JPS58138801A - 磁気浮上走行車両の軌道分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　技術分封の説明 不発門は超゛屯寺’＊磁石などの磁気（二より浮上矩イ
ｊする浮上式を肉の車両基地（も内用軌道の分岐装置（
＝関する。

ｔｂｌ　　便米技術の説明 ｍ’４轡′屯磁石を用いて浮上走行する浮上式獣道は第
１図にホす様な構造である。

その概要を説明すると、車体１　ｔ＝台卑２（二窒気ぼ
ね３を介して支持されている。この台車２の左右（二超
屯専屯輯石４，４か耐重゛されて、地上側の推進茶内コ
イル５．５（１流れる三相交流（−よる移動磁束（二よ
り、超゛砲導′也磁石４，４の＠悼との間（１生じる推
進又は制動力゛（同期走行し、又台車２の片寄りを俵元
する。こｉＬｆ二対し」４１Ｌ上側の浮上用コイル６．
６は単なる閉ループにより超軸、４′龜両石４．４の通
過（＝よる磁束変化により、誘導屯（ＡＬを生じ、超電
４電磁石との間に生じる磁気反抗力により車両を浮上で
しめるものである。

この推進案内コイル５．５及び浮上コイル６゜６はＵ形
の軌道９（二固定される３、この超゛屯尋磁気浮上車は
１戊速又は停止中は浮上案内機１１ヒが無い為走行車輪
７．７梨内車輪８，８で走行条内する様（二している。

しかしこのＵ形軌道で車両基地内軌道を構成し、分岐を
多数構成したのではその構成が複雑になり、実用的でな
く、又超電導電磁石などの土安機器の保守点検も不可能
と考えられる。

（Ｃ１発明の目的・候、要 本発明の目的はこの様なＵ形軌道を有する超電導磁気浮
上車用の車庫４イ４内の軌道分岐装置ｉＬを提供する事
にある。

＋ｄｌ　　発明の来ｈ１；１例 先づＪＰ−厘桐内の軌道構造を第２図（二上って説明す
る。軌道ｌＯはＵ形のように左右の突起部を有せず、中
央（二突赳１２を°有しでいる。この中央の突起１２の
左右の巣直面（二対回して４ｑｉｉ助案内車輪ＣＩ、１
３を設ける。この袖助楽内車輪１３，１３Ｌｌ走行単輪
７゜７とＭｌ後方向（−ずらして可能なかぎり臼単端部
（−近い位置（二設けて、台車２を肪尋ル行出来る様（
ユしている。これ等の走行車輪、条内車輪、補助案内車
輪の支持装置（二ついては図示されてい々いが緩衝装置
又は必ψ（１応じた伸縮装置を有して台車台枠２に取付
けられている事はもちろんである。

１１は本性では浮上コイルとして作動するが、この車庫
構内では高速走行する事は無いので浮上コイルは不要で
アリ、これは三相の移動磁束を生じる推進コイルの役目
をなし車両側の超電導コイル４゜４の磁束中（二数いて
、移ｉ］！Ｉｌ磁束をあたえる事（−より、車庫構内で
の車両移動に使用する。

次ニ第３図（二ｊ、り本発明の構内用分岐装置の概念を
説明する。単線側軌道１０が複線軌道１０Ａ　、　１．
ＯＢに分岐する。この場合庫内移動用として地上コイル
１１が軌道１０．Ａと１０Ｂ（１各々（二そって配され
る。これらのコイルが部分的＋＝　＊　良する場所では
部分的（二共通にコイルを使用するが、ずれの大きい所
は二重にコイルを配する。との場合軌道中央（二ある突
起１２は分岐部分では可動の分岐突起１２Ａを形成し心
安（１応じて軌道１０Ａ又はＩＯＢ側の突起１２と接続
して車両を分岐案内−４−る。

第４図、第５図はこの可動分岐突起１２Ａの詳細構成を
示す。この可動分岐突起１２Ａの基本構成をなす案内板
］４は、中間案内板１４Ａと固定案内板　　　　・１１
４Ｂと０Ｔ＠案内１．１４ｃの三枚の板の各端を重ねて
、各々ピン連結して三節リンク状に形成する。但し、可
動案内板１４Ｃと中間案′内板１４Ａとのビン連結は一
方の穴馨長穴にしておく。これち三枚の板は第４図のｕ
１３き組み合せで直線状の案内板を形成し、第５図の如
き和み合せで、曲線状の案内板を形成する。したがって
、これら三枚の各々は片側が＋ｔｔｍで他側が分岐曲線
の一部を形成している。直線から曲線への移何は固定＆
１４Ｂを固定して、中間板１４Ａ、可動依１４Ｃを移動
させて曲線を形成する。

