JPH0235801B2 - Jikifujoshikitetsudonokidobunkisochi - Google Patents
JikifujoshikitetsudonokidobunkisochiInfo
- Publication number
- JPH0235801B2 JPH0235801B2 JP7883882A JP7883882A JPH0235801B2 JP H0235801 B2 JPH0235801 B2 JP H0235801B2 JP 7883882 A JP7883882 A JP 7883882A JP 7883882 A JP7883882 A JP 7883882A JP H0235801 B2 JPH0235801 B2 JP H0235801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- track
- running
- path
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 4
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 4
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気浮上式鉄道の軌道分岐装置に関
する。
する。
第１図はＵ字形軌道を車両が走行車輪で走行し
ている状態を示す断面図である。図において、１
は走行路１ａが構成された土台、２，３は側壁、
４は車体、５は車体４を支持した台車、６は車体
４を支持し走行路１ａを走行する走行車輪、７は
台車５に装着された案内車輪で、側壁２，３と当
接している。１０，１１は台車５に装着された車
上コイルである。なお、４〜１１で車両１２を構
成している。１３，１４は車両１２の進行方向に
所定の間隔をあけて土台１に配置された浮上コイ
ル、１５，１６は車両１２の進行方向に所定の間
隔をあけて側壁２，３に配置された推進案内コイ
ルで、車上コイル１０，１１と対向している。
ている状態を示す断面図である。図において、１
は走行路１ａが構成された土台、２，３は側壁、
４は車体、５は車体４を支持した台車、６は車体
４を支持し走行路１ａを走行する走行車輪、７は
台車５に装着された案内車輪で、側壁２，３と当
接している。１０，１１は台車５に装着された車
上コイルである。なお、４〜１１で車両１２を構
成している。１３，１４は車両１２の進行方向に
所定の間隔をあけて土台１に配置された浮上コイ
ル、１５，１６は車両１２の進行方向に所定の間
隔をあけて側壁２，３に配置された推進案内コイ
ルで、車上コイル１０，１１と対向している。
高速走行時には、浮上コイル１３，１４と車上
コイル１０，１１との電磁反発力で車両１２を浮
上させ、車上コイル１０，１１と推進案内コイル
１５，１６とで電磁力によつて車両１２を走行路
１ａの中央部に規制しながら推進力を発生させ
る。
コイル１０，１１との電磁反発力で車両１２を浮
上させ、車上コイル１０，１１と推進案内コイル
１５，１６とで電磁力によつて車両１２を走行路
１ａの中央部に規制しながら推進力を発生させ
る。
そして、低速走行時及び分岐時などで、電磁反
発力が十分に得られずに浮上走行できないとき
は、走行車輪６及び案内車輪７によつて走行が行
なわれる。
発力が十分に得られずに浮上走行できないとき
は、走行車輪６及び案内車輪７によつて走行が行
なわれる。
第２図に従来の軌道分岐装置を示す。図におい
て、１７，１８は本線用の固定軌道、１９は分岐
用の固定軌道、２０は本線用の可動軌道、２１は
分岐用の可動軌道である。図の状態は、固定軌道
１７，１８間に本線用の可動軌道２０があつて、
本線上の走行が可能である。
て、１７，１８は本線用の固定軌道、１９は分岐
用の固定軌道、２０は本線用の可動軌道、２１は
分岐用の可動軌道である。図の状態は、固定軌道
１７，１８間に本線用の可動軌道２０があつて、
本線上の走行が可能である。
次に第３図に示すように、各可動軌道２０，２
１を移動させ、固定軌道１７，１９間に分岐用の
可動軌道２１を配置することによつて、本線用の
固定軌道１７から分岐用の固定軌道１９への走行
が可能である。
１を移動させ、固定軌道１７，１９間に分岐用の
可動軌道２１を配置することによつて、本線用の
固定軌道１７から分岐用の固定軌道１９への走行
が可能である。
このように本線用及び分岐用の可動軌道を動か
すことによつて分岐が可能であるが、磁気浮上車
両が分岐時に走行車輪、及び案内車輪で走行する
場合の曲率半径は500メートル程度であり、従つ
て、可動軌道の長さも50メートル程度が必要で、
重量的にも大きくなるので、迅速に移動させるこ
とが困難であり、設備が大きなものになる。ま
た、固定軌道と可動軌道とは推進案内コイル等の
電気的配線がなされているので、電気的配線に問
題があつた。
すことによつて分岐が可能であるが、磁気浮上車
両が分岐時に走行車輪、及び案内車輪で走行する
場合の曲率半径は500メートル程度であり、従つ
て、可動軌道の長さも50メートル程度が必要で、
重量的にも大きくなるので、迅速に移動させるこ
とが困難であり、設備が大きなものになる。ま
た、固定軌道と可動軌道とは推進案内コイル等の
電気的配線がなされているので、電気的配線に問
題があつた。
この発明は上記に鑑みてなされたもので、第１
の軌道の上部に第２の軌道を配置し、一方の軌道
から他方の軌道へ分岐するときに走行車輪の走行
路を構成することによつて、可動部分を軽量化す
るとともに、電気的な配線が不必要な磁気浮上式
鉄道の軌道分岐装置を提供する。
の軌道の上部に第２の軌道を配置し、一方の軌道
から他方の軌道へ分岐するときに走行車輪の走行
路を構成することによつて、可動部分を軽量化す
るとともに、電気的な配線が不必要な磁気浮上式
鉄道の軌道分岐装置を提供する。
以下、図について説明する。第４図〜第８図に
おいて、本線用の固定軌道１７の上部に分岐線用
の固定軌道１９が配置され、分岐線用の補助走行
