KR100675314B1 - 자기부상 열차용 분기기의 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자기부상 열차의 굴절형 분기기에서, 복수개의 거더 빔(girder beam)을 일정 각도로 굴절, 이동시켜 교대로 직선선형 또는 곡선선형을 생성할 때 거더 빔을 이동시키는 이송장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치는, 자기부상 열차의 이동궤도 구간 내에서 거더 빔을 이동시켜 직선선형 또는 곡선선형의 궤도를 선택적으로 생성하는 분기기의 이송장치로서, 거더 빔의 하부에서 고정 구조물에 고정 배치되며, 상기 거더 빔의 길이방향과 교차하는 방향으로 길게 형성되는 직선형의 이송레일과, 상기 직선형의 이송레일 위에 얹혀져 이송레일을 따라 안내되며 이송 가능하도록 배치되고, 이동궤도의 거더 빔을 지지하는 이송대차 프레임과, 일측 단부가 고정 구조물에 고정되고, 타측 단부가 상기 이송대차 프레임에 고정되어 상기 이송대차 프레임을 구동하는 유압실린더와, 상기 이송대차 프레임과 이송레일 사이에 개재되는 이송대차용 바퀴, 및 상기 이송대차 프레임과 거더 빔의 사이에서 상기 거더 빔의 길이방향으로의 변위를 수용하는 선형 베어링을 포함한다.

자기부상열차, 굴절형, 이동궤도, 거더 빔, 이송레일, 선형 베어링

Description

자기부상 열차용 분기기의 이송장치{MOVING APPARATUS OF SWITCH AND CROSSING FOR MAGNETICALLY LEVITATED VEHICLE}

도 1은 일반적인 상전도 흡인식 자기부상 열차의 대차와 궤도의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기가 직선선형에 설정되어 있을 경우를 도시한 평면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기가 곡선선형에 설정되어 있을 경우를 도시한 평면도이다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치를 도시한 평면도이다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치를 도시한 정면도이다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치를 도시한 평면도이다.

도 7은 도 6의 VII-VII 선을 따라 잘라서 회전형 링커를 중심으로 도시한 단면도이다.

본 발명은 자기부상 열차의 굴절형 분기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 거더 빔(girder beam)을 일정 각도로 굴절, 이동시켜 교대로 직선선형 또는 곡선선형을 생성할 때 거더 빔을 이동시키는 이송장치에 관한 것이다.

자기부상 열차는 자력을 이용해 차량을 선로 위에 부상시켜 움직이는 열차로, 고체선로와의 접촉이 없으므로 소음 진동이 매우 적고, 고속도를 유지할 수 있어 미래의 초고속 열차방식으로서 개발되고 있다.

도 1은 일반적인 상전도 흡인식 자기부상 열차의 대차와 궤도의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.

자기부상 열차의 분기장치는 기존의 철차륜 차량 시스템과는 다르게 도 1과 같이 열차의 대차(10)가 상부궤도(12)를 감싸고 있는 형상으로 인하여 분기장치의 구조가 복잡해지고 규모가 커지며 설치길이가 늘어나는 등의 특징을 가지고 있다.

현재 전 세계적으로 적용되고 있는 분기장치의 종류는 크게 강제 굽힘식과 굴절식, 평행이동식 등이 있으며, 강제 굽힘식의 경우에는 독일의 Transrapid와 같은 초고속형에 적합하고, 굴절식과 평행이동식은 중저속형에 적합하다.

평행이동식의 경우에는 직선궤도 연결부와 곡선궤도 연결부를 따로 제작하여 2개의 궤도를 일체화시킨 후 교대로 직선운동을 통하여 직선선형과 곡선선형에 설정되도록 동작시키는 방식으로, 시스템 자체가 크고 무겁기 때문에 설치공간을 많이 차지하고 이동에 소요되는 동력이 크며 동작시간이 오래 걸리기 때문에 차량의 배차시간이 길어져 실용화에는 적합하지 않은 시스템이다.

굴절형은 길이가 짧은 3~4본의 거더 빔을 일렬로 배열한 후 각각을 이동시킬 때 연결부가 굴절되도록 고안된 시스템으로 이동거리가 짧기 때문에 동작속도가 빨라 실용화에 적합한 시스템으로 해외에서도 이 방식을 채택하고 있다.

