JPH1067090A - ウェブ状材料を処理する機械、特に巻取紙輪転印刷機のためのウェブ引き入れ方法およびその装置 - Google Patents

ウェブ状材料を処理する機械、特に巻取紙輪転印刷機のためのウェブ引き入れ方法およびその装置

Info

Publication number
JPH1067090A
JPH1067090A JP9139737A JP13973797A JPH1067090A JP H1067090 A JPH1067090 A JP H1067090A JP 9139737 A JP9139737 A JP 9139737A JP 13973797 A JP13973797 A JP 13973797A JP H1067090 A JPH1067090 A JP H1067090A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
web
guide rail
pulling device
pulling
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9139737A
Other languages
English (en)
Inventor
Krueger Michael
クリュガ ミハエル
Laubscher Hans-Joerg
イェーク ラウブスシャー ハンス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of JPH1067090A publication Critical patent/JPH1067090A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/03—Threading webs into printing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/08—Combinations of endless conveyors and grippers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/11—Motors
    • B41P2213/124—Electric motors
    • B41P2213/128—Linear electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価なコストで製造および運転ができ、位置
決め精度が高く、一定した引張り力を発生することがで
きるウェブ引き入れ方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 ウェブ状材料４を処理する機械、特に巻
取紙輪転印刷機１のためのウェブ引き入れ装置２はガイ
ドレール２０を備え、その中で引張り装置２２がガイド
レール２０の縦方向に動くことができるように案内され
る。引張り装置２２の駆動は電動リニヤモータによって
行われる。電動リニヤモータはガイドレール２０に配置
されてコイル３８を備えた電磁石３６と、引張装置２２
に配置された永久磁石４０ａ、４０ｂと該永久磁石を橋
渡ししている極板４４とによって構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１および２
の前提部に記載された、ウェブ状材料を処理する機械、
特に巻取紙輪転印刷機のためのウェブ引き入れ装置およ
びそのような機械にウェブを引き入れる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機のためのウェブ引き入れ装置は公
知である。これらの装置は、ウェブを挿入するとき、ま
たはウェブ破損後、印刷されるべきウェブの始端を、印
刷機の後続部分を通って、すなわち例えば巻き枠スタン
ドから個々の印刷ユニット、乾燥部分および冷却部分を
通って設定された軌道部分に沿って自動的に引き入れる
ために用いられる。
【０００３】ＤＥ ４１ ２２ ２２８Ｃ２から、ガイド
レールに沿って動くことができる引っ張り装置からなる
ウェブ引き入れ装置が知られている。この引っ張り装置
は、ここでは連結棒によって互いに連結された複数の個
別要素によって構成されている。これらの個別要素は、
それぞれ電動機および付属のローラによって駆動され
る。このとき、電動機の給電はガイドレール内を通る母
線および前記要素に配置された集電装置によって行われ
る。
【０００４】ＤＥ−ＰＳ ２０ ２１ ２４６には、電動
機を装備したモータ車がラックガイドに沿って移動し、
その際に電動モータで駆動される歯車がラックとかみ合
うウェブ引き入れ装置が記載されている。
【０００５】ＤＤ ２６３ ２６２ Ａ１には輪転印刷機
に材料ウェブを引き入れる装置が記載されている。その
装置においては、材料ウエブは箱形断面をもつガイドに
収容された電気的に駆動されるモータ車で引っ張られ
る。このモータ車は前面に操縦装置と、相互に運動方向
にずれた少なくとも２つの駆動ローラとを備えている。
【０００６】ＥＰ ０４２５７４１Ａ１によってウェブ
引き入れ装置が知られている。その装置は、フレキシブ
ルな案内部材からなる引っ張り装置を有し、該引っ張り
装置はガイドレールに互いに間隔をおいて配置されてい
る駆動部によってガイドレールを通って移動する。この
とき、案内部材の駆動は、駆動部内のローラによって行
われ、駆動部はガイドレールに形成された開口部を通し
て案内部材に作用する。この場合、駆動部間の間隔はフ
レキシブルな案内部材の長さよりわずかに小さい。
【０００７】上記のウェブ引き入れ装置は、駆動原理が
形状係合および摩擦係合に基づいているという理由と可
動部分の数が多いという理由のために、摩擦損失が比較
的に大きく、それに相応して損耗も大きい。さらに、多
数の可動部分によって装置の経費も高く、価格も高い。
その上、最後に挙げた装置では搬送部（駆動部）は多大
な場所を必要とする。最後に、従来の技術による上記の
装置においては、ガイドレールもしくは引っ張り装置が
少し汚れただけで運転障害が生じる危険がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の短所を回避するための、ウェブ状材料を処理する機
械、特に巻取紙輪転印刷機のためのウェブ引き入れ装置
およびウェブ引き入れ方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
課題は請求項１および２の特徴部に記載した特徴によっ