路１９ａは車両が本線用の固定軌道１７を通過す
るときに障害とならない高さの開口部１９ｂが設
けられている。なお、分岐線用の側壁２２，２３
は所定の傾斜をつけて本線用の側壁２，３と連結
されている。２６，２７は分岐線用の側壁２２，
２３に設置された推進案内コイル、２８，２９は
側壁２２，２３の外側から軌道の内側に向つてほ
ぼ水平方向に移動可能に構成された可動走行路
で、一端は本線用の固定軌道１７から所定の高さ
となり、他端は分岐線用の補助走行路１９ａとほ
ぼ面一になる。３０，３１は本線用の固定軌道１
７内に配置された可動走行路で、一端は本線用の
固定軌道１７の補助走行路１７ａをほぼ面一とな
り、他端は可動走行路２８，２９の一端とほぼ面
一になるように鉛直方向に移動可能に構成されて
いる。なお、可動走行路３０，３１は第７図に示
すように、相互間が動き得るように連結された複
数本の路体３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３
２ｅ，３２ｆで構成され、それぞれ駆動装置３３
ａ，３３ｂ，３３ｄ，３３ｅで所定の高さまで駆
動されて、近似的な弧状を描くようになされてい
る。
おいて、本線用の固定軌道１７の上部に分岐線用
の固定軌道１９が配置され、分岐線用の補助走行
路１９ａは車両が本線用の固定軌道１７を通過す
るときに障害とならない高さの開口部１９ｂが設
けられている。なお、分岐線用の側壁２２，２３
は所定の傾斜をつけて本線用の側壁２，３と連結
されている。２６，２７は分岐線用の側壁２２，
２３に設置された推進案内コイル、２８，２９は
側壁２２，２３の外側から軌道の内側に向つてほ
ぼ水平方向に移動可能に構成された可動走行路
で、一端は本線用の固定軌道１７から所定の高さ
となり、他端は分岐線用の補助走行路１９ａとほ
ぼ面一になる。３０，３１は本線用の固定軌道１
７内に配置された可動走行路で、一端は本線用の
固定軌道１７の補助走行路１７ａをほぼ面一とな
り、他端は可動走行路２８，２９の一端とほぼ面
一になるように鉛直方向に移動可能に構成されて
いる。なお、可動走行路３０，３１は第７図に示
すように、相互間が動き得るように連結された複
数本の路体３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３
２ｅ，３２ｆで構成され、それぞれ駆動装置３３
ａ，３３ｂ，３３ｄ，３３ｅで所定の高さまで駆
動されて、近似的な弧状を描くようになされてい
る。
次に動作を説明する。第４図〜第８図におい
て、本線の固定軌道１７側から第１図に示すよう
に走行車輪６の走行で車両１２が進行して分岐線
に進路変更する場合について説明する。この場
合、路体３２ａ〜３２ｆが駆動装置３３ａ〜３３
ｅに駆動されて第７図に示すように所定の弧状を
描くように移動する。一方、可動走行路２８，２
９は図示されていない駆動装置によつて駆動され
て、第９図〜第１２図に示すように軌道の内側へ
向つて移動される。この結果、本線用の固定軌道
１７と分岐線用の固定軌道１９との各補助走行路
１７ａ，１９ａ間が可動走行路２８〜３１で接続
されるので、車両１２は各可動走行路２８〜３１
上を走行して分岐用の固定軌道１９へ進行するこ
とができる。
て、本線の固定軌道１７側から第１図に示すよう
に走行車輪６の走行で車両１２が進行して分岐線
に進路変更する場合について説明する。この場
合、路体３２ａ〜３２ｆが駆動装置３３ａ〜３３
ｅに駆動されて第７図に示すように所定の弧状を
描くように移動する。一方、可動走行路２８，２
９は図示されていない駆動装置によつて駆動され
て、第９図〜第１２図に示すように軌道の内側へ
向つて移動される。この結果、本線用の固定軌道
１７と分岐線用の固定軌道１９との各補助走行路
１７ａ，１９ａ間が可動走行路２８〜３１で接続
されるので、車両１２は各可動走行路２８〜３１
上を走行して分岐用の固定軌道１９へ進行するこ
とができる。
この発明によると、鉛直方向に押し上げられる
第１の可動走行路と、軌道中心線に向つて軌道の
両側から水平方向に押し出される第２の可動走行
路とで、第１の軌道の第１の補助走行路及び第２
の軌道の第２補助走行路の間に走行路を形成し、
各走行路の側面に配置された推進案内コイルで車
両を推進させることによつて、補助走行路のみを
移動させればよいので、移動が容易となり、電気
的配線の問題も解決できる。移動が容易であり、
電気的配線の問題も解決することができる。
第１の可動走行路と、軌道中心線に向つて軌道の
両側から水平方向に押し出される第２の可動走行
路とで、第１の軌道の第１の補助走行路及び第２
の軌道の第２補助走行路の間に走行路を形成し、
各走行路の側面に配置された推進案内コイルで車
両を推進させることによつて、補助走行路のみを
移動させればよいので、移動が容易となり、電気
的配線の問題も解決できる。移動が容易であり、
電気的配線の問題も解決することができる。
第１図はＵ字形軌道と車両との関係を示す断面
図、第２図は従来の軌道分岐装置の本線側の走行
路が構成された状態を示す平面図、第３図は分岐
線側が構成された状態を示す平面図、第４図はこ
の発明の一実施例で、本線側の走行路が構成され
た状態を示す平面図、第５図は第４図の−線
の断面図、第６図は第４図の−線の断面図、
第７図は第４図の要部を示す正面図、第８図は第
４図の斜視図、第９図は第４図の構成のもので、
分岐線側の走行路が構成された状態を示す平面
図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線の断面図、第１
１図は第９図のXI−XI線の断面図、第１２図は第
９図の斜視図である。図において、６は走行車
輪、１２は車両、１３，１４，２６，２７は推進
案内コイル、１７は本線用の固定軌道、１７ａは
補助走行路、１９は分岐線用の固定軌道、１９ａ
は補助走行路、２８，２９は分岐線側の可動走行
路、３０，３１は本線側の可動走行路である。な
お各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
図、第２図は従来の軌道分岐装置の本線側の走行
路が構成された状態を示す平面図、第３図は分岐
線側が構成された状態を示す平面図、第４図はこ
の発明の一実施例で、本線側の走行路が構成され
た状態を示す平面図、第５図は第４図の−線
の断面図、第６図は第４図の−線の断面図、
第７図は第４図の要部を示す正面図、第８図は第
４図の斜視図、第９図は第４図の構成のもので、
分岐線側の走行路が構成された状態を示す平面
図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線の断面図、第１
１図は第９図のXI−XI線の断面図、第１２図は第
９図の斜視図である。図において、６は走行車
輪、１２は車両、１３，１４，２６，２７は推進
案内コイル、１７は本線用の固定軌道、１７ａは
補助走行路、１９は分岐線用の固定軌道、１９ａ
は補助走行路、２８，２９は分岐線側の可動走行
路、３０，３１は本線側の可動走行路である。な
お各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 本線軌道の第１の補助走行路から分岐軌道の
第２の補助走行路へ車輪走行で車両を移動させる
磁気浮上式鉄道の軌道分岐装置において、上記本
線軌道の上側に上記分岐軌道を配置し、上記第１
の補助走行路と一端が面一の第１の可動走行路を
一端から他端に向つて所定の上り勾配が形成され
るように鉛直方向に移動可能とし、上記第１の可
動補行路と上記第２の補助走行路との間に一対の
第２の可動走行路を配置し、上記第２の可動走行
路の一端が上記第１の可動走行路の他端と面一と
なり、上記第２の可動走行路の他端が上記第２の
補助走行路と面一になるように、上記第２の可動
走行路を上記第１の可動走行路の中心と上記第２
の補助走行路の中心とを結ぶ軌道中心線の両側か
ら上記軌道中心線に向つて水平方向に移動可能に
して上記第１の可動走行路と上記第２の補助走行
路との間を上記第２の可動走行路で連結し、上記
各軌道の側面に設けた推進コイルの推進力で車両
を移動させる磁気浮上式鉄道の軌道分岐装置。 ２ 第１の補助走行路は路面が凹状の近似の弧状
になるように複数個に分割されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の磁気浮上式鉄
道の軌道分岐装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7883882A JPH0235801B2 (ja) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | Jikifujoshikitetsudonokidobunkisochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7883882A JPH0235801B2 (ja) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | Jikifujoshikitetsudonokidobunkisochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58195601A JPS58195601A (ja) | 1983-11-14 |
| JPH0235801B2 true JPH0235801B2 (ja) | 1990-08-14 |
Family
ID=13672965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7883882A Expired - Lifetime JPH0235801B2 (ja) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | Jikifujoshikitetsudonokidobunkisochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0235801B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016531534A (ja) * | 2013-09-21 | 2016-10-06 | マグネモーション インコーポレイテッド | パッケージングおよび他の用途のためのリニアモータ輸送 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101904A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Railway Technical Res Inst | 誘導反撥形磁気浮上式鉄道の分岐装置および分岐方法 |
| JP2006212514A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Toray Ind Inc | 流体分離素子 |
-
1982
- 1982-05-08 JP JP7883882A patent/JPH0235801B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016531534A (ja) * | 2013-09-21 | 2016-10-06 | マグネモーション インコーポレイテッド | パッケージングおよび他の用途のためのリニアモータ輸送 |
| US10479216B2 (en) | 2013-09-21 | 2019-11-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
| US10821837B2 (en) | 2013-09-21 | 2020-11-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58195601A (ja) | 1983-11-14 |
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