종래 굴절형 분기기의 이송장치는 설계에 의하여 산출된 동작 궤적대로 레일을 원호 형상으로 제작, 설치하고 이송대차에 부착된 바퀴가 이동할 때 직선운동이 아닌 원의 궤적에 대한 회전운동을 수행함으로써, 바퀴의 측면부와 이송레일의 접촉으로 인하여 이송레일에 깍은 듯한 홈 형상의 마모가 발생하였다. 또한 계절에 따른 열 변화에 의하여 거더 빔이 수축, 팽창 시 레일의 마모부분에 바퀴의 끼임 현상이 발생하여 열변형에 대한 대응이 원활치 않았으며, 이송대차의 수명이 단축되는 등의 불합리한 단점이 존재하였다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 그 목적은 자기부상 열차의 이동궤도 구간에서 거더 빔 하부의 구조를 개선하여 거더 빔의 원활한 이송동작을 수행할 수 있는 굴절형 분기기의 이송장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치는, 자기부상 열차의 이동궤도 구간 내에서 거더 빔(girder beam)을 이동시켜 직선선형 또는 곡선선형의 궤도를 선택적으로 생성하는 분기기의 이송 장치로서, 상기 거더 빔의 하부에서 고정 구조물에 고정 배치되며, 상기 거더 빔의 길이방향과 교차하는 방향으로 길게 형성되는 직선형의 이송레일과, 상기 직선형의 이송레일 위에 얹혀져 상기 이송레일을 따라 안내되며 이송가능하도록 배치되고, 상기 이동궤도의 거더 빔을 지지하는 이송대차 프레임과, 일측 단부가 상기 고정 구조물에 고정되고, 타측 단부가 상기 이송대차 프레임에 고정되어 상기 이송대차 프레임을 구동하는 유압실린더와, 상기 이송대차 프레임과 상기 이송레일 사이에 개재되는 이송대차용 바퀴, 및 상기 이송대차 프레임과 상기 거더 빔의 사이에서 상기 거더 빔의 길이방향으로의 변위를 수용하는 선형 베어링을 포함한다.

상기 선형 베어링은 블록과 이 블록이 결합되어 이송되는 레일을 포함하고, 상기 블록은 상기 이송대차 프레임에 고정되고, 상기 레일은 상기 거더 빔의 하단에 고정될 수 있다.

상기 이송 대차용 바퀴는 외주를 따라 상기 이송레일의 횡방향 폭에 대응하는 크기의 폭을 갖는 홈을 가질 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치는, 제1 단부와 제2 단부의 사이에 위치하는 회전 중심은 상기 고정 구조물에 고정되고 상기 제1 단부는 상기 거더 빔의 하부에 고정되는 회전형 링커(linker)와, 일측 단부가 상기 고정 구조물에 고정되고 타측 단부가 상기 회전형 링커의 제2 단부에 고정되어 상기 링커를 구동하는 유압실린더를 포함할 수 있다.

상기 회전형 링커는 상기 회전 중심으로부터 상기 제1 단부까지의 제1 링커 암의 길이가 상기 회전 중심으로부터 상기 제2 단부까지의 제2 링커 암의 길이보다 더 길게 형성되며, 상기 회전형 링커의 제2 링커 암은 상기 회전형 링커의 제1 링커 암보다 더 굵게 형성될 수 있다.

또한 상기 회전형 링커의 회전 중심은 상기 이송대차 프레임 쪽보다 상기 유압 실린더 쪽으로 더 가깝게 배치될 수 있다.

이하, 본 발명의 다양한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 이러한 본 발명의 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 관계없는 구성에 대한 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기가 직선선형에 설정되어 있을 경우를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기가 곡선선형에 설정되어 있을 경우를 도시한 평면도이다.

도 2를 참조하면, 단선의 고정궤도 구간(A)과 복선의 고정궤도 구간(C) 사이에 이동궤도 구간(B)이 위치하고 있으며, 상기 이동궤도 구간(B) 내에는 복수개의 분할된 거더 빔들(21, 22, 23)이 직렬로 배치되어 있다. 도 2에 도시된 이동궤도 구간(B) 내에는 제1 구간 거더 빔(21), 제2 구간 거더 빔(22) 및 제3 구간 거더 빔(23)이 배치되며, 각 구간 거더 빔들(21, 22, 23)에 대응하여 제1 구간 이송장치(31), 제2 구간 이송장치(32) 및 제3 구간 이송장치(33)가 설치된다.

상기 각 이송장치들(31, 32, 33)은 상기 거더 빔들(21, 22, 23)을 떠받쳐 지지하며 상기 각 거더 빔(21, 22, 23)의 길이방향과 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치되는 이송대차(36, 37, 38)를 포함하고, 이 이송대차(36, 37, 38)와 연결되어 이를 구동하는 유압 실린더(41, 42, 43)를 포함한다.

따라서 상기 이송장치들(31, 32, 33)의 유압 실린더(41, 42, 43)를 작동시켜 각 구간의 이송대차(36, 37, 38)를 이동시킴으로써 도 3에서 보는 바와 같이, 초기 제1 방향 궤도(51), 즉 직선선형으로부터 제2 방향 궤도(52), 즉 곡선선형을 생성할 수 있다. 이 때, 제1 구간 및 제2 구간 이송장치(31, 32)에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송장치(31, 32)가 적용되고, 제3 구간 이송장치(33)에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이송장치(33)가 적용된다. 제1 구간 및 제2 구간에서 거더 빔들(21, 22)의 길이 및 이들 거더 빔들(21, 22)의 이동거리는 상기 제3 구간에서의 거더 빔(23)의 길이 및 이 거더 빔(23)의 이동거리보다 상대적으로 짧다.

이하에서 도 4 및 도 5를 참조하여 각 실시예에 따른 이송장치를 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치를 도시한 정면도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이송장치(31)는 길이가 짧은 거더 빔에 적용되는 것으로, 직선형의 이송레일(312)과 그 위에 얹혀져 이를 따라 움직이며 이동궤도의 거더 빔(21)을 지지하는 이송대차(36), 그리고 상기 이 송대차(36)를 구동시키는 유압 실린더(41)를 포함한다.

상기 이송레일(312)은 상기 거더 빔(21)의 하부에서 고정 구조물(56)에 고정 배치되며, 상기 거더 빔(21)의 길이방향과 교차하는 방향으로 직선상으로 길게 형성된다. 고정 구조물(56)은 적어도 지상에 고정되어 상기 거더 빔(21)을 받들어 지지할 수 있는 구조물이다.

상기 이송대차(36)는 상기 직선형의 이송레일(312) 위에 얹혀져 이를 따라 안내되며 이송 가능하도록 배치되고, 상기 이동궤도의 거더 빔(21)을 지지하는 이송대차 프레임(361)과, 상기 이송대차 프레임(361)과 상기 이송레일(312) 사이에 개재되는 이송대차용 바퀴(363, 365)를 포함한다.

이송대차용 바퀴(363, 365)는 외주를 따라 상기 이송레일(312)의 횡방향 폭에 대응하는 크기의 폭을 갖는 홈(363a, 365a)을 가지며, 이로 인하여 상기 이송대차 프레임(361)이 이송레일(312)을 벗어날 우려를 감소시킬 수 있다. 상기 이송대차용 바퀴(363, 365)는 회전축이 상기 이송대차 프레임(361)의 양 측면에 고정되어 설치되며, 상기 거더 빔(21)을 중심으로 양쪽에 2개가 설치되어 균형을 이루도록 할 수 있다.

상기 이송대차 프레임(361)과 거더 빔(21)의 사이에서 상기 거더 빔(21)의 길이방향으로의 변위를 수용하는 선형 베어링(LM Bearing)(367)이 설치된다. 이러한 선형 베어링(367)은 통상적인 LM 가이드와 같이 LM 블록(367a, 367c)과 LM 레일(367b, 367d)로 구성되는데, 본 실시예에서 LM 블록(367a, 367c)은 상기 이송대차 프레임(361)에 고정 설치되고 LM 레일(367b, 367d)은 상기 거더 빔(21)의 하단에 거더 빔(21)의 길이방향으로 길게 연장되어 형성된다. 이와 같이 선형 베어링(367)을 설치하게 되면, 상기 이송대차(36)가 직선형의 이송레일(312)을 따라 움직일 때, 상기 거더 빔(21)이 길이방향의 전후로 다소간 유동할 수 있는 여지를 줄 수 있어 종래의 방식에서 발생할 수 있는 레일의 마모를 방지할 수 있으며, 나아가 열변형에 의한 거더 빔(21)의 길이 변화에 대한 대응성이 향상될 수 있다.

상기 유압 실린더(41)는 일측 단부가 상기 고정 구조물(56)에 고정되고, 타측 단부는 상기 이송대차 프레임(361)의 측면에 고정된다. 이를 위하여 이송대차 프레임(361)의 일측면에 직각으로 꺽인 고정대(315)가 부착될 수 있으며, 이 고정대(315)에 상기 유압 실린더(41)의 단부가 고정될 수 있다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치를 도시한 평면도이고, 도 7은 도 6의 VII-VII 선을 따라 잘라서 회전형 링커를 중심으로 도시한 단면도이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이송장치(33)는 상대적으로 길이가 긴 거더 빔(23)에 적용되는 것으로, 직선형의 이송레일(332)과 그 위에 얹혀져 이를 따라 움직이며 이동궤도의 거더 빔(23)을 지지하는 이송대차(38), 회전형 링커(58)를 통하여 상기 거더 빔(23)과 연결되면서 상기 회전형 링커(58)를 구동시킴으로써 상기 거더 빔(23)과 이송대차(38)를 움직이는 유압 실린더(43)를 포함한다.

