CN210657818U - 一种悬挂式单轨轨道道岔系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种悬挂式单轨轨道道岔系统,其特征在于,包括:主梁、第一分叉梁、第二分叉梁、转动梁、第一支撑梁和第二支撑梁;所述第一支撑梁、第二支撑梁均为龙门结构承重梁,分别设置有转动机构,并通过所述转动机构分别连接所述转动梁的两端;控制系统,用于控制所述转动机构的运动,从而控制所述转动梁在水平方向转动。本实用新型提供了一种适用于小车载重较大时的道岔系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆道岔领域,特别涉及一种悬挂式单轨轨道道岔系统领域。
背景技术
为了解决城市拥堵问题,目前主要采用的为地铁系统、以及充分利用空中的跨座式单轨系统,而悬挂式单轨系统由于具有建设、运行成本低的优势,已经渐渐地得到了应用。
但是目前市场上主要采用的是如专利号为“CN205098879U”名称为“一种悬挂输送用道岔”的心轨转动式道岔,但是该种装置由于补偿轨没有支撑,所以无法用于大载重的情况。
实用新型内容
为了克服上述问题,本实用新型提供了一种悬挂式单轨轨道道岔系统,可以仅用一个转动轨,即可用于较高的负载情况,具体包括:
主梁、第一分叉梁、第二分叉梁、转动梁、第一支撑梁和第二支撑梁;
所述第一支撑梁、第二支撑梁均为龙门结构承重梁,分别设置有转动机构,并通过所述转动机构分别连接所述转动梁的两端;
控制系统,用于控制所述转动机构的运动,从而控制所述转动梁在水平方向转动。
进一步的,所述转动机构均包括:倒T型导轨,所述倒T型导轨沿所在支撑梁长度方向设置在所在支撑梁下部;多个滚轮,所述滚轮设置在所述倒T型导轨两侧轨道上,并可沿所述倒T型导轨运动;固定板,所述滚轮通过轴固定在所述固定板上,所述固定板与所述转动梁连接;推动机构,所述推动机构可推动所述固定板在水平方向移动。
进一步的,所述推动机构为电动推杆。
进一步的,所述转动梁靠近所述第一支撑梁一端为凸出的半圆形结构,其直径为所述转动梁的宽度,所述主梁靠近所述转动梁的一端为与所述转动梁相配合的凹进去的半圆形结构。
进一步的,所述转动梁靠近所述第二支撑梁的一端为凸出弧形结构,所述凸出弧形结构与所述凸出的半圆形结构同圆心,所述第一分叉梁、第二分叉梁靠近所述转动梁的一端为与所述凸出弧形结构相配合的凹进去的弧形结构。
进一步的,设置在所述第一支撑梁、第二支撑梁上的所述倒T型导轨均为弧形,且均与所述凸出的半圆形结构同圆心。
进一步的,所述第一分叉梁、第二分叉梁为一个整体结构。
进一步的,还包括固定装置,所述固定装置包括:
L型钢板,所述L型钢板可绕水平轴转动地设置在所述转动梁地上部,所述L型钢板伸出所述转动梁的一端设置有向下凸起;阻挡机构,所述阻挡机构与所述向下凸起配合设置,当所述向下凸起向下运动到所述阻挡机构内时,所述阻挡机构可限制所述向下凸起垂直于所述转动梁长度方向运动;电动推杆,所述电动推杆的工作端与所述L型钢板另一端连接,可推动所述L型钢板绕轴转动;所述电动推杆、所述L型钢板设置在所述转动梁上部,所述阻挡机构为两个,分别设置在所述第一分叉梁、第二分叉梁上部。
本实用新型,通过设置在第一支撑梁、第二支撑梁上的转动机构,带动转动梁转动,从而可实现小车变轨。由于第一支撑梁、第二支撑梁为承重梁,且不存在需要补偿轨的情况,所以可以实现在小车载重较大的情况下使用。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1:悬挂式单轨轨道道岔使用时的正面示意图;
图2:驶入第一分叉梁时道岔的俯视图;
图3:驶入第二分叉梁时道岔的俯视图;
图4:转动结构示意图;
图5:倒T型导轨在A-A’截面示意图;
图6:固定装置结构示意图。