て解決される。すなわち、本発明のウェブ引き入れ方法
においては、レールで案内された引っ張り装置を磁気的
な力の直接の作用によって駆動し、該引っ張り装置によ
ってウェブを引っ張る。
【００１０】本発明のウェブ引き入れ装置は、少なくと
も部分毎に印刷機を通って走行しているガイドレール
と、該ガイドレールに沿って移動することができる引っ
張り装置とを有する、ウェブ状材料を処理する機械、特
に巻取紙輪転印刷機のためのウェブ引き入れ装置であっ
て、引っ張り装置が電気的なリニヤモータによって作動
される。
【００１１】本発明のその他の特徴が従属請求項に記載
されている。
【００１２】本発明の装置はとくに、次の長所をもつ。
すなわち、安価に製造および運転ができること、引っ張
り装置の位置決めについては精度が高く、発生する引っ
張り力については、非常に一定していることである。さ
らに、この装置は運転のためにわずかなエネルギーしか
必要とせず、保守はほとんど不要である。さらに、外部
からの汚れの作用が強い場合でも、たとえばガイドレー
ルを付加したことに起因して生じることがある運転障害
の危険は僅かしかない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図１に示す印刷機１、た
とえばウェブ状材料を印刷するための巻取紙オフセット
輪転印刷機はウェブ引き入れ装置２を備えている。この
ウェブ引き入れ装置２により、ウェブ状材料４はそれぞ
れの印刷注文によって定まる軌道経路６に沿って、印刷
機の巻き枠スタンド８から個々の印刷ユニット１０を通
って折り装置１２に至るまで印刷機１に引き入れること
ができる。
【００１４】図２および３に示されているように、本発
明のウェブ引き入れ装置２はガイドレール２０を備えて
いる。ガイドレール２０は公知の仕方でウェブ状材料４
の側方に並んで軌道経路６に沿って印刷機１を通って走
行しており、本発明の好ましい実施形態においては実質
的にＣ字形断面をもっている。しかし、ガイドレールの
断面形状は、上記のＣ字形に限られるものではなく、基
本的に任意の形状、たとえば円形、楕円形または多角形
であることができる。
【００１５】ガイドレール２０の内部にはガイドレール
２０の縦方向に移動可能な引っ張り装置２２がある。引
っ張り装置２２はそのウェブ状材料４に向いている側
に、ガイドレール２０内に成形された縦方向開口２４を
貫通して延びる突出部２６を備えている。突出部２６に
は、ウェブ状材料４の走行方向の前端部２８が、たとえ
ば接着テープ（図示せず）によって固定される。本発明
の好ましい実施形態では、引っ張り装置２２はローラ３
０によってガイドレール２０内で案内される。ローラ３
０はガイドレール２０の内部に成形された付属の走行面
（案内面）３２に支えられており、それによって引っ張
り装置２２の確実で遊びのない案内が保証される。本発
明の好ましい実施形態では、引っ張り装置２２の両端部
に、ガイドレール２０の側壁に対して４５°の角度で傾
けて配置されたローラ３０がそれぞれ４つ設けられてい
ることが好都合である。これらのローラはガイドレール
２０の対応して傾けられた走行面３２上で案内される。
本発明の引っ張り装置２２をこのように構成することに
より、ウェブを引き入れるときに突出部２６を介して引
っ張り装置２２に作用する傾きモーメントに対して、最
小のローラ数のコスト、したがって最小の装置コストで
最大の傾き安全性が得られる。この配置によって、ガイ
ドレール２０内部において常に軽快かつ確実な引っ張り
装置２２の案内が保証される。しかし、ガイドレール２
０の側壁に対してある角度で配置されたローラの代わり
に、ガイドレール２０の内面上に垂直に走行するローラ
３０、たとえば各側面に３つ、４つ、またはそれ以上の
ローラ３０を同じように設けることもできる。ローラ３
０が傾けて配置される角度も上述の４５°に制限され
ず、原則的に鉛直方向に対して０°と９０°との間の任
意の値を取ることができる。
【００１６】縦方向開口２４と向き合うガイドレール２
０の側壁３４内には、図２に示されているように、電磁
石３６が配置されている。電磁石３６は磁化可能な材
料、好ましくは強磁性材料からなるコア（詳細には図示
せず）と、その回りに巻かれたコイル３８とによって周
知の仕方で形成することができる。図２に示されている
ように、電磁石３６のコアは、それらの片側で極板３７
を介して互いに連結することができる。
【００１７】引っ張り装置２２には２つまたはそれ以上
の永久磁石４０ａ、４０ｂが固定されており、それらの
磁石の第１の磁極は、引っ張り装置２２の縦方向に見て
互いに交替しながら（北極と南極が交替して）、ガイド
レール内の電磁石３６の極と向き合うように配置されて
いる（永久磁石４０ａ、４０ｂの、ガイドレール内の電
磁石３６の極と向き合う磁極を第１の磁極とするとき、
永久磁石４０ａと永久磁石４０ｂは、それらの第１の磁
極が、引っ張り装置２２の縦方向に見て異なる磁極が交
替するように配列されている）。引っ張り装置２２の永
久磁石４０ａ、４０ｂの位置とガイドレール２０の電磁
石３６の位置とは、永久磁石４０ａ、４０ｂの第１の極
と、電磁石３６の極との間にある大きさ、たとえば０．
５ｍｍをもつ適正に限定された隙間４２が生じるように
選択されている。隣接する電磁石３６の間の側方の間隔
は、ガイドレール２０の直線的に延びる部分では実質的
に一定である。ガイドレール２０の湾曲区域では、電磁
石３６もしくはこの場合にはリニヤ駆動の固定子を形成
しているコイル３８の側方の間隔および構成は、特に軌
道曲線に適合される。本発明の好適な実施形態では、永
久磁石４０ａ、４０ｂの第２の磁極は、磁化可能な材
料、好ましくは軟鉄からなる共通の極板４４によって連
結される。図２に示されているように、本発明の好適な
実施形態では、電磁石３６の間隔は、３つずつの電磁石
３６、たとえば図２の磁石３６ａ、３６ｂ、３６ｃが２
つの永久磁石４０ａ、４０ｂと直接向き合うように選択
されている。これにより、いわゆるピッチ比は２：３と
なる。しかし、ピッチ比は上記の値２：３に制限される
ものではなく、原則的に任意の値を取ることができる。
【００１８】図２に示されているように、電磁石３６の
コイル３８のぞれぞれ第１の端部は共通の電気接続導体
４６によって互いに連結されている。３つ毎のコイル
（自分を第１番目として第４番目のコイル）３８の第２
の端部には、グループ毎に、対応する共通の導線４８
ａ、４８ｂ、４８ｃを介して給電される。このグループ
毎の電磁石３６の接続によって、ガイドレール２０に沿
って矢印Ａ方向に引っ張り装置２２の前進運動が行われ
