CN214492936U - 一种关节道岔的驱动机构 - Google Patents
一种关节道岔的驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214492936U CN214492936U CN202120495934.2U CN202120495934U CN214492936U CN 214492936 U CN214492936 U CN 214492936U CN 202120495934 U CN202120495934 U CN 202120495934U CN 214492936 U CN214492936 U CN 214492936U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- rotating shaft
- trolley
- driving
- iii
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
Abstract
一种关节道岔的驱动机构,其基座上设置有五台台车、固定有回转轴Ⅰ、回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ,所述回转轴Ⅰ、回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ均位于基座的横向中心线上,且回转轴Ⅱ位于回转轴Ⅰ与回转轴Ⅲ之间;所述基座上布置有从动连杆、主动连杆及驱动装置;所述从动连杆的首端与回转轴Ⅱ滑动并转动连接,所述主动连杆的首端与回转轴Ⅲ滑动并转动连接,且从动连杆的末端与主动连杆的中部滑动并转动连接;所述驱动装置的驱动臂铰接在主动连杆的中部;所述台车Ⅰ铰接在回转轴Ⅰ上,台车Ⅱ、台车Ⅲ固定连接在从动连杆的中部,台车Ⅳ、台车Ⅴ固定连接在主动连杆的尾部。本实用新型不但驱动精度高、效率高,而且结构刚性大,使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于关节道岔技术领域,特别是涉及用于磁浮交通系统或跨座式交通系统的关节道岔,具体涉及一种关节道岔的驱动机构。
背景技术
与本实用新型最接近的现有技术是本申请人之前申请并授权的“单驱动点关节道岔(CN 103693075 A)”实用新型专利。该道岔的驱动结构较为复杂,且采用齿轮齿条驱动,安装齿轮的台车轨迹为非圆弧线,实际走行轨迹与理论轨迹偏差较大,易造成齿轮与齿条啮合困难,可靠性差。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题:提供一种关节道岔的驱动机构,以克服已有技术的不足。
本实用新型采用的技术方案:一种关节道岔的驱动机构,包括基座,所述基座上设置有台车Ⅰ、台车Ⅱ、台车Ⅲ、台车Ⅳ及台车Ⅴ;所述台车Ⅰ位于设置在基座上的滑动支撑上,所述台车Ⅱ、台车Ⅲ、台车Ⅳ及台车Ⅴ分别位于设置在基座上的对应转辙轨道上;所述基座上固定有回转轴Ⅰ、回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ,所述回转轴Ⅰ、回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ均位于基座的横向中心线上,且回转轴Ⅱ位于回转轴Ⅰ与回转轴Ⅲ之间;所述基座上布置有从动连杆、主动连杆及驱动装置;所述从动连杆的首端与回转轴Ⅱ滑动并转动连接,所述主动连杆的首端与回转轴Ⅲ滑动并转动连接;所述从动连杆的末端与主动连杆的中部滑动并转动连接;所述驱动装置的驱动臂铰接在主动连杆的中部;所述台车Ⅰ铰接在回转轴Ⅰ上,所述台车Ⅱ、台车Ⅲ固定连接在从动连杆的中部,所述台车Ⅳ、台车Ⅴ固定连接在主动连杆的尾部。
所述从动连杆的首端、主动连杆的首端均通过“U”槽分别与回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ滑动并转动连接。
所述从动连杆、主动连杆的首端均固定有“U”型滑块,且“U”型滑块分别套装在回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ上形成滑动转动副。
所述从动连杆位于台车Ⅱ、台车Ⅲ的下方,所述主动连杆位于台车Ⅲ、台车Ⅳ、台车Ⅴ的下方,且从动连杆位于主动连杆的上方。
本实用新型与已有技术相比具有的优点和效果:
