KR940005452A

KR940005452A - 자기부상식의 반송장치

Info

Publication number: KR940005452A
Application number: KR1019930013666A
Authority: KR
Inventors: 시게토 무라야마; 사도루 시바다
Original assignee: 마스다 쇼이치로; 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1993-07-20
Publication date: 1994-03-21
Also published as: EP0580107A1; KR0134170B1; US5467718A; EP0580107B1

Abstract

자기부상식인 이동체와 이동체의 이동경로에 따라 고주파의 정현파 전류를 흘려 소정구간에 부설되어 있는 선로로 이루어지며. 이동체가 이동경로에 따라 설치된 부상용 자성체에 대하여 흡인작용하는 부상용 자력발생수단과, 선로의 주파수에 공진하여 기전력이 발생하는 급전용 코일과, 급전용 코일로부터 충전되는 배터리를 구비하는 동시에, 부상용 자력발생수단이, 급전용 코일과 배터리로부터 급전되는 자기 부상식의 반송설비.

Description

자기부상식의 반송장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 자기부상식의 반송설비의 정면도,

제2도는 동 자기부상식의 반송설비의 측단면도,

제3도는 동 자기부상식의 반송설비의 안내레일의 레이아웃의 개략 평면도,

제4도는 동 자기부상식의 반송설비의 픽업유니트의 주요부 단면도.

Claims

자기부상식의 이동체 (A), 및 소정구간에 부설되어 있고, 상기 이동체(A)의 이동경로에 따라서 고주파의 정현파 전류를 흘리는 선로(L)로 구성되어 있으며, 상기 이동체(A)는 리니어 모터에 의해 구동되는 동시에, 상기 이동경로에 따라서 설치된 부상용 자성체(3)에 대하여 흡인작용하는 부상용의 자력 발생수단(2)과, 상기 선로(L)의 주파수에 공진하여, 기전력이 생기는 급전용코일(19)과, 상기 급전용 코일(19)에서 충전되는 축전지(10)를 포함하며. 상기 부상용 자력발생수단(2)은 상기 급전용 코일(19) 및/또는 상기 축전지(10)에서 급전되는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제1항에 있어서, 상기 선로(L)는 안내레일(B)의 내측면에 따라서 그 소정구간에 설치된 유도선로유니트(X)에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제2항에 있어서, 상기 유도선로유니트(X)는 상기 선로(X)이외에, 상기 안내레일(B)에 따른 방향으로 긴 판상의 알루미늄제 블랭킷(14)과, 이 블랭킷(14)에 상기 안내레일(B)을 따라서 소정간격을 두고 상하방향으로 수평부착된 한쌍의 행거(14a)와 각 행거(14a)의 선단에 안내레일(B)을 따라서 장설된 한쌍의 수지제 닥트(14b)를 가진 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제3항에 있어서, 상기 선로(L)는 상기 한쌍의 닥트(14b)의 각각에 접속되어 있는 동시에 절연된 가는 소선을 모아서 형성한 연선을 절연체로 커버하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제1항에 있어서, 상기 부상용 자력발생수단(2)은 전자석이며, 상기 축전지 (10)에서 상기 전자석(2)으로의 급전이 상기 선로(L)가 부설되어 있지 않은 부분에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제1항에 있어서, 상기 이동체(A)를 부상시키기 위한 자력을 발생하는 자력발생수단(2)이 전자석(2b)과 영구자석(2a)의 양자로 이루어진 것을 특짇으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제6항에 있어서, 상기 전자석(2b)과 상기 영구자석(2a)이 상기 부상용 자성체(3)에 대하여 각각 다르게 대향하도록 병치되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제7항에 있어서, 상기 영구자석(2a)이 상기 전자석(2b)의 외주는 덮는 통형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
자기부상식의 이동체 (A), 및 소정구간에 부설되어 있어서, 상기 이동체 (A)의 이동경로에 따라서 고주파의 정현파 전류를 흘리는 선로(L)로 구성되며, 상기 이동체(A)는 리니어 모터에 의해 구동되는 동시에, 상기 이동경로에 따라서 설치된 부상용 자성체(3)에 대하여 흡인작용하는 부상용의 자력발생수단(2)과, 이 부상용 자력발생수단(2)의 자력을 제어하는 제어수단(9)과, 상기 선로(L)의 주파수에 공진하여 기전력이 생기는 급전용 코일(19)과 상기 급전용 코일(19)에서 충전되는 축전지(10)를 포함하며, 상기 부상용 자력발생수단(2)은 전자석(2b)과 영구자석(2a)의 양자로 이루어지고, 상기 급전용 코일(19) 및/또는 상기 축전지(10)에서 급전되는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제9항에 있어서, 상기 전자석(2b)과 상기 영구자석(2a)이, 상기 부상용 자성체(3)에 대하여 각각 다르게 대향하도록 병치되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 부상식의 반송설비.
제10항에 있어서, 상기 영구자석(2)이 상기 전자석(2b)의 외주를 덮는 통형상으로 형상되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제11항에 있어서, 상기 전자석(2b)의 코일(2b2)은 그의 요크(2b1)의 중앙부에 이동하여 한쌍의 통형상의 상기 영구자석(2a)은 상기 요크(2b1)에 직접 밖으로 끼우도록 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제11항에 있어서, 상기 전자석 (2b)의 코일(2b2)은 그의 요크(2b1)의 중앙부에 장착되어 있는 동시에, 그의 요크(2b1)의 양단부가 깎여 있어서, 여기에 한쌍의 통형상의 상기 영구자석(2a)이 끼워넣어져 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제11항에 있어서, 상기 전자석(2b)의 코일(2b1)의 양단부 중심이 원통형상으로 깎여져 있고, 여기에 원주형상의 상기 영구자석(2a)이 끼워넣어져서 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제11항에 있어서, 상기 전자석(2b)의 상기 요크(2b1)의 양단부가 반원주형상으로 깎여져 있어서, 여기에 반원주형상의 상기 영구자석(2a)이 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제9항에 있어서, 상기 영구자석(2a)과 상기 전자석(2b)과의 상기 부상용 자성체(3)에 대한 원근방향에서의 상대위치를 변경조절하는 변경조절수단(C)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제16항에 있어서, 상기 변경조절수단(C)은 상기 이동체(A)에 적재되는 하중(W)이 무거울수록, 상기 전자석(2b)에 대한 상기 영구자석(2a)의 위치를 상기 부상용 자성체(3)에 근접하는 방향에 이동되도록 자동조절하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제16항에 있어서, 상기 이동체(A)에 상기 안내레일(B)과의 간격을 검출하는 간격검출수단(4)이 설정되고, 상기 제어수단(9)은 상기 간격검출수단(4)의 검출치가 소정치로 되도록 상기 자력을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 부상식의 반송설비.
제16항에 있어서, 상기 이동체(A)에 상기 전자석(2b)의 여자전류를 검출하는 전류검출수단(13)이 설정되고, 상기 제어수단(9)이 상기 전류검출수단(13)의 검출정보에 의거하여 상기 여자전류의 정상치를 0으로 되도록 상기 자력을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 구성되어 있는 것을 특징으로하는 자기부상식의 반송설비.
제1항에 있어서, 상기 자력발생수단(2)이 전자석인 동시에, 상기 부상용 자성체(3)가 상기 이동체(A)의 진행 방향에 대하여 대략 직각방향으로 자성화되고, 상기 전자석(2)의 자력을 제어하는 제어수단(9) 이 상기 전자석(2)에의 통전상태를 제어함으로써, 상기 전자석(2)과 상기 부상용 자성 체(3) 사이에 작용하는 자력을 흡인력과 반발력으로 전환하여 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제20항에 있어서, 상기 저자석(2)의 중앙부에 상기 이동체(A)와 상기 안내레일(B)과의 간격을 검출하는 갭센서(4)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 부상식의 반송설비.
제1항에 있어서, 상기 자력발생수단(2)의 부상력에 의한 상기 이동체(A)의 실부상제어상태와 설정적정부상제어상태와의 어긋남을 검출하는 부상제어상태 검출수단(4,13)과 그 부상제어상태 검출수단(4,13)의 검출정보에 의거하여 상기 설정적정부상제어상태로 유지하도록 상기 자력발생수단(2)의 부상력을 제어하는 부상력 제어수단(9)과, 상기 안내레일(B)에 따른 추진력 또는 역추진력을 상기 이동체(A)에 부여하는 추진력 발생수단(5)을 제어하는 추진력 제어수단(59)을 가진 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제22항에 있어서, 상기 이동체(A)의 중량변화에 따라 변화하는 상태치를 검출하는 상태치 검출수단(4,13)이 설정되어 있고, 상기 추진력 제어수단(59)이 상기 상태치 검출수단(4,13)의 검출정보에 의거하여 상기 추진력 또는 역추진력을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제22항에 있어서, 상기 부상제어상태 검출수단(4)이 상기 안내레일(B)과 상기 이동체(A)와의 간격 및 설정적정간격과의 어느 한쪽을 검출하도록 구성되고, 상기 부상력 제어수단(9)이 상기 간격이 상기 적정간격이 되도록 상기 자력발생수단(2)의 부상력을 제어하도록 구성되고, 상기 상태치 검출수단(13)이 상기 자력발생수단(2)의 부상력을 검출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제22항에 있어서, 상기 부상제어상태 검출수단(4,13)이 상기 자력발생수단(2)에 공급하는 에너지의 설정 적정치와의 어긋남, 및 상기 안내레일(B)과 상기 이동체 (A)와의 간격의 변동을 김출하도록 구성되어 있고, 상기 부상력 제어수단(9)이 상기 간격의 변화가 없는 상태에서 상기 자력 발생수단 (2)에 공급하는 에너지가 설정 적정치로 되도록 상기 자력 발생수단(2)의 부상력을 제어하도록 구성되고, 상기 상태치 검출수단(4)이 상기 간격을 검출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.
제22항에 있어서, 상기 부상제어상태 검출수단(4,13)이 전류검출회로 및 갭센서로 이루어지며, 이 갭센서(4)의 검출정보에 의거하여, 상기 자력발생수단(2)의 부상력을 제어하는 것을 특징으로 하는 자기부상식의 반송설비.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.