附图标记说明:1、主梁;2、第一分叉梁;3、第二分叉梁;4、转动梁;5、第一支撑梁;6、第二支撑梁;7、倒T型导轨;8、滚轮;9、固定板;10、推动机构;11、凸出的半圆形结构;12、凸出弧形结构;13、L型钢板;14、阻挡机构;15、电动推杆;16、车体;17、向下凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实施例提供了一种悬挂式单轨轨道道岔系统,如图1、图2、图3所示,包括:主梁1、第一分叉梁2、第二分叉梁3、转动梁4、第一支撑梁5和第二支撑梁6;
所述第一支撑梁5、第二支撑梁6均为龙门结构承重梁,分别设置有转动机构,并通过所述转动机构分别连接所述转动梁4的两端;
控制系统,用于控制所述转动机构的运动,从而控制所述转动梁4在水平方向转动。本实用新型使用的是PLC控制,型号为西门子S7-200SMART。
上述技术方案的工作原理为:通过设置在第一支撑梁、第二支撑梁上的转动机构,带动转动梁转动,从而使得主梁可分别与第一分叉梁、第二分叉梁的对接,从而可实现小车变轨。由于第一支撑梁、第二支撑梁为承重梁,且不存在需要补偿轨的情况,所以可以实现在小车载重较大的情况下使用。
上述技术方案的有益效果为:提供了一种适用于小车载重较大时的道岔系统。
在一个实施例中,如图4、图5所示,所述转动机构均包括:
倒T型导轨7,所述倒T型导轨7沿所在支撑梁长度方向设置在所在支撑梁下部;
多个滚轮8,所述滚轮8设置在所述倒T型导轨7两侧轨道上,并可沿所述倒T型导轨7运动;
固定板9,所述滚轮8通过轴固定在所述固定板9上,所述固定板9与所述转动梁4连接;
推动机构10,所述推动机构10可推动所述固定板9在水平方向移动。
上述技术方案的工作原理为:将转动梁固定在滚轮上,而滚轮可沿轨道移动,当推动结构推动固定板运动时,则可带动转动梁两端运动。在第一支撑梁、第二支撑梁中的转动机构可以带动转动梁运行不同的位移,从而带动转动梁转动。
上述技术方案的有益效果为:提供了一种具体的转动机构的结构。
在一个实施例中,所述推动机构10为电动推杆。
电动推杆利于电气化操作,同时运行形成准确,有利于实现转动轨的转动。
在一个实施例中,如图2、图3所示,所述转动梁4靠近所述第一支撑梁5一端为凸出的半圆形结构11,其直径为所述转动梁4的宽度,所述主梁1靠近所述转动梁4的一端为与所述转动梁4相配合的凹进去的半圆形结构。
转动梁绕上设置凸出的半圆形结构,而主梁上设置有相应的凹进去的半圆型结构,转动机构带动转动梁绕凸出的半圆形结构的圆心转动时,主梁与转动梁配合较好,且由于实际使用时转动梁很长,所以转动梁转动的角度很小,所以主梁与转动梁之间所需的间隙很小,小车经过两梁的接合处时颠簸较小。
在一个实施例中,如图2、图3所示,所述转动梁4靠近所述第二支撑梁3的一端为凸出弧形结构12,所述凸出弧形结构12与所述凸出的半圆形结构11同圆心,所述第一分叉梁2、第二分叉梁3靠近所述转动梁4的一端为与所述凸出弧形结构12相配合的凹进去的弧形结构。
当转动机构带动转动梁转动时,由于转动绕凸出的半圆形结构同圆心转动,则通过上述设置相配合的弧形,可使得转动梁与第一分叉梁、第二分叉梁接口处间隙很小,有利于小车的平稳运行。
在一个实施例中,设置在所述第一支撑梁5、第二支撑梁6上的所述倒T型导轨7均为弧形,且均与所述凸出的半圆形结构11同圆心。
通过将T型轨道设置成上述弧形,则可减少在转动时,转动梁沿长度方向的运动,从而减少转动梁与所述主梁、所述第一分叉梁、第二分叉梁之间的间隙,从而增加小车运行的平稳性。
在一个实施例中,所述第一分叉梁2、第二分叉梁3为一个整体结构。
将第一分叉梁、第二分叉梁连接为一个整体,可以使二者之间位置更为稳定,便于转动梁可以精准地分别与二者对接。
在一个实施例中,如图6所示,还包括固定装置,所述固定装置包括:
L型钢板13,所述L型钢板13可绕水平轴转动地设置在所述转动梁4的上部,所述L型钢板13伸出所述转动梁的一端设置有向下凸起17;
阻挡机构14,所述阻挡机构14与所述向下凸起17配合设置,当所述向下凸起17向下运动到所述阻挡机构内时,所述阻挡机构14可限制所述向下凸起17垂直于所述转动梁4长度方向运动;
