JPS6356361B2 - - Google Patents

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JPS6356361B2
JPS6356361B2 JP55159467A JP15946780A JPS6356361B2 JP S6356361 B2 JPS6356361 B2 JP S6356361B2 JP 55159467 A JP55159467 A JP 55159467A JP 15946780 A JP15946780 A JP 15946780A JP S6356361 B2 JPS6356361 B2 JP S6356361B2
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JP
Japan
Prior art keywords
levitation
guidance
propulsion
track
ground element
Prior art date
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Expired
Application number
JP55159467A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5785402A (en
Inventor
Katsuyuki Terada
Yutaka Kakehi
Kenjiro Kasai
Nobuyuki Nakajima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP15946780A priority Critical patent/JPS5785402A/ja
Publication of JPS5785402A publication Critical patent/JPS5785402A/ja
Publication of JPS6356361B2 publication Critical patent/JPS6356361B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、反発型の磁気浮上鉄道の分岐装置に
系り、特に低速走行時の分岐に好適な磁気浮上鉄
道の分岐装置に関するものである。 従来の鉄道における分岐装置においては、分岐
レールの一端を中心として他端を回転させ、ま
た、モノレールにおいても分岐軌道桁の一端を中
心に他端を回転させて分岐している。これらの方
式を磁気浮上鉄道に適用しようとすると、推進・
案内用地上コイルを設けた垂直軌道を回転移動さ
せることになり、移動機構が非常に大がかりで複
雑となるという欠点があつた。 本発明の目的とするところは、構成が簡単で、
電気的な操作によつて分岐できる磁気浮上鉄道の
分岐装置を提供することにある。 本発明は、それぞれの分岐軌道をなす水平軌道
面および分岐部分の両外側部に設置される垂直軌
道面と、前記各水平軌道面に設置される走行用地
上子とから成る反発型の磁気浮上鉄道の分岐装置
において、前記走行用地上子は案内・浮上用地上
子と推進・案内・浮上用地上子との一対の列から
成り、該案内・浮上用地上子および推進・案内・
浮上用地上子は直線軌道部の浮上用地上子の位置
よりもそれぞれの分岐軌道の垂直軌道面から離れ
る方向に偏倚して設置され、さらに、前記案内・
浮上用地上子は垂直軌道面に近い位置に設置さ
れ、前記推進・案内・浮上用地上子は前記案内・
浮上用地上子よりも垂直軌道面から離れた位置に
設置されていることを特徴とするものである。 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第1図は本発明による分岐装置の一実施例
を示す平面図、第2図は第1図のアーク部断面図
である。同図において、軌道1は水平軌道面3と
その両側に形成される垂直軌道面5,5′とから
構成されている。前記水平軌道面3には左右両側
に浮上用地上コイル4が設けられ、垂直軌道面
5,5′には推進電流を流して推進力を得る推
進・案内用地上コイル6が設置されている。車両
7の台車7′は、枕ばね8を介して車体9を支持
しており、また、該台車7′では台車枠10に取
付けられた案内輪11が前記垂直軌道面5に押付
けられ、台車枠10に取付けられた走行輪12が
水平軌道面3に接して、車両の案内を行なうと
ともに荷重を支持している。前記台車枠10に設
けられた超電導磁石13は、推進・案内用地上コ
イル6に対向するとともに浮上用地上コイル4よ
りも外側に位置するようにクライオスタツト14
の中に設けられている。なお、前記浮上用地上コ
イル4および推進・案内用地上コイル6と超電導
磁石13との間には、前記各地上コイル4,6に
誘導起電力が生じて磁化されることにより、反発
する磁気力が生じ、浮上および案内作用が行なわ
れる。また、推進・案内用地上コイル6には前述
のように推進電流が流されることにより、超電導
磁石13との間で前後方向に推進力が生じ、車両
7を走行させる。 車両7の低速走行中は、各直線軌道2,2′,
2″において、超電導磁石13と浮上用地上コイ
ル4の間に作用する磁気力15の上下成分および
推進・案内用地上コイル6との間で上下方向に作