るように、電磁石３６に電流を供給するために、合計４
本の導線４６、４８ａ、４８ｂおよび４８ｃしか必要で
なくなる。この際に、引っ張り装置２２の前進に必要な
電磁石３６のコイル３８へのかわるがわるの給電は、以
下に詳しくは説明しないインバータ５０により公知の仕
方で行われる。本発明の好適な実施形態において、イン
バータ５０は電磁石のコイル３８または電磁石３６のグ
ループに、対応する直流を交互に供給する。しかし、電
磁石３６もしくは電磁石３６のグループに交流電圧を供
給することも同様に可能である。電磁石３６のコイル３
８にそれぞれ個別の導線によって別個に給電することも
可能である。
【００１９】本発明の好適な実施形態では、電磁石３６
の間にセンサ５２が設けられていて、引っ張り装置２２
の各時刻における位置および速度の双方または一方を検
知し、これ（または、これらを）をインバータ５０の前
段に配置された制御装置５４に供給する。制御装置５４
は引っ張り装置２２の位置および速度の双方または一方
を、設定されている基準値Ｎrefと比較し、この基準値
に応じてインバータ５０を制御する。導線の数を減らす
ために、これらのセンサ５２は電磁石３６と同様に、接
続導線（詳しく図示せず）によってグループ毎に制御装
置５４と連結することができる。基準値Ｎrefは、ウェ
ブ状材料４を自動的に引っ張る間、たとえば印刷機の中
央制御装置によって設定することができる。しかし、ウ
ェブ状材料４を印刷機に自動的に引き入れる間に、印刷
工がこの基準値Ｎrefを、たとえば遠隔制御装置または
類似の装置によって手動で入力したり手動で変更したり
して、引き入れ工程を外部から追跡しながら、たとえば
引っ張り装置２２の速度を高めることもできる。
【００２０】さらに、電磁石３６のグループ毎の給電
を、たとえば５０個または１００個の電磁石３６を有す
る部分を通して部分毎にのみ行い、引き入れ工程の間に
ガイドレール２０の全長にわたってすべての電磁石３６
を作動させないことが有益であり得る。この場合、ウェ
ブ引き入れ装置２の個々の部分の制御は、たとえば引っ
張り装置２２の前進方向にあるガイドレール２０の部分
は、引っ張り装置２２がこの部分に進入する直前に作動
状態にされ、先行の部分（前に作動状態にされた部分）
は引っ張り装置２２が当該部分を出た後に適当な仕方で
非作動状態にされるように行うことができる。この場
合、各部分の作動は、図面には詳しく示さないセンサま
たはセンサ５２によって行うことができる。
【００２１】以上、引っ張り装置２２に永久磁石４０
ａ、４０ｂが配置され、ガイドレール２０にはコイル３
８を備えた電磁石３６が配置された好適な実施例に基づ
いて本発明のウェブ引き入れ装置２を説明した。しか
し、引っ張り装置２２を動かすために任意の公知のリニ
ヤモータ原理を用いることも同様に考えられる。原理的
にはガイドレール２０はこのような公知のリニヤモータ
の固定子を構成し、引っ張り装置２２はランナを構成す
る。
【００２２】たとえば、引っ張り装置２２が永久磁石４
０ａ、４０ｂの代わりに、またはこれらに加えて閉じた
電気的に励磁可能なコイルを含んでいるか、または最も
簡単な場合は、不均質性を有する磁化可能な材料によっ
て構成されることも可能である。たとえば、引っ張り装
置２２は互いに等しい間隔で配置された開口部を備えた
スタンピングコア板からなることができる。
【００２３】かわるがわる励磁されて、引っ張り装置２
２を前進させるための一次磁界を発生する電磁石３６も
しくはそれらのコイル３８をガイドレール２０に配置せ
ず、引っ張り装置２２に一体構成することも同様に可能
である。この場合、引っ張り装置２２の給電は、ガイド
レール２０への給電線（図示せず）または蓄電池によっ
て行うことができる。さらに、本発明のこの実施形態で
は、図２のガイドレール２０の電磁石３６は、不均質性
を含んだ磁化可能な材料、永久磁石、電気的に励磁可能
な閉じたコイルもしくは電磁石の少なくとも何れかによ
って代用されることができる。
【００２４】図５から図９に示された本発明の他の実施
形態においては、図２および図３に示されたコンパクト
で短い引っ張り装置２２は、ガイドレール１２０の部分
１２３に沿って延びている案内装置によって構成され、
案内装置はリニヤモータのランナを形成している。図５
に示されているように、部分１２３の端部は駆動部１２
５によって制限される。駆動部１２５は、電気的に励磁
可能なコイルまたは電磁石１３６の形でリニヤモータの
固定子を含んでいる。本発明のこの実施形態において、
引っ張り装置１２２の長さは２つの駆動部１２５の間
隔、すなわち部分１２３よりわずかに大きい。本発明の
この実施形態では、引っ張り装置１２２自体は、ガイド
レール１２０の軌道曲線に適合可能な、開口部１２７の
形の不均質性を有する縦長の本体１２１として形成され
ていることが好ましい。本体１２１は磁化可能な材料、
たとえばスタンピング板から作られている。図２および
図３による上述の実施形態と同様に、ガイドレール１２
０は縦方向開口１２４を有し、それから引っ張り装置１
２２の本体１２１に成形された突出部１２６が突き出て
いる。そうして、その突出部１２６にウェブ状の材料４
の前端部１２８が固定されている。図５に示されている
ように、側方案内の改善を達成するために、本体１２１
には１つまたは複数の案内部材１２９を設けることがで
きる。案内部材１２９は、ガイドレール１２０内に成形
された対応する溝１３１内で案内される。そのため、本
発明のこの実施形態では、ガイドレール１２０には実質
的にＴ字形の内部空間が形成されており、この内部空間
内を、この場合にはたとえばフレキシブルな金属帯とし
て形成された本体１２１が、これに取り付けられた案内
部材１２９と共に滑り動く。
【００２５】たとえば図６から図９に示されている本発
明の他の実施形態において、引っ張り装置１２２の本体
１２１はリンクベルト１６０によって形成されており、
リンク１６２は磁化可能な材料および永久磁石の双方ま
たは一方によって形成されている。この場合、図６から
図９に示されているように、リンク１６２はジョイント
１６４を介して互いに動くことができるように連結され
ており、ウェブ状材料４の前端部１２８を取り付けるた
めの突出部１２６が１つまたは複数のリンク１６２の側
方に固定されている。本発明のこの実施形態では、ガイ
ドレール１２０は、図７に示されているように、側面に
縦方向開口１２４を備えた円形断面を有することが好ま
しい。この縦方向開口１２４から突出部１２６が上述し
た仕方で側方に突き出している。さらに、ガイドレール