电动推杆15,所述电动推杆15的工作端与所述L型钢板13另一端连接,可推动所述L型钢板13绕轴转动;
所述电动推杆15、所述L型钢板13设置在所述转动梁4上部,所述阻挡机构14为两个,分别设置在所述第一分叉梁2、第二分叉梁3上部。
由于小车在运行时会产生震动,尤其是在分叉梁处转向时,会给转动梁带来一个垂直与转动梁长度方向的力,从而使得转向梁摇晃,同时会不断对推动机构进行冲击,从而减少推动机构的使用寿命。本实施例通过使用上述固定机构,来固定转动梁与第一分叉梁或第二分叉梁的同时,减少对于推动机构的冲击。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种悬挂式单轨轨道道岔系统,其特征在于,包括:
主梁、第一分叉梁、第二分叉梁、转动梁、第一支撑梁和第二支撑梁;
所述第一支撑梁、第二支撑梁均为龙门结构承重梁,分别设置有转动机构,并通过所述转动机构分别连接所述转动梁的两端;
控制系统,用于控制所述转动机构的运动,从而控制所述转动梁在水平方向转动。
2.如权利要求1所述的一种悬挂式单轨轨道道岔系统,其特征在于,所述转动机构均包括:
倒T型导轨,所述倒T型导轨沿所在支撑梁长度方向设置在所在支撑梁下部;
多个滚轮,所述滚轮设置在所述倒T型导轨两侧轨道上,并可沿所述倒T型导轨运动;
固定板,所述滚轮通过轴固定在所述固定板上,所述固定板与所述转动梁连接;
推动机构,所述推动机构可推动所述固定板在水平方向移动。
3.如权利要求2所述的一种悬挂式单轨轨道道岔系统,其特征在于,所述推动机构为电动推杆。
4.如权利要求1所述的一种悬挂式单轨轨道道岔系统,其特征在于,所述转动梁靠近所述第一支撑梁一端为凸出的半圆形结构,其直径为所述转动梁的宽度,所述主梁靠近所述转动梁的一端为与所述转动梁相配合的凹进去的半圆形结构。
5.如权利要求4所述的一种悬挂式单轨轨道道岔系统,其特征在于,所述转动梁靠近所述第二支撑梁的一端为凸出弧形结构,所述凸出弧形结构与所述凸出的半圆形结构同圆心,所述第一分叉梁、第二分叉梁靠近所述转动梁的一端为与所述凸出弧形结构相配合的凹进去的弧形结构。
6.如权利要求2所述的一种悬挂式单轨轨道道岔系统,其特征在于,设置在所述第一支撑梁、第二支撑梁上的所述倒T型导轨均为弧形,且均与凸出的半圆形结构同圆心。
7.如权利要求1所述一种悬挂式单轨轨道道岔系统,其特征在于,所述第一分叉梁、第二分叉梁为一个整体结构。
8.如权利要求1所述一种悬挂式单轨轨道道岔系统,其特征在于,还包括固定装置,所述固定装置包括:
L型钢板,所述L型钢板可绕水平轴转动地设置在所述转动梁地上部,所述L型钢板伸出所述转动梁的一端设置有向下凸起;
阻挡机构,所述阻挡机构与所述向下凸起配合设置,当所述向下凸起向下运动到所述阻挡机构内时,所述阻挡机构可限制所述向下凸起垂直于所述转动梁长度方向运动;
电动推杆,所述电动推杆的工作端与所述L型钢板另一端连接,可推动所述L型钢板绕轴转动;
所述电动推杆、所述L型钢板设置在所述转动梁上部,所述阻挡机构为两个,分别设置在所述第一分叉梁、第二分叉梁上部。
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CN201921153666.5U CN210657818U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种悬挂式单轨轨道道岔系统 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113293658A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-24 | 燕山大学 | 悬挂式道岔专用球铰式二自由度铰链系统及其工作过程 |
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