상기 이송레일(332)은 상기 거더 빔(23)의 하부에서 고정 구조물에 고정 배치되며, 상기 거더 빔(23)의 길이방향과 교차하는 방향으로 직선상으로 길게 형성 된다. 고정 구조물은 적어도 지상에 고정되어 상기 거더 빔(23)을 받들어 지지할 수 있는 구조물이다.

상기 이송대차(38)는 상기 직선형의 이송레일(331) 위에 얹혀져 이를 따라 안내되며 이송 가능하도록 배치되고, 상기 이동궤도의 거더 빔(23)을 지지하는 이송대차 프레임(381)과, 상기 이송대차 프레임(381)과 상기 이송레일(332) 사이에 개재되는 이송대차용 바퀴(383, 385)를 포함한다.

이송대차용 바퀴(383, 385)는 외주를 따라 상기 이송레일(332)의 횡방향 폭에 대응하는 크기의 폭을 갖는 홈(383a, 385a)을 가지며, 이로 인하여 상기 이송대차 프레임(381)이 이송레일(332)을 벗어날 우려를 감소시킬 수 있다. 상기 이송대차용 바퀴(383, 385)는 회전축이 상기 이송대차 프레임(381)의 양 측면에 고정되어 설치되며, 상기 거더 빔(23)을 중심으로 양쪽에 2개가 설치되어 균형을 이루도록 할 수 있다.

상기 이송대차 프레임(381)과 거더 빔(23)의 사이에서 상기 거더 빔(23)의 길이방향으로의 변위를 수용하는 선형 베어링(LM Bearing)(387)이 설치된다. 이러한 선형 베어링(387)은 통상적인 LM 가이드와 같이 LM 블록과 LM 레일로 구성되는데, 본 실시예에서 LM 블록은 상기 이송대차 프레임(381)에 고정 설치되고 LM 레일은 상기 거더 빔(23)의 하단에 거더 빔(23)의 길이방향으로 길게 연장되어 형성된다. 이와 같이 선형 베어링(387)을 설치하게 되면, 상기 이송대차(38)가 직선형의 이송레일(332)을 따라 움직일 때, 상기 거더 빔(23)이 길이방향의 전후로 다소간 유동할 수 있는 여지를 줄 수 있어 종래의 방식에서 발생할 수 있는 레일의 마모를 방지할 수 있으며, 나아가 열 변형에 의한 거더 빔(23)의 길이 변화에 대한 대응성이 향상될 수 있다.

상기 회전형 링커(58)는 로드(rod) 형상으로 이루어지며, 제1 단부와 제2 단부의 사이에 회전 중심(581)이 위치하여 고정 지지물에 고정된다. 상기 회전형 링커(58)의 제1 단부는 상기 거더 빔(23)의 하부에 고정되고, 상기 회전형 링커(58)의 제2 단부는 상기 유압 실린더(43)의 단부와 연결된다.

상기 유압 실린더(43)는 일측 단부가 고정 구조물에 고정되고, 타측 단부는 상기 회전형 링커(58)의 제2 단부에 고정되어, 상기 회전형 링커(58)를 구동시킨다.

본 실시예에서 상기 회전형 링커(58)는 상기 회전 중심(581)으로부터 상기 제1 단부까지의 제1 링커 암(583)의 길이가 상기 회전 중심(581)으로부터 상기 제2 단부까지의 제2 링커 암(585)의 길이보다 더 길게 형성된다. 즉, 상기 회전형 링커(58)의 회전 중심(581)은 상기 이송대차(38) 쪽보다 상기 유압 실린더(43) 쪽으로 더 가깝게 배치된다. 이와 같이 지렛대의 원리를 이용한 회전형 링커(58)를 사용함으로써 유압 실린더(43)의 행정을 감소시키고 다른 이송장치의 유압 실린더와 동작속도를 동기화시키는데 유리하다. 상기 회전형 링커(58)의 제2 링커 암(585)은 상기 제1 링커 암(583)보다 더 굵게 형성할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범 위에 속하는 것은 당연하다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치에 의하면, 종래의 분기기 이송장치들이 갖고 있던 문제점들을 해결하여 동작의 안정성 확보와 신뢰성 향상을 기대할 수 있다.