１２０におけるリンク１６２の案内と滑り易さの改善を
達成するために、ガイドレール１２０内に縦方向にスリ
ットを設けたプラスチック管１６６を配置することがで
きる。そのプラスチック管１６６の内径はリンク１６２
の外形より少し大きく、その中でリンクベルト１６０が
少ない摩擦で案内される。リンク１６２を連結するジョ
イント１６４は、特に、該ジョイント１６４が突出部１
２６に対して垂直な面内の運動のみを許容するように構
成される。
【００２６】図５、図８および図９に示されているよう
に、駆動部１２５は、特に、ガイドレール１２０の互い
に向かい合う側に配置されている。そうすることによっ
て、本体１２１に作用する電磁気的な鉛直方向の力が適
切に補償される。ガイドレール１２０内における本体１
２１の案内は、図５から図９に示されている本発明の実
施形態においては、引っ張り装置１２２の本体１２１が
フレキシブルであるにもかかわらず、ウェブ引き入れ装
置２の全長にわたって駆動部１２５の電磁石１３６と引
っ張り装置１２２の本体１２１との間に適切に限定され
た隙間が保証されるように設計されている。
【００２７】図２および図３について説明した前掲の本
発明の実施形態におけるように、図５から図８による実
施形態においても、公知のリニヤモータのすべての機能
原理を応用することができる。リニヤモータは、例え
ば、上述した穿孔されたフレキシブルなスタンピング板
の場合には、いわゆるリラクタンスモータもしくはステ
ップモータのように働き、または磁石チェーンの場合に
は、同期またはブラシレス直流モータのように働く。上
述したように、図５から図９による実施形態においても
センサ１６８を設けることができる。そうして、このセ
ンサ１６８は引っ張り装置１２２の位置および速度の一
方または双方を検知し、これを制御装置に供給する。制
御装置は引っ張り装置１２２の速度および位置の一方ま
たは双方に対応して、適当なコンバータによって駆動部
１２５内の電磁石１３６を制御する。さらに、引っ張り
装置１２２がそれぞれの駆動部１２５に進入するとき、
これらの駆動部１２５が動作状態になり、また対応し
て、引っ張り装置１２２の端部が対応する駆動部１２５
から出た後に、適当な仕方で駆動部１２５が非動作状態
になるようにすることができる。
【００２８】ウェブ状材料４を印刷機１内の種々の軌道
経路６に沿って引き入れることができるように、本発明
のウェブ引き入れ装置２は、さらに１つまたは複数の切
り替え可能な転路器（軌道切り替え機）１７０を備えて
いる。転路器１７０は図４に示されているように、調節
要素１７２を通して回転可能な円板１７４を備えてい
る。円板１７４上には、種々の方向に湾曲したガイドレ
ール２０、１２０の部分が配置されている。円板１７４
の回転位置に応じて、図４の軌道経路６ｃに沿って進入
する引っ張り装置２２、１２２は、軌道経路６ｄ、６ｅ
または６ｆに沿って移動する。たとえば、図８および図
９に示されているように、引っ張り装置１２２は転路器
１７０の切り替えによって図８に示されているように軌
道経路６ａに沿って、または図９に示されているように
軌道経路６ｂに沿って動くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】種々の軌道経路と本発明によるウェブ引き入れ
装置とを有する巻取紙オフセット輪転印刷機の概略的な
側面図である。
【図２】本発明のガイドレールとその中に設けられてい
る引っ張り装置の概略的な縦断面図である。
【図３】図２のガイドレールの概略的な横断面図であ
る。
【図４】巻取紙オフセット輪転印刷機における種々の軌
道経路を切り替えるためのモータで調節することができ
る転向器を示す図である。
【図５】互いに間隔を置いてガイドレールに配置された
駆動部によって引っ張り装置の駆動が行われる、本発明
のウェブ引き入れ装置の他の実施形態の概略図である。
【図６】図５によるウェブ引き入れ装置のガイドレール
とその中に設けられている引っ張り装置の概略的な縦断
面図である。
【図７】図５のウェブ引き入れ装置の概略的な横断面図
である。
【図８】図５のウェブ引き入れ装置の引っ張り装置が移
動する第１の軌道経路の概略図である。
【図９】図５のウェブ引き入れ装置の引っ張り装置が移
動するさらに別の軌道経路の概略図である。
【符号の説明】
１ 巻取紙オフセット輪転印刷機 ２ ウェブ引き入れ装置 ４ ウェブ状材料 ６ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ 軌道経路 ８ 巻き枠スタンド １０ 印刷ユニット １２ 折り装置 ２０ ガイドレール ２２ 引っ張り装置 ２４ ガイドレール内の縦方向開口 ２６ 引っ張り装置の突出部 ２９ 前端部 ３０ ローラ ３２ 走行面 ３４ 側壁 ３６ 電磁石 ３７ 極板 ３８ 電磁石コイル ４０ａ、ｂ 永久磁石 ４４ 磁性材料からなる極板 ４６ コイル３８の第１端部の共通接続導線 ４８ａ、ｂ、ｃ 接続導線 ５０ インバータ ５２ 引っ張り装置の位置および速度の双方または一
方のセンサ ５４ 制御装置 Ａ 矢印 Ｎref 基準値 １２０ ガイドレール １２１ 引っ張り装置本体 １２２ 図５乃至図９の実施形態の引っ張り装置 １２３ 部分 １２４ 縦方向開口 １２６ 突出部 １２７ 開口部 １２８ ウェブ前端部 １２９ 本体１２１内の案内部材 １３１ 図５の実施形態に関するガイドレール内の溝 １３６ 電磁石 １６０ リンクベルト １６２ リンク １６４ ジョイント １６６ プラスチック管 １６８ センサ １７０ 転路器 １７２ 調節要素 １７４ 円板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ハンス イェーク ラウブスシャー ドイツ連邦共和国 67227 フランケンタ ル カルミットシュトラーセ ９

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ウェブ状材料を処理する機械、特に巻取
    紙輪転印刷機にウェブ材料を引き入れる方法において、 レールで案内された引っ張り装置（２２、１２２）を磁
    気的な力の直接の作用によって駆動し、該引っ張り装置
    （２２、１２２）によってウェブを引っ張ることを特徴
    とする、ウェブ状材料を処理する機械、特に巻取紙輪転
    印刷機にウェブ材料を引き入れる方法。
  2. 【請求項２】 少なくとも部分毎に印刷機を通って走行
    しているガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動
