KR880007292A - 자기부상식 반송시스템 - Google Patents

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야마 요시오 유
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Abstract

내용 없음.

Description

자기부상식 반송시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 관한 자기부상식 반송시스템에서의 직선궤도 유닛과 반송차를 나타내는 부분 절단 사시도.
제2도는 제1도의 횡단면도.
제3도는 제1도에서의 반송시스템의 외관 사시도.

Claims (8)

  1. 반송경로에 따라 배치되어 적어도 아래면 부분이 강자성체로 형성된 가이드레일(32a)(32b)과, 이 가이드 레일을 지지하는 지지장치(31a)(31b)와, 가이드 레일에 자기적으로 비접촉지지되며 또한 가이드레일에 따라 이동이 자유롭게 배치된 반송차(16)와, 이 반송차에 추진력을 부여하는 리니온유도 전동기의 일차측 고정자(34)와, 이 고정자에 전력을 공급하는 전력 공급장치(37)와, 반송경로의 소정의 위치에 배치되어 반송차에 피반송물을 싣거나 내리는 스테이션부(20)와, 반송경로의 소정의 장소에 배치되어 반송차의 통과, 통과속도, 반송차의 식별코드 등을 검출하는 반송차 검출장치(35)(36)와, 이 반송차 검출장치의 신호에 따라서 리니어 유도전동기의 고정자의 전력을 제어하는 모타제어 장치(38)를 구비하고, 반송차가 가이드레일의 아래면과 소정의 틈새를 통하여 대향하는 전자석 및 이 전자석, 가이드레일 및 틈새로 구성되는 자기 회로중에 개재시켜 반송차를 부상시키는데 필요한 기자력을 공급하는 영구자석으로 구성된 자기 지지 유닛(43)과, 이 자기 지지 유닛과 가이드레일 사이의 틈새길이를 검출하는 갭센서(46)와, 전자석 전류를 검출하는 전류검출기와 이들 갭 센서 및 전류 검출기의 출력에 따라서 전자석의 여자전류를 제어하여 전자석에 흐르는 전류가 제로가 되는 상태로 반송차의 자기 부상상태를 안정화시키는 피이드백 루우프가 있는 전자석제어장치(47)와, 리니어 유도 전동기의 고정자로 추진력을 받는 2차 도체판(48)과, 갭 센서, 전류검출기, 전자서 제어 장치 및 전자석으로 전력을 공급하기 위한 전지를 구비한 것인 자기 부상식반송시스템에 있어서, 가이드레일은 여러개의 분할레일로 구성되며, 분할레일과, 지지장치와, 리니어유도전동기의 고정자와, 전력공급장치와, 차량검출장치와, 모타제어장치와, 고정자, 전력공급장치, 차량검출장치 및 모타제어장치로 접속되는 커넥터와 배선류를 궤도유닛으로서 유닛화 한 것을 특징으로 하는 자기 부상식 반송시스템.
  2. 제1항에 있어서, 궤도유닛은 직선 궤도유닛(11), 곡선 궤도유닛(12), 회전 분기유닛(15), 곡선 분기유닛(13) 또는 직각 분기유닛(14)이며, 반송궤도는 이들 유닛을 조립하여 구성된 것을 특징으로 하는 자기부상식 반송시스템.
  3. 제1항에 있어서, 스테이션부(20)는 반송차를 반송경로로부터 반송차의 폭 이상의 거리만큼 반송차의 폭방향으로 분기시킨 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식 반송시스템.
  4. 제1항에 있어서, 스테이션부(20)는 반송차를 소정의 위치에 정지시키거나 또는 소정의 위치에서 송출시키는 장치와, 소정의 정지위치에서 피 반송물을 싣거나 내리는 제1의 운반장치와, 피 반송물을 소정의 장치와의 사이에서 주고받고 하는 위치까지 이동시키는 제2의 운반장치와 제1의 운반장치 및 제2의 운방장치를 제어하는 제어장치와 피 반송물을 식별하는 정보를 검출하는 검출장치와 피 반송물의 선행(先行)에 관한 정보를 입력하는 입력장치를 구비한 것을 특징으로 하는 자기부상식 반송시스템.
  5. 제1항에 있어서, 모타제어장치(38)는 반송경로의 특정구간에서의 반송차의 운행제어 관리를 하는 로칼 콘트롤러(63)의 관리하에서 동작을 하며, 로칼 콘트롤러는 반송시스템 전체의 반송차의 운행제어, 피반송물의 흐름을 관리하는 통괄콘트롤러(61)의 관리하에서 동작하는 것을 특징으로 하는 자기부상식 반송시스템.
  6. 제1항에 있어서, 궤도유닛(11), (12), (13), (14), (15)은 상업용 전원으로부터 전력을 인도하는 전원라인과, 상업용전원이 정전되었을 때 작동하는 무정전 전원장치를 구비한 것을 특징으로 하는 자기부상식 반송장치.
  7. 제1항에 있어서, 가이드레일(32a), (32b)은 반송궤도에서 벗어난 대피위치까지 반송차를 분기시키는 분기부를 구비한 것을 특징으로 하는 자기부상식 반송시스템.
  8. 제1항에 있어서, 분기부(13), (14)는 반송차에 탑재된 전지의 충전기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식 반송시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870014416A 1986-12-19 1987-12-05 자기 부상식 반송시스템 KR910002780B1 (ko)

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