以上の基本構成になる案内＆１４（二、第６図（＝示す
ように、案内曲線を形成する案内板１４の両側面に、補
助案内４メが転動でさるよう補助案内４メ１７をｍＷに
瞑ける。この二枚の案内板は金具Ｉ８と連結リング１９
と（二より連結し、案内板１４（二接して配匣し、案内
板１４の移動（１応じて変形して軌道曲線を形成する。

Ｉ＝Ｔ動分岐突起１２Ａは以上のように構成きれている
。

つき゛（二このように構成されている可動分岐突起１２
Ａの駆！ｉ！Ｉ］憔枯成は第７図〜第８図（二示す如き
構造である。

弗７図はその駆動の基本構成を示すものでめるが、図（
して、案内板］４のうちの中間板１４Ａの下（１円板状
の駆動板側を設″ける。この駆動板側の表面は軌道：ｏ
〕Ａ、　ＩＯＢの表１ｎ１と同一面となる様にし、推進
コイル１１はその下に配されている。この駆動板は非両
性体羽料で、かつ渦電流損の少ない高■（杭材で構成す
る、又揚台（−よっては非金属材で構成する事も出来る
。この駆動板側は軸２１を中心に回転駆動され、駆動ピ
ン２２が中間板１４Ａの下面に設けられたガイド溝２６
の中（二挿入されており駆ＭＩＪ板加か２１の軸を回転
駆動される事（二より駆動ピン２２がガイド溝６の中ン
移止ツノしながら中間極１／ＩＡを押し１て、案内板１
４　Ｎｉ」ち可動分岐突起１２Ａを、移動させることに
なる。

第８図はこの躯！Ｉ１１］装置の断面を示している。部
層、ｉ７＋　ｇ加は軸２１ン中心（二回転出米る様（二
軸受２３により支持ちれでいる。この駆動（−はウオー
ムホイル瀕が１咄２１に付き、ソオームｔｈ単２７が陶
合い、電動依２８（二より駆動され駆動板側を回転せし
める。この駆動板かの一端は駆動ピン２２とその先端（
皿回動可能（−取付けられた駆動ローラ５が設けられ、
中間板１４Ａの中央（二設けられたガイドｍ　２６と嵌
合し、駆動板側の回転（二より案内板１４、即ち可動分
岐突起１２Ａが＋Ｊ励する。ここで移動される中間板１
４Ａ（二は横移動を行える様に移動用ローラ２９が設け
られている。ここで駆動板側は前述の様に非磁性体でか
つ島抵抗で渦電流損の可能なかぎり小さい材料で構成さ
れ、部分的（二地上側に設けられた推進コイルと配随的
に重機する部分が出来るが第８図に・示すよう）二推進
コイル１１は駆動円板の１側に配されこの円板上を通過
する車両の超電導磁石に推進力をあたえる事を考えてい
る。しかし、場合（二よこってはこの駆動板の下の推進
コイルは局部的（−省略してしまう事も可能と考えるが
駆動推進力を円滑化する為には可能なかぎり連続配埴：
しておく事が好ｌしい。

この案内板１４が右左に移動した時に駆動板の駆動ピン
ｎと１１１１２］とが案内板１４の移動方向に対して直
角方向になる様にすれば駆動機構が案内板１４の移動な
阻止する事が可能ではあるが、可動案内板１４と軌道１
０Ａ　、　ＩＯＢの中央の突起と先端が合致した分岐軌
道との間で用いられるインターロック機構を用いる事は
自由であり、又確実に分岐装置を作用せしめる上で必要
であるが、このインターロック機構は例えばｌ［東都９
５０８２８　号（実公昭４６−１４２４４）等で公知の
構造を使うとし、特に本発明文中での説明は省略する。

１ｔ３）　　発明の作用 以上の如く第２図〜弗８図（−示した本発明（−よる構
内低速走行用の分岐装置（二はっぎの作用効果がある。

先づ構内などの低速走行区間では冒迷走行による浮上走
行はあり得ない事がら浮上用の地上コイルを設けず一般
の浮上用地上コイル配置位簡真−推進用の移動磁束を有
する推進コイル１１を配し、軌道中央部の一般的（二側
用しないスペースを用いて突起１２の側面を重両側で用
意した補助案内車輪］３を用いれば台車側面に配された
超電導電磁石４（二車両ｉｎｌ１ｍ　”Ａ丙から接近し
保守点検及び超電　　　：専′嘔磁石の励磁、消磁が容
易（二行えると同時（二、多数の軌道を配した構内を軌
道が凹凸が極めて少ない構造とする事が出来る事から保
守要ｉの列行（二特別な立体的通路を設ける必要が無い
のでノ…何■からも上動な構造となり得る。