    することができる引っ張り装置とを有する、ウェブ状材
    料を処理する機械、特に巻取紙輪転印刷機のための引き
    入れ装置において、 前記引っ張り装置（２２、１２２）が電気的なリニヤモ
    ータによって作動されることを特徴とする、ウェブ状材
    料を処理する機械、特に巻取紙輪転印刷機のための引き
    入れ装置。
  3. 【請求項３】 前記引っ張り装置（２２、１２２）が前
    記リニヤモータのランナを構成する、請求項２記載の装
    置。
  4. 【請求項４】 前記リニヤモータの固定子を構成する、
    電気的に励磁可能なコイルが前記ガイドレール（２０、
    １２０）に沿って配置されている、請求項２または３記
    載の装置。
  5. 【請求項５】 前記ガイドレール（２０、１２０）のコ
    イルを励磁すると引っ張り装置（２２、１２２）が前進
    するように、前記引っ張り装置（２２、１２２）が不均
    質性を含んだ磁化可能な材料、永久磁石（４０ａ、４０
    ｂ）、電気的に励磁可能な閉じたコイルの少なくともい
    ずれかを有する、請求項２または３記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記引っ張り装置（２２、１２２）が交
    替する一次磁界を発生する１つまたは複数のコイルを包
    含している、請求項２または３記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記引っ張り装置のコイルを励磁すると
    該引っ張り装置が前進するように、前記ガイドレール
    （２０、１２０）は、開口部が設けられた磁化可能な材
    料、永久磁石、電気的に励磁可能なコイルの少なくとも
    いずれかを有する、請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記引っ張り装置（２２、１２２）のコ
    イルの給電が、該引っ張り装置に設けられた蓄電池によ
    って行われる、請求項６または７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記引っ張り装置（２２、１２２）のコ
    イルの励磁が、該引っ張り装置によって操作される電気
    的接触と、前記ガイドレール（２０、１２０）内に設け
    られた電流供給導線とによって行われる、請求項６また
    は７記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記引っ張り装置（１２２）が、前記
    ガイドレール（１２０）の部分（１２３）に沿って延び
    ている案内装置として構成されており、前記ガイドレー
    ル（１２０）に沿って部分毎に電気的に励磁可能なコイ
    ル（１３６）を有する駆動部（１２５）が設けられてお
    り、その場合に、前記引っ張り装置（１２２）の長さが
    ２つの駆動部（１２５）の間隔よりわずかに大きい、請
    求項２記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記引っ張り装置（１２２）が、前記
    ガイドレール（１２０）の軌道曲線に適合した縦長の本
    体（１２１）として構成されている、請求項１０に記載
    の装置。
  12. 【請求項１２】 前記駆動部（１２５）のコイル（１３
    ６）を励磁すると前記引っ張り装置（１２２）が前進す
    るように、前記引っ張り装置（１２２）が、不均質性を
    含んだ磁化可能な材料、永久磁石、前記駆動部（１２
    ５）のコイル（１３６）の一次磁界によって電気的に励
    磁可能な閉じたコイルの少なくともいずれかを有する、
    請求項１０または１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記引っ張り装置（１２２）がリンク
    ベルト（１６０）によって構成されている、請求項１０
    乃至１２のいずれか１項に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記リンクベルト（１６０）がジョイ
    ント（１６４）を介して互いに連結されている永久磁石
    のみによって構成されている、請求項１３に記載の装
    置。
  15. 【請求項１５】 前記引っ張り装置（１２２）が駆動部
    （１２５）に進入すると該駆動部を作動させる第１の検
    知手段（１６８）が設けられている、請求項１０乃至１
    ４のいずれか１項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記引っ張り装置（２２、１２２）の
    前進が制御装置（５０、５４）によって制御される、請
    求項１乃至１５のいずれか１項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記ガイドレール（２０、１２０）に
    沿って第２の検知手段（５２）が設けられており、該検
    知手段（５２）に応じて前記引っ張り装置（２２、１２
    ２）の前進の制御が行われる、請求項１６に記載の装
    置。
  18. 【請求項１８】 前記引っ張り装置（２２、１２２）を
    異なる軌道経路（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、
    ６ｆ）に沿って案内することができる１つまたは複数の
    切り替え可能な転路器（１７０）が設けられている、請
    求項１乃至１７のいずれか１項に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記ガイドレール（２０、１２０）が
    実質的にＣ字形断面またはＴ字形断面を有する、請求項
    １乃至１８のいずれか１項に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 前記引っ張り装置（２２、１２２）が
    ローラ（３０）によって前記ガイドレール（２０、１２
    ０）内において案内される、請求項１乃至１９のいずれ
    か１項に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記コイルの給電が直流電圧によって
    行われる、請求項４、６または１０のいずれか１項に記
    載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記コイルの給電が交流電圧によって
    行われる、請求項４、６または１０のいずれか１項に記
    載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記コイルが前記ガイドレール（２
    ０、１２０）に沿って部分毎に励磁状態にすることがで
    き、その場合において、引っ張り装置（２２、１２２）
    はそのとき現に存在している部分のみが励磁状態にされ
    る、請求項４記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記固定子が前記ガイドレール（２
    ０、１２０）の軌道曲線に適合している、請求項４記載
    の装置。
  25. 【請求項２５】 前記引っ張り装置（２２、１２２）が
    案内面（３２）によって前記ガイドレール（２０、１２
    ０）内において案内される、請求項１乃至２０のいずれ
    か１項に記載の装置。
JP9139737A 1996-05-29 1997-05-29 ウェブ状材料を処理する機械、特に巻取紙輪転印刷機のためのウェブ引き入れ方法およびその装置 Pending JPH1067090A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19621507-2 1996-05-29
DE19621507A DE19621507C1 (de) 1996-05-29 1996-05-29 Bahneinzugsvorrichtung für eine bahnförmiges Material verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rollenrotations-Druckmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1067090A true JPH1067090A (ja) 1998-03-10

Family

ID=7795566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9139737A Pending JPH1067090A (ja) 1996-05-29 1997-05-29 ウェブ状材料を処理する機械、特に巻取紙輪転印刷機のためのウェブ引き入れ方法およびその装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5809892A (ja)
EP (1) EP0810089B1 (ja)
JP (1) JPH1067090A (ja)
CN (1) CN1276835C (ja)
CZ (1) CZ292610B6 (ja)
DE (2) DE19621507C1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030460A (ja) * 1999-06-17 2001-02-06 Heidelberger Druckmas Ag 輪転印刷系中を並進させるべき材料ウェブを取り付けるための装置および方法
JP2005139002A (ja) * 2003-11-05 2005-06-02 Heidelberger Druckmas Ag 被印刷物を処理する機械における搬送系

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19629716C2 (de) * 1996-07-25 2001-07-05 Emo Elektromotorenwerk Kamenz Vorrichtung zum Einzug einer Papierbahn in einer Druckmaschine
US5947361A (en) * 1996-07-25 1999-09-07 Emo Elektromotorenwerk Kamenz Gmbh Apparatus for transporting fabrics and web-shaped material with an electric drive device
GB2332669A (en) * 1997-12-18 1999-06-30 Goss Graphic Systems Limited Web lead-in
DE19959152A1 (de) * 1999-12-08 2001-06-13 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zur Führung von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen
JP3677620B2 (ja) * 2000-02-28 2005-08-03 株式会社東京機械製作所 輪転機の紙通し装置における切換装置
DE10064755A1 (de) * 2000-12-22 2002-07-11 Roland Man Druckmasch Stromversorgung für eine Rotationsdruckmaschine
DE10162448B4 (de) * 2001-01-12 2014-09-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Einrichtung zur Lageerfassung eines Läuferteils in einem Transportsystem
DE10115919B4 (de) * 2001-03-30 2005-02-24 Koenig & Bauer Ag Weiche
DE10121943B4 (de) 2001-05-05 2005-04-21 Koenig & Bauer Ag Weiche einer Transportvorrichtung
DE10128820B4 (de) * 2001-06-15 2005-04-21 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Einrichtung zum Einziehen einer Materialbahn
DE10152523B4 (de) * 2001-10-24 2005-10-06 Koenig & Bauer Ag Einzugmittel zum Einziehen einer Materialbahn