즉, 종래 바퀴의 측면부와 이송레일의 접촉으로 인하여 이송레일에 깍은 듯한 홈 형상의 마모가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 계절에 따른 열 변화에 의하여 거더 빔이 수축, 팽창 시 레일의 마모부분에 바퀴의 끼임 현상이 발생하는 것을 방지함으로써 거더 빔의 열 변형에 대한 대응성을 향상하여 이송대차의 수명을 연장할 수 있다.

또한 자기부상 열차의 실용화 시 15초 이내에 궤도 이동 동작완료가 가능하게 되므로, 열차 배차시간의 편의성을 향상시킬 수 있다.

Claims (9)

1. 자기부상 열차의 이동궤도 구간 내에서 거더 빔(girder beam)을 이동시켜 직선선형 또는 곡선선형의 궤도를 선택적으로 생성하는 분기기의 이송장치에 있어서,

   상기 거더 빔의 하부에서 고정 구조물에 고정 배치되며, 상기 거더 빔의 길이방향과 교차하는 방향으로 길게 형성되는 직선형의 이송레일;

   상기 직선형의 이송레일 위에 얹혀져 상기 이송레일을 따라 안내되며 이송가능하도록 배치되고, 상기 이동궤도의 거더 빔을 지지하는 이송대차 프레임;

   일측 단부가 상기 고정 구조물에 고정되고, 타측 단부가 상기 이송대차 프레임에 고정되어 상기 이송대차 프레임을 구동하는 유압실린더;

   상기 이송대차 프레임과 상기 이송레일 사이에 개재되는 이송대차용 바퀴; 및

   상기 이송대차 프레임과 상기 거더 빔의 사이에서 상기 거더 빔의 길이방향으로의 변위를 수용하는 선형 베어링

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 선형 베어링은 블록과 이 블록이 결합되어 이송되는 레일을 포함하고,

   상기 블록은 상기 이송대차 프레임에 고정되고, 상기 레일은 상기 거더 빔의 하단에 고정되는 것을 특징으로 하는 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 이송 대차용 바퀴는 외주를 따라 상기 이송레일의 횡방향 폭에 대응하는 크기의 폭을 갖는 홈을 갖는 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치.
4. 자기부상 열차의 이동궤도 구간 내에서 거더 빔(girder beam)을 이동시켜 직선선형 또는 곡선선형의 궤도를 선택적으로 생성하는 분기기의 이송장치에 있어서,

   상기 거더 빔의 하부에서 지상의 고정 구조물에 고정 배치되며, 상기 거더 빔의 길이방향과 교차하는 방향으로 길게 형성되는 직선형의 이송레일;

   상기 직선형의 이송레일 위에 얹혀져 상기 이송레일을 따라 안내되며 이송가능하도록 배치되고, 상기 이동궤도의 거더 빔을 지지하는 이송대차 프레임;

   제1 단부와 제2 단부의 사이에 위치하는 회전 중심은 상기 고정 구조물에 고정되고, 상기 제1 단부는 상기 거더 빔의 하부에 고정되는 회전형 링커(linker);

   일측 단부가 상기 고정 구조물에 고정되고, 타측 단부가 상기 회전형 링커의 제2 단부에 고정되어 상기 링커를 구동하는 유압실린더;

   상기 이송대차 프레임과 상기 이송레일 사이에 개재되는 이송대차용 바퀴; 및

   상기 이송대차 프레임과 상기 거더 빔의 사이에서 상기 거더 빔의 길이방향으로의 변위를 수용하는 선형 베어링

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 선형 베어링은 블록과 이 블록이 결합되어 이송되는 레일을 포함하고,

   상기 블록은 상기 이송대차 프레임에 고정되고, 상기 레일은 상기 거더 빔의 하단에 고정되는 것을 특징으로 하는 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 이송 대차용 바퀴는 외주를 따라 상기 이송레일의 횡방향 폭에 대응하는 크기의 폭을 갖는 홈을 갖는 것을 특징으로 하는 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 회전형 링커는 상기 회전 중심으로부터 상기 제1 단부까지의 제1 링커 암의 길이가 상기 회전 중심으로부터 상기 제2 단부까지의 제2 링커 암의 길이보다 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 회전형 링커의 제2 링커 암은 상기 회전형 링커의 제1 링커 암보다 더 굵게 형성되는 것을 특징으로 하는 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치.
9. 제 4 항에 있어서,

   상기 회전형 링커의 회전 중심은 상기 이송대차 프레임 쪽보다 상기 유압 실린더 쪽으로 더 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 자기부상 열차용 굴절형 분기기의 이송장치.

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