用する磁気力16すなわち浮上力が十分大きくな
いので、走行輪12の支持力17を得て車両
支持されている。また、超電導磁石13と浮上用
地上コイル4の間の磁気力15の左右成分および
推進・案内用地上コイル6との間の磁気力18す
なわち左右力も十分大きくないので、案内輪11
の案内力19によつても車両を案内している。
一方、車両は前述のように超電導磁石13と推
進・案内用地上コイル6の間に生じる推進力によ
つて走行する。 次に、分岐軌道20,20′は、それぞれに形
成される水平軌道面3′と、該各水平軌道面3′の
分岐側すなわち分岐軌道20においては分岐する
方向(図中下方)、分岐軌道20′においては分岐
軌道20から離れる方向(図中上方)にのみそれ
ぞれ設けられる垂直軌道面5′とから構成されて
いる。この垂直軌道面5′には地上コイルを設け
ないものとしている。一方、水平軌道面3′には
案内・浮上用地上コイル22,24と推進電流を
流す推進・案内・浮上用地上コイル21,23が
それぞれ対をなし各分岐軌道20,20′毎にそ
れぞれの分岐方向に連つて設置されている。そし
て、前記案内・浮上用地上コイル22,24およ
び推進・案内・浮上用地上コイル21,23は、
他の分岐側すなわち分岐軌道20にあつては分岐
軌道20′側、一方、分岐軌道20′にあつては分
岐軌道20側へそれぞれ偏倚して設けられてい
る。また、推進・案内・浮上用地上コイル21と
案内・浮上用地上コイル22、推進・案内・浮上
用地上コイル23と案内・浮上用地上コイル24
はそれぞれ平行配置されている。 ところで、前記推進・案内・浮上用地上コイル
21と案内・浮上用地上コイル22は、台車7′
に設けられた超電導磁石13に対して他の分岐側
に偏倚しており、該超電導磁石13との間に生じ
る磁気力によつて台車7′を分岐軌道20の垂直
軌道面5′に押しつける。一方、推進・案内・浮
上用地上コイル23および案内・浮上用地上コイ
ル24についても同様に、台車7′を分岐軌道2
0′の垂直軌道面5′に押つける。 さらに、推進・案内・浮上用地上コイル21お
よび推進・案内・浮上用地上コイル23には、推
進電流が流され超電導磁石との間で推進力を生じ
させ車両を走行させる。この推進電流は、車両
7の分岐方向により切替えて通電される。すなわ
ち、車両が第1図中右から左方向へ走行する際
に、分岐軌道20側へ走行させる場合、推進・案
内・浮上用地上コイル21に推進電流を流し、車
体7に推進力を与えるとともに左側への転向モー
メントを作用させる。これによつて、車両は分
岐軌道20側へ走行する。一方、分岐軌道20′
側へ車両を走行させる場合には、推進・案内・
浮上用地上コイル23に推進電流を流し、推進力
および転向モーメントを生じさせ走行させる。な
お、案内・浮上用地上コイル22および24は超
電導磁石13との間で反発する方向の磁気力が生
じるのみで推進力等を有するものではない。 このような構成において、車両が第1図中左
方向に走行し、分岐軌道20を通つて直線軌道
2′に至る場合について説明する。 推進・案内・浮上用地上コイル21のみに、推
進電流が流してあり、分岐軌道20の入口部にお
ける第1図中イ−イ部の状態を第3図および第4
図にて詳述すると、台車7′には超電導磁石13
と推進・案内・浮上用地上コイル23(今考えて
いる進行方向の時は推進電流は流していない)の
間に磁気力25および案内・浮上用地上コイル2
2との間の磁気力26による左右力27、超電導
磁石13と案内・浮上用地上コイル24の間の磁
気力28および推進・案内・浮上用地上コイル2
1との間の磁気力29による左右力30、超電導
磁石13と各地上コイル21,22,23,24
の間に作用する抗力32、走行輪12の走行抵抗
33等に打勝つて推進・案内・浮上用地上コイル
21によつて右側の超電導磁石13に作用する推
進力31、該推進力31による転向モーメントが
作用する。ここで、左右力27が左右力30とほ
ぼ同等であつたとしても、前記転向モーメントが
作用することにより、台車7′は分岐軌道20の
垂直軌道面5′に押しつけられる。そして、案内
輪11の案内力9によつて案内されて走行するこ
とができる。 前記車両がさらに走行し、第1図中のウーウ
部にある状態を第5図および第6図によつて説明
する。超電導磁石13と推進・案内・浮上用地上
コイル23および案内・浮上用地上コイル24と
の間には殆んど磁気力が作用しないので、超電導
磁石13と案内・浮上用地上コイル22の間の磁
気力34による左右力27′、推進・案内・浮上
用地上コイル21の磁気力35による左右力3
0′と、抗力32′と走行抵抗33に打勝つ推進・
案内・浮上用地上コイル21によつて右側の超電
導磁石13との間に作用する推進力31′、該推
進力31′による左への転向モーメントが生じる。
前記左右力27′,30′は車両の進行方向に向
かつて左向きの力であり、かつ、推進力31′に
よる左への転向モーメントが作用しているので、
台車7′は分岐軌道20の垂直軌道面5′に押しつ
けられ案内輪11の案内力19によつて案内され
て走行する。このように、車両は前記垂直軌道
面5′に沿つて案内され、分岐される。 次に、前述の状態から車両がさらに走行し、
第1図中エ−エ部の状態を第7図および第8図に
よつて説明する。超電導磁石13と案内・浮上用