US6948427B2 (en) * 2002-07-05 2005-09-27 Goss International Americas, Inc. Web infeed device for rotary printing presses
DE102004007087B4 (de) * 2003-02-20 2013-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Reibungskupplung
US7287749B2 (en) 2003-11-05 2007-10-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag Transport system in a machine that processes printing material
NL1026456C1 (nl) * 2004-06-18 2005-12-20 Cornelis Pieter Schoots Drukinrichting met medium transport door middel van lineaire elektromechanische motor.
CN1986219B (zh) * 2005-12-23 2011-04-20 海德堡印刷机械股份公司 修正承印材料侧向位置的方法和装置、输送系统和加工机器
DE102006043053B4 (de) 2006-09-14 2018-09-27 Koenig & Bauer Ag Bogenfördervorrichtung in einer Druckmaschine oder zur Weiterverarbeitung der bedruckten Bogen
DE102008031734A1 (de) * 2008-07-04 2010-02-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Separieren von wenigstens zwei Brücken eines segmentierten Transportsystems für Bedruckstoffe
DE102009029314A1 (de) * 2009-01-29 2010-08-05 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung
DE102009013328A1 (de) 2009-03-16 2010-09-23 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogen verarbeitende Druckmaschine
CN102189750B (zh) * 2010-03-19 2015-02-18 海德堡印刷机械股份公司 用于输送页张通过印刷技术机器的装置
US9251442B2 (en) 2012-04-30 2016-02-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print media loading system for a printer
CN103640860B (zh) * 2013-12-04 2016-01-13 合肥海闻机器人开发有限公司 一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构
DE102017205868A1 (de) * 2016-05-09 2017-11-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Transportsystem für bogenförmige Elemente
CN108007163A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 上海信耀电子有限公司 一种摩天轮式的高温烘箱结构

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4836325B1 (ja) * 1970-04-30 1973-11-02
US3680755A (en) * 1971-05-26 1972-08-01 Eastman Kodak Co Web processing apparatus
DE2402768C2 (de) * 1974-01-22 1978-04-20 Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8900 Augsburg Vorrichtung zum Einziehen von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen
DD114373A1 (ja) * 1974-01-23 1975-08-05
US4081723A (en) * 1975-05-02 1978-03-28 Veb Polygraph Leipzog Kombinat Fur Polygraphische Maschinen Und Ausrustungen Printing machine
US4052732A (en) * 1975-07-21 1977-10-04 Quantor Corporation Apparatus for developing and fixing heat sensitive film
US4335858A (en) * 1980-06-30 1982-06-22 International Business Machines Corporation Apparatus for threading tape over a tape path including a channel conforming to said path
DE3308068C1 (de) * 1983-03-08 1984-08-23 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Vorrichtung zum Einziehen von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen
DE3309121C1 (de) * 1983-03-15 1984-08-16 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Einrichtung zum Befestigen einer Materialbahn an dem Mitnehmer einer Bahneinzugsvorrichtung
