側に１端が固定されたチエーン、２６……
固定チエーンスプロケツト、２７……移動チエー
ンスプロケツト、２８……チエーン２５の他端固
定点、２９……シリンダ、３０……シリンダ２９
のロツド、３１……移動チエーンスプロケツト２
０の移動１置、３１′……移動チエーンスプロケ
ツト２７の移動位置、３２……移動桁４の移動位
置、３３……移動桁５の移動位置、３４……エン
コーダおよび回転ローラ取付け金具、３５……回
転ローラー、３６……バネ、３７……エンコーダ
、３８……ケーブル、３９……情報処理装置、４
０……流量制御弁、４１，４２，４３，４４……
可動側壁、４５，４６―１，４６―２，４６―３
，４６―４，４７……油圧シリンダ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 断面Ｕ字形の桁を台車上に搭載したことか
らなる移動桁を所定間隔をへだてゝ連続的に配置
して転換軌道を構成し、上記台車は当該移動桁の
転換軌跡に沿うように設けられたレール上を移動
する車輪を具えており、隣接する移動桁の桁端部
を１対の台車上に搭載し、上記１対の台車の外側
に油圧機構のロツドを接続し、いづれかのロツド
の前進、後退によつて移動桁を本線軌道位置又は
分岐軌道位置に移動させるように構成した分岐装
置において、それぞれの油圧機構のロツドが納め
られている油圧シリンダの先端部のロツド表面上
に、回転可能なローラーをロツド軸方向に設け、
ロツドの前進・後退に追随してローラーがロツド
との接触により回転できる構造とし、上記ローラ
ーの回転を読み取ることにより、ロツドの前進・
後退により転換される移動桁の移動位置を連続的
に検知できるエンコーダと、前述のエンコーダの
検知情報にもとづいて、台車上に搭載された隣接
する移動桁を常に所定の間隔で移動せしめ、予め
設定された加減速度を保持しながら、移動桁を本
線軌道又は分岐軌道に構成するとともに、前述の
エンコーダの検知情報のうち対となる検知情報に
もとづいて、移動桁の転換を行わせしめるシリン
ダを含む機器の故障を即刻に把握し、移動桁の転
換動作を停止するなどのフエイルセイフを確保す
る情報処理装置を具備することを特徴とするＵ形
ガイドウエイ用分岐装置における連動制御装置。 (2) 断面Ｕ字形の桁の側壁部分の一部を上下あ
るいは左右に移動可能な可動側壁とし、可動側壁
をいくつかのブロツクに分け、各ブロツク毎に所
定の位置に移動せしめることにより、本線軌道側
または分岐軌道側の進路を構成するように各ブロ
ツクに可動側壁を配置し、各ブロツクの複数の可
動側壁を移動せしめるために油圧機構を用いる分
岐装置において、それぞれの油圧機構のロツドが
納められている油圧シリンダの先端部のロツド表
面上に、回転可能なローラーをロツド軸方向に設
け、ロツドの前進・後退に対してローラーがロツ
ドとの接触により回転できる構造とし、上記ロー
ラーの回転を読み取ることにより、ロツドの前進
・後退により転換される可動側壁の移動位置を連
続的に検知できるエンコーダと、前述のエンコー
ダの検知情報にもとづいて、可動側壁を常に所定
の間隔で移動せしめ、予め設定された加減速度を
保持しながら、可動側壁を本線軌道又は分岐軌道
に構成するとともに、前述のエンコーダの検知情
報のうち対となる検知情報にもとづいて、可動側
壁の転換を行わせしめる機器の故障を即刻に把握
し、可動側壁の転換動作を停止するなどのフエイ
ルセイフを確保する情報処理装置を具備すること
を特徴とするＵ形ガイドウエイ用分岐装置におけ
る連動制御装置。