1、本实用新型主动连杆和被动连杆整体式布置,结构刚性大,使用寿命长,既避免了已有技术中须定期更换齿轮、齿条的不足,又具有节能、降噪、安全可靠的特点;
2、本实用新型驱动点设置在主动连杆上,大幅降低作用行程,道岔转辙过程中只需克服道岔梁的转动阻力和纵向滑动阻力,相比已有技术驱动精度更高、效率更高;
3、本实用新型驱动装置直接与主动连杆连接,动力源设置更加灵活,可采用卷扬机或者电动推杆驱动,结构简单、安装方便、便于后期维护;
4、本实用新型可扩展应用在各类关节道岔装置中,实现单开(左开、右开)、对开、单渡线和交叉渡线的转辙,跨座式单轨、旅游观光轻轨、磁浮交通等领域均可应用,具有普遍适用性。
附图说明
图1是本实用新型结构立体图,
图2是本实用新型滑动转动副结构示意图。
图3是本实用新型一种应用实例的立体结构示意图,
图4是本实用新型一种应用实例的结构主视图,
图5是本实用新型一种应用实例的直线状态示意图,
图6是本实用新型一种应用实例的侧线状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3、4、5、6和具体实施方式详细描述本实用新型。
一种关节道岔的驱动机构,包括基座10,所述基座10上设置有台车Ⅰ5、台车Ⅱ6、台车Ⅲ7、台车Ⅳ8及台车Ⅴ9;所述台车Ⅰ5位于设置在基座10上的滑动支撑11上,所述台车Ⅱ6、台车Ⅲ7、台车Ⅳ8及台车Ⅴ9分别位于设置在基座10上的对应转辙轨道12上;所述基座10上固定有回转轴Ⅰ13、回转轴Ⅱ14、回转轴Ⅲ15,所述回转轴Ⅰ13、回转轴Ⅱ14、回转轴Ⅲ15均位于基座10的横向中心线上,且回转轴Ⅱ14位于回转轴Ⅰ13与回转轴Ⅲ15之间;所述基座10上布置有从动连杆16、主动连杆17及驱动装置18;所述从动连杆16 的首端与回转轴Ⅱ14滑动并转动连接,所述主动连杆17的首端与回转轴Ⅲ15滑动并转动连接;所述从动连杆16的末端与主动连杆17 的中部滑动并转动连接;所述驱动装置18的驱动臂19铰接在主动连杆17的中部;所述台车Ⅰ5铰接在回转轴Ⅰ13上,所述台车Ⅱ6、台车Ⅲ7固定连接在从动连杆16的中部,所述台车Ⅳ8、台车Ⅴ9固定连接在主动连杆17的尾部。
所述从动连杆16位于台车Ⅱ6、台车Ⅲ7的下方,所述主动连杆 17位于台车Ⅲ7、台车Ⅳ8、台车Ⅴ9的下方,且从动连杆16位于主动连杆17的上方。
在一种实施例中,所述从动连杆16的首端、主动连杆17的首端均通过“U”槽分别与回转轴Ⅱ14、回转轴Ⅲ15滑动并转动连接,形成滑动转动副。
在一种实施例中,所述从动连杆16、主动连杆17的首端均固定有“U”型滑块22,且“U”型滑块22分别套装在回转轴Ⅱ14、回转轴Ⅲ15上形成滑动转动副,实现滑动并转动连接。
在一种实施例中,所述从动连杆16的末端通过条形孔结构与固接在主动连杆17中部的销轴铰接,形成滑动转动副,实现滑动并转动连接。
本实用新型应用于由道岔梁Ⅰ1、道岔梁Ⅱ2、道岔梁Ⅲ3及道岔梁Ⅳ4组成的关节道岔时;所述道岔梁Ⅰ1首端固定在台车Ⅰ5上,道岔梁Ⅱ2首尾两端分别固定在台车Ⅱ6和台车Ⅲ7上,道岔梁Ⅳ4首尾两端分别固定在台车Ⅳ8和台车Ⅴ9上,且道岔梁Ⅱ2的首端与道岔梁Ⅰ1的末端、道岔梁Ⅱ2的末端与道岔梁Ⅲ3的首端、道岔梁Ⅲ3 的末端与道岔梁Ⅳ4的首端均通过T型轴相互搭接并铰接;具有横向和竖向转动自由度,即在相邻道岔梁之间形成动配合,即道岔梁既可绕T形轴做水平面的回转运动,也可绕T形轴作竖直面的回转运动。
所述台车Ⅰ5的前侧中央固定有回转座23,且回转座23铰接在回转轴Ⅰ13上。且台车Ⅰ5的外围设有固定在基座10上的防跳装置 25,并使该防跳装置25顶面的压舌作用在台车Ⅰ5上,防止台车的跳动。所述防跳装置25为已有技术,在此不再赘述。
所述从动连杆16的中部设有锁定机构Ⅰ20,通过锁定机构Ⅰ20 伸出的锁定销轴插入基座10上对应设有的定位孔实现从动连杆16的锁定。所述道岔梁Ⅳ4的末端设有锁定机构Ⅱ21,通过锁定机构Ⅱ21 伸出的锁定销轴插入轨道梁上对应设有的定位孔实现道岔梁Ⅳ4的锁定。
转辙原理:驱动装置18通过驱动臂19驱动主动连杆17绕回转轴Ⅲ15运动,带动从动连杆16绕回转轴Ⅱ14运动;通过主动连杆 17带动台车Ⅳ8及台车Ⅴ9按既定的转辙轨道12运行,再通过台车Ⅳ8及台车Ⅴ9带动道岔梁Ⅳ4转辙到位;通过从动连杆16带动台车Ⅱ6、台车Ⅲ7按既定的转辙轨道12运行,再通过台车Ⅱ6及台车Ⅲ7 带动道岔梁Ⅰ1、道岔梁Ⅱ2转辙到位;道岔梁Ⅲ3通过道岔梁Ⅱ2、道岔梁Ⅳ4拖动到位,使四节直线道岔梁形成的折线拟合成近似圆曲线。驱动装置18带动道岔梁按既定的轨迹运行到位后启动锁定机构Ⅰ20、锁定机构Ⅱ21将道岔锁定。