地上コイル22の間の磁気力36による左右力2
7″、推進・案内・浮上用地上コイル21との間
の磁気力37に基づく左右力30″、抗力32″と
走行抵抗33″に打勝つ推進・案内・浮上用地上
コイル21との間に作用する推進力31″、該推
進力31″による転向モーメントが台車7′に生じ
る。前記左右力27″,30″および転向モーメン
トは車両7の進行方向に向つて左側に作用してお
り、車両は垂直軌道面5′にそつて案内され走
行する。このようにして車両は、分岐されて進
むことにより水平軌道2′上に達し、第2図と同
様な状態となる。このような構成によれば、分岐
部分の軌道を機械的に移動させる必要がなく、推
進・案内・浮上用地上コイル21,23および案
内・浮上用地上コイル22,24を偏倚して設置
するだけの構成であるため、構成の簡略化が図れ
る。また、操作も推進・案内・浮上用地上コイル
21,23への推進電流の切替えを行なうだけで
よく、用意に行なえる。 なお、前述の説明は分岐軌道20へ車両を走
行させる例について述べたが、直進すなわち分岐
軌道20′側へ走行させる場合には推進・案内・
浮上用地上コイル23に推進電流を流すだけで、
車両は分岐軌道20′の垂直軌道面5′に沿つて
走行することができる。 以上説明したように本発明によれば、水平軌道
面に推進・案内・浮上用地上コイルおよび案内・
浮上用地上コイルを偏倚させて設けることによ
り、機械的に大規模移動機構を用いることなし
に、気的な操作のみで確実に分岐させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による分岐装置の一実施例を示
す平面図、第2図は第1図のア−ア部の車両通過
時の横断面図、第3図は第1図のイ−イ部の車両
通過時の横断面図、第4図は第3図の状態の台車
に作用している水平力を示す平面図、第5図は第
1図のウ−ウ部の車両通過時の横断面図、第6図
は第5図の状態の台車に作用している水平力を示
す平面図、第7図は第1図のエ−エ部の車両通過
時の横断面図、第8図は第7図の状態の台車に作
用している水平力を示す平面図である。 3′……水平軌道面、5′……垂直軌道面、11
……案内輪、12……走行輪、20,20′……
分岐軌道、21,23……推進・案内・浮上用地
上コイル、22,24……案内・浮上用地上コイ
ル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 それぞれの分岐軌道をなす水平軌道面および
    分岐部分の両外側部に配置される垂直軌道面と、
    前記各水平軌道面に設置される走行用地上子とか
    ら成る反発型の磁気浮上鉄道の分岐装置におい
    て、前記走行用地上子は案内・浮上用地上子と推
    進・案内・浮上用地上子との一対の列から成り、
    該案内・浮上用地上子および推進・案内・浮上用
    地上子は直線軌道部の浮上用地上子の位置よりも
    それぞれの分岐軌道の垂直軌道面から離れる方向
    に偏倚して設置され、さらに、前記案内・浮上用
    地上子は垂直軌道面に近い位置に設置され、前記
    推進・案内・浮上用地上子は前記案内・浮上用地
    上子よりも垂直軌道面から離れた位置に設置され
    ていることを特徴とする磁気浮上鉄道の分岐装
    置。
JP15946780A 1980-11-14 1980-11-14 Branch apparatus of magnetically floated railway Granted JPS5785402A (en)

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JP15946780A JPS5785402A (en) 1980-11-14 1980-11-14 Branch apparatus of magnetically floated railway

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JPS5785402A JPS5785402A (en) 1982-05-28
JPS6356361B2 true JPS6356361B2 (ja) 1988-11-08

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52116509A (en) * 1976-03-26 1977-09-30 Siemens Ag Railroad switch for magnetic buoyyup vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52116509A (en) * 1976-03-26 1977-09-30 Siemens Ag Railroad switch for magnetic buoyyup vehicle

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Publication number Publication date
JPS5785402A (en) 1982-05-28

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