次に本発明による分岐装置−Ｑ　ｊ、；ｉ上、尼の様々
浮上コイル位置（二ｊ隼韮コイルを配し１こ構造Ｃ゛分
岐説置都の推進コイルをに示Ｔ　５Ｎ　に分岐［みズ６
の線形にそって９Ｌ義郡に加設配置し、分１１反装置〜
を作動する時（二推通コイルへのり一ド勝を可動とする
事なく固定配腺とし、リード庫の可動化する事（−よる
色々な間ｎ電点を回避する小が可能となる。。

次（二条内板１４は第４図（：示す様な＋４Ａ　、　１
４Ｂ　。

１４Ｃの３つの土製［豹１勿（二より１Ｍ線又は自制）
の側端面を弔４図又は第５図に示す４）ｋ（二、ｆｆｉ
合せ、特別（二王妥構、貨物を弾性変形させる事なく構
成し７、案内板の左右の補助車輪の転勤面１７は平滑な
而なｆする為と一足の中を・、４Ｉる。偽に連結リンク
で連結され、〕丙当彦Ｊ享さを自する補助案内板が条内
板＋４＋−より構成される勝形仁、そって＋７１１１性
変形しその目的を得る事が出来る。ここでこの補助案内
板１７が１１し］Ｌにより洛下しｒ−１、迫六面をこす
る事が無い髄に中間４ル又は可動板に支持される様（二
金具１８が必要量だけ長く構成され、補助案内板の菫齢
が案内板で受けられる休に構成される。この様な案内＆
１４は単独で系内用のカイトレールを構成出来る事がら
軌道１（ＩＡ　、　ＩＯＢ及び推進；１イルｌ］の上面
をただ移動するだけで軌道推進コイルと関係なく分岐案
内レールを構成する事が出来る。

しかしこの分岐系内レールとなる案内板１４を移１動°
変形１し“る為′）ｔ′駆動機構色′堝えられるがその
一実施例として第７１ツ１．第８図の円板形の駆動機構
を提案している。これは簡単な構造としてアーム（二上
り回動駆動をぜしめたい所であるが、アームを設けると
、この上を走行車輪７が通過出来なければならぬのでア
ームを軌道面より下方に埋設ぜねはならぬが、せっが〈
案内板１４軌道１０Ａ　。

１０Ｂ及び推進コイルＩＩＪ：り上面だけで構成出来る
様に考えた意味を照〈１７てり、１９事になる。との為
（二部７凶、第８１ツ１の佃な力法構造を考えたもので
１．！ｉ（−動板２（）は駆動アーノ・と同じ機能を有
するがどの様に駆顯１円板が回転しようとも軌道表向で
特に王タイヤ転勤面になる所は円板でカバーされている
為（二千面を保持し駆動板がどの１ホな１）ｆ瞳ににて
いてもその一ヒを移動するタイヤ（二対しｌ１１１寺し
讐をあたえる事は無い。しかし推進コイル１１は部分的
（二この駆動板側の下孟二配される事になり一般軌道部
分より駆動板２０の厚さの分だけ低く配きれる事（二な
るが、駆動板の厚さが薄い事、及び、非磁性体で高惠恍
の材料で構成される事（二より中肉に推進力をあたえる
の（二何等間顕なく作動する小がＹ）Ｊ　ｊ止でりる。

（ｆｊ　　他の実施例 第９図は第８図の駆（助板によるの（二対し、案内板１
４に近く、端ｔｓｌ＋　ｆ−近い位置で、分岐突起１２
Ａの中に駆動モーター３１　、減速装［、３２を弁して
Φ暢３４を駆動し車輪が転動する部分には非磁性体によ
るレール３５を配し、可動分岐突起が、自身の内部に駆
動機構を持ち移動しようとするものである。、この休（
二〇Ｊ動分岐突起自体（二部！１ｔｌ１機構を持たせる
と駆動板２０の株な地上に設値する部材が無くなり、構
造的（二市利とはなるが、移動力が車輪あとし一ル、う
５の間の粘宸力（−にす７１１１限される事がある。

この２梨以外Ｃ二も多くの構造が考え得るが長期間の激
しい使用（二耐え１洋る信頼性のある構造とする配慮ン
必賛とする。。

第１０し口ま可動分岐突起の内部は案内板などが相互に
移動しておるのでそのすき間（二異物がころがり込んだ
りすると、その憬１１目を損う４（二なす、不具合を生
じるので異物役人防市川のカバーを付ける方θべを抗水
するもの−（：必る。補助茶内依１′ｌ″（２座：うＯ
をつげ取付ねしてカバー＝３７．．３８の片１１１１１
のコーナ＼叫都を回動口］Ｉに（二取伺け、カバーの他
端は補助系内＆１７に取付けたフランジ３９によって支
持する様にずれげ十分なるカバー・区能を有している。

そして補助案内板の変形ケ阻止する事はない。

ｔｇ）　　紺倉的な幼釆 以上の如く超電導磁気浮上車でＵ形軌道を用い補力の壁
の内側に推進案内コイルを配し下方に浮上用コイルな配
する構造（二おいて沖ＪＩｆｆ構内では浮　　　゛（上
用コイル位置−（二相当する所に推進コイルを配しＩｂ
’Ｌ　１１ｔｃ＋中央（二突起を配し突起の側面は車両
１１１１１補助案内車１ＰＩＬｊ　’−（茅１ノｊ疋付
する峰（ニし、車側に設けられる唾を無くし車１則より
の車両又は超′屯専屯（激イ１の１不守又は取扱いを各
易化し、構内の分岐部−Ｃは左右に分１獣１−る推進コ
イルを１ｉＳＩＬ直衣凹の半曲部斗し、必仮に応じ配し
、中央の突起の車両案内Ｍ　、ｉ責を右方１抄左７岐（
二なる様（二ｉｊ！ｌＩＩ］分吐突起を設けることによ
り土タイヤ走イＴ曲は半滑（一連続構成出来配置した推
進コイルは連続的（２分岐路（二そって配され、６Ｊ励
も４迫物は土タイヤの走イエ路向を阻害する事なく、県
（二地上にＩＣ１された推進コイルを途中で寸断せしめ
るφが無いので１奥めて理想的な超電導磁気仔上早用の
舊円分牡ン提洪■る事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気浮上矩イテ車両と軌道の断面図、第２図は
地上軌道と車両　の断面図、第３図は本発明（″、よる
分岐装置を用いた地上軌道の頓略斜伏図、第４図は不発
明（二よろ装置な形成する案内板の原理欧明凶、第５図
は同じく案内板の移動した１易合の直明図、第６図は不
発明の分岐装置の断面糾祝図、第７図は本発明の装置の
駆′１ＩＪＪ原理の説明図、第８図は本発明の装−１の
駆動装置の断面図、第９図は第８図の場合の他の実施例
を示す図、第１０図ｋＪ本兄明の装置（二カバ一つけた
図、１・・・車体、　　２・・・台車、　４．５．　（
ｉ・・・’Ｉ’４Ｌ磁石、７・・・走行車輪、　９・・
・軌道、　１０・・・地」二定行用地上軌道、　Ｉ２・
・・地上Ｉ４１Ｉ＋［の突起、　　１２Ａ・・・地上軌
道の突起の可動分岐突起、　１４・・・奮内板、　　ｉ
４Ａ・・・中間板、　　１４Ｂ・・・固定根、　　１４
Ｃ・・・可動板、１７・・・補助案内板、　加・・・駆
動板、　２２・・・駆動ピン、２１）・・・ガイド溝、
　　四・・・駆動電動機、　　２９・・・移動用ローラ
ー、　　３１・・・駆動電動機、　　３・１・・・移動
用ローラー （７３１７）代理人　弁理士　則　近　勉　右（ほか１
名）第１図 ７−／／ Ｆ洋つ１７３ ＼ −３二′ Ｏ［ニ］　　口　　　　　　　　“ −′″　）７゛７ 第３図 第２図 第６図 ／　２　Ａ。 第７図 第８図 第９図 ４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気（二より＃上、走行し、車体に設けた走行重輪と袖
   助系内東緬とにより心安（＝応じて地上軌道を条内、矩
   行１−る浮上式単円の地上軌道においで、左右両側面を
   軌追曲厭で形成した形状を有する細長の三収の板、中−
   １＆１４Ａとこの中間・１反のはｙ半分の長さの固定板
   １４Ｂと可動板］４Ｃ１の各々の端部（二、−ヶたけは
   板の長手方向（二長穴を他はビン穴を設けで、之等の端
   部を省人によりビン連結し、中ｌｉｔ’　４反の一痛を
   固定し他側を駆動するようにしてなる粟内板１４を形成
   し、この案内板の左右両＋１１１１に垂直力向（二仙助
   案内板を取付けてなることを特徴とする匡気浮上走や１
   東画用軌道分岐装（６゛。