转辙过程中,道岔梁与从动连杆16、主动连杆17之间会产生一定的纵向位移。理论上释放此纵向位移有如下三种方式:
A、从T型轴处滑移释放,回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ处固定,导致当道岔处于直线状态时,道岔梁Ⅲ的其中一端与相邻道岔梁间隙较大,且难以保证直线位道岔总长为整数。
B、通过台车与连杆滑移释放,回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ处固定,导致台车与连杆连接部位结构复杂,且难以保证直线位道岔总长为整数。
C、从回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ处滑移释放,不但结构简单,且能保证直线位道岔总长为整数。
本实用新型采用在回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ处形成滑动转动副,实现滑动并转动连接,滑移释放道岔梁与从动连杆16、主动连杆17之间产生的纵向位移,结构简单实用,且能保证直线位道岔总长为整数。此外,转辙过程中,从动连杆16与主动连杆17之间产生的纵向位移通过条形孔铰接形式,形成滑动转动副释放位移,简单可靠。
本实用新型可按既定要求在直线状态和曲线状态相互转换(如图 5、图6所示),满足车辆平顺可靠通过。在实际应用中,可根据需要进行简易的变更设计,派生设计出单开(左开、右开)道岔、对开道岔、单渡线道岔和交叉渡线道岔等各种型式,实现车辆在行驶过程中的转线、折返运行及车辆在基地或停车场内的调车。主要应用于单轨交通系统、中低速磁浮交通系统。
上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种关节道岔的驱动机构,包括基座(10),其特征在于:所述基座(10)上设置有台车Ⅰ(5)、台车Ⅱ(6)、台车Ⅲ(7)、台车Ⅳ(8)及台车Ⅴ(9);所述台车Ⅰ(5)位于设置在基座(10)上的滑动支撑(11)上,所述台车Ⅱ(6)、台车Ⅲ(7)、台车Ⅳ(8)及台车Ⅴ(9)分别位于设置在基座(10)上的对应转辙轨道(12)上;所述基座(10)上固定有回转轴Ⅰ(13)、回转轴Ⅱ(14)、回转轴Ⅲ(15),所述回转轴Ⅰ(13)、回转轴Ⅱ(14)、回转轴Ⅲ(15)均位于基座(10)的横向中心线上,且回转轴Ⅱ(14)位于回转轴Ⅰ(13)与回转轴Ⅲ(15)之间;所述基座(10)上布置有从动连杆(16)、主动连杆(17)及驱动装置(18);所述从动连杆(16)的首端与回转轴Ⅱ(14)滑动并转动连接,所述主动连杆(17)的首端与回转轴Ⅲ(15)滑动并转动连接;所述从动连杆(16)的末端与主动连杆(17)的中部滑动并转动连接;所述驱动装置(18)的驱动臂(19)铰接在主动连杆(17)的中部;所述台车Ⅰ(5)铰接在回转轴Ⅰ(13)上,所述台车Ⅱ(6)、台车Ⅲ(7)固定连接在从动连杆(16)的中部,所述台车Ⅳ(8)、台车Ⅴ(9)固定连接在主动连杆(17)的尾部。
2.根据权利要求1所述的一种关节道岔的驱动机构,其特征在于:所述从动连杆(16)的首端、主动连杆(17)的首端均通过“U”槽分别与回转轴Ⅱ(14)、回转轴Ⅲ(15)滑动并转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种关节道岔的驱动机构,其特征在于:所述从动连杆(16)、主动连杆(17)的首端均固定有“U”型滑块(22),且“U”型滑块(22)分别套装在回转轴Ⅱ(14)、回转轴Ⅲ(15)上形成滑动转动副。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种关节道岔的驱动机构,其特征在于:所述从动连杆(16)位于台车Ⅱ(6)、台车Ⅲ(7)的下方,所述主动连杆(17)位于台车Ⅲ(7)、台车Ⅳ(8)、台车Ⅴ(9)的下方,且从动连杆(16)位于主动连杆(17)的上方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120495934.2U CN214492936U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种关节道岔的驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120495934.2U