DE3321035C1 (de) * 1983-06-10 1990-11-29 Messerschmitt Boelkow Blohm Hohl- oder Projektilladung
DD263262A1 (de) * 1987-08-10 1988-12-28 Polygraph Leipzig Vorrichtung zum einziehen von materialbahnen in rotationsdruckmaschinen
DE3737504A1 (de) * 1987-11-05 1989-05-24 Beloit Corp Rollenschneidemaschine
JPH07108741B2 (ja) * 1989-04-04 1995-11-22 株式会社東京機械製作所 輪転機の紙通し装置
EP0425741A1 (en) * 1989-11-01 1991-05-08 Hamada Printing Press Co. Ltd. Paper feed device for rotary press
US5047676A (en) * 1990-04-02 1991-09-10 Hitachi Metals, Ltd. Brushless linear actuator with sensor-activated coils
JPH0657578B2 (ja) * 1990-12-13 1994-08-03 株式会社東京機械製作所 紙通し装置
DE4122228A1 (de) * 1991-07-04 1993-01-21 Wifag Maschf Antrieb fuer eine vorrichtung zum einziehen von materialbahnen in rotationsdruckmaschinen
DE4202713C2 (de) * 1992-01-31 1993-11-04 Koenig & Bauer Ag Fuehrung zum einziehen einer materialbahn in eine rollenrotationsdruckmaschine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030460A (ja) * 1999-06-17 2001-02-06 Heidelberger Druckmas Ag 輪転印刷系中を並進させるべき材料ウェブを取り付けるための装置および方法
JP4638577B2 (ja) * 1999-06-17 2011-02-23 ゴス インターナショナル アジア−パシフィック， インコーポレイテッド 輪転印刷系中を並進させるべき材料ウェブを取り付けるための装置および方法
JP2005139002A (ja) * 2003-11-05 2005-06-02 Heidelberger Druckmas Ag 被印刷物を処理する機械における搬送系

Also Published As

Publication number Publication date
US5809892A (en) 1998-09-22
CZ292610B6 (cs) 2003-11-12
EP0810089A1 (de) 1997-12-03
CZ229198A3 (cs) 1998-11-11
CN1219907A (zh) 1999-06-16
DE19621507C1 (de) 1997-09-18
EP0810089B1 (de) 2001-08-16
DE59704272D1 (de) 2001-09-20
CN1276835C (zh) 2006-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1067090A (ja) ウェブ状材料を処理する機械、特に巻取紙輪転印刷機のためのウェブ引き入れ方法およびその装置
US10118774B2 (en) Transfer system
US5947361A (en) Apparatus for transporting fabrics and web-shaped material with an electric drive device
EP0195585A2 (en) Door apparatus
US7013605B2 (en) Door suspension apparatus
PT1159216E (pt) Guia-fios para aduzir de traves um fio a uma bobina de enrolar com accionamento rotativo
US5749131A (en) Transport device for a continuous moving sheet, in particular stretching device for a plastic film webs
ATE192080T1 (de) Bogentransportsystem für eine rotationsdruckmaschine
US5175455A (en) Permanent magnet linear door motor
JPH05220925A (ja) 輪転印刷機にウエブを引き込むための装置
JP2005053699A (ja) エスカレータのステップ又は動く歩道のプレート用の駆動装置
JP3430770B2 (ja) ドア開閉用リニアモータ
JP2607455B2 (ja) 電磁推進装置
US7603811B2 (en) Linear motor-actuated automotive power windows
JP4000644B2 (ja) 搬送車走行システム
JP2510267Y2 (ja) リニアモ―タ
EP0567897A2 (en) A device for operating a sliding door
KR100636899B1 (ko) 발열케이블용 발열코일 권취장치
SU1241365A1 (ru) Индуктор линейного асинхронного двигател
JPH11165633A (ja) 走行台車の進路変更装置
JPH05211798A (ja) ブラシレス直流リニアモータのブレーキ制御方法
JP2000092729A (ja) スライドドア用給電装置
US11812537B2 (en) Induction heated roll apparatus
JP2868381B2 (ja) 電動カーテン装置
JPH0312060Y2 (ja)