CN214492936U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种关节道岔的驱动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214492936U true CN214492936U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78227472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120495934.2U Active CN214492936U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种关节道岔的驱动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214492936U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112810660A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-18 | 中铁宝桥集团有限公司 | 一种关节道岔的驱动机构 |
-
2021
- 2021-03-09 CN CN202120495934.2U patent/CN214492936U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112810660A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-18 | 中铁宝桥集团有限公司 | 一种关节道岔的驱动机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112849212A (zh) | 一机多点驱动关节道岔 | |
CN109989300B (zh) | 渡线道岔和具有其的轨道交通系统 | |
CN111172821A (zh) | 一种悬挂式单轨单轴单梁平转式道岔 | |
CN109208410B (zh) | 悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置及其补偿方法 | |
CN214492936U (zh) | 一种关节道岔的驱动机构 | |
CN110886160A (zh) | 基于双道岔结构的双线轨道梁和悬挂式空铁系统 | |
CN214492937U (zh) | 一机多点驱动关节道岔 | |
CN208698792U (zh) | 跨座式单轨替换梁单渡线道岔设备 | |
CN112810660A (zh) | 一种关节道岔的驱动机构 | |
CN202786986U (zh) | 单轨吊手动道岔 | |
CN2771274Y (zh) | 跨座式可挠型单轨道岔侧板变形装置 | |
CN107604774B (zh) | 一种单轨交通异步换梁型道岔 | |
CN207391949U (zh) | 一种跨座式单轨转盘型道岔 | |
CN210554782U (zh) | 悬挂式单轨道小车换向机构及悬挂式单轨道小车 | |
CN209852469U (zh) | 轨道行走总成对接工装 | |
CN111235974A (zh) | 一种双轨胶轮车辆轨道交通转动型道岔 | |
CN2350426Y (zh) | 单轨双动整体道岔 | |
CN207809421U (zh) | 锁定装置和具有其的单轨内导向式道岔及轨道交通系统 | |
CN109989304B (zh) | 单轨内导向式道岔和具有其的轨道交通系统 | |
CN112429036B (zh) | 一种跨座式单轨同步换梁型道岔 | |
CN210657818U (zh) | 一种悬挂式单轨轨道道岔系统 | |
CN209274614U (zh) | 一种跨座式单轨交通关节可挠型道岔的挠曲单元 | |
CN113062153A (zh) | 轨道道岔 | |
CN112501963B (zh) | 一种跨座式单轨四线交叉道岔 | |
CN217866466U (zh) | 一